CN211874025U - 一种上进出车型垂直循环立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及停车设备技术领域，具体涉及一种上进出车型垂直循环立体车库，包括立式车库机架、环形轨道、载车板、传动组件、动力组件、垂直模组及防倾倒组件；本实用新型提供了一种上进出车型垂直循环立体车库，摒弃了现有的吊篮式设计，采用支撑式设计，利用新设计的垂直模组配合防倾倒结构，使支撑板始终保持水平，从底部对载车板进行支撑并导向，稳定性高，并且无需在地面设置吊挂的支架和轨道，可以将车库完全安装在地下，自带防护，实现真正意义的不占用地上空间。

Description

一种上进出车型垂直循环立体车库

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，具体涉及一种上进出车型垂直循环立体车库。

背景技术

随着社会的不断进步，汽车的保有量不断的增加。截至2016年底，我国的汽车保有量已达到1.94亿辆，据国家信息中心预计，到2020年这个数据将达到2.5亿辆。这导致现有的停车资源已远远不能满足剧烈增长的机动车停车需求，使得停车泊位供需矛盾日益突出。

如何将政府机关，商场，医院，企事业单位，小区，景点等有限的空间进行高度利用，从而解决停车难的问题，是以后技术发展的主要方向。

现有技术中也出现了一些地下循环式地下车库，但这类车库大多采用吊篮式，就会存在几个问题：

1，需要在地面上面对应车库顶部设置用于吊挂的支架和轨道，一方面对应车库结构而言，依然占用了一部分地面空间；另一方面，这种机构设计暴露在地面上，易受到撞击产生变形，就会使装置不能正常运转；

2，采用吊篮式设计，顶部悬挂受力点较少，会使载车板发生较大幅度的晃动，稳定性不高，还存在安全隐患。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种上进出车型垂直循环立体车库。

(二)技术方案

一种上进出车型垂直循环立体车库，包括立式车库机架，设置在地坑中，用于各组件的安装固定；

环形轨道，设置在立式车库机架内侧，用于对载车板运动进行导向；

载车板，在立式车库机架之间呈竖向闭环循环排列，用于承接停放的汽车；当其中一个载车板运动到最高处时，可作为车辆沿该载车板长边方向进出车库的上下处；载车板的长边顶部设置有挡板，短边连接有固定架，固定架的顶面低于载车板顶面；固定架底部和垂直模组的垂直板顶部固定连接；

传动组件，设置在立式车库机架内侧，并与各载车板的左右两条短边通过垂直模组连接，用于带动载车板沿着环形轨道环绕移动；

动力组件，设置在立式车库机架外侧，并和传动组件连接，用于驱动传动组件运动；

垂直模组，设置在载车板短边下方，并与环形轨道配合，使载车板垂直上下运动时保持水平；

防倾倒组件，设置在环形轨道上方和下端，用于对垂直模组运动到环形轨道上下端时和环形轨道同时进行限位干涉，保证载车板在环形轨道上下端运动时一直保持水平。

进一步的，立式车库机架包括左右对称设置的支架及固定杆；固定杆设置有三根，其中两根前后对称设置，并分别连接支架底部前后端；另外一根两端固定连接在支架中部；环形轨道设置了两根，并分别焊接在支架内侧并呈对称状态。

进一步的，传动组件包括上驱动链轮、下驱动链轮、闭环牵引链条组及固定板；

支架下段和上段均设置有固定板；上部的固定板内侧安装有无齿外圈的回转支承，该回转支承的带齿内圈与上驱动链轮固定连接；下部的固定板内侧也安装无齿外圈的回转支承，该回转支承的带齿内圈与下驱动链轮固定连接；上驱动链轮和下驱动链轮通过闭环牵引链条组传动连接；

闭环牵引链条组包括链条本体、卡轮槽杆、链条连接板及延申三角板，若干根链条本体通过链条连接板连接，并组成闭环；链条本体上设置有卡轮槽杆；闭环牵引链条组上均匀间隔设置有延申三角板，延申三角板其中两个尖端和链条连接板两端连接。

进一步的，动力组件连接上驱动链轮或/和下驱动链轮，包括变频电机、减速机及小齿轮；

固定板外侧通过减速机连接有变频电机，减速机内端连接有小齿轮，小齿轮和回转支承的带齿内圈啮合。

进一步的，垂直模组包括垂直板、一号小滚轮、二号小滚轮、大滚轮及竖直安装板；

竖直安装板顶端一侧设置有一号拓展板，中段另一侧设置有二号拓展板，一号拓展板内侧通过短安装轴连接有一号小滚轮，二号拓展板内侧通过短安装轴连接有二号小滚轮，一号小滚轮和二号小滚轮用于和防倾倒组件配合；竖直安装板底端内侧通过长安装轴连接有大滚轮，大滚轮用于与环形轨道配合；短安装轴的长度小于长安装轴，使小滚轮和大滚轮不共面；

竖直安装板上段外侧还连接有固定轴，固定轴穿过并通过链接套转动连接延申三角板的第三尖端；垂直板呈90°弯折，顶部的水平段通过螺钉和载车板端部固定连接；垂直板的下部竖直段通过螺栓和固定轴外端固定连接。

进一步的，防倾倒组件包括上导轨安装板、下导轨安装板、一号弧形导向板、二号弧形导向板、三号弧形导向板和四号弧形导向板；

上导轨安装板固定在支架顶部并位于环形轨道上方；上导轨安装板上设置有上下间隔的一号弧形导向板和二号弧形导向板，一号弧形导向板顶面和一号小滚轮滚动配合，二号弧形导向板顶面和二号小滚轮滚动配合；下导轨安装板固定在环形轨道底端内圈；下导轨安装板上设置有上下间隔的三号弧形导向板和四号弧形导向板，三号弧形导向板的底面和一号小滚轮滚动配合，四号弧形导向板底面和二号小滚轮滚动配合；

一号弧形导向板、二号弧形导向板、三号弧形导向板和四号弧形导向板远离固接的一端超出环形轨道；一号小滚轮和二号小滚轮与环形轨道不发生干涉。

进一步的，还包括填缝板，填缝板固定在支架顶端内侧或由承重板延申出来；载车板移动到最高处时，载车板顶面与填缝板顶面齐平。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种上进出车型垂直循环立体车库，摒弃了现有的吊篮式设计，采用支撑式设计，利用新设计的垂直模组配合防倾倒结构，使支撑板始终保持水平，从底部对载车板进行支撑并导向，稳定性高，并且无需在地面设置吊挂的支架和轨道，可以将车库完全安装在地下，自带防护，实现真正意义的不占用地上空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型安装后的使用示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本实用新型的立体结构图；

图4为本实用新型去除一侧支架后的立体结构图；

图5为动力组件、传动组件、垂直组件和防倾倒组件的配合结构图；

图6为传动组件的结构图；

图7为传动组件另一视角的结构图；

图8为动力组件的结构图；

图9为垂直组件的结构图；

图10为垂直组件另一视角的结构图

图11为垂直组件的爆炸图；

图12为防倾倒组件和上导轨安装板配合结构图；

图13为防倾倒组件和上导轨安装板立体配合图；

图14为一号小滚轮和一号弧形导向板、二号小滚轮和二号弧形导向板、大滚轮和环形轨道的路径变化示意图；

图15为防倾倒组件和下导轨安装板配合结构图；

图16为防倾倒组件和下导轨安装板立体结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、车棚；2、变频电机；3、减速机；4、小齿轮；5、立式车库机架；5a-支架；5b-固定杆；5c-固定板；5d-填缝板；6、环形轨道；7、上导轨安装板；7a、一号弧形导向板；7b、二号弧形导向板；8、下导轨安装板；8a-三号弧形导向板；8b-四号弧形导向板；9-支杆；10、下驱动链轮；11-承重板；12、回转支承；13、上驱动链轮；14、闭环牵引链条组；14a、延申三角板；14b、链条本体；14c、卡轮槽杆；14d、链条连接板；15、垂直模组；15a、竖直安装板；15b、一号小滚轮；15c、二号小滚轮；15d、大滚轮；15e、垂直板；15f、短安装轴；15g、长安装轴；15h、固定轴；15i、链接套；16、同步杆；17、载车板；17a-挡板；17b-固定架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参看附图，本实用新型为一种上进出车型垂直循环立体车库，包括立式车库机架5、环形轨道6、载车板17、传动组件、动力组件、垂直模组及防倾倒组件；

其中，立式车库机架5固定在地坑中，包括左右对称设置的支架5a及固定杆5b；固定杆5b设置有三根，其中两根前后对称设置，并分别连接支架5a底部前后端；另外一根两端固定连接在支架5a中部，该根固定杆5b建议设置在同步杆16的正下方，避免和其他部件发生干涉。

其中，环形轨道6对称设置了两根，设置在立式车库机架5内侧，具体的，焊接在支架5a相对侧，用于对载车板17运动进行导向；

其中，载车板17，在立式车库机架5之间呈竖向闭环循环排列，用于承接停放的汽车；当其中一个载车板17运动到最高处时，可作为车辆沿该载车板17长边方向进出车库的上下处；

具体的，载车板17的长边顶部固接有挡板17a，短边固接有固定架17b，固定架17b的顶面低于载车板17顶面，固定架17b底部和垂直模组15的垂直板15e顶部固定连接；

支架5a顶端内侧还固定安装有填缝板5d；载车板17移动到最高处时，载车板17顶面与填缝板5d顶面齐平；其中填缝板5d也可以由承重板11延申出来，关于承重板11的说明参见后续的安装方法。

其中，传动组件，设置在立式车库机架5内侧，并与各载车板17的左右两条短边通过垂直模组15连接，用于带动载车板17沿着环形轨道6环绕移动；

具体的，传动组件包括上驱动链轮13、下驱动链轮10、闭环牵引链条组14及固定板5d；

支架5a下段和上段均设置有固定板5d；上部的固定板5c内侧安装有无齿外圈的回转支承12，该回转支承12的带齿内圈与上驱动链轮13固定连接；下部的固定板5d内侧也安装无齿外圈的回转支承12，该回转支承12的带齿内圈与下驱动链轮10固定连接；上驱动链轮13和下驱动链轮10通过闭环牵引链条组14传动连接；

闭环牵引链条组14包括链条本体14b、卡轮槽杆14c、链条连接板14d及延申三角板14a，若干根链条本体14b通过链条连接板14d连接，并组成闭环；链条本体14b上装有卡轮槽杆14c，与上下驱动链轮配合；闭环牵引链条组14上均匀间隔设置有延申三角板14a，延申三角板14a其中两个尖端和链条连接板14d两端连接。

为了提高传动的同步性和稳定性，两侧的上驱动链轮13之间还可以通过同步杆16连接。

其中，动力组件，设置在立式车库机架5外侧，并和传动组件连接，用于驱动传动组件运动；

具体的，动力组件连接上驱动链轮13或/和下驱动链轮10，包括变频电机2、减速机3及小齿轮4；

固定板5c外侧通过减速机3连接有变频电机2，减速机3内端连接有小齿轮4，小齿轮4和回转支承12的带齿内圈啮合。

采用内齿圈性回转支承和小齿轮配合，可以减缓齿轮上的润滑黄油流失。变频电机2通过减速机3带着小齿轮4转动，从而驱动回转支承12转动，并带动同轴的上驱动链轮13或/和下驱动链轮10转动，使闭环牵引链条组14转动起来。

变频电机2外接电源，并受到控制室远程控制其启停，从而进行载车板17位置切换。

关于动力组件，可根据载车板数量采用不同数量，如四组、两组或单组。

其中，垂直模组15，连接在载车板17短边下方，并与环形轨道6配合，使载车板17垂直上下运动时保持水平；

具体的，垂直模组15包括垂直板15e、一号小滚轮15b、二号小滚轮15c、大滚轮15d及竖直安装板15a；

竖直安装板15a顶端一侧加工有一号拓展板，中段另一侧加工有二号拓展板，一号拓展板内侧通过短安装轴15f连接有一号小滚轮15b，二号拓展板内侧通过短安装轴15f连接有二号小滚轮15c，一号小滚轮15b和二号小滚轮15c用于和防倾倒组件配合；竖直安装板15a底端内侧通过长安装轴15g连接有大滚轮15d，大滚轮15d用于与环形轨道6配合；短安装轴15f的长度小于长安装轴15g，使小滚轮和大滚轮15d不共面；

竖直安装板15a上段外侧还连接有固定轴15h，固定轴15h穿过并通过链接套15i转动连接延申三角板14a的第三尖端；垂直板15e呈90°弯折，顶部的水平段通过螺钉和载车板17端部固定连接；垂直板15e的下部竖直段通过螺栓和固定轴15h外端固定连接。

其中，防倾倒组件，设置在环形轨道6上方和下端，用于对垂直模组15运动到环形轨道6上下端时和环形轨道6同时进行限位干涉，保证载车板17在环形轨道6上下端运动时一直保持水平。

具体的，防倾倒组件包括上导轨安装板7、下导轨安装板8、一号弧形导向板7a、二号弧形导向板7b、三号弧形导向板8a和四号弧形导向板8b；

上导轨安装板7固定在支架5a顶部并位于环形轨道6上方；上导轨安装板7上固接有上下间隔的一号弧形导向板7a和二号弧形导向板7b，一号弧形导向板7a顶面和一号小滚轮15b滚动配合，二号弧形导向板7b顶面和二号小滚轮15c滚动配合；下导轨安装板8固定在环形轨道6底端内圈；下导轨安装板8上固接有上下间隔的三号弧形导向板8a和四号弧形导向板8b，三号弧形导向板8a的底面和一号小滚轮15b滚动配合，四号弧形导向板8b底面和二号小滚轮15c滚动配合；

参看说明书附图6、11-13，动力组件驱动传动组件工作时，闭环牵引链条组14带着垂直模组15一起移动。

垂直模组15在环形轨道6竖直段运动时，大滚轮15d受到环形轨道6方向限制，配合延申三角板14a的牵引，使竖直安装板15a呈竖直状态，进而通过固定轴15h限制垂直板15保持水平状态；两端的垂直板15相互配合，使载车板17在环形轨道6竖直段运动保持水平稳定移动；

当垂直模组15随着闭环牵引链条组14移动到环形轨道6顶部时，一号小滚轮15b切入一号弧形导向板7a上方，并和一号弧形导向板7a顶面滚动配合；二号小滚轮15c切入二号弧形导向板7b上方，并和二号弧形导向板7b顶面滚动配合，加上大滚轮15d在环形轨道6中滚动并和环形轨道6配合，延申三角板14a发生转动，使竖直安装板15a、垂直板15保持不变，形成多点支撑，稳定性强，不发生晃动。两端的垂直板15相互配合，使载车板17在环形轨道6顶部时保持水平稳定移动。

同理，当垂直模组15随着闭环牵引链条组14移动到环形轨道6底部时，一号小滚轮15b切入三号弧形导向板8a下方，并和三号弧形导向板8a底面滚动配合；二号小滚轮15c切入四号弧形导向板8b下方，并和四号弧形导向板8b底面滚动配合，加上大滚轮15d在环形轨道6中滚动并和环形轨道6配合，延申三角板14a发生转动，使竖直安装板15a、垂直板15保持不变，形成多点支撑，稳定性强，不发生晃动。两端的垂直板15相互配合，使载车板17在运动环形轨道6底部时保持水平稳定移动。

需要说明的是，一号弧形导向板7a、二号弧形导向板7b、三号弧形导向板8a和四号弧形导向板8b远离固接的一端超出环形轨道6；配合短安装轴15f、长安装轴15g的长短设计，使小滚轮和大滚轮15d不共面，保证一号小滚轮15b和二号小滚轮15c在移动时与环形轨道6不发生干涉。一号弧形导向板7a、二号弧形导向板7b、三号弧形导向板8a和四号弧形导向板8b的导向弧度设计可以通过CAD模拟转动位置进行拟合确定。

下面说明下本车库的具体安装运用方式，

S1，根据立式车库机架5高度在地面上挖出地坑，并对地坑底部和侧壁进行加固；

S2，将本车库各部件置于地坑中组装完成，将立式车库机架5底部和地坑内底固定，并通过支杆9将立式车库机架5上下部和地坑内壁固接；

S3，将立式车库机架5顶端和地坑顶部边缘铺设并固定承重板11，使填缝板5c、承重板11、地面齐平，便于汽车驶上载车板17；

S4，在地面上搭建车棚1，车棚1对应载车板17长度方向开有汽车进出口。

下面说明下本车库的运行方法，具体的，汽车需要驶入该车库停车时，控制室接收讯息启动变频电机2，将空置的载车板17移动到最高处，此时填缝板5c、承重板11、地面、载车板17齐平，汽车从车棚1的汽车进口驶上载车板17，之后驾驶员停车并离开车棚1；控制室再次启动变频电机2，使载车板17随着传动组件移动到地下进行收放；

汽车需要驶出车库时，控制室接收讯息启动变频电机2，将载有汽车的载车板17移动到最高处；驾驶员进入车棚1后上车，将汽车从汽车出口驶出即可。

需要注意的是，上述电气元件的控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明；且本实用新型主要用来保护机械装置，所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。

此外，本车库还可以应用于立式仓储邻域，具体的，就是将本车库作为仓储架，载车板17配合其他部件实现存放或搬运。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种上进出车型垂直循环立体车库，其特征在于，

包括立式车库机架(5)，设置在地坑中，用于各组件的安装固定；

环形轨道(6)，设置在立式车库机架(5)内侧，用于对载车板(17)运动进行导向；

载车板(17)，在立式车库机架(5)之间呈竖向闭环循环排列，用于承接停放的汽车；当其中一个载车板(17)运动到最高处时，可作为车辆沿该载车板(17)长边方向进出车库的上下处；所述载车板(17)的长边顶部设置有挡板(17a)，短边连接有固定架(17b)，所述固定架(17b)的顶面低于载车板(17)顶面；所述固定架(17b)底部和垂直模组(15)的垂直板(15e)顶部固定连接；

传动组件，设置在立式车库机架(5)内侧，并与各载车板(17)的左右两条短边通过垂直模组(15)连接，用于带动载车板(17)沿着环形轨道(6)环绕移动；

动力组件，设置在立式车库机架(5)外侧，并和传动组件连接，用于驱动传动组件运动；

垂直模组(15)，设置在载车板(17)短边下方，并与环形轨道(6)配合，使载车板(17)垂直上下运动时保持水平；

防倾倒组件，设置在环形轨道(6)上方和下端，用于对垂直模组(15)运动到环形轨道(6)上下端时和环形轨道(6)同时进行限位干涉，保证载车板(17)在环形轨道(6)上下端运动时一直保持水平。

2.根据权利要求1所述的一种上进出车型垂直循环立体车库，其特征在于，所述立式车库机架(5)包括左右对称设置的支架(5a)及固定杆(5b)；所述固定杆(5b)设置有三根，其中两根前后对称设置，并分别连接支架(5a)底部前后端；另外一根两端固定连接在支架(5a)中部。

3.根据权利要求2所述的一种上进出车型垂直循环立体车库，其特征在于，所述环形轨道(6)设置了两根，并分别焊接在支架(5a)内侧并呈对称状态。

4.根据权利要求2所述的一种上进出车型垂直循环立体车库，其特征在于，所述传动组件包括上驱动链轮(13)、下驱动链轮(10)、闭环牵引链条组(14)及固定板(5d)；

所述支架(5a)下段和上段均设置有固定板(5d)；上部的固定板(5d)内侧安装有无齿外圈的回转支承(12)，该回转支承(12)的带齿内圈与上驱动链轮(13)固定连接；下部的固定板(5d)内侧也安装无齿外圈的回转支承(12)，该回转支承(12)的带齿内圈与下驱动链轮(10)固定连接；所述上驱动链轮(13)和下驱动链轮(10)通过闭环牵引链条组(14)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种上进出车型垂直循环立体车库，其特征在于，所述闭环牵引链条组(14)包括链条本体(14b)、卡轮槽杆(14c)、链条连接板(14d)及延申三角板(14a)，若干根链条本体(14b)通过链条连接板(14d)连接，并组成闭环；所述链条本体(14b)上设置有卡轮槽杆(14c)；所述闭环牵引链条组(14)上均匀间隔设置有延申三角板(14a)，延申三角板(14a)其中两个尖端和链条连接板(14d)两端连接。

6.根据权利要求4所述的一种上进出车型垂直循环立体车库，其特征在于，所述动力组件连接上驱动链轮(13)或/和下驱动链轮(10)，包括变频电机(2)、减速机(3)及小齿轮(4)；

所述固定板(5d)外侧通过减速机(3)连接有变频电机(2)，减速机(3)内端连接有小齿轮(4)，小齿轮(4)和回转支承(12)的带齿内圈啮合。

7.根据权利要求1所述的一种上进出车型垂直循环立体车库，其特征在于，所述垂直模组(15)包括垂直板(15e)、一号小滚轮(15b)、二号小滚轮(15c)、大滚轮(15d)及竖直安装板(15a)；

所述竖直安装板(15a)顶端一侧设置有一号拓展板，中段另一侧设置有二号拓展板，一号拓展板内侧通过短安装轴(15f)连接有一号小滚轮(15b)，二号拓展板内侧通过短安装轴(15f)连接有二号小滚轮(15c)，一号小滚轮(15b)和二号小滚轮(15c)用于和防倾倒组件配合；所述竖直安装板(15a)底端内侧通过长安装轴(15g)连接有大滚轮(15d)，大滚轮(15d)用于与环形轨道(6)配合；所述短安装轴(15f)的长度小于长安装轴(15g)，使小滚轮和大滚轮(15d)不共面；

所述竖直安装板(15a)上段外侧还连接有固定轴(15h)，固定轴(15h)穿过并通过链接套(15i)转动连接延申三角板(14a)的第三尖端；所述垂直板(15e)呈90°弯折，顶部的水平段通过螺钉和载车板(17)端部固定连接；所述垂直板(15e)的下部竖直段通过螺栓和固定轴(15h)外端固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种上进出车型垂直循环立体车库，其特征在于，所述防倾倒组件包括上导轨安装板(7)、下导轨安装板(8)、一号弧形导向板(7a)、二号弧形导向板(7b)、三号弧形导向板(8a)和四号弧形导向板(8b)；

所述上导轨安装板(7)固定在支架(5a)顶部并位于环形轨道(6)上方；所述上导轨安装板(7)上设置有上下间隔的一号弧形导向板(7a)和二号弧形导向板(7b)，一号弧形导向板(7a)顶面和一号小滚轮(15b)滚动配合，二号弧形导向板(7b)顶面和二号小滚轮(15c)滚动配合；所述下导轨安装板(8)固定在环形轨道(6)底端内圈；所述下导轨安装板(8)上设置有上下间隔的三号弧形导向板(8a)和四号弧形导向板(8b)，三号弧形导向板(8a)的底面和一号小滚轮(15b)滚动配合，四号弧形导向板(8b)底面和二号小滚轮(15c)滚动配合。

9.根据权利要求8所述的一种上进出车型垂直循环立体车库，其特征在于，所述一号弧形导向板(7a)、二号弧形导向板(7b)、三号弧形导向板(8a)和四号弧形导向板(8b)远离固接的一端超出环形轨道(6)；所述一号小滚轮(15b)和二号小滚轮(15c)与环形轨道(6)不发生干涉。

10.根据权利要求2所述的一种上进出车型垂直循环立体车库，其特征在于，还包括填缝板(5c)，所述填缝板(5c)固定在支架(5a)顶端内侧或由承重板(11)延申出来；所述载车板(17)移动到最高处时，载车板(17)顶面与填缝板(5c)顶面齐平。

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