CN210976763U - 一种垂直循环自行车立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直循环自行车立体车库，包括车库架体、循环提升链条装置、载车板悬挂装置、载车板和驱动装置；循环提升链条装置分别安装在车库架体两侧，包括轴上循环提升链轮，被动链轮以及连接轴上循环提升链轮和被动链轮的循环提升链条；载车板悬挂装置连接在车库架体两侧的循环提升链条和载车板之间；载车板通过载车板悬挂装置连接在车库架体两侧；驱动装置与轴上循环提升链轮相连，通过驱动装置驱动轴上循环提升链轮转动，带动循环提升链条在垂直方向作循环运动。可循环运行的自行车立体车库具有空间利用率高，占地面积小的特点，可广泛的应用于共享单车或其他自行车的存取。

Description

一种垂直循环自行车立体车库

技术领域

本申请涉及自行车立体车库技术领域，尤其涉及一种垂直循环的自行车立体车库。

背景技术

自行车在现代社会交通系统中承担着十分重要的角色，是人们日常短距离出行的首选交通工具。随着国家号召绿色出行，以及共享单车的快速发展，自行车的使用在当今社会变得越来越频繁。但自行车带来诸多便利的同时也为我们的生活带来了不少麻烦，尤其是自行车的存放问题，对于共享单车这一新的交通媒介，车辆随时随地停放，为人们带来便利的同时，却也为社会秩序造成了诸多不便。共享单车的乱停乱放，占用了许多诸如盲道、人行道，甚至是机动车道等公共空间。同时车辆露天停放，容易造成车辆丢失以及自然和人为因素的破坏，因此对自行车存取技术也提出了越来越高的要求。

目前主要利用平面堆积型车库存放自行车。但是，在这种平面型的车库中，自行车也只能够以铺排的方式存在车库中，需要占用大量面积的公共区域，空间利用率较低，不适用于城市中公共区域有限的区域。

实用新型内容

本实用新型提供了一种垂直循环自行车立体车库，以解决或部分解决现有的自行车车库存取空间利用率低的技术问题。

一种垂直循环自行车立体车库，包括：车库架体1、循环提升链条装置2、载车板悬挂装置3、载车板4和驱动装置5；

车库架体1两侧分别安装循环提升链条装置2；循环提升链条装置2包括轴上循环提升链轮21，被动链轮22，以及连接轴上循环提升链轮21和被动链轮22的循环提升链条23；载车板悬挂装置3的连接在循环提升链条23和载车板4之间；车库架体1两侧的循环提升链条装置2各自安装有载车板悬挂装置3，载车板4的一端通过载车板悬挂装置3连接在车库架体1一侧，载车板4的另一端通过载车板悬挂装置3连接在车库架体1另一侧；驱动装置5与轴上循环提升链轮21相连，通过驱动装置5驱动轴上循环提升链轮21转动，带动循环提升链条23在垂直方向作循环运动。

进一步的，车库架体1包括结构柱11，支撑柱12和连接结构柱11和支撑柱12的支撑装置13。

进一步的，载车板悬挂装置3包括悬挂臂31、悬挂轴33和连接件32，载车板4通过悬挂轴33与悬挂臂31相连，悬挂臂31通过连接件32与循环提升链条23相连。

如上述的技术方案，进一步的，循环提升链条装置2还包括安装在车库架体1上的提升链条导轨24，循环提升链条23在提升链条导轨24内循环运动。

进一步的，连接件32为提升链条导向轮，提升链条导向轮在提升链条导轨24中运行。

如上述的技术方案，载车板4包括载车吊架41，载车吊架41与悬挂轴33相连。

如上述的技术方案，垂直循环自行车立体车库还包括安装在车库架体1两侧的载车板导轨14，载车板导轨14包括竖直方向的直导轨15和连接直导轨15的圆弧导轨16。

进一步的，载车吊架41包括载车板导向轮42，载车板导向轮42在载车板导轨14内配合运行。

如上述的技术方案，驱动装置5包括减速电机51、第一轴承57、传动链轮装置52、驱动轴56和第二轴承58；传动链轮装置52包括主动链轮53，从动链轮54和传动链条55，传动链条55连接主动链轮53和从动链轮54，减速电机51安装在车库架体1外侧，负载端通过第一轴承57与主动链轮53连接，驱动轴56为连通轴，驱动轴56的一端通过第二轴承58与从动链轮54相连，并且连接车库架体1一侧的轴上循环提升链轮21，驱动轴56的另一端与车库架体1另一侧的轴上循环提升链轮21相连。

通过本实用新型的一个或者多个技术方案，本实用新型具有以下有益效果或者优点：

本实用新型提供了一种垂直循环自行车立体车库，包括：车库架体、循环提升链条装置、载车板悬挂装置、载车板和驱动装置；车库架体两侧分别安装循环提升链条装置；循环提升链条装置各自安装有载车板悬挂装置，载车板的一端通过载车板悬挂装置连接在车库架体一侧，另一端通过载车板悬挂装置连接在车库架体另一侧；驱动装置与轴上循环提升链轮相连，驱动轴上循环提升链轮转动，带动循环提升链条在垂直方向作循环运动。垂直循环自行车立体车库的引入，将原先单层摆放自行车的平面堆积型车库模式变更为在竖直方向上具有多层载车板的立体车库模式，通过驱动装置带动载车板在垂直范围内的循环运动，对自行车进行存取。与平面堆积性车库相比，垂直循环自行车立体车库拓展了竖直方向上的停车空间，故而空间利用率更高，占地面积更小，可在有限的区域内停放更多的自行车，更适用于城市中公共区域有限的应用场景。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本实用新型实施例的垂直循环自行车立体车库的主视图；

图2示出了根据本实用新型实施例的垂直循环自行车立体车库的左视图；

图3示出了根据本实用新型实施例的垂直循环自行车立体车库的后视图；

图4示出了根据本实用新型实施例的垂直循环自行车立体车库的车库架体的主视图；

图5示出了根据本实用新型实施例的垂直循环自行车立体车库的循环提升链条和载车板悬挂装置示意图；

图6示出了根据本实用新型实施例的垂直循环自行车立体车库的驱动装置的示意图。

附图标记说明：

1、车库架体；11、结构柱；12、支撑柱；13、支撑件；14、载车板导轨；15、直导轨；16、圆弧导轨。

2、循环提升链条装置；21、轴上循环提升链轮；22、被动链轮；23、循环提升链条；24、提升链条导轨；

3、载车板悬挂装置；31、悬挂臂；32、提升链条导向轮；33、悬挂轴；

4、载车板；41、载车吊架；42、载车板导向轮。

5、驱动装置；51、减速电机；52、传动链轮装置；53、主动链轮；54、从动链轮；55、传动链条；56、驱动轴；57、第一轴承；58、第二轴承。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

如图1～图3所示，在一个实施方式中，垂直循环自行车立体车库包括：车库架体1、循环提升链条装置2、载车板悬挂装置3、载车板4和驱动装置5；车库架体1两侧分别安装循环提升链条装置2；循环提升链条装置2包括轴上循环提升链轮21，被动链轮22，以及连接轴上循环提升链轮21和被动链轮22的循环提升链条23；载车板悬挂装置3的连接在循环提升链条23和载车板4之间；车库架体1两侧的循环提升链条装置2各自安装有载车板悬挂装置3，载车板4的一端通过载车板悬挂装置3连接在车库架体1一侧，载车板4的另一端通过载车板悬挂装置3连接在车库架体1另一侧；驱动装置5与轴上循环提升链轮21相连，通过驱动装置5驱动轴上循环提升链轮21转动，带动循环提升链条23在垂直方向作循环运动。

循环提升链条装置2中的轴上循环提升链轮21位于车库架体1的底部靠近驱动装置5的位置，被动链轮22安装在车库架体1的顶部，循环提升链条安装在的轴上循环提升链轮21和被动链轮22上。在本实施方式中，循环提升链条可以是双节距链条，更适用于输运装载有多辆自行车的载车板4。

本方案中的垂直循环自行车立体车库的工作原理是通过驱动装置5带动提升链条装置2中的轴上循环提升链轮21转动，轴上循环提升链轮21带动循环提升链条23转动，从而带动安装在循环提升链条23上的载车板4在立体车库的运转范围内作上下循环转动，以达到存取自行车的目的。

存车时，用户在车库门口通过触摸屏选定“存”按键后，打印出一个存车码，车库门打开，用户将自行车存取到具有空位的自行车停车装置内，存好后离开车库，在门口外确认后，车库门关闭，存车完成。如果此载车板刚好已满位，那么车库门关闭后，电机启动，载车板随之运转，将另一有空位的载车板运转到进口位置，准备进行下一个存车动作。

取车时，用户可以通过存放的二维码在激光读码器处读码取车。扫码后，点击“运行”按键，如果此自行车刚好位于地面层的载车板上，那车库门自动打开。否则，驱动装置开始驱动链轮旋转，驱动轴上链轮带动提升链条装置运转，提升链条装置运转的同时带动载车板上下循环运行，将此自行车所在的载车板运行到地面层，停稳后，车库门打开，用户进库将自行车取走，离开车库后，在门口确认，车库门关闭，取车完成。

通过循环提升链条装置带动载车板在垂直方向上进行循环运动的自行车立体车库，将原先单层摆放自行车的平面堆积型车库模式变更为在竖直方向上具有多层载车板的立体车库模式，通过驱动装置带动载车板在垂直范围内的循环运动，对自行车进行存取。与平面堆积性车库相比，垂直循环自行车立体车库拓展了竖直方向上的停车空间，故而空间利用率更高，占地面积更小，可在有限的区域内停放更多的自行车，更适用于城市中公共区域有限的应用场景。

作为一个可选的实施方式，如图4所示，车库架体1包括结构柱11，支撑柱12和连接结构柱11和支撑柱12的支撑装置13。

在本实施方式中的车库架体1是钢结构的，安装于地面，在满足强度和稳定性的前提下，结构简单，空间占用面积小并且安装运输方便。

作为一个可选的实施方式，如图5所示，载车板悬挂装置3包括悬挂臂31、悬挂轴33和连接件32，载车板4通过悬挂轴33与悬挂臂31相连，悬挂臂31通过连接件32与循环提升链条23相连。

采用本实施方式中的悬挂臂和悬挂轴的结构固定载车板上的载车支架，首先是简化了载车板与提升链条装置之间的连接结构，更加易于维护，降低了自行车车库的维护成本。具体来说，传统的方式是将载车吊架以轴承连接的方式安装至循环提升链条上，那么在进行载车板的维护，由于轴承结构比悬挂轴结构更加复杂，并在进行载车板拆装时需要将轴承完全拆开或安装，因而会耗费更多的维护成本。而直接在悬挂臂上的悬挂轴上安装和拆卸载车板比在提升链条上的通过轴承安装和拆卸载车板更加简单和快捷。如在新增载车板时，只需要在具有预留空间的循环提升链条上安装悬挂臂和悬挂轴，然后将载车板的载车吊架安装上去即可，在拆卸载车板时，只需要开动驱动装置将需要拆除的载车板运行到合适位置，然后只需要拆去载车吊架所对应的悬挂轴，而不需要拆除悬挂臂，方便以后快速装上载车板，并且从长期服役方面考虑，轴承结构复杂需要持续保养，因此采用轴承结构的连接装置的养护成本要高于采用悬挂臂+悬挂轴的连接方式。另一方面，在载车板和停放的自行车在宽度方向所需的空间恒定的情况下，采用的悬挂臂和悬挂轴结构，由于将载车板的安装点外移，就可以适当缩减自行车车库架体的宽度，从而减少了自行车车库架体的用钢量和体积，使车库架体结构紧凑，紧凑的车库架体也更便于运输，同时降低了车库的制造成本。值得一提的是，资金成本因素在现今的共享单车运营领域尤为敏感，如何降低大量长期使用的自行车车库的养护成本也是目前运营方重点考虑的因素，这也是本方案提供的自行车立体车库所要重点解决的问题之一。综上，采用悬挂臂和悬挂轴连接载车板方案的垂直循环自行车立体车库，具有结构简单，易于维护，成本较低的特点，能够良好的满足共享单车运营方的使用需求和资金需求。

作为一个可选的实施方式，循环提升链条装置2还包括安装在车库架体1上的提升链条导轨24，循环提升链条23在提升链条导轨24内循环运动。

作为一个可选的实施方式，上述载车板悬挂装置3中的连接件32为提升链条导向轮，提升链条导向轮在提升链条导轨24中运行。

具体来说，本实施方式中的提升链条导轨24可以是冷弯等边槽钢、连接板以及折弯连接板焊接而成。折弯连接板用于与车库架体栓接。提升链条导轨24与提升链条导向轮32配合对载车板悬挂装置进行导向。提升链条导向轮24连接连接载车板悬挂臂和循环提升链条。通过提升链条导轨24的限位作用，能够显著提高载有自行车的载车板循环运行过程中的稳定性。

作为一个可选的实施方式，载车板4包括载车吊架41，载车吊架41与悬挂轴33相连。载车吊架41由方管焊接而成，主要用于支托载车板4以及载车板4上的自行车作循环运动。

为了进一步提高载车板在运行过程中的稳定性，如图1和图3所示，垂直循环自行车立体车库还包括安装在车库架体1两侧的载车板导轨14，载车板导轨14包括竖直方向的直导轨15和连接直导轨15的圆弧导轨16。

在上述实施方式中的载车吊架41包括载车板导向轮42，载车板导向轮42在载车板导轨14内配合运行。

可选的，载车板导轨14可以是冷弯等边槽钢、方管、角钢以及连接板等焊接而成，栓接于车库架体1上，与载车板导向轮同侧。载车板导轨主要分为车库架体两侧的竖直方向的直导轨12和在底部和顶部连接直导轨的圆弧导轨13。圆弧导轨可以是钢板、钢管、角钢以及连接板焊接而成的，导轨的导向槽由钢板焊接成槽型，连接板用于与车库架体1栓接。直导轨由冷弯等边槽钢、方管以及连接板焊接而成，连接板用于与车库架体栓接。载车板导向轮42在载车板导轨14的导向槽内配合运行，进行导向。载车板导轨的引入，能够避免载车板在运行过程中因为方向的改变或驱动装置的振动产生的晃动，与提高载车板悬挂装置运行稳定性的提升链条导轨结合，能够良好的提高载车板运行过程中的稳定性和可靠性，降低维护频率，避免安全事故。

为了驱动垂直循环自行车立体车库中的载车板进行循环运动，在一个可选的实施方式中，如图6所示，驱动装置5包括减速电机51、第一轴承57、传动链轮装置52、驱动轴56和第二轴承58；传动链轮装置52包括主动链轮53，从动链轮54和传动链条55，传动链条55连接主动链轮53和从动链轮54，减速电机51安装在车库架体1外侧，负载端通过第一轴承57与主动链轮53连接，驱动轴56为连通轴，驱动轴56的一端通过第二轴承58与从动链轮54相连，并且连接车库架体1一侧的轴上循环提升链轮21，驱动轴56的另一端与车库架体1另一侧的轴上循环提升链轮21相连。

结合图6进行具体说明，本实施方式中的车库架体上安装有两套提升链条装置，减速电机51栓接到车库架体1的外侧，为车架内侧的载车板4腾出空间，使立体车库的结构更为紧凑，同样驱动装置在车库架体外侧也易于维护。减速电机的负载端通过第一轴承57连接驱动装置中的主动链轮53，带动主动链轮53转动，主动链轮通过传动链条55带动从动链轮54转动，然后从动链轮54通过第二轴承58带动驱动轴56转动，进一步带动连接在驱动轴56上的两套轴上循环提升链轮21转动，从而带动载车板4在垂直方向作循环运动。

在本实施方式中，传动轴56是一根通轴，在靠近减速电机的车库架体1一侧，驱动轴56的一端的端部首先通过第二轴承58与从动链轮54相连，然后驱动轴56再与靠近减速电机的车库架体1一侧的轴上循环提升链轮21连接，并且驱动轴56的另一端与远离减速电机的车库架体1一侧的轴上循环提升链轮21连接，这样就在尽量缩小驱动装置所占用空间的情况下，还能保证驱动轴56带动车库架体1两侧的循环提升链条装置同步运行，从而保证载车板运行平稳可靠。

通过本实用新型的一个或者多个实施例，本实用新型具有以下有益效果或者优点：

本实用新型提供了一种垂直循环自行车立体车库，包括：车库架体、循环提升链条装置、载车板悬挂装置、载车板和驱动装置；车库架体两侧分别安装循环提升链条装置；循环提升链条装置各自安装有载车板悬挂装置，载车板的一端通过载车板悬挂装置连接在车库架体一侧，另一端通过载车板悬挂装置连接在车库架体另一侧；驱动装置与轴上循环提升链轮相连，驱动轴上循环提升链轮转动，带动循环提升链条在垂直方向作循环运动。垂直循环自行车立体车库的引入，将原先单层摆放自行车的平面堆积型车库模式变更为在竖直方向上具有多层载车板的立体车库模式，通过驱动装置带动载车板在垂直范围内的循环运动，对自行车进行存取。与平面堆积性车库相比，垂直循环自行车立体车库拓展了竖直方向上的停车空间，故而空间利用率更高，占地面积更小，可在有限的区域内停放更多的自行车，更适用于城市中公共区域有限的应用场景。

进一步的，通过使用载车板悬挂臂+悬挂轴的结构连接载车板和循环提升链条装置，与传统的轴承连接方式相比，结构更简单，拆装更快捷，养护成本更低；另一方面，采用的悬挂臂和悬挂轴结构将载车板的安装点外移，可以适当缩减自行车车库架体的宽度，从而使车库架体结构更加紧凑，更方便运输并降低了制造成本，能够良好的满足共享单车运营方的使用需求。

进一步的，为了提高载车板运行过程中的稳定性，减少维护频率，避免安全事故。车库架体上还包括提升链条导轨和载车板导轨，通过提升链条导轨与提升链条导向轮配合对载车板悬挂装置的循环运行进行导向，通过载车板导轨和载车板导向轮配合对载车板的循环运行进行导向，能够显著的降低载车板在运行过程中产生的晃动，能够良好的提高载车板运行过程中的稳定性和可靠性，降低维护频率，避免安全事故。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种垂直循环自行车立体车库，其特征在于，包括：车库架体(1)、循环提升链条装置(2)、载车板悬挂装置(3)、载车板(4)和驱动装置(5)；

所述车库架体(1)两侧分别安装所述循环提升链条装置(2)；

所述循环提升链条装置(2)包括轴上循环提升链轮(21)，被动链轮(22)，以及连接所述轴上循环提升链轮(21)和被动链轮(22)的循环提升链条(23)；

所述载车板悬挂装置(3)的连接在所述循环提升链条(23)和所述载车板(4)之间；所述车库架体(1)两侧的循环提升链条装置(2)各自安装有所述载车板悬挂装置(3)，所述载车板(4)的一端通过所述载车板悬挂装置(3)连接在所述车库架体(1)一侧，所述载车板(4)的另一端通过所述载车板悬挂装置(3)连接在所述车库架体(1)另一侧；

所述驱动装置(5)与所述轴上循环提升链轮(21)相连，通过所述驱动装置(5)驱动所述轴上循环提升链轮(21)转动，带动所述循环提升链条(23)在垂直方向作循环运动。

2.如权利要求1所述的垂直循环自行车立体车库，其特征在于，所述车库架体(1)包括结构柱(11)，支撑柱(12)和连接所述结构柱(11)和所述支撑柱(12)的支撑装置(13)。

3.如权利要求1所述的垂直循环自行车立体车库，其特征在于，所述载车板悬挂装置(3)包括悬挂臂(31)、悬挂轴(33)和连接件(32)，所述载车板(4)通过悬挂轴(33)与所述悬挂臂(31)相连，所述悬挂臂(31)通过连接件(32)与所述循环提升链条(23)相连。

4.如权利要求3所述的垂直循环自行车立体车库，其特征在于，所述循环提升链条装置(2)还包括安装在车库架体(1)上的提升链条导轨(24)，所述循环提升链条(23)在所述提升链条导轨(24)内循环运动。

5.如权利要求4所述的垂直循环自行车立体车库，其特征在于，所述连接件(32)为提升链条导向轮，所述提升链条导向轮在所述提升链条导轨(24)中运行。

6.如权利要求3所述的垂直循环自行车立体车库，其特征在于，所述载车板(4)包括载车吊架(41)，所述载车吊架(41)与所述悬挂轴(33)相连。

7.如权利要求6所述的垂直循环自行车立体车库，其特征在于，所述垂直循环自行车立体车库还包括安装在所述车库架体(1)两侧的载车板导轨(14)，所述载车板导轨(14)包括竖直方向的直导轨(15)和连接所述直导轨(15)的圆弧导轨(16)。

8.如权利要求7所述的垂直循环自行车立体车库，其特征在于，所述载车吊架(41)包括载车板导向轮(42)，所述载车板导向轮(42)在所述载车板导轨(14)内配合运行。

9.如权利要求1～8中任一权利要求所述的垂直循环自行车立体车库，其特征在于，所述驱动装置(5)包括减速电机(51)、第一轴承(57)、传动链轮装置(52)、驱动轴(56)和第二轴承(58)；所述传动链轮装置(52)包括主动链轮(53)，从动链轮(54)和传动链条(55)，所述传动链条(55)连接主动链轮(53)和从动链轮(54)，所述减速电机(51)安装在所述车库架体(1)外侧，负载端通过第一轴承(57)与所述主动链轮(53)连接，所述驱动轴(56)为连通轴，所述驱动轴(56)的一端通过所述第二轴承(58)与所述从动链轮(54)相连，并且连接所述车库架体(1)一侧的所述轴上循环提升链轮(21)，所述驱动轴(56)的另一端与所述车库架体(1)另一侧的所述轴上循环提升链轮(21)相连。

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