CN213980133U - 梳齿塔库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立体车库用设备，具体涉及一种梳齿塔库，属于智能停车设备领域，包括支撑骨架、升降装置、横移装置；所述支撑骨架包括固定在地基四周的立柱，所述支撑骨架中部设有升降巷道，所述升降巷道两侧对称设有若干层的停车区，所述升降巷道底层设有升降梳齿架，所述升降载车板通过支撑骨架顶部的升降装置在升降巷道内进行升降，所述横移装置设置在每层停车区骨架上进行横向移动。本实用新型结构简单，设计合理，能够方便存取车辆，时间短，效率高，耗用电力功率少，节约能源，节约土地资源，可在地面有限的面积内最大程度的建设停车位。

Description

梳齿塔库

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库用设备，具体涉及一种梳齿塔库。

背景技术

随着城市车辆拥有量不断增长，随之而来的是城市主要商区、公共场所、社会单位和居民区的停车场的需求相应增加，对车位需求高。但建设停车场需要很多的土地，当今城市土地资源昂贵、稀少，成为建设停车场的瓶颈。目前城市采用高层机械式停车库是解决公共停车的首选方案。高层机械式停车库充分利用空间，节省土地。特别是高层的塔库停车设备，更是充分的利用空间停车，深受城市欢迎。

机械式停车设备是将传统的平面停车转向空间停车，是解决城市核心区域停车难的便捷方法，而电梯式停车塔库是将车库能在50平方米的面积上解放50辆车，是最节省统建的一种立体式车库。

机械式停车设备是利用机械传动结构提高单位面积的停车数量，它使用机械设备作为运动或即运送且停放车辆的汽车库，是缓解城市交通拥堵的一个有效的手段，立体停车将是停车产业发展的方向，近年来在发达国家已经很少新建平面停车场，取而代之的是具有现代水平的机械式停车设备，机械式停车设备的投入实用不但解决了停车问题，成为了与城市融为一体，具有实用性、美观性、经济性的城市建筑。

近年来，市场有出现机械式垂直循环类停车设备，这种设备占地空间大，结构复杂，常常在使用过程中出现问题。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的问题是：提供一种结构简单，设计合理，使用简单，方便维修的立体车库。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种梳齿塔库,包括支撑骨架、升降装置、横移装置；所述支撑骨架包括固定在地基四周的立柱，所述支撑骨架中部设有升降巷道，所述升降巷道两侧对称设有若干层的停车区，所述升降巷道底层设有升降梳齿架，所述升降梳齿架通过支撑骨架顶部的升降装置在升降巷道内进行升降，所述横移装置设置在每层停车区骨架上进行横向移动。

作为一种优选的方案，所述升降装置包括提升机、链条、升降梳齿架，所述支撑骨架上端中部固定有提升机安装板，所述提升机安装板的上端安装有提升电机，所述提升电机通过齿轮箱与传动轴连接，所述传动轴与设置在提升电机两侧的传动齿轮连接；所述传动齿轮通过啮合与传动齿轮下方的第一提升齿轮连接，所述传动齿轮还通过传动链条与设置在支撑骨架另一侧的第二提升齿轮连接，所述第一提升齿轮和第二提升齿轮通过提升链条分别与所述升降梳齿架两端连接。

作为一种优选的方案，所述升降梳齿架包括升降梳齿、梳体及导轮，所述梳体为两纵向设置的支撑体，所述升降梳齿成梳齿状连接在梳体对向的内侧，所述导轮设于梳体的四角，所述支撑骨架中部设有与所述导轮相配合的升降轨道；所述导轮包括内钢轮及包覆内钢轮的高强度的橡胶层及用于安装导轮的安装座，所述安装座与所述设置在升降轨道内的提升链条连接。

作为一种优选的方案，所述升降巷道底层固定设有支撑梳齿，所述支撑梳齿与所述升降梳齿在垂直投影上交错设置，所述支撑梳齿包括两个纵梁和两个短边组成的长方形框架，所述纵梁前中后三端设有三组支撑框架，所述每组支撑框架包括两个对称设至在两根纵梁两侧的支撑框架，所述支撑框架内包括两根与纵梁平行的纵向支撑；所述前端和后端的两组支撑框架内还分别设有一根穿过两个纵梁的横向支撑；所述支撑框架之间还设有排骨架，所述排骨架横向穿过纵梁成梳齿状设置在两根纵梁两侧。

作为一种优选的方案，所述横移装置包括横移动力组件及横移梳齿，所述横移动力组件与横移梳齿组件安装在各层停车区上，所述横移动力组件驱动横移梳齿组件横向移动。

作为一种优选的方案，所述每层停车区的升降巷道两侧设有两个横移梳齿，所述横移梳齿包括两根纵向设置的支撑梁，所述支撑梁上设有若干个横向设置的排骨架，所述支撑梁前后两端分别设有导槽，所述导槽在横向滚轮组上行走。

作为一种优选的方案，所述每层停车区包括两组对称设立在升降巷道两侧的横移动力组件，所述每组横移动力组件包括包括一个横移电机，所述横移电机设置在横移梳齿一端外侧的支撑骨架横梁上，所述横移电机与横移主动齿轮连接，所述横移主动齿轮通过一根链条与两个相同高度的横移从动齿轮环形连接，所述横移从动齿轮与横移传动轴固定连接，所述横移传动轴穿过支撑骨架横梁，与设置在横梁内的所述横向滚轮组内滚轮连接。

作为一种优选的方案，所述每两层停车区与升降巷道对应的支撑骨架横梁上还设有横移动力组件II，所述横移动力组件II包括设置在上层停车区的横移电机II，所述横移电机II设置在上层停车区横梁上，所述上层停车区横梁外侧设有上层传动齿轮组，所述下层停车区外侧设有下层传动齿轮组，所述横移电机II通过链条驱动上层传动齿轮组和下层传动齿轮组转动，所述上层传动齿轮组和下层传动齿轮组分别与横梁内侧的上层滚轮组和下层滚轮组连接。

作为一种优选的方案，所述上层传动齿轮组包括左侧驱动齿轮组和右侧驱动齿轮组，所述左侧驱动齿轮组包括依次横向排列的左齿轮I、左齿轮II、左齿轮III和左齿轮IV，所述右侧驱动齿轮组包括右齿轮I、右齿轮II、右齿轮III和右齿轮IV，所述下层传动齿轮组包括下层左侧驱动齿轮组和下层右侧驱动齿轮组，所述下层左侧驱动齿轮组包括下层左齿轮I、下层左齿轮 II、下层左齿轮III和下层左齿轮IV，所述下层右侧驱动齿轮组包括下层右齿轮I、下层右齿轮 II、下层右齿轮III和下层右齿轮IV，所述横移电机II转轴与横移主动齿轮啮合，所述横移主动齿轮通过链条一端依次绕过左齿轮I、左齿轮II后绕过下层左齿轮II，继而绕过下层左齿轮I、下层右齿轮I、下层右齿轮II后绕过右齿轮II、右齿轮I后与横移主动齿轮连接传动；所述左齿轮II、左齿轮III和左齿轮IV之间通过链条I传动，所述右齿轮II、右齿轮III和右齿轮IV之间通过链条II传动，所述下层左齿轮II、下层左齿轮III和下层左齿轮IV之间通过链条III传动，所述下层右齿轮II、下层右齿轮III和下层右齿轮IV之间通过链条IV传动。

作为一种优选的方案，所述左齿轮IV、左齿轮II分别与横移传动轴I固定连接，所述右齿轮II、右齿轮IV分别与横移传动轴II固定连接，所述下层左齿轮II和下层左齿轮IV分别与横移传动轴III连接，所述下层右齿轮II和下层右齿轮IV分别横移传动轴IV连接，所述横移传动轴I、横移传动轴II、横移传动轴III、横移传动轴IV分别穿过上层和下层支撑骨架横梁，与设置在横梁内的所述横向滚轮组II内滚轮连接。

本实用新型所具有的有益效果是：

本实用新型所述的车库利用梳齿交换存、取车，升降装置升降一次即完成一次存车或取车动作，时间短，效率高，耗用电力功率少，节约能源。

横移动力组件I和横移动力组件II保证和横移梳齿和升降梳齿组件交换通畅，确保设备安全运行。本实用新型适合于建设大型停车库，节约土地资源，可在地面有限的面积内最大程度的建设停车位。对小型车的轴距没有限制，适用性范围更广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型横移动力组件结构示意图；

图3为本实用新型横移动力组件II结构示意图；

图4为本实用新型支撑梳齿结构示意图；

其中，1、支撑骨架；2、升降巷道；3、横向滚轮组II；4、升降梳齿架；5、提升机安装板；6、提升电机；7、传动轴；8、传动齿轮；9、第二提升齿轮；10、升降梳齿；11、梳体； 12、升降轨道；13、支撑梳齿；131、纵梁；132、排骨架；133、支撑框架；14、横移梳齿； 15、横移电机；16、横移主动齿轮；17、横移从动齿轮；18、横移电机II；181、横移主动齿轮II；182、左齿轮I；183、左齿轮II；184、左齿轮III；185、左齿轮IV；186、下层左齿轮I；187、下层左齿轮II；188、下层左齿轮III；189、下层左齿轮IV；1810、下层右齿轮I；1811、下层右齿轮II；1812、下层右齿轮III；1813、下层右齿轮IV；1814、右齿轮I； 1815、右齿轮II；1816、右齿轮III；1817、右齿轮IV；19、齿条座；20、导向板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1-4所示，本实用新型所述的一种梳齿塔库,其特征在于,包括支撑骨架1、升降装置、横移装置；所述支撑骨架1包括固定在地基四周的立柱，所述支撑骨架1中部设有升降巷道2，所述升降巷道2两侧对称设有若干层的停车区，所述升降巷道2底层设有升降梳齿架4，所述升降梳齿架4通过支撑骨架1顶部的升降装置在升降巷道2内进行升降，所述横移装置设置在每层停车区骨架上进行横向移动。

作为一种优选的方案，所述升降装置包括提升机、链条、升降梳齿架4，所述支撑骨架1 上端中部固定有提升机安装板5，所述提升机安装板5的上端安装有提升电机6，所述提升电机6 通过齿轮箱与传动轴7连接，所述传动轴7与设置在提升电机6两侧的传动齿轮8连接；所述传动齿轮8通过啮合与传动齿轮8下方的第一提升齿轮连接，所述传动齿轮8还通过传动链条与设置在支撑骨架1另一侧的第二提升齿轮9连接，所述第一提升齿轮和第二提升齿轮9通过提升链条分别与所述升降梳齿架4两端连接。

作为一种优选的方案，所述升降梳齿架4包括升降梳齿10、梳体11及导轮，所述梳体11为两纵向设置的支撑体，所述升降梳齿10成梳齿状连接在梳体11对向的内侧，所述导轮设于梳体 11的四角，所述支撑骨架1中部设有与所述导轮相配合的升降轨道12；所述导轮包括内钢轮及包覆内钢轮的高强度的橡胶层及用于安装导轮的安装座，所述安装座与所述设置在升降轨道12 内的提升链条连接。

作为一种优选的方案，所述升降巷道2底层固定设有支撑梳齿13，所述支撑梳齿13与所述升降梳齿10在垂直投影上交错设置，所述支撑梳齿13包括两个纵梁131和两个短边组成的长方形框架，所述纵梁131前中后三端设有三组支撑框架133，所述每组支撑框架133包括两个对称设至在两根纵梁131两侧的支撑框架133，所述支撑框架133内包括两根与纵梁131平行的纵向支撑；所述前端和后端的两组支撑框架133内还分别设有一根穿过两个纵梁131的横向支撑；所述支撑框架133之间还设有排骨架132，所述排骨架132横向穿过纵梁131成梳齿状设置在两根纵梁 131两侧。

作为一种优选的方案，所述横移装置包括横移动力组件及横移梳齿，所述横移动力组件与横移梳齿组件安装在各层停车区上，所述横移动力组件驱动横移梳齿组件横向移动。

作为一种优选的方案，所述每层停车区的升降巷道2两侧设有两个横移梳齿14，所述横移梳齿14包括两根纵向设置的支撑梁，所述支撑梁上设有若干个横向设置的排骨架，所述支撑梁前后两端分别设有导槽，所述导槽在横向滚轮组上行走。

作为一种优选的方案，所述每层停车区包括两组对称设立在升降巷道2两侧的横移动力组件，所述每组横移动力组件包括包括一个横移电机15，所述横移电机15设置在横移梳齿14一端外侧的支撑骨架1横梁上，所述横移电机15与横移主动齿轮16连接，所述横移主动齿轮16通过一根链条与两个相同高度的横移从动齿轮17环形连接，所述横移从动齿轮17与横移传动轴固定连接，所述横移传动轴穿过支撑骨架1横梁，与设置在横梁内的所述横向滚轮组内滚轮连接。

作为一种优选的方案，所述每两层停车区与升降巷道2对应的支撑骨架1横梁上还设有横移动力组件II，所述横移动力组件II包括设置在上层停车区的横移电机II18，所述横移电机II18 设置在上层停车区横梁上，所述上层停车区横梁外侧设有上层传动齿轮组，所述下层停车区外侧设有下层传动齿轮组，所述横移电机II18通过链条驱动上层传动齿轮组和下层传动齿轮组转动，所述上层传动齿轮组和下层传动齿轮组分别与横梁内侧的上层滚轮组和下层滚轮组连接。

作为一种优选的方案，所述上层传动齿轮组包括左侧驱动齿轮组和右侧驱动齿轮组，所述左侧驱动齿轮组包括依次横向排列的左齿轮I182、左齿轮II183、左齿轮III184和左齿轮IV185，所述右侧驱动齿轮组包括右齿轮I1814、右齿轮II1815、右齿轮III1816和右齿轮IV1817，所述下层传动齿轮组包括下层左侧驱动齿轮组和下层右侧驱动齿轮组，所述下层左侧驱动齿轮组包括下层左齿轮I186、下层左齿轮II187、下层左齿轮III188和下层左齿轮IV189，所述下层右侧驱动齿轮组包括下层右齿轮I1810、下层右齿轮II1811、下层右齿轮III1812和下层右齿轮 IV1813，所述横移电机II18转轴与横移主动齿轮181啮合，所述横移主动齿轮II181通过链条一端依次绕过左齿轮I182、左齿轮II183后绕过下层左齿轮II187，继而绕过下层左齿轮I186、下层右齿轮I1810、下层右齿轮II1811后绕过右齿轮II1815、右齿轮I1814后与横移主动齿轮II181 连接传动；所述左齿轮II183、左齿轮III184和左齿轮IV185之间通过链条I传动，所述右齿轮 II1815、右齿轮III1816和右齿轮IV1817之间通过链条II传动，所述下层左齿轮II187、下层左齿轮III188和下层左齿轮IV189之间通过链条III传动，所述下层右齿轮II1811、下层右齿轮 III1812和下层右齿轮IV1813之间通过链条IV传动。

作为一种优选的方案，所述左齿轮IV185、左齿轮II183分别与横移传动轴I固定连接，所述右齿轮II1815、右齿轮IV1817分别与横移传动轴II固定连接，所述下层左齿轮II187和下层左齿轮IV189分别与横移传动轴III连接，所述下层右齿轮II1811和下层右齿轮IV1813分别横移传动轴IV连接，所述横移传动轴I、横移传动轴II、横移传动轴III、横移传动轴IV分别穿过上层和下层支撑骨架1横梁，与设置在横梁内的所述横向滚轮组II内滚轮连接。

使用过程：

停车前确认车辆的规格在塔库允许的车辆规格范围内，确认塔库的周围安全状况，将车辆怠速开进塔库的一层规定位置，即停止在支撑梳齿13上，按照提示调整车的停放位置直到指示灯显示“OK”为止，车辆停妥后，按照将发动机熄火、拉紧手刹、锁好车门、收回天线和反光镜的操作步骤操作，然后操作智能停车控制系统，选择塔库内相应的停车位置，最后确认完成操作。

所述确认塔库的安全包括确认塔库内、塔库一层出入口无人员或障碍物，按动操作按钮时确认无异常情况，确认车辆稳妥停放在支撑梳齿13上，发现异常后按动紧急按钮。

存车流程：汽车驶上支撑梳齿13停车，驾驶员下车，升降梳齿架4默认在支撑梳齿13下方，升降梳齿架4的升降梳齿10从支撑梳齿13下方通过和支撑梳齿13上的梳齿交换，汽车由升降梳齿架4承载，升降梳齿架4在提升电机6的作用下沿着升降巷道向上移动，提升汽车上升至空余停车区的横移装置上方的升降巷道内停止，横移动力组件中的横移电机15工作，驱动横移从动齿轮17转动继而带动横向滚轮组内滚轮。横移梳齿14的导槽卡在滚轮上，横移梳齿14在滚轮作用下，通过摩擦力向升降巷道移动，当移动至升降梳齿架4底部时，升降梳齿架4下降回升降巷道底部继续等待车辆，横移梳齿14反向移动，移动至原位置停放车辆。

取车流程与存车流程相反操作。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种梳齿塔库,其特征在于,包括支撑骨架(1)、升降装置、横移装置；所述支撑骨架(1)包括固定在地基四周的立柱，所述支撑骨架(1)中部设有升降巷道(2)，所述升降巷道(2)两侧对称设有若干层的停车区，所述升降巷道(2)底层设有升降梳齿架(4)，所述升降梳齿架(4)通过支撑骨架(1)顶部的升降装置在升降巷道(2)内进行升降，所述横移装置设置在每层停车区骨架上进行横向移动；

所述升降巷道(2)底层固定设有支撑梳齿(13)，所述支撑梳齿(13)与所述升降梳齿(10)在垂直投影上交错设置，所述支撑梳齿(13)包括两个纵梁(131)和两个短边组成的长方形框架，所述纵梁(131)前中后三端设有三组支撑框架(133)，所述每组支撑框架(133)包括两个对称设至在两根纵梁(131)两侧的支撑框架(133)，所述支撑框架(133)内包括两根与纵梁(131)平行的纵向支撑；前端和后端的两组支撑框架(133)内还分别设有一根穿过两个纵梁(131)的横向支撑；所述支撑框架(133)之间还设有排骨架(132)，所述排骨架(132)横向穿过纵梁(131)成梳齿状设置在两根纵梁(131)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种梳齿塔库,其特征在于，所述升降装置包括提升机、链条、升降梳齿架(4)，所述支撑骨架(1)上端中部固定有提升机安装板(5)，所述提升机安装板(5)的上端安装有提升电机(6)，所述提升电机(6)通过齿轮箱与传动轴(7)连接，所述传动轴(7)与设置在提升电机(6)两侧的传动齿轮(8)连接；所述传动齿轮(8)通过啮合与传动齿轮(8)下方的第一提升齿轮连接，所述传动齿轮(8)还通过传动链条与设置在支撑骨架(1)另一侧的第二提升齿轮(9)连接，所述第一提升齿轮和第二提升齿轮(9)通过提升链条分别与所述升降梳齿架(4)两端连接。

3.根据权利要求1所述的一种梳齿塔库,其特征在于，所述升降梳齿架(4)包括升降梳齿(10)、梳体(11)及导轮，所述梳体(11)为两纵向设置的支撑体，所述升降梳齿(10)成梳齿状连接在梳体(11)对向的内侧，所述导轮设于梳体(11)的四角，所述支撑骨架(1)中部设有与所述导轮相配合的升降轨道(12)；所述导轮包括内钢轮及包覆内钢轮的高强度的橡胶层及用于安装导轮的安装座，所述安装座与所述设置在升降轨道(12)内的提升链条连接。

4.根据权利要求1所述的一种梳齿塔库,其特征在于，所述横移装置包括横移动力组件及横移梳齿，所述横移动力组件与横移梳齿组件安装在各层停车区上，所述横移动力组件驱动横移梳齿组件横向移动。

5.根据权利要求4所述的一种梳齿塔库,其特征在于，所述每层停车区的升降巷道(2)两侧设有两个横移梳齿(14)，所述横移梳齿(14)包括两根纵向设置的支撑梁，所述支撑梁上设有若干个横向设置的排骨架，所述支撑梁前后两端分别设有导槽，所述导槽在横向滚轮组上行走。

6.根据权利要求5所述的一种梳齿塔库,其特征在于，所述每层停车区包括两组对称设立在升降巷道(2)两侧的横移动力组件，所述每组横移动力组件包括一个横移电机(15)，所述横移电机(15)设置在横移梳齿(14)一端外侧的支撑骨架(1)横梁上，所述横移电机(15)与横移主动齿轮(16)连接，所述横移主动齿轮(16)通过一根链条与两个相同高度的横移从动齿轮(17)环形连接，所述横移从动齿轮(17)与横移传动轴固定连接，所述横移传动轴穿过支撑骨架(1)横梁，与设置在横梁内的所述横向滚轮组内滚轮连接。

7.根据权利要求4所述的一种梳齿塔库,其特征在于，每两层停车区与升降巷道(2)对应的支撑骨架(1)横梁上还设有横移动力组件II，所述横移动力组件II包括设置在上层停车区的横移电机II(18)，所述横移电机II(18)设置在上层停车区横梁上，所述上层停车区横梁外侧设有上层传动齿轮组，下层停车区外侧设有下层传动齿轮组，所述横移电机II(18)通过链条驱动上层传动齿轮组和下层传动齿轮组转动，所述上层传动齿轮组和下层传动齿轮组分别与横梁内侧的上层滚轮组和下层滚轮组连接。

8.根据权利要求7所述的一种梳齿塔库,其特征在于，所述上层传动齿轮组包括左侧驱动齿轮组和右侧驱动齿轮组，所述左侧驱动齿轮组包括依次横向排列的左齿轮I(182)、左齿轮II(183)、左齿轮III(184)和左齿轮IV(185)，所述右侧驱动齿轮组包括右齿轮I(1814)、右齿轮II(1815)、右齿轮III(1816)和右齿轮IV(1817)，所述下层传动齿轮组包括下层左侧驱动齿轮组和下层右侧驱动齿轮组，所述下层左侧驱动齿轮组包括下层左齿轮I(186)、下层左齿轮II(187)、下层左齿轮III(188)和下层左齿轮IV(189)，所述下层右侧驱动齿轮组包括下层右齿轮I(1810)、下层右齿轮II(1811)、下层右齿轮III(1812)和下层右齿轮IV(1813)，所述横移电机II(18)转轴与横移主动齿轮II(181)啮合，所述横移主动齿轮II(181)通过链条一端依次绕过左齿轮I(182)、左齿轮II(183)后绕过下层左齿轮II(187)，继而绕过下层左齿轮I(186)、下层右齿轮I(1810)、下层右齿轮II(1811)后绕过右齿轮II(1815)、右齿轮I(1814)后与横移主动齿轮II(181)连接传动；所述左齿轮II(183)、左齿轮III(184)和左齿轮IV(185)之间通过链条I传动，所述右齿轮II(1815)、右齿轮III(1816)和右齿轮IV(1817)之间通过链条II传动，所述下层左齿轮II(187)、下层左齿轮III(188)和下层左齿轮IV(189)之间通过链条III传动，所述下层右齿轮II(1811)、下层右齿轮III(1812)和下层右齿轮IV(1813)之间通过链条IV传动。

9.根据权利要求8所述的一种梳齿塔库,其特征在于，所述左齿轮IV(185)、左齿轮II(183)分别与横移传动轴I固定连接，所述右齿轮II(1815)、右齿轮IV(1817)分别与横移传动轴II固定连接，所述下层左齿轮II(187)和下层左齿轮IV(189)分别与横移传动轴III连接，所述下层右齿轮II(1811)和下层右齿轮IV(1813)分别横移传动轴IV连接，所述横移传动轴I、横移传动轴II、横移传动轴III、横移传动轴IV分别穿过上层和下层支撑骨架(1)横梁，与设置在横梁内的横向滚轮组II(3)内滚轮连接。

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