CN107119950B - 挪车器及高密度立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种挪车器及高密度立体停车库，涉及停车场的技术领域，包括箱体、托车板、挪车道、动力装置、传动装置、升降装置、离合器、离合轮、传动轮、滚杆和操作台；操作台与动力装置电连接，用于调节动力装置的运行方向；升降装置与螺旋轴连接，升降装置与传动装置传动连接，传动装置用于带动升降装置旋转，以使升降装置挪车器沿着螺旋轴进行上下往复运动。通过在操作台使挪车器在挪车道上作上下、前后、移车动作，车辆能在空间移动和停放，突破了当前的停车场只能地面停放，面积、空间占用过大的问题，对节约土地、满足快速增长的停车需求将发挥重大作用，更具有较好的市场前景、经济效益和社会效益。

Description

挪车器及高密度立体停车库

技术领域

本发明涉及停车场技术领域，尤其是涉及一种挪车器及高密度立体停车库。

背景技术

随着经济的快速发展和人口的不断增加，拥有汽车的家庭也越来越普遍，车辆数量的急剧上升，停车场作用也是越来越大，但是不少城市已出现停车难的突出问题，停车问题已经成为城市交通和城市管理的一大困境。

现有的停车场主要分为露天停车场和地下多层停车场，针对地下多层停车场，由于现有技术仅限制，车辆的移动由驾驶员驾驶进出停车场(库)，转向作的是弧线运动，车辆的转向半径就决定了停车场(库)内的通道占地面积很宽，而且车辆只能在地面上停放一层，不能象货架放货那样重叠存放，通道面积远远大于车辆停放面积，即使是楼层式的停车库，也要修建盘旋式的车道供车上下楼，对空间和地面占用更大，浪费更大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挪车器及高密度立体停车库，以缓解了现有技术中存在的无法实现最大限度的停放车辆，导致停车场面积、空间占用过大，对于土地浪费以及无法满足现在大量停车的需求，造成社会经济效益的浪费的技术问题。

本发明提供的一种挪车器，包括：箱体、托车板、动力装置、传动装置、升降装置、离合器、离合轮、传动轮、滚杆和操作台；

动力装置、传动装置、离合器、传动轮和离合轮均设置于挪车架内部；

动力装置分别与传动装置传动连接，传动装置通过离合器与离合轮传动连接，操作台与动力装置电连接，用于调节动力装置的运行方向；

托车板设置于箱体顶部，滚杆设置于箱体与托车板之间；滚杆的两端套设有轴承，且滚杆两端可伸出轴承套设有齿轮，齿轮上设置有用于齿轮啮合的齿轮链条；滚杆的一端与传动轮连接，传动轮与传动装置连接；箱体设置有四个通孔，通孔内插设有螺旋轴，升降装置设置于通孔，升降装置与螺旋轴连接，升降装置与传动装置传动连接，传动装置用于带动升降装置旋转，以使升降装置带动挪车器沿着螺旋轴进行上下往复运动。

进一步地，升降装置包括内管、滚珠、外管和齿轮盘；

滚珠设置于内管与外管之间，且外管通过滚珠套设于内管外部；

内管内壁上设置有用于与螺旋轴相啮合的螺纹，沿着内管的轴向，内管可伸出外管，且伸出外管的内管外部套设有齿轮盘，齿轮盘与传动装置传动连接，用于带动内管沿着螺旋轴的螺纹旋转，以使挪车器实现上下往复运动；

内管靠近外管的一端设置有用于托起滚珠的第一托盘，外管远离齿轮盘的一端设置有用于托起挪车器的第二托盘。

进一步地，动力装置设置为电机；

传动装置包括传动轴、传动轮和减速器，电机通过减速器与传动轴传动连接，传动轴与传动轮传动连接。

进一步地，本发明提供的挪车器，还包括：摄像头；

箱体的顶板上的四周侧面均设置有摄像头，每个摄像头位于箱体的顶板与滚杆之间，四个摄像头围成停车区域；

操作台设置有显示屏和多个电控开关，每个摄像头均与操作台的显示屏连接，操作台设置有用于显示箱体移动的显示屏，多个电控开关通过离合器与动力装置电连接，以实现挪车器的上下、前后移动。

本发明提供的一种高密度立体停车库，包括：立体停车架、停车位、横槽轨、竖槽轨、传动杆、挪车道和所述的挪车器；

立体停车架包括多根横梁和多根立柱，沿着相邻的两根横梁和相邻两根立柱之间设置有停车位；

挪车道设置于立体停车架内，且相邻的两排挪车道设置有四排停车位，挪车器设置于挪车道内；

横槽轨设置在立体停车架的横梁上，横槽轨内设置有齿轮，齿轮与挪车器内的传动装置连接，以将挪车器沿着横槽轨实现前后移动；

竖槽轨设置在立体停车架的立柱上，立柱面向挪车道的一面有设置有槽。

进一步地，本发明提供的一种高密度立体停车库，还包括固定销和电磁铁；

沿着挪车器的四个方向均设置有传动轮、离合轮、固定销和电磁铁；

传动轮与挪车器的传动装置连接，离合轮设置于传动轮与立体停车架之间，通过电磁铁控制离合轮摆动，用于实现传动轮与横槽轨的离合，以控制挪车器在挪车道内前后移动；

固定销设置于挪车器上，且固定销与竖槽轨对应设置，通过电磁铁控制固定销进出竖槽轨，当挪车器上下移动，固定销插入竖槽轨，以使挪车器沿着竖槽轨上下运动。

进一步地，挪车道包括地轨、天轨、同步轴、齿轮杆和金属轮；

地轨设置于立体停车架靠近地面的一端，地轨上设置有槽形，天轨对应地轨设置于立体停车架的顶部，天轨上设置有槽形，天轨的上部设置有与天轨重叠的齿轮杆，齿轮杆靠近挪车器的螺旋轴的一面上设置有齿轮；

螺旋轴设置为管形，外壁上有螺旋纹，两端设置有金属轮，两个金属轮分别置于地轨和天轨的槽形中，用于将螺旋轴安装在地轨和天轨上；

同步轴为金属圆柱形或管形，位于螺旋轴的管内，同步轴两端设置有齿轮盘，齿轮盘与地轨的齿轮杆上的齿轮啮合，同步轴随挪车器的前后移动而转动，通过两端齿轮盘的同步转动以实现螺旋轴的两端沿着地轨和所述天轨上作同步运动。

本发明提供的一种挪车器，包括：箱体、托车板、动力装置、传动装置、升降装置、离合器、离合轮、传动轮、滚杆和操作台；动力装置、传动装置、离合器、传动轮和离合轮均设置于挪车架内部；动力装置分别与传动装置传动连接，传动装置通过离合器与离合轮传动连接，操作台与动力装置电连接，用于调节动力装置的运行方向；托车板设置于箱体顶部，滚杆设置于箱体与托车板之间；滚杆的两端套设有轴承，且滚杆两端可伸出轴承套设有齿轮，齿轮上设置有用于齿轮啮合的齿轮链条；滚杆的一端与传动轮连接，传动轮与传动装置连接；箱体设置有四个通孔，通孔内插设有螺旋轴，升降装置设置于通孔，升降装置与螺旋轴连接，升降装置与传动装置传动连接，传动装置用于带动升降装置旋转，以使升降装置带动挪车器沿着螺旋轴进行上下往复运动。缓解了现有技术中的针对上下层车辆的移动，均是通过旋转式或者弧线形转向提升，从而导致停车场面积、空间占用过大，对于土地浪费以及无法满足现在大量停车的需求，造成社会经济效益的浪费的技术问题。

本发明提供的一种高密度立体停车库，包括：立体停车架、停车位、横槽轨、竖槽轨、传动杆、挪车道和所述的挪车器；立体停车架包括多根横梁和多根立柱，沿着相邻的两根横梁和相邻两根立柱之间设置有停车位；挪车道设置于立体停车架内，且相邻的两排挪车道设置有四排停车位，挪车器设置于挪车道内；横槽轨设置在立体停车架的横梁上，横槽轨内设置有齿轮，齿轮与挪车器内的传动装置连接，以将挪车器沿着横槽轨实现前后移动；竖槽轨设置在立体停车架的立柱上，立柱面向挪车道的一面有设置有槽。缓解了现有技术中存在的无法实现最大限度的停放车辆，导致停车场面积、空间占用过大，对于土地浪费以及无法满足现在大量停车的需求，造成社会经济效益的浪费的技术问题，而且对于挪车器设置于移动通道内，从而将挪车器固定于一定区域内，保证了挪车过程的安全性，实现了节约城市建设用地，具有更有较好的市场前景、经济效益和社会效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的挪车器的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的挪车器的内部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的挪车器带有摄像头的示意图；

图4为本发明实施例提供的立体车库的挪车器与停车位的传动连接的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的立体车库的整体结构示意图。

图标：100-挪车器；300-立体停车架；101-电机；102-减速器；103-挪车传动轴；104-升降传动轴；105-前后传动轴；106-上升离合器；107-下降离合器；108-前进离合器；109-后退离合器；110-左进2位离合器；111-左进1位离合器；112-左出1位离合器；113-左出2位离合器；114-右进1位离合器；115-右进2位离合器；116-右出1位离合器；117-右出2位离合器；118-固定销；119-挪车器滚杆；120-挪车器轴承；121-挪车器齿轮链条；122-摄像头；123-托车板；124-挪车器传动轮；125-前后离合轮；201-地轨；202-天轨；203-螺旋轴；204-同步轴；205-齿轮杆；206-齿轮盘；207-金属轮；208-升降装置；301-停车位；302-横槽轨；303-竖槽轨；304-左2位传动杆；305-左1位传动杆；306-左1位离合器；307-左2位离合器；308-右2位传动杆；309-右1位传动杆；310-右1位离合轮；311-右2位离合轮；312-停车位滚杆；313-停车位轴承；314-停车位齿轮链条；315-停车位传动轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的挪车器的整体结构示意图；图2为本发明实施例提供的挪车器的内部结构示意图；图3为本发明实施例提供的挪车器带有摄像头122的示意图；图4为本发明实施例提供的立体车库的挪车器与停车位的传动连接的结构示意图；图5为本发明实施例提供的立体车库的整体结构示意图。

如图1-5所示，本实施例提供的一种挪车器，包括：箱体、托车板123、动力装置、传动装置、升降装置208、离合器、离合轮、传动轮、滚杆和操作台；动力装置、传动装置、升降装置208、离合器、传动轮和离合轮均设置于挪车架内部；动力装置分别与传动装置传动连接，传动装置通过离合器与离合轮传动连接，操作台与动力装置电连接，用于调节动力装置的运行方向；托车板123设置于箱体顶部，滚杆设置于箱体与托车板123之间；滚杆的两端套设有轴承，且滚杆两端可伸出轴承套设有齿轮，齿轮上设置有用于齿轮啮合的齿轮链条；滚杆的一端与传动轮连接，传动轮与传动装置连接；箱体设置有多个通孔，通孔内插设有螺旋轴203，升降装置208设置于通孔，升降装置208与螺旋轴203连接，升降装置208与传动装置传动连接，传动装置用于带动升降装置208旋转，以使升降装置208带动托车板123沿着螺旋轴203进行上下往复运动。

其中，动力装置可以多种，例如：电机101、气缸、柴油机等，较佳地，动力装置为电机101。

传动装置包括传动轴和减速器102，电机101通过减速器102与传动轴传动连接。

优选地，电机101采用双向电机101，通过电机101正反向的转动来实现挪车器100的上下、前后、车辆挪进挪出三个方面的相反动作，在需要离合的两个传动部件间均安装离合器，离合器均采用电磁铁控制，电磁铁连接在操作台上的对应电源开关上，电磁铁上还配装有连接电机101电源的开关，当在操作台上按下某一功能键时，对应的电磁铁开启，所控制的离合器先将两端传动部件连接，该电磁铁上的开关将电机101电源接通，电机101便驱动挪车器100开始操作台上对应按键的功能动作，当这一功能动作完成后，再按一次操作键，电机101停止转动，挪车器100处于静止状态；

托车板123是托起车辆在挪车器100与停车位301之间移动的辅助工具，按停车位301数量配置，平时置于操作台旁，在车辆入库时将托车板123放于挪车器100的滚杆上，车辆开到托车板123上，当挪车器100将车挪到停车位301前，启动停车功能键，托车板123便与其上面的车辆同时进入停车位301，当要将车辆从停车位301上移出时，挪车器100上不能有托车板123，直接将挪车器100移到停车位301前，启动出库功能键便能将停车位301上托车板123连同车辆同时移到挪车器100上，采用托车板123托车的目的是不让车轮直接放在挪车器100和停车位301的滚杆上，不对轮胎造成损伤；

本发明提供的一种挪车器，包括：箱体、托车板123、动力装置、传动装置、升降装置208、离合器、离合轮、传动轮、滚杆和操作台；动力装置、传动装置、升降装置208、离合器、传动轮和离合轮均设置于挪车架内部；动力装置分别与传动装置传动连接，传动装置通过离合器与离合轮传动连接，操作台与动力装置电连接，用于调节动力装置的运行方向；托车板123设置于箱体顶部，滚杆设置于箱体与托车板123之间；滚杆的两端套设有轴承，且滚杆两端可伸出轴承套设有齿轮，齿轮上设置有用于齿轮啮合的齿轮链条；滚杆的一端与传动轮连接，传动轮与传动装置连接；箱体设置有多个通孔，通孔内插设有螺旋轴203，升降装置208设置于通孔，升降装置208与螺旋轴203连接，升降装置208与传动装置传动连接，传动装置用于带动升降装置208旋转，以使升降装置208带动托车板123沿着螺旋轴203进行上下往复运动。缓解了现有技术中的针对上下层车辆的移动，均是通过旋转式或者弧线形转向提升，从而导致停车场面积、空间占用过大，对于土地浪费以及无法满足现在大量停车的需求，造成社会经济效益的浪费的技术问题。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的挪车器的升降装置208包括内管、滚珠、外管和齿轮盘206；滚珠设置于内管与外管之间，且外管通过滚珠套设于内管外部；内管内壁上设置有用于与螺旋轴203相啮合的螺纹，沿着内管的轴向，内管可伸出外管，且伸出外管的内管外部套设有齿轮盘206，齿轮盘206与传动装置传动连接，用于带动内管沿着螺旋轴203的螺纹旋转，以使托车板123实现上下往复运动；内管靠近外管的一端设置有用于托起滚珠的第一托盘，外管远离齿轮盘206的一端设置有用于托起箱体的第二托盘。

升降装置208类似于一个特制的轴承，由大小两个管状体套装，内管内壁有能与螺旋轴203上的螺纹相互咬合的螺纹，两管之间通过滚珠实现活动连接，使内管在螺旋轴203上旋转时外管能静止托起挪车器100；

沿着内管的轴向，内管的长度大于等于外管长度的四倍，从而可以将内管伸出的部分套设有齿轮盘206。

内管与外管的材料可以为多种，例如：不锈钢、合金钢、碳钢等，较佳地，内管与外管的材料为不锈钢。

进一步地，本实施例提供的挪车器，还包括：摄像头122；箱体的顶板上的四周侧面均设置有摄像头122，每个摄像头122位于箱体的顶板与滚杆之间，四个摄像头122围成停车区域；操作台设置有显示屏和多个电控开关，每个摄像头122均与操作台连接，操作台设置有用于显示托车板123移动的显示屏，多个电控开关与通过离合器与动力装置电连接，以实现挪车器100的上下、前后移动。

具体地，挪车器100上设置有用于确定车辆移动位置的标桩，四个摄像头122可以确定标桩的位置，高密度立体停车库的操作员可在显示屏上直观地掌握挪车器100的位置及运行情况，当摄像头122对准标桩时停止挪车器100，实现准确挪车。

本实施例有专门的电路设计方案，通过该方案的电路设计图对电机101、电磁铁、电控元件开关、操作台功能按键进行电连接后，各组电路间互不干绕，传动部件按需工作，从而实现在操作台上完成操控挪车器100进行上下、前后移动和挪车的三大功能任务；

具体地，本实施例提供的挪车器，包括：电机101；减速器102；挪车传动轴103；升降传动轴104；前后传动轴105；上升离合器106；下降离合器107；前进离合器108；后退离合器109；左进2位离合器110；左进1位离合器111；左出1位离合器112；左出2位离合器113；右进1位离合器114；右进2位离合器115；右出1位离合器116；右出2位离合器117；固定销118；挪车器滚杆119；挪车器轴承120；挪车器齿轮链条121；摄像头122；托车板；挪车器传动轮124；前后离合轮125；其中：电机101；减速器102；挪车传动轴103；升降传动轴104；前后传动轴105；上升离合器106；下降离合器107；前进离合器108；后退离合器109；左进2位离合器110；左进1位离合器111；左出1位离合器112；左出2位离合器113；右进1位离合器114；右进2位离合器115；右出1位离合器116；右出2位离合器117；固定销118；挪车器传动轮124、前后离合轮125均设置于挪车器100的箱体内；这些部件除固定销118与竖槽轨303间断式连接，离合器轮与其前后的传动部件间断式连接外，其余部件全部为接触式传动连接；所有离合器在其所控制的电磁铁不通电的情况下均处于分离状态，电机101正反向电源开关分别安装在各功能离合器上，只有某一功能离合器处于闭合状态时，电机101才接通并按所需方向旋转，从而驱动挪车器100进行本功能的动作，其他功能的离合器均处于分离状态，因而不会受影响，所以挪车器100的上升、下降、前进、后退、车辆进位、出位六个功能动作全部通过离合器开关实现，所以不再细述每一部件的连接对象和连接状态；挪车器轴承120安装在挪车器100箱体相对的两个立板上，用于安装和固定挪车器滚杆119并使其能够自由滚动，每根滚杆两端均有齿轮，挪车器齿轮链条121套装在这些齿轮上，使滚杆能作整体同向运动，居中的一根滚杆的其中一端还套装有齿轮盘206并与挪车传动轴103连接；托车板123置于挪车器滚杆119上，当滚杆转动时，托车板123便沿滚杆滚动方向移动，从而实现将托车板123上的车移进移出。

本实施例提供的一种高密度立体停车库，包括：立体停车架300、停车位301、横槽轨302、竖槽轨303、传动杆、挪车道和所述的挪车器100；立体停车架300包括多根横梁和多根立柱，沿着相邻的两根横梁和相邻两根立柱之间设置有停车位301；挪车道设置于立体停车架300内，且相邻的两排挪车道设置有四排停车位301，挪车器100设置于挪车道内；横槽轨302设置在立体停车架300的横梁上，横槽轨302内设置有齿轮，齿轮与挪车器100内的传动装置连接，以将挪车器100沿着横槽轨302实现前后移动；竖槽轨303设置在立体停车架300的立柱上，立柱面向挪车道的一面有设置有槽。

进一步地，本实施例提供的一种高密度立体停车库，还包括固定销118和电磁铁；沿着挪车器100的四个方向均设置有传动轮、离合轮、固定销118和电磁铁；传动轮与挪车器100的传动装置连接，离合轮设置于传动轮与立体停车架300之间，通过电磁铁控制离合轮摆动，用于实现传动轮与横槽轨302的离合，以控制挪车器100沿着挪车道内前后移动；固定销118设置于挪车器100上，且固定销118与竖槽轨303对应设置，通过电磁铁控制固定销118进出竖槽轨303，当挪车器100上下移动，固定销118插入竖槽轨303，以使挪车器100沿着竖槽轨303上下运动。

停车位301设置在立体停车架300上，由若干两端套有轴承的滚杆构成，每根滚杆超出轴承部分带有齿轮，齿轮链条套装在齿轮上，其作用是使滚杆能作同向整体滚动，每个停车位301面向通道的一边的一根滚杆的其中一端安装有能与挪车器100传动装置连接的传动轮和离合轮，传动轮和离合轮上均连接有传动杆，传动杆的另一端均与靠通道位置的停车位301边相切，在挪车器100与停车位301完全并排时，通过挪车器100上的电磁铁工作推动传动杆将离合轮推到传动位置，从而通过挪车器100上的传动装置控制停车位301上的滚杆作正、反两个方向转动，实现将车辆移进移出，传动杆上安装有弹簧，电磁铁断电后，弹簧将传动杆拉回，使挪车器100上的离合轮处于分离状态；横槽轨302设置在立体停车架300上每层停车位301下的横梁上，即将横梁做成面向通道一面有槽，槽内有齿轮，挪车器100的前后传动轮在电磁铁的作用下进入横槽内，并与槽内齿咬合，电机101通过驱动挪车器100内的传动装置使挪车器100前后移动；竖槽设置在两列停车位301之间，即为立体停车架300的立柱，立柱面向通道面有槽，在挪车器100上对应槽的位置有固定销118，控制固定销118的电磁铁电源与控制挪车器100上下的电源开关并连，只要挪车器100作上下运动，固定销118就进入槽内，使挪车器100上下移动时始终处于垂直运动状态。

具体地，本实施例提供的高密度立体停车库的挪车道，包括地轨201；天轨202；螺旋轴203；同步轴204；齿轮杆205；齿轮盘206；金属轮207；升降装置208；地轨201为并排的两个，平行安装在立体停车架300之间的地面上，上面为槽形，天轨202也为两个，对应地轨201安装在车库顶部，上面为槽形，齿轮杆205安装在天轨202的上部，与天轨202重叠，齿轮杆205靠螺旋轴203的一面上有齿轮，螺旋轴203为管形，外壁上有螺纹，两端安装有金属轮207，将金属轮207置于地轨201和天轨202的槽中实现将螺旋轴203安装在地轨201和天轨202上，升降装置208套装在螺旋轴203上，其内管内壁有能与螺旋轴203咬合的螺纹，外管下口有托盘，用于托起挪车器100，内管上口有齿轮盘206并与挪车器100内部的传动装置连接，通过挪车器100内的电机101驱动升降装置208在螺旋轴203上旋转，从而实现升降装置208托起挪车器100在螺旋轴203上上下往复运动，同步轴204为金属圆柱形，置于螺旋轴203的管内，两端有齿轮盘206并与地轨201和齿轮杆205上的齿轮咬合，同步轴204随挪车器100的前后移动而转动，通过两端齿轮盘206的同步转动而实现螺旋轴203的两端在地轨201和天轨202上作同步运动，从而达到使四根螺旋轴203始终处于垂直状态作用。

本实施例提供的一种立体停车架300，包括立体停车架300；停车位301；横槽轨302；竖槽轨303；左2位传动杆304；左1位传动杆305；左1位离合器306；左2位离合器307；右2位传动杆308；右1位传动杆309；右1位离合轮310；右2位离合轮311；停车位滚杆312；停车位轴承313；停车位齿轮链条314；停车位传动轮315；立体停车架300呈货架形，在立体停车架300内沿进出口方向纵向排列，由若干横梁和立柱固接构成，横梁和立柱之间形成的长方体空间便是停车空间，停车位301安装在横梁上，每排每层4个(靠墙位置为每层两个停车位301)，层数视高密度立体停车库的高度而定，每两排停车架之间为通道，即安装挪车道的位置，停车位301由若干两端套有轴承的滚杆构成，停车位轴承313安装在横梁上，滚杆套装在轴承内，每根滚杆超出轴承部分带有齿轮，停车位齿轮链条314套装在齿轮上，其作用是使滚杆能作同向整体滚动，每个停车位面向通道的一边的一根滚杆的其中一端安装有能与挪车器100传动装置连接的传动轮和离合轮，传动轮和离合轮上均连接有传动杆，传动杆的另一端均与靠通道位置的停车位301边相切，在挪车器100与停车位301完全并排时，通过挪车器100上对应的离合器推动传动杆将离合轮推到传动位置，从而通过挪车器100上的传动装置驱动停车位301上的滚杆作正、反两个方向转动，由于挪车器100与停车位301并排时，挪车器100上的滚杆和停车位301上的滚杆处于同一水平面，且在停车位301上的滚杆转动时，挪车器100上的滚杆会与其作同向转动，从而实现将车辆移进移出，横槽轨302设置在立体停车架300上每层停车位301下的横梁上，即将横梁做成面向通道一面有槽，槽内有齿轮，挪车器100的前后传动轮在离合器的作用下进入横槽轨302内，并与槽内齿咬合，电机101通过驱动挪车器100内的传动装置使挪车器100前后移动，竖槽轨303设置在两列停车位301之间的立柱上，即将立柱做成面向通道面有槽，在挪车器100上对应竖槽轨303的位置有固定销118，控制固定销118的电磁铁电源与控制挪车器100上下的电源开关并连，只要挪车器100作上下运动，固定销118就进入槽内，使挪车器100上下移动时始终处于垂直运动状态。

优选地，在同一挪车道的地轨201和天轨202之间可安装八个螺旋轴203，每四根螺旋轴203托起一台挪车器100，共两台挪车器100，在同一排的两个停车位301上均停有车时，先用一台挪车器100将外边台车移到挪车器100上，再用另一台挪车器100移出里边台车。

另外，在同一立体停车场内，可以通过设置大、中、小三种规格的停车位301，从而可以保证多大的车就占用多大的车位，每一个停车位301都不浪费空间和面积，实现了空间利用率的最大化。

优选地，挪车器100选用220V电源并配置备用电源，以保证不因停电影响高密度立体停车库的使用。

优选地，挪车器100与操作台通过螺旋型电线连接。

优选地，本实施例中的有伸缩动作的部件，均安装有复位弹簧，以保证其在断电时处于不工作状态。

针对每个挪车道内设置有两个挪车器100，相邻两排移动通道内设置有四排停车位301的具体实施方式，操作台分别设置有前进、后退、上升、下降、右1库进、右2库进、右1库出、右2库出、左1库进、左2库进、左1库出、左2库出共12个按键，

具体操作过程为：前进：操作台上的前进按钮与前进离合器108开关电连接，此开关上还安装有电机101正转开关和四个前后离合轮125开关，按下此按钮，前进离合器108闭合后，电机101正转电源接通，四个前后离合轮125进入横槽轨302中并与其齿啮合，驱动挪车器100前进，通过显示屏观察到达终点后，再按一次前进按钮，前进离合器108的开关被断开的同时，装在此开关上的开关全部被断开，本离合器和四个离合轮回到分离状态，电机101停转，挪车器100停止前行。

后退：操作台上的后退按钮与后退离合器109开关电连接，此开关上还安装有电机101反转开关和四个前后离合轮125开关，按下此按钮，后退离合器109闭合后，电机101反转电源接通，四个前后离合轮125进入横槽轨302中并与其齿啮合，驱动挪车器100后退，通过显示屏观察到达终点后，再按一次后退按钮，后退离合器109的开关被断开的同时，装在此开关上的开关全部被断开，本离合器和四个离合轮回到分离状态，电机101停转，挪车器100停止后退。

上升：操作台上的上升按钮与上升离合器106的开关电连接，此开关上安装有电机101正转开关和固定销118开关，按下此按钮，上升离合器106闭合的同时，固定销118进入竖槽轨303中，电机101正转电源被接通，电机101正转，驱动挪车器100上升，通过显示屏观察到达终点后，再按一次上升按钮，上升离合器106的开关断开的同时，安装在其上面的开关全部被断开，上升离合器106分离，固定销118弹出竖槽轨303，电机101停转，挪车器100停止上升。

下降：操作台上的下降按钮与下降离合器107的开关电连接，此开关上安装有电机101反转开关和固定销118开关，按下此按钮，下降离合器107闭合的同时，固定销118进入竖槽轨303中，电机101反转电源被接通，电机101反转，驱动挪车器100下降，通过显示屏观察到达终点后，再按一次下降按钮，下降离合器107的开关断开的同时，安装在其上面的开关全部被断开，下降离合器107分离，固定销118弹出竖槽轨303，电机101停转，挪车器100停止下降。

右进1位：操作台上的右进1位按钮与右进1位离合器114开关电连接，此开关上安装有电机101正转开关，按下此按钮，挪车离合器推动右1号停车位传动杆将右1号位离合轮推到闭合状态，使挪车器滚杆119与右1号停车位上的停车位滚杆312传动连接，电机101正转，挪车器100和右1号停车位上的滚杆同时正转，挪车器100上的托车板及其上面的车开始向右1号停车位上移动，当在显示屏上看到托车板离开挪车器100时，再按一次右进1位按钮，右进1位离合器114开关断开的同时，安装在其上面的电机101正转开关断开，本离合器分离，挪车器100和右1号停车位上的滚杆恢复到不连接状态，电机101停转，右进1位停车完成，挪车器100恢复到待命状态。

右进2位：操作台上的右进2位按钮与右进2位离合器115开关电连接，此开关上安装有电机101正转开关，按下此按钮，挪车离合器推动右2号停车位传动杆将右2号位离合轮推到闭合状态，由于右2号停车位传动杆上有一挂齿，使此杆在向前移动时会将右1号停车位传动杆挂住，使其同步前移，进而实现挪车器100与右1号位，右1号位与右2号位之间的两个离合轮同时进入闭合状态，使挪车器滚杆119与右1号停车位上的滚杆、右2号停车位上的滚杆三者传动连接，电机101正转，前述三部分滚杆同时正转，挪车器100上的托车板及其上面的车开始向右2号停车位上移动，当在显示屏上看到托车板离开右1号停车位时，再按一次右进2位按钮，右进2位离合器115开关断开的同时，安装在其上面的电机101正转开关断开，本离合器分离，两个传动杆、两个离合轮同时回到初始位置，前述三个部分的滚杆恢复到不连接状态，电机101停转，右进2位停车完成，挪车器100恢复到待命状态。

右出1位：操作台上的右出1库按钮与右出1位离合器116开关电连接，此开关上安装有电机101反转开关，按下此按钮，挪车离合器推动右1号停车位传动杆将右1号位离合轮推到闭合状态，使挪车器滚杆119与右1号停车位上的停车位滚杆312传动连接，电机101反转，挪车器100和右1号停车位上的滚杆同时反转，右1号停车位上的托车板及其上面的车开始向挪车器100上移动，当在显示屏上看到托车板离开右1号位时，再按一次右出1位按钮，右出1位离合器116开关断开的同时，安装在其上面的电机101反转开关断开，本离合器分离，挪车器100和右1号停车位上的滚杆恢复到不连接状态，电机101停转，出库车辆被移到挪车器100上，等待按后退操作移到入口处。

右出2位：操作台上的右出2位按钮与右出2位离合器117开关电连接，此开关上安装有电机101反转开关，按下此按钮，挪车离合器推动右2号停车位传动杆将右2号位离合轮推到闭合状态，由于右2号停车位传动杆上有一挂齿，使此杆在向前移动时会将右1号停车位传动杆挂住，使其同步前移，进而实现挪车器100与右1号位，右1号位与右2号位之间的两个离合轮同时进入闭合状态，使挪车器滚杆119与右1号停车位上的滚杆、右2号停车位上的滚杆三者传动连接，电机101反转，前述三部分滚杆同时反转，右2号停车位上的托车板及其上面的车开始向挪车器100上移动，当在显示屏上看到托车板离开右1号停车位时，再按一次右出2位按钮，右出2位离合器117开关断开的同时，安装在其上面的电机101反转开关断开，本离合器分离，两根传动杆、两个离合轮同时回到初始位置，前述三个部分的滚杆恢复到不连接状态，电机101停转，出库车辆被移到挪车器100上，等待按后退操作移到入口处。

左进1库、左进2库、左出1库和左出2库的具体操作方式与上述右进1库、右进2库、右出1库和右出2库的操作方式相同，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种挪车器，其特征在于，包括：箱体、托车板、动力装置、传动装置、升降装置、离合器、离合轮、传动轮、滚杆和操作台；

所述动力装置、所述传动装置、所述离合器、所述传动轮和所述离合轮均设置于所述箱体内部；

所述动力装置分别与所述传动装置传动连接，所述传动装置通过所述离合器与所述离合轮传动连接，所述操作台与所述动力装置电连接，用于调节所述动力装置的运行方向；

所述托车板设置于所述箱体顶部，所述滚杆设置于所述箱体与所述托车板之间；所述滚杆的两端套设有轴承，且所述滚杆两端可伸出所述轴承套设有齿轮，所述齿轮上设置有用于所述齿轮啮合的齿轮链条；所述滚杆的一端与所述传动轮连接，所述传动轮与所述传动装置连接；所述箱体设置有四个通孔，所述通孔内插设有螺旋轴，所述升降装置设置于所述通孔，所述升降装置与所述螺旋轴连接，所述升降装置与所述传动装置传动连接，所述传动装置用于带动所述升降装置旋转，以使所述升降装置托起挪车器沿着所述螺旋轴进行上下往复运动；

所述升降装置包括内管、滚珠、外管和齿轮盘；

所述滚珠设置于所述内管与所述外管之间，且所述外管通过所述滚珠套设于所述内管外部；

所述内管内壁上设置有用于与所述螺旋轴相啮合的螺纹，沿着所述内管的轴向，所述内管可伸出所述外管，且伸出所述外管的所述内管外部套设有所述齿轮盘，所述齿轮盘与所述传动装置传动连接，用于带动所述内管沿着所述螺旋轴的螺纹旋转，以使所述挪车器实现上下往复运动；

所述内管靠近所述外管的一端设置有用于托起所述滚珠的第一托盘，所述外管远离所述齿轮盘的一端设置有用于托起挪车器的第二托盘。

2.根据权利要求1所述的挪车器，其特征在于，所述动力装置设置为电机；

所述传动装置包括传动轴、传动轮和减速器，所述电机通过所述减速器与所述传动轴传动连接，所述传动轴与所述传动轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的挪车器，其特征在于，还包括：摄像头；

所述箱体的顶板上的四周侧面均设置有所述摄像头，每个所述摄像头位于所述箱体的顶板与所述滚杆之间，四个所述摄像头围成停车区域；

所述操作台设置有显示屏和多个电控开关，每个所述摄像头均与所述操作台的显示屏连接，所述操作台设置有用于显示所述箱体移动的显示屏，多个所述电控开关通过所述离合器与所述动力装置电连接，以实现挪车器的上下、前后移动。

4.一种高密度立体停车库，其特征在于，包括：立体停车架、停车位、横槽轨、竖槽轨、传动杆、挪车道和如权利要求1-3任一项所述的挪车器；

所述立体停车架包括多根横梁和多根立柱，沿所述高密度立体停车库入口方向纵向排列，相邻的两根横梁和相邻两根立柱之间设置有所述停车位；每排停车架的每层有四个停车位；

所述挪车道设置于两排所述立体停车架之间，所述挪车器设置于所述挪车道内；

所述横槽轨设置在所述立体停车架的横梁上，所述横槽轨内设置有齿轮，所述齿轮与所述挪车器内的传动装置连接，以将所述挪车器沿着所述横槽轨实现前后移动；

所述竖槽轨设置在所述立体停车架的立柱上，所述立柱面向所述挪车道的一面有设置有槽。

5.根据权利要求4所述的高密度立体停车库，其特征在于，还包括固定销和电磁铁；

沿着所述挪车器的四个方向均设置有所述传动轮、所述离合轮、所述固定销和所述电磁铁；

所述传动轮与所述挪车器的传动装置连接，所述离合轮设置于所述传动轮与所述立体停车架之间，通过所述电磁铁控制所述离合轮摆动，用于实现所述传动轮与所述横槽轨的离合，以控制所述挪车器在所述挪车道内前后移动；

所述固定销设置于所述挪车器上，且所述固定销与所述竖槽轨对应设置，通过所述电磁铁控制所述固定销进出所述竖槽轨，当所述挪车器上下移动，所述固定销插入所述竖槽轨，以使所述挪车器沿着所述竖槽轨上下运动。

6.根据权利要求4所述的高密度立体停车库，其特征在于，所述挪车道包括地轨、天轨、同步轴、齿轮杆和金属轮；

所述地轨设置于所述立体停车架靠近地面的一端，所述地轨上设置有槽形，所述天轨对应所述地轨设置于所述立体停车架的顶部，所述天轨上设置有槽形，所述天轨的上部设置有与所述天轨重叠的齿轮杆，所述齿轮杆靠近所述挪车器的螺旋轴的一面上设置有齿轮；

所述螺旋轴设置为管形，外壁上有螺旋纹，两端设置有金属轮，两个所述金属轮分别置于所述地轨和所述天轨的槽形中，用于将螺旋轴安装在地轨和天轨上；

所述同步轴为金属圆柱形或管形，位于所述螺旋轴的管内，所述同步轴两端设置有齿轮盘，所述齿轮盘与所述地轨的齿轮杆上的齿轮啮合，所述同步轴随所述挪车器的前后移动而转动，通过两端所述齿轮盘的同步转动以实现螺旋轴的两端沿着所述地轨和所述天轨上作同步运动。

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