CN111894324B - 一种立体车库中可借用直角交换车位的停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种立体车库中可借用直角交换车位的停车设备，包括机座、驱动装置、旋转钢架和载车板，在两组车库的直角交叉位置设置机座，机座固定在混凝土地面上，机座的顶部安装有旋转盘，驱动装置用于驱动旋转盘转动，旋转钢架固定安装在旋转盘上，旋转钢架上均匀分布有多个载车板，旋转钢架上对应各层设置的载车板可与两侧车库的车位相对接。本发明中的立体车库中可借用直角交换车位的停车设备，通过在两组车位的直角处设置旋转停车装置，使得在两组车位没有交换空位时，可以通过旋转钢架来实现交换存取车，对两组车位相交的地方进行充分利用；本设备可适用于地下室和地面多层设备，适用性广泛。

Description

一种立体车库中可借用直角交换车位的停车设备

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，特别是涉及一种立体车库中可借用直角交换车位的停车设备。

背景技术

现在市面上的升降横移设备每层都需要一个交换空位来实现车位的上下左右移动，如果两组车位是以90度方向布置的话，则每组车位都需要一列交换空位，停车数量就大大减少，并且由于升降横移设备进出车特点导致两组车位交相的地方无法利用，导致在一定程度上的资源浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种立体车库中可借用直角交换车位的停车设备，以解决上述现有技术存在的问题，两组直角布置的车位可以共用一套停车系统，并且可共用一个交换空位，节约了交换空间，提高了车位的利用率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种立体车库中可借用直角交换车位的停车设备，包括机座、驱动装置、旋转钢架和载车板，在两组车库的直角交叉位置设置所述机座，机座固定在混凝土地面上，所述机座的顶部安装有旋转盘，所述驱动装置用于驱动所述旋转盘转动，所述旋转钢架固定安装在所述旋转盘上，所述旋转钢架上均匀分布有多个载车板，所述旋转钢架上对应各层设置的载车板可与两侧车库的车位相对接。

优选地，安装于所述机座中的所述驱动装置包括驱动电机、减速器和回转轴承，所述驱动电机与减速器传动连接，所述减速器的输出轴上安装有驱动齿轮，所述回转轴承的外圈与所述驱动齿轮相啮合传动，所述回转轴承的内圈通过固定轴安装在所述机座中。

优选地，所述旋转盘的底端固定在所述回转轴承的外圈顶面上。

优选地，所述旋转钢架上与两侧车库各层车位对应的位置设置有支撑架，所述载车板安装在所述支撑架上，且载车板可相对于支撑架横向移动。

优选地，在载车板的一侧长边上设置有支撑钢架，支撑钢架的顶端与顶板固定连接；位于载车板的另一侧长边的两端对称设置有吊杆结构，吊杆结构的顶端通过轴承与顶板相连接，吊杆结构的底端可拆卸的与载车板相连接；所述支撑架上设置有横向移动单元，所述载车板设置于横向移动单元上。

优选地，所述吊杆结构包括吊杆和电动推杆，所述吊杆的顶端通过调制球面轴承与顶板相连接，吊杆的下端通过机械卡死装置与载车板可拆卸连接；所述电动推杆的一端固定在顶板上，电动推杆的伸缩端与所述吊杆的杆体相铰接。

优选地，所述横向移动单元包括横向驱动装置、套管和横移框架，所述支撑架上平行于载车板宽度方向均布有多个所述套管，每个套管中均安装有所述横移框架，所述套管为底面开口的U型槽结构，所述横移框架滑动配合于所述套管内，所述横向驱动装置用于驱动所述套管相对于横移框架做横向伸出或回缩运动。

优选地，所述横向驱动装置包括驱动电机、齿轮和齿条，所述驱动电机安装在支撑架上，所述齿轮安装在所述驱动电机的传动轴上，所述套管上沿长度方向固定有所述齿条，所述齿条与齿轮传动啮合；所述横移框架上与套管的接触面位置安装有导向轮。

本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

本发明中的立体车库中可借用直角交换车位的停车设备，通过在两组车位的直角处设置旋转停车装置，使得在两组车位没有交换空位时，可以通过旋转钢架来实现交换存取车，对两组车位相交的地方进行充分利用；本设备可适用于地下室和地面多层设备，适用性广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为立体车库中可借用直角交换车位的停车设备的位置布局图；

图2为旋转停车设备的侧视图；

图3为旋转停车设备的正面示意图；

图4为旋转钢架的俯视图；

其中，1旋转盘；2驱动电机；3旋转钢架；4回转轴承；5机座；6载车板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种立体车库中可借用直角交换车位的停车设备，以解决上述现有技术存在的问题，两组直角布置的车位可以共用一套停车系统，并且可共用一个交换空位，节约了交换空间，提高了车位的利用率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-4所示，本实施例提供一种立体车库中可借用直角交换车位的停车设备，包括机座5、驱动装置、旋转钢架3和载车板6，在两组车库的直角交叉位置设置机座5，机座5固定在混凝土地面上，机座5的顶部安装有旋转盘1，驱动装置用于驱动旋转盘1转动，旋转钢架3固定安装在旋转盘1上，旋转钢架3上均匀分布有多个载车板6，旋转钢架3上对应各层设置的载车板6可与两侧车库的车位相对接。

在两组车库的直角交叉位置设置旋转停车装置的机座5，驱动装置带动旋转盘1转动，带动旋转钢架3相对于两组车库转动，在其中一组的停车位需要存取车但没有空余可移动空间时，通过驱动装置驱动旋转钢架3旋转到位，使旋转钢架3上的载车板6与所需交换车位的车库相对接，将影响存取车的相应车辆移动到旋转停车装置上，待所需存取车的车库完成存取车操作后，再将旋转钢架3上的车辆移回车库。

为了实现旋转盘1和旋转钢架3的转动，本实施例中，安装于机座5中的驱动装置包括驱动电机2、减速器和回转轴承4，驱动电机2与减速器传动连接，减速器的输出轴上安装有驱动齿轮，回转轴承4的外圈与驱动齿轮相啮合传动，回转轴承4的内圈通过固定轴安装在机座5中；旋转盘1的底端固定在回转轴承4的外圈顶面上。驱动电机2的输出轴与减速器传动连接，然后在减速器的输出轴上传动安装驱动齿轮，回转轴承4水平设置，驱动齿轮与回转轴承4外圈上的齿相啮合传动，通过驱动齿轮带动回转轴承4的外圈做圆周运动，进而带动旋转盘1产生位移；根据所需要旋转的角度，控制驱动齿轮的转动角度，进而能够使得旋转钢架3与所需要存取车进行车位交换的车库相对接，如图4所示，旋转钢架3有两个旋转位置，两个旋转位置分别对应直角两侧的两组停车库。

进一步地，为了实现旋转钢架3上载车板6与所需存取车的停车库的对接，本实施例中，旋转钢架3上与两侧车库各层车位对应的位置设置有支撑架，载车板6安装在支撑架上，且载车板6可相对于支撑架横向移动。在载车板6的一侧长边上设置有支撑钢架，支撑钢架的顶端与顶板固定连接；位于载车板6的另一侧长边的两端对称设置有吊杆结构，吊杆结构的顶端通过轴承与顶板相连接，吊杆结构的底端可拆卸的与载车板6相连接；支撑架上设置有横向移动单元，载车板6设置于横向移动单元上。

为了防止旋转钢架3和载车板6上的吊杆结构对车辆的移动限制，于本实施例中，吊杆结构包括吊杆和电动推杆，吊杆的顶端通过调制球面轴承与顶板相连接，吊杆的下端通过机械卡死装置与载车板6可拆卸连接；电动推杆的一端固定在顶板上，电动推杆的伸缩端与吊杆的杆体相铰接。机械卡死装置为卡接槽，吊杆的下端一体连接有卡接块，在电动推杆的驱动下，吊杆的下端做圆弧运动，当吊杆的下端运动到卡接槽的位置时，卡接块插入卡接到卡接槽中。在电动推杆伸出时，吊杆向载车板6上的机械卡死装置运动，进而将吊杆的末端卡接到机械卡死装置中，为车辆的外侧起到保护和限位作用，在电动推杆收缩时，吊杆的末端与机械卡死装置相脱离，吊杆的末端上升，当吊杆的末端上升到车顶位置时，可以进行车辆的存取车操作。

为了实现载车板6的横向移动，本实施例中的横向移动单元包括横向驱动装置、套管和横移框架，支撑架上平行于载车板6宽度方向均布有多个套管，每个套管中均安装有横移框架，套管为底面开口的U型槽结构，横移框架滑动配合于套管内，横向驱动装置用于驱动套管相对于横移框架做横向伸出或回缩运动。其中，横向驱动装置包括驱动电机、齿轮和齿条，驱动电机安装在支撑架上，齿轮安装在驱动电机的传动轴上，套管上沿长度方向固定有齿条，齿条与齿轮传动啮合；横移框架上与套管的接触面位置安装有导向轮。驱动电机带动齿轮转动，齿轮和齿条相啮合组成传动结构，进而驱动套管做横向运动，从而可以给设置在套管上的载车板6提供横向移动的动力，这样的机构可确保移动过程中的安全性。又因为需要保证横向移动的稳定性和足够的结构强度，载车板6横移到指定位置后可以避开旋转钢架3主体后就能够与所需存取车的停车库进行对接。

本发明中立体车库中可借用直角交换车位的停车设备，其工作原理如下：

在两组设备相交地方增加一个智能多层旋转装置，两组直角设备中间只设置一个旋转机构，设置在底层，旋转的时候整个框架都可以旋转，旋转钢架3上每层都设置导轨，载车板6上面是有驱动装置的，可以沿着导轨左右移动的。此设备正好可以将每组车位的边上一列车辆移动到另一组，中间的旋转设备上设置一列车位和一列交换空位，通过中间旋转设备的转动，来实现两组车位之间的交换和公用交换空位。旋转设备主要有机座5固定在混凝土地面上，机座5上设置驱动装置，旋转钢架3下方安装回转轴承4和齿轮，通过传感器控制来实现转盘的精确定位。到位后移动框架通过导轨移动到设备的指定位置，当存取其中一辆车位时，选装设备需要转动和需要移动的一组设备相同位置，待载车板6对齐后，将待取车位的下方车位移动到旋转盘1上，然后取出车辆。

本发明中立体车库中可借用直角交换车位的停车设备，其运行过程如下：

1.首先旋转钢架3可以根据要求进行旋转，上面可以停1列6车位，因使用需要，这1列平时是作为交换空位的，使用过程中也可以停放车辆；

2.在满载状态下，两侧的两组车库停满，旋转钢架3上不停车；

3.下面分三种情况来取车：

(1)当从1区(图1中左上角)取一个车位，那么这个车位的下方所有车位和相应右侧车位都要向右移动，确保这个车位的下方没有车位阻挡，这样才能将车垂直降放到一层。1区最右边的所有车位需要沿着导轨移动到智能转盘上，正好可以利用转盘上的交换空位。存车时也是如此，只是保证一层车位上方到要存放车位之间空位即可。

(2)2区(图1中右下角)的取车原理和1区相同，需要旋转钢架3的车位对应到2区即可。

(3)当要取车辆在旋转钢架3上，则车辆需要向有空位的地方移动，待要取车辆下方无障碍时即可下降到一层。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种立体车库中可借用直角交换车位的停车设备，其特征在于：包括机座、驱动装置、旋转钢架和载车板，在两组车库的直角交叉位置设置所述机座，机座固定在混凝土地面上，所述机座的顶部安装有旋转盘，所述驱动装置用于驱动所述旋转盘转动，所述旋转钢架固定安装在所述旋转盘上，所述旋转钢架上均匀分布有多个载车板，所述旋转钢架上对应各层设置的载车板可与两侧车库的车位相对接；所述旋转钢架上与两侧车库各层车位对应的位置设置有支撑架，所述载车板安装在所述支撑架上，且载车板可相对于支撑架横向移动。

2.根据权利要求1所述的立体车库中可借用直角交换车位的停车设备，其特征在于：安装于所述机座中的所述驱动装置包括驱动电机、减速器和回转轴承，所述驱动电机与减速器传动连接，所述减速器的输出轴上安装有驱动齿轮，所述回转轴承的外圈与所述驱动齿轮相啮合传动，所述回转轴承的内圈通过固定轴安装在所述机座中。

3.根据权利要求2所述的立体车库中可借用直角交换车位的停车设备，其特征在于：所述旋转盘的底端固定在所述回转轴承的外圈顶面上。

4.根据权利要求1所述的立体车库中可借用直角交换车位的停车设备，其特征在于：在载车板的一侧长边上设置有支撑钢架，支撑钢架的顶端与顶板固定连接；位于载车板的另一侧长边的两端对称设置有吊杆结构，吊杆结构的顶端通过轴承与顶板相连接，吊杆结构的底端可拆卸的与载车板相连接；所述支撑架上设置有横向移动单元，所述载车板设置于横向移动单元上。

5.根据权利要求4所述的立体车库中可借用直角交换车位的停车设备，其特征在于：所述吊杆结构包括吊杆和电动推杆，所述吊杆的顶端通过调制球面轴承与顶板相连接，吊杆的下端通过机械卡死装置与载车板可拆卸连接；所述电动推杆的一端固定在顶板上，电动推杆的伸缩端与所述吊杆的杆体相铰接。

6.根据权利要求5所述的立体车库中可借用直角交换车位的停车设备，其特征在于：所述横向移动单元包括横向驱动装置、套管和横移框架，所述支撑架上平行于载车板宽度方向均布有多个所述套管，每个套管中均安装有所述横移框架，所述套管为底面开口的U型槽结构，所述横移框架滑动配合于所述套管内，所述横向驱动装置用于驱动所述套管相对于横移框架做横向伸出或回缩运动。

7.根据权利要求6所述的立体车库中可借用直角交换车位的停车设备，其特征在于：所述横向驱动装置包括驱动电机、齿轮和齿条，所述驱动电机安装在支撑架上，所述齿轮安装在所述驱动电机的传动轴上，所述套管上沿长度方向固定有所述齿条，所述齿条与齿轮传动啮合；所述横移框架上与套管的接触面位置安装有导向轮。

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