CN108331394A - 一种双层无干涉便捷停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双层无干涉便捷停车装置，载车板底面固定有齿条和承载轮，齿条与固定在地面的齿轮啮合，电机带动齿轮旋转，驱动载车板沿导轨来回平移，通过平移方式实现汽车停放，有效缩短汽车停放时前后停车距离；二层的连杆一端铰接车筐，一端铰接地面，卷扬机用绳索连接到车筐，通过重力和绳索驱动实现二层的升降。本发明有效提高了停车位的面积利用率，且上下两层互不干涉，实现便捷停车，解决了停车难问题。

Description

一种双层无干涉便捷停车装置

技术领域

本发明涉及一种双层无干涉便捷停车装置，属于汽车停放基础设施技术领域。

背景技术

在现代社会经济的飞速发展，小区中拥有私家车的家庭越来越多，现有的车位已经无法满足家庭对车位的需求。停车位的价格也越来越高，车位不足使得小区中常会出现小车占用消防通道等随意乱停的问题。目前新建的小区，已经意识到这个问题，采取自建地下车库等措施，可是一些已建成的小区，在建设和规划初期并没有考虑到这个问题，如今再进行改造，通常十分困难。

目前国内已经有了一些立体的停车库。比如立体双层垂直升降的小型停车方式，双层放置汽车，在空间上增加了停车位的数量，但是当一层有车的时候，二层的车无法下降，一二两层相互干涉，并且当一层没有车辆停放时，车位处被装置占用，无法让过往车辆从此处同行。也有大型的立体循环式停车库，停车数量能够大大增加，但是一些已建成小区并没有足够的空间再进行建设，且初投资高，维护成本高，难以推广。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提出一种双层无干涉便捷停车装置，解决上下两层停车之间相互干涉，特别是一层没有停有车辆时，道路位置被装置占用的问题。

本发明所采用的技术方案如下：

一种双层无干涉便捷停车装置，包括载车板、齿条、齿轮、齿轮轴、若干承载轮、若干轨道、电机、联轴器、两个轴承、两个轴承座、车筐、若干立柱、第一连杆组、第二连杆组、卷扬机和若干滑轮，所述齿条安装在载车板的底部，且与所述齿轮啮合连接，所述齿轮轴安装在齿轮上，且齿轮轴的两端各套有一个轴承，所述两个轴承分别通过轴承座固定安装在地面，所述电机固定在地面，且电机的输出轴通过联轴器与齿轮的齿轮轴一端连接，所述若干立柱垂直固定在地面上，且每根立柱的顶端均设有一个滑轮，所述若干轨道相互平行设置在地面上，且均位于立柱前方，所述若干承载轮固定安装在载车板1底面，且每两个承载轮与一条轨道配合连接，所述第一连杆组包括两根第一连杆，所述第二连杆组包括两根第二连杆，所述第一连杆组和第二连杆组均对称设置在轨道两侧，且同侧的第一连杆与第二连杆相互平行，所述第一连杆和第二连杆的一端均通过铰支座与地面铰接，另一端均通过铰支座与车筐铰接，所述卷扬机的钢绳绕过立柱顶端的滑轮13与车筐顶部连接。

优选地，所述轨道底部采用混凝土和地面固定，所述承载轮卡在轨道上方，沿轨道运动。

优选地，所述轨道的顶部高出地面距离为10-20mm，所述承载轮最低点高出地面的距离为2-3mm。

优选地，所述轨道有四条，且承载轮个数与轨道相匹配。

优选地，所述轨道的内侧以及所述立柱与车筐相接触的位置均设有限位开关，用于控制运动行程。

优选地，所述立柱有两根，所述滑轮个数与立柱的数量相对应。

优选地，所述载车板的边缘向下倾斜，且与水平面夹角为30.00°。

优选地，所述齿条长于载车板的宽度。

优选地，所述齿条超出载车板的距离为20cm。

有益效果：本发明提供一种双层无干涉便捷停车装置，一二两层停车不干涉，无论一层是否停放车辆，二层可以随时停取车；一层采用平移的运动方式可以缩短车位前后左右间的距离，实现平面上的密排；二层悬吊在一层车位的上方，不占用车位的面积；当一层没有车辆停放时，二层车位的下方可以随意通车；同时二层车位也可以起到“挡雨棚”的作用。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的一层停车流程示意图；

图3为本发明的二层停车流程示意图；

图4为本发明的载车板的结构图；

图5为本发明的一层平移系统传动方式示意图；

图6为本发明承载轮与轨道和载车板的连接方式示意图。

图中：载车板1、齿条2、齿轮3-1、齿轮轴3-2、承载轮4、轨道5、电机6、联轴器7、轴承8-1、轴承座8-2、车筐9、立柱10、第一连杆11-1、第二连杆11-2、卷扬机12、滑轮13、限位开关14、铰支座15。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1-6所示，一种双层无干涉便捷停车装置，包括载车板1、齿条2、齿轮3-1、齿轮轴3-2、若干承载轮4、若干轨道5、电机6、联轴器7、两个轴承8-1、两个轴承座8-2、车筐9、若干立柱10、第一连杆组、第二连杆组、卷扬机12和若干滑轮13，所述齿条2安装在载车板1的底部，且与所述齿轮3-1啮合连接，所述齿轮轴3-2安装在齿轮3-1上，且齿轮轴3-2的两端各套有一个轴承8-1，所述两个轴承8-1分别通过轴承座8-2固定安装在地面，所述电机6固定在地面，且电机6的输出轴通过联轴器7与齿轮3-1的齿轮轴3-2一端连接，所述若干立柱10垂直固定在地面上，且每根立柱10的顶端均设有一个滑轮13，所述若干轨道5相互平行设置在地面上，且均位于立柱10前方，所述若干承载轮4固定安装在载车板1底面，且每两个承载轮4与一条轨道5配合连接，所述第一连杆组包括两根第一连杆11-1，所述第二连杆组包括两根第二连杆11-2，所述第一连杆组和第二连杆组均对称设置在轨道5两侧，且同侧的第一连杆11-1与第二连杆11-2相互平行，所述第一连杆11-1和第二连杆11-2的一端均通过铰支座15与地面铰接，另一端均通过铰支座15与车筐9铰接，所述卷扬机12的钢绳绕过立柱10顶端的滑轮13与车筐9顶部连接。

优选地，所述轨道5底部采用混凝土和地面固定，所述承载轮4卡在轨道5上方，沿轨道运动。

优选地，所述轨道5的顶部高出地面距离为10-20mm，所述承载轮4最低点高出地面的距离为2-3mm。

优选地，所述轨道5有四条，且承载轮4个数与轨道5相匹配。

优选地，所述轨道5的内侧以及所述立柱10与车筐9相接触的位置均设有限位开关14，其中，轨道5内侧的限位开关用于控制电机的通断电，所述立柱10与车筐9相接触处的限位开关14用于控制卷扬机的通断电，图1中未轨道5的内侧的限位开关14，但其安装位置本领域技术人员可根据本申请中的文字描述以及工作原理确定，故而未详细标出。

优选地，所述立柱10有两根，所述滑轮13个数与立柱10的数量相对应。

优选地，所述载车板1的边缘向下倾斜，且与水平面夹角为30°。

优选地，所述齿条2长于载车板2的宽度。

优选地，所述齿条2超出载车板2的距离为20cm。

本发明的双层无干涉便捷停车装置包括一层平移系统，二层悬吊系统、行程控制和遥控操作。

一层平移系统：包括载车板1、齿条2、齿轮3-1、承载轮4、轨道5、电机6、联轴器7、轴承8-1和轴承座8-2。其中，载车板1的底面固定有齿条2和承载轮4，齿条2长于载车板4且与齿轮3-1啮合，承载轮4卡在轨道5上，轨道5固定在地面，其顶部高出地面；齿轮3-1固定在地面上，电机6固定在齿条2下方的地面上，电机6的输出轴通过联轴器7与齿轮3-1的齿轮轴连接，齿轮轴两端套有轴承8-1，轴承8-1安装在固定于地面的轴承座8-2上。载车板1一般情况下停放在车位处。当车需要停放一层时，电机6带动齿轮3-1逆时针转动，齿条2在齿轮3-1的带动下横向运动，齿条2带动载车板1平移，载车板1从车位运动到道路侧。齿条2长于载车板1，可以保证载车板1与前后车位中停放的车辆在沿道路方向上有一定的距离，防止车开上载车板时擦伤前后车位中停放的车辆。车顺着道路开上载车板后，电机6带动齿轮3-1顺时针转动，齿条2向车位横移，带动车和载车板1一同进入车位，停车完成。取车时，运动反向。

二层悬吊系统：包括立柱10、第一连杆组、第二连杆组、卷扬机12、滑轮13和铰支座15。立柱10固定在地面，且顶端装有滑轮13，卷扬机12的绳子绕过立柱10顶端的滑轮13与车筐9的顶部连接，卷扬机12通过收放绳子来实现二层的拉升和下放。第一连杆11-1的两端分别通过铰支座15铰接在地面和车筐上，第二连杆11-2和第一连杆11-1的安装方式相同，且第一连杆11-1和第二连杆11-2相互平行。车筐9一般情况下停放在一层车位的上方。当车需要停放二层时，卷扬机12放绳子，第一连杆11-1和第二连杆11-2绕地面支点向地面方向转动，车筐9从二层下放到一层。车顺着道路开上车筐后，卷扬机12收绳，连杆绕地面支点转动向背离地面方向转动，将车和车筐一起拉升，最终悬吊在二层。取车时，运动反向。

行程控制：两个限位开关14分别装在轨道5的内侧和立柱10与车筐9相接触的位置，控制运动的行程。承载轮4运动到轨道5的边缘时，一层载车板已经到达极限位置，此时承载轮4碰撞轨道5内侧的限位开关14，该限位开关14由闭合状态变化为断开状态，电机停止转动。二层拉升时，车筐9与立柱10相碰撞，使得立柱10与车筐9相接触处的限位开关14被按下，该限位开关14由闭合状态变化为断开状态，车筐9已经拉升到极限位置，此时卷扬机12停止工作。

遥控操作：本发明中电机6和卷扬机12的工作由遥控器控制，属于常规技术手段故而未加详述。由遥控器控制电机6逆时针转动，使载车板1可以从车位处运动到道路侧；遥控器控制电机6顺时针转动使载车板1可以从道路侧运动到车位处；遥控器控制卷扬机12放绳，使车筐9从二层下放至一层；遥控器控制卷扬机12收绳，使车筐9可以拉伸至二层。

本发明的工作流程如下：

一层停车：如图2a所示，当车主需要停车时，按下遥控器控制电机6转动，电机6的输出轴通过联轴器7带动齿轮转动，齿轮3-1带动与其啮合的齿条2传动，从而带动载车板从车位处平移到道路处；如图2b所示，车主顺着道路开上载车板，确保车停稳后，按下遥控器控制电机转动，从而带动载车板1和车一起平移进入车位，到达指定位置后，触动限位开关14，电机6将不再转动；如图2c所示为完成一层停车的最终状态。

二层停车：如图3a和3b所示，当车主需要将车停放在二层时，按下遥控器控制卷扬机12放绳，同时第一连杆组和第二连杆组绕地面支点向地面方向转动，使得二层车筐下降到一层，将车开进车筐；车主顺着道路开上车筐，确保停稳后，离开车筐9；按下遥控器控制卷扬机12收绳，同时第一连杆组和第二连杆组绕地面支点背离地面方向转动，车和车筐一起被拉升至二层，如图3c所示。

如图4所示，载车板1边缘倾斜，与水平面夹角呈30°。目的是让车能够顺利的开上载车板，减小上坡的颠簸和难度。

如图5所示，齿条连接在载车板中部，齿轮固定在地面，齿轮与齿条啮合。电机的输出轴与齿轮轴用联轴器直连，电机逆时针转动，载车板向车位外侧的道路平移，电机顺时针转动，载车板向车位处平移。

如图6所示，承载轮4沿轨道辅助载车板1移动，完成停取车。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的两种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围 。

Claims (9)

1.一种双层无干涉便捷停车装置，其特征在于，包括载车板（1）、齿条（2）、齿轮（3-1）、齿轮轴（3-2）、若干承载轮（4）、若干轨道（5）、电机（6）、联轴器（7）、两个轴承（8-1）、两个轴承座（8-2）、车筐（9）、若干立柱（10）、第一连杆组、第二连杆组、卷扬机（12）和若干滑轮（13），所述齿条（2）安装在载车板（1）的底部，且与所述齿轮（3-1）啮合连接，所述齿轮轴（3-2）安装在齿轮（3-1）上，且齿轮轴（3-2）的两端各套有一个轴承（8-1），所述两个轴承（8-1）分别通过轴承座（8-2）固定安装在地面，所述电机（6）固定在地面，且电机（6）的输出轴通过联轴器（7）与齿轮（3-1）的齿轮轴（3-2）一端连接，所述若干立柱（10）垂直固定在地面上，且每根立柱（10）的顶端均设有一个滑轮（13），所述若干轨道（5）相互平行设置在地面上，且均位于立柱（10）前方，所述若干承载轮（4）固定安装在载车板（1）底面，且每两个承载轮（4）与一条轨道（5）配合连接，所述第一连杆组包括两根第一连杆（11-1），所述第二连杆组包括两根第二连杆（11-2），所述第一连杆组和第二连杆组均对称设置在轨道（5）两侧，且同侧的第一连杆（11-1）与第二连杆（11-2）相互平行，所述第一连杆（11-1）和第二连杆（11-2）的一端均通过铰支座（15）与地面铰接，另一端均通过铰支座（15）与车筐（9）铰接，所述卷扬机（12）的钢绳绕过立柱（10）顶端的滑轮（13）与车筐（9）顶部连接。

2.根据权利要求1所述的一种双层无干涉便捷停车装置，其特征在于，所述轨道（5）底部采用混凝土和地面固定，所述承载轮（4）卡在轨道（5）上方，沿轨道运动。

3.根据权利要求2所述的一种双层无干涉便捷停车装置，其特征在于，所述轨道（5）的顶部高出地面距离为10-20mm，所述承载轮（4）最低点高出地面的距离为2-3mm。

4.根据权利要求3所述的一种双层无干涉便捷停车装置，其特征在于，所述轨道（5）有四条，且承载轮（4）个数与轨道（5）相匹配。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的一种双层无干涉便捷停车装置，其特征在于，所述轨道（5）的内侧以及所述立柱（10）与车筐（9）相接触的位置均设有限位开关（14），其中，轨道（5）内侧的限位开关用于控制电机的通断电，所述立柱（10）与车筐（9）相接触处的限位开关（14）用于控制卷扬机的通断电。

6.根据权利要求5所述的一种双层无干涉便捷停车装置，其特征在于，所述立柱（10）有两根，所述滑轮（13）个数与立柱（10）的数量相对应。

7.根据权利要求6所述的一种双层无干涉便捷停车装置，其特征在于，所述载车板（1）的边缘向下倾斜，且与水平面夹角为30.00°。

8.根据权利要求7所述的一种双层无干涉便捷停车装置，其特征在于，所述齿条（2）长于载车板（2）的宽度。

9.根据权利要求8所述的一种双层无干涉便捷停车装置，其特征在于，所述齿条（2）超出载车板（2）的距离为20cm。