CN202324765U - 一种环形车库 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种环形车库,包括多条第一环形转盘,第一环形转盘的分布是由中心处逐渐向外扩展,内圈环形转盘的外径依次小于外圈环形转盘的外径,每条第一环形转盘均与各自的驱动装置连接,每条第一环形转盘的360°度范围内均设置停车位,除最内圈之外的其它每条第一环形转盘上均设置一个空车位,每条第一环形转盘的底部均与第一环形轨道连接,每条第一环形转盘均沿各自的环形轨道在360°范围内转动,在第一环形转盘的外侧水平方向的两端设置固定座,固定座上安装桁车导轨,桁车导轨上安装桁车,桁车上安装第一机械手,固定座处设置车辆进出口。本实用新型在占地面积小的情况下,可以同时停放很多车辆,并且车辆进出车库方便、快捷。

Description

一种环形车库
技术领域
 本实用新型涉及车库,是一种环形车库。
背景技术
随着汽车进入家庭的数量越来越多,居住地及办公场所的停车位已在各地均显示数量不够使用。导致公路两侧及人行道上不得不停放大量车辆,以至影响交通及人们正常通行。为此,本领域技术人员设计了较多关于车库结构的方案。但是,这些技术方案虽具有某些优点,经过使用发现仍然存在不足:车库占地面积较大、车库结构复杂,使车辆进出车库时的时间较长,车库操作复杂,导致不能推广应用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种环形车库,使它在占地面积小的情况下,可以同时停放很多车辆,并且车辆进出车库方便、快捷。
本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现:一种环形车库,包括多条第一环形转盘,第一环形转盘的分布是由中心处逐渐向外扩展,内圈环形转盘的外径依次小于外圈环形转盘的外径,每条第一环形转盘均与各自的驱动装置连接,每条第一环形转盘的360°度范围内均设置停车位,除最内圈之外的其它每条第一环形转盘上均设置一个空车位,每条第一环形转盘的底部均与第一环形轨道连接,每条第一环形转盘均沿各自的环形轨道在360°范围内转动,在第一环形转盘的外侧水平方向的两端设置固定座,固定座上安装桁车导轨,桁车导轨上安装桁车,桁车上安装第一机械手,固定座处设置车辆进出口。环形转盘的最外圈边沿处安装车库罩,车库罩将所有环形转盘全部封闭,车库罩与固定座为一体,桁车导轨两端分别与车库罩连接。将固定座或车库罩增加高度至2米以上,在固定座或车库罩上安装隔板,隔板上安装多条第二环形轨道,每一条第二环形轨道与相应的第二环形转盘连接,固定座或车库罩的顶部安装第二桁车导轨,第二桁车导轨上安装第二桁车,第二桁车上设置第二机械手,在隔板的一侧、与进出口相对应处设置车辆进出通道,每条第二环形转盘均与各自的驱动装置连接。第一机械手和第二机械手的结构为:转轴与桁车连接,转轴上安装电机,转轴两端分别安装第一卷筒和第二卷筒,两个卷筒上的拉索分别与升降架连接,升降架上装有四个拉杆,每根拉杆底端均安装机械爪,机械爪通过铰连轴与各自相应的拉杆铰连,机械爪与液压缸上的活塞杆连接,液压缸另一端与拉杆连接。机械爪的结构为:连杆两端分别连接抓爪,连杆与铰连轴连接。驱动装置有驱动电机,驱动电机的输出轴与齿轮连接,齿轮与齿圈啮合,齿圈设置在第一环形转盘或第二环形转盘的底部外侧。
本实用新型所述的环形车库,以圆盘形式布置,多条环形轨道由内向外分布,每条环形轨道均可在360°范围转动,环形轨道上面设置环形转盘,环形转盘上可以在360°范围内停放车辆,每个环形转盘上只需设置一个空车位即可,一个环形车库只需一个进出车辆的出入口即可,可为居住区或办公区域节省大量占地面积,从而彻底解决了居住区或办公区域停车难的问题。本实用新型的车库还具有使用方便、便于操作、便于车辆进出、安全性好、维修量少等优点。
附图说明
附图1是本实用新型车库结构示意图;附图2是附图1中俯视结构示意图;附图3是本实用新型环形车库实施之一结构示意图,可以将环形车库做成两层;附图4是机械手放大结构示意图;附图5是附图4左视结构示意图;附图6是附图4中D向放大结构示意图。
具体实施方式
对照附图和实施例对实用新型做进一步说明。
本实用新型所述的一种环形车库,由多条环形转盘构成,每条环形转盘均与各自的环形轨道连接,即:每条环形转盘均与一条环形轨道连接,环形车库可以在露天设置,也可以将环形车库做成封闭结构。露天式环形车库的结构为:它有多条第一环形转盘6,第一环形转盘6的分布是由中心处逐渐向外扩展,即:内圈环形转盘的外径依次小于外圈环形转盘的外径,每条第一环形转盘6均与各自的驱动装置连接,每条第一环形转盘6的360°度范围内均设置停车位,除最内圈之外的其它每条第一环形转盘6上均设置一个空车位,每条第一环形转盘6的底部均与第一环形轨道7连接,每条第一环形转盘6均沿各自的环形轨道在360°范围内转动,在第一环形转盘6的外侧水平方向的两端设置固定座22,固定座22上安装桁车导轨4,桁车导轨4上安装桁车5,桁车5上安装第一机械手9,固定座22处设置车辆进出口。
为了使车辆避免自然气候侵蚀及防止车辆丢失,可在第一环形转盘6的最外圈边沿处安装车库罩1,车库罩1将所有环形转盘及与环形转盘连接的所有结构全部封闭,这种封闭式环形车库可以使车库罩1与固定座22连为一体,桁车导轨4两端分别与车库罩1连接。
本实用新型所述的环形车库为了增加停车位,进一步减少占地面积,可以做成多层,以两层为例,其结构为:将固定座22或车库罩1增加高度至2米以上,例如:4米或5米等,以适合于两层车库的各种设备安装、使用及行走为标准。所述的固定座22或车库罩1上安装隔板10,隔板10上安装多条第二环形轨道23,每一条第二环形轨道23与相应的第二环形转盘24连接,固定座22或车库罩1的顶部安装第二桁车导轨25,第二桁车导轨25上安装第二桁车26,第二桁车26上设置第二机械手27,在隔板10的一侧、与进出口相对应处设置车辆进出通道11,每条第二环形转盘24均与各自的驱动装置连接。
本实用新型所述的环形车库使用的机械手优选的结构为:第一机械手9和第二机械手27的结构为:转轴15与桁车连接,转轴15上安装电机14,转轴15两端分别安装第一卷筒16和第二卷筒28,两个卷筒上的拉索17分别与升降架18连接,升降架18上装有四个拉杆19,每根拉杆19底端均安装机械爪20,机械爪20通过铰连轴21与各自相应的拉杆19铰连,机械爪20与液压缸13上的活塞杆连接,液压缸13另一端与拉杆19连接。
所述的机械爪20的结构为:如图6所示,连杆29两端分别连接抓爪,连杆29与铰连轴21连接。机械爪20用于卡住车轮。
本实用新型所述的驱动装置的优选结构为:驱动装置有驱动电机30,驱动电机30的输出轴与齿轮8连接,齿轮8与齿圈啮合,齿圈设置在每条第一环形转盘6或第二环形转盘24的底部外侧。本实用新型所述的驱动装置用于带动环形转盘转动,以便于进出车辆。驱动装置也可采用其它结构,以实现驱动环形转盘转动的目的。例如:在最外侧的环形转盘外壁上周圈固定绳索,同时,该绳索与转动轮的外壁周圈固定,当电机驱动转动轮转动时,带动环形转盘沿环形轨道转动。
本实用新型所述环形车库的电机控制、桁车行走控制及液压缸的启闭控制等,均采用公知电路完成。
本实用新型所述的环形车库在取任一环形转盘上的车辆时,将每条环形车库上的空位车转动至车辆出口处,使各空车位形成一条通道,将所取车辆的所在环形转盘转动至桁车轨道下方,启动桁车及机械手,使机械手卡住车轮,将所取车辆吊至空车位通道处即可。图中A、B、C表示为不同环形轨道上的空车位。图中2是车辆存取厅,3是车辆进出口,12是壳体。

Claims (6)

1.一种环形车库,其特征在于:包括多条第一环形转盘(6),第一环形转盘(6)的分布是由中心处逐渐向外扩展,内圈环形转盘的外径依次小于外圈环形转盘的外径,每条第一环形转盘(6)均与各自的驱动装置连接,每条第一环形转盘(6)的360°度范围内均设置停车位,除最内圈之外的其它每条第一环形转盘(6)上均设置一个空车位,每条第一环形转盘(6)的底部均与第一环形轨道(7)连接,每条第一环形转盘(6)均沿各自的环形轨道在360°范围内转动,在第一环形转盘(6)的外侧水平方向的两端设置固定座(22),固定座(22)上安装桁车导轨(4),桁车导轨(4)上安装桁车(5),桁车(5)上安装第一机械手(9),固定座(22)处设置车辆进出口。
2.根据权利要求1所述的一种环形车库,其特征在于:环形转盘(6)的最外圈边沿处安装车库罩(1),车库罩(1)将所有环形转盘(6)全部封闭,车库罩(1)与固定座(22)为一体,桁车导轨(4)两端分别与车库罩(1)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种环形车库,其特征在于:将固定座(22)或车库罩(1)增加高度至2米以上,在固定座(22)或车库罩(1)上安装隔板(10),隔板(10)上安装多条第二环形轨道(23),每一条第二环形轨道(23)与相应的第二环形转盘(24)连接,固定座(22)或车库罩(1)的顶部安装第二桁车导轨(25),第二桁车导轨(25)上安装第二桁车(26),第二桁车(26)上设置第二机械手(27),在隔板(10)的一侧、与进出口相对应处设置车辆进出通道(11),每条第二环形转盘(24)均与各自的驱动装置连接。
4.根据权利要求3所述的一种环形车库,其特征在于:第一机械手(9)和第二机械手(27)的结构为:转轴(15)与桁车连接,转轴(15)上安装电机(14),转轴(15)两端分别安装第一卷筒(16)和第二卷筒(28),两个卷筒上的拉索(17)分别与升降架(18)连接,升降架(18)上装有四个拉杆(19),每根拉杆(19)底端均安装机械爪(20),机械爪(20)通过铰连轴(21)与各自相应的拉杆(19)铰连,机械爪(20)与液压缸(13)上的活塞杆连接,液压缸(13)另一端与拉杆(19)连接。
5.根据权利要求4所述的一种环形车库,其特征在于:机械爪(20)的结构为:连杆(29)两端分别连接抓爪,连杆(29)与铰连轴(21)连接。
6.根据权利要求1所述的一种环形车库,其特征在于:驱动装置有驱动电机(30),驱动电机(30)的输出轴与齿轮(8)连接,齿轮(8)与齿圈啮合,齿圈设置在第一环形转盘(6)或第二环形转盘(24)的底部外侧。
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