CN111706132A - 七层梳齿塔库的横移系统 - Google Patents

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Abstract

本发明具体涉及一种七层梳齿塔库的横移系统，属于智能停车设备领域，所述停车区共七层，所述横移装置包括横移动力组件及与车厢配合的横移梳齿，二层至七层停车区两侧均安装有横移动力组件与横移梳齿，通道动力组件分别安装在第三层和第六层升降巷道上，所述横移梳齿在横移动力组件和通道动力组件配合下在停车区和升降巷道之间往复移动，所述升降装置、横移装置与PLC控制器连接。本发明结构简单，设计合理，使用简单，方便维护的七层梳齿塔库的横移系统。

Description

七层梳齿塔库的横移系统
技术领域
本发明涉及一种立体车库用设备，具体涉及一种七层梳齿塔库的横移系统。
背景技术
随着城市车辆拥有量不断增长，随之而来的是城市主要商区、公共场所、社会单位和居民区的停车场的需求相应增加，对车位需求高。但建设停车场需要很多的土地，当今城市土地资源昂贵、稀少，成为建设停车场的瓶颈。
如何解决城市停车难的问题已成为各大中城市的一项重要的任务。如在现有的城市中建造普通土建停车场，则需要大量土地资源，周期较长且成本较高。在此种大背景下，机械式停车设备以其占地面积小、施工周期短、容车率高、成本低廉等优势被各大中城市广泛推广，是目前解决各大中城市停车难的优选方案之一，国内现有的梳齿塔库类设备横移系统常常两层一个，这种设计在多层设计时往往结构和控制系统过于复杂。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的问题是：提供一种结构简单，设计合理，使用简单，方便维护的七层梳齿塔库的横移系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种七层梳齿塔库的横移系统,包括支撑骨架、升降装置、横移装置；所述支撑骨架包括固定在地基四周的立柱，所述支撑骨架中部设有升降巷道，所述升降巷道两侧对称设有若干层的停车区，所述升降巷道底层设有轿厢，所述轿厢通过支撑骨架顶部的升降装置在升降巷道内进行升降，所述横移装置在每层停车区骨架上横向移动，其特征在于，所述停车区共七层，所述横移装置包括横移动力组件及与车厢配合的横移梳齿，二层至七层停车区两侧均安装有横移动力组件与横移梳齿，通道动力组件分别安装在第三层和第六层升降巷道上，所述横移梳齿在横移动力组件和通道动力组件配合下在停车区和升降巷道之间往复移动，所述升降装置、横移装置与PLC控制器连接。
优选的，所述二层至七层停车区的升降巷道两侧均设有一个横移梳齿，所述横移梳齿前后两端分别设有导槽，所述导槽在横向滚轮组上行走。
优选的，所述每个横移梳齿前后的车库骨架横梁上均设有一组横移动力组件，所述每组横移动力组件包括一个横移电机，所述横移电机与横移主动齿轮连接，所述横移主动齿轮通过一根链条与两个相同高度的横移从动齿轮环形连接，所述横移从动齿轮通过横移传动轴与设置在车库骨架横梁内的横向滚轮组内滚轮连接。
优选的，第三层停车区中升降巷道两端的的骨架横梁上分别设有一组通道动力组件，所述通道动力组件包括设置在第三层停车区横梁上的的通道电机，所述通道电机通过链条I与第三层停车区升降巷道横梁上齿轮组I和第二层停车区升降巷道横梁上齿轮组II连接，所述通道电机通过链条II与第四层的齿轮组III连接；第五、六、七层结构与第二、三、四层完全一样。
优选的，通道电机I与主动齿轮I连接，主动齿轮I上缠绕有链条I和链条II，所述链条I一端向下依次绕过左齿轮I、左齿轮II后绕过二层停车区的左齿轮III，继而绕过二层停车区的左齿轮IV、右齿轮I、右齿轮II后绕过三层停车区的右齿轮III、右齿轮IV后与横移主动齿轮上的链条I另一端闭合连接传动；
链条II一端向上绕过四层停车区的右齿轮V、右齿轮VI、左齿轮V、左齿轮VI后与链条II另一端闭合连接传动。
优选的，所述左齿轮II、左齿轮III、左齿轮VI、右齿轮II、右齿轮IV、右齿轮V分别与其对应的带轮链式传动连接，每个带轮均通过传动轴与其对应的滚轮连接。
优选的，PLC控制器的信号输入端连接升降机升降开关、通道电机左右旋转开关；PLC控制器的信号输出端分别通过接触器KM11、接触器KM12、接触器KM13、接触器KM14控制连接通道电机1、通道电机2、通道电机3和通道电机4，升降机电机M1通过变频器输入控制端连接PLC控制器的信号输出端；所述PLC控制器连接PLC拓展模块，PLC拓展模块信号输入端连接二层至七层车位的通道到位检测开关、有无车辆光电开关、车辆到位开关，所述PLC拓展模块I信号输出端连接二层至七层中每层车位上的横移电机。
优选的，AC380V主电源的三相线通过接触器KM4常开触点和热继电器FR2线圈连接横移电机，接触器KM3常开触点并联设置在接触器KM4常开触点的两端，接触器KM4常闭触点串联接触器KM3线圈后连接PLC控制器信号输出端的Q0.6端口，接触器KM3常闭触点串联接触器KM4线圈后连接PLC控制器信号输出端的Q0.7端口。
优选的，变频器接入AC380V主电源的电源线，变频器输入端连接PLC控制器信号输出端的Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.3端口,变频器输出端连接升降机电机M1，变频器与编码器直接连接。
本发明所具有的有益效果是：
本发明所述的车库利用横移电机和通道电机及其相应的齿轮组的配合下，带动每一层的横移梳齿将停在轿厢上的车辆便捷地移至停车区，操作方便简单，提高了车辆存取的便捷性，整个车库结构简单，适用范围广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意侧视图；
图3为本发明的轿厢示意图；
图4为本发明的变频器接线图；
图5为本发明的PLC控制器接线图；
图6为本发明的PLC拓展模块接线图；
其中：1、支撑骨架；2、坑底托架；3、升降电机；4、轿厢；5、对重系统；6、安全装置；7、横移动力组件；8、门；9、横移梳齿；10、升降巷道；11、横移主动齿轮；12、横移从动齿轮；13、主动齿轮I；14、左齿轮I；15、左齿轮II；16、左齿轮III；17、左齿轮IV；18、右齿轮I；19、右齿轮II；20、右齿轮III；21、右齿轮IV；22、右齿轮V；23、右齿轮VI；24、左齿轮V；25、左齿轮VI。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
如图1-6所示，本发明所述的一种七层梳齿塔库的横移系统,包括支撑骨架1、升降装置、横移装置，升降装置包括升降电机3和对重系统5；所述支撑骨架1包括固定在地基四周的立柱，地基内设有坑底托架2，所述支撑骨架1中部设有升降巷道10，所述升降巷道10两侧对称设有若干层的停车区，所述升降巷道10底层设有轿厢4，所述轿厢4通过支撑骨架1顶部的升降装置在升降巷道10内进行升降，所述横移装置在每层停车区骨架上横向移动，其特征在于，所述停车区共七层，所述横移装置包括横移动力组件7及与车厢4配合的横移梳齿9，二层至七层停车区两侧均安装有横移动力组件7与横移梳齿9，通道动力组件分别安装在第三层和第六层升降巷道10上，所述横移梳齿9在横移动力组件7和通道动力组件配合下在停车区和升降巷道10之间往复移动，所述升降装置、横移装置与PLC控制器连接。
所述二层至七层停车区的升降巷道10两侧均设有一个横移梳齿9，所述横移梳齿9前后两端分别设有导槽，所述导槽在横向滚轮组上行走。
所述每个横移梳齿9前后的车库骨架横梁上均设有一组横移动力组件，所述每组横移动力组件包括一个横移电机，所述横移电机与横移主动齿轮11连接，所述横移主动齿轮11通过一根链条与两个相同高度的横移从动齿轮12环形连接，所述横移从动齿轮12通过横移传动轴与设置在车库骨架横梁内的横向滚轮组内滚轮连接。
第三层停车区中升降巷道10两端的的骨架横梁上分别设有一组通道动力组件，所述通道动力组件包括设置在第三层停车区横梁上的的通道电机，所述通道电机通过链条I与第三层停车区升降巷道横梁上齿轮组I和第二层停车区升降巷道横梁上齿轮组II连接，所述通道电机通过链条II与第四层的齿轮组III连接；第五、六、七层结构与第二、三、四层完全一样。
通道电机I与主动齿轮I13连接，主动齿轮I13上缠绕有链条I和链条II，所述链条I一端向下依次绕过左齿轮I14、左齿轮II15后绕过二层停车区的左齿轮III16，继而绕过二层停车区的左齿轮IV17、右齿轮I18、右齿轮II19后绕过三层停车区的右齿轮III20、右齿轮IV21后与横移主动齿轮11上的链条I另一端闭合连接传动；
链条II一端向上绕过四层停车区的右齿轮V22、右齿轮VI23、左齿轮V24、左齿轮VI25后与链条II另一端闭合连接传动。
所述左齿轮II15、左齿轮III16、左齿轮VI25、右齿轮II19、右齿轮IV21、右齿轮V22分别与其对应的带轮链式传动连接，每个带轮均通过传动轴与其对应的滚轮连接。
PLC控制器的信号输入端连接升降机升降开关、通道电机左右旋转开关；PLC控制器的信号输出端分别通过接触器KM11、接触器KM12、接触器KM13、接触器KM14控制连接通道电机1、通道电机2、通道电机3和通道电机4，升降机电机M1通过变频器输入控制端连接PLC控制器的信号输出端；所述PLC控制器连接PLC拓展模块，PLC拓展模块信号输入端连接二层至七层车位的通道到位检测开关、有无车辆光电开关、车辆到位开关，所述PLC拓展模块I信号输出端连接二层至七层中每层车位上的横移电机。
AC380V主电源的三相线通过接触器KM4常开触点和热继电器FR2线圈连接横移电机，接触器KM3常开触点并联设置在接触器KM4常开触点的两端，接触器KM4常闭触点串联接触器KM3线圈后连接PLC控制器信号输出端的Q0.6端口，接触器KM3常闭触点串联接触器KM4线圈后连接PLC控制器信号输出端的Q0.7端口。
变频器接入AC380V主电源的电源线，变频器输入端连接PLC控制器信号输出端的Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.3端口,变频器输出端连接升降机电机M1，变频器与编码器直接连接。
安全装置6包括入口前超长检测开关、入口后超长检测开关、入口左超宽检测开关、入口右超宽检测开关、超高检测开关，其分别连接PLC控制器的I2.6、I2.7、I3.0、I3.1、I3.2、I3.3端口，轿厢一至七层到位光电开关分别连接PLC控制器的I3.4、I3.5、I3.6、I3.7、I4.0、I4.1、I4.2端口；
本装置共有七层，共设有有4台通道电机，24台车位电机，从二层至七层每一层设有两个车位，每个车位前后各一台0.2kw车位电机，作用是转动停车区上的滚轮，使车位梳齿架9实现横移，第三层和第六层前后各一台0.4kw通道电机。三层一前一后的两台通道电机负责二三四层的通道横移装置滚轮的传动。六层的两台通道电机负责五六七层通道横移装置滚轮的转动。
将车辆怠速开进塔库的一层规定位置，按照引导灯的提示调整车的停放位置直到指示灯显示“OK”为止，引导灯的前进、后退、车高、ok按钮分别连接PLC控制器的Q2.4、Q2.5、Q2.6、Q2.7端口，车辆停妥后，按照将发动机熄火、拉紧手刹、锁好车门、收回天线和反光镜的操作步骤操作，然后操作停车控制系统，选择塔库内相应的停车位置，最后确认完成操作。汽车由轿厢4承载，轿厢4在升降电机3的作用下沿着升降巷道向上移动，提升汽车上升至空余停车区的横移装置上方的升降巷道内停止，横移动力组件中的横移电机工作，驱动横移从动齿轮12转动继而带动横向滚轮组内滚轮。横移梳齿9的导槽卡在滚轮上，横移梳齿9在滚轮作用下，通过摩擦力向升降巷道移动，当移动至升降巷道时，继续由通道电机驱动移动，移动至轿厢4底部时，轿厢4下降回升降巷道底部继续等待车辆，横移梳齿9反向移动，移动至原位置停放车辆。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种七层梳齿塔库的横移系统,包括支撑骨架(1)、升降装置、横移装置；所述支撑骨架(1)包括固定在地基四周的立柱，所述支撑骨架(1)中部设有升降巷道(10)，所述升降巷道(10)两侧对称设有若干层的停车区，所述升降巷道(10)底层设有轿厢(4)，所述轿厢(4)通过支撑骨架(1)顶部的升降装置在升降巷道(10)内进行升降，所述横移装置在每层停车区骨架上横向移动，其特征在于，所述停车区共七层，所述横移装置包括横移动力组件(7)及与车厢(4)配合的横移梳齿(9)，二层至七层停车区两侧均安装有横移动力组件(7)与横移梳齿(9)，通道动力组件分别安装在第三层和第六层升降巷道(10)上，所述横移梳齿(9)在横移动力组件(7)和通道动力组件配合下在停车区和升降巷道(10)之间往复移动，所述升降装置、横移装置与PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种七层梳齿塔库的横移系统,其特征在于,所述二层至七层停车区的升降巷道(10)两侧均设有一个横移梳齿(9)，所述横移梳齿(9)前后两端分别设有导槽，所述导槽在横向滚轮组上行走。
3.根据权利要求1所述的一种七层梳齿塔库的横移系统,其特征在于,所述每个横移梳齿(9)前后的车库骨架横梁上均设有一组横移动力组件，所述每组横移动力组件包括一个横移电机，所述横移电机与横移主动齿轮(11)连接，所述横移主动齿轮(11)通过一根链条与两个相同高度的横移从动齿轮(12)环形连接，所述横移从动齿轮(12)通过横移传动轴与设置在车库骨架横梁内的横向滚轮组内滚轮连接。
4.根据权利要求1所述的一种七层梳齿塔库的横移系统,其特征在于,第三层停车区中升降巷道(10)两端的的骨架横梁上分别设有一组通道动力组件，所述通道动力组件包括设置在第三层停车区横梁上的的通道电机，所述通道电机通过链条I与第三层停车区升降巷道横梁上齿轮组I和第二层停车区升降巷道横梁上齿轮组II连接，所述通道电机通过链条II与第四层的齿轮组III连接；第五、六、七层结构与第二、三、四层完全一样。
5.根据权利要求4所述的一种七层梳齿塔库的横移系统,其特征在于,通道电机I与主动齿轮I(13)连接，主动齿轮I(13)上缠绕有链条I和链条II，所述链条I一端向下依次绕过左齿轮I(14)、左齿轮II(15)后绕过二层停车区的左齿轮III(16)，继而绕过二层停车区的左齿轮IV(17)、右齿轮I(18)、右齿轮II(19)后绕过三层停车区的右齿轮III(20)、右齿轮IV(21)后与横移主动齿轮(11)上的链条I另一端闭合连接传动；
链条II一端向上绕过四层停车区的右齿轮V(22)、右齿轮VI(23)、左齿轮V(24)、左齿轮VI(25)后与链条II另一端闭合连接传动。
6.根据权利要求4所述的一种七层梳齿塔库的横移系统,其特征在于,所述左齿轮II(15)、左齿轮III(16)、左齿轮VI(25)、右齿轮II(19)、右齿轮IV(21)、右齿轮V(22)分别与其对应的带轮链式传动连接，每个带轮均通过传动轴与其对应的滚轮连接。
7.根据权利要求1所述的一种七层塔库的横移装置,其特征在于,PLC控制器的信号输入端连接升降机升降开关、通道电机左右旋转开关；PLC控制器的信号输出端分别通过接触器KM11、接触器KM12、接触器KM13、接触器KM14控制连接通道电机1、通道电机2、通道电机3和通道电机4，升降机电机M1通过变频器输入控制端连接PLC控制器的信号输出端；所述PLC控制器连接PLC拓展模块，PLC拓展模块信号输入端连接二层至七层车位的通道到位检测开关、有无车辆光电开关、车辆到位开关，所述PLC拓展模块I信号输出端连接二层至七层中每层车位上的横移电机。
8.根据权利要求1所述的一种七层梳齿塔库的横移系统,其特征在于,AC380V主电源的三相线通过接触器KM4常开触点和热继电器FR2线圈连接横移电机，接触器KM3常开触点并联设置在接触器KM4常开触点的两端，接触器KM4常闭触点串联接触器KM3线圈后连接PLC控制器信号输出端的Q0.6端口，接触器KM3常闭触点串联接触器KM4线圈后连接PLC控制器信号输出端的Q0.7端口。
9.根据权利要求1所述的一种七层梳齿塔库的横移系统,其特征在于，变频器接入AC380V主电源的电源线，变频器输入端连接PLC控制器信号输出端的Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.3端口,变频器输出端连接升降机电机M1，变频器与编码器直接连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112761394A (zh) * 2020-12-31 2021-05-07 山东博创智能停车设备有限公司 负二正三立体车库

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