CN115126308B - 一种多连杆绳链驱动式一位双层停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多连杆绳链驱动式一位双层停车系统。包括在停车位高度方向上分别上下分层布置的上下停车装置，上停车装置中，立式框架两个立柱分别竖直固定于停车位两端的人行道上，悬挂式停车板顶部长度方向的两端分别经各自的一套上位驱动组件和两个立柱连接；下停车装置中，下停车板下通过支撑轮滑动嵌装在地面导轨中滚动，多级推拉组件分别连接在人行道和下停车板，绳驱动组件安装于多级推拉组件与地面之间。本发明实现了在一个路边侧方停车位内上下分层停放两辆小型客车的功能，并且上层与下层车辆的存取互不影响，对于狭窄道路的适应性强，结构独立性好，可拆及迁移性好，可最大限度地实现重复利用，节约资源，应用广泛。

Description

一种多连杆绳链驱动式一位双层停车系统

技术领域

本发明涉及一种用于路边侧方停车的停车系统，尤其涉及了一种能够在原来路边一个车位内上下分层驻停两辆小型客车的多连杆绳链驱动的停车系统。

背景技术

近年来，随着我国宏观经济继续保持增长，汽车工业在国民经济中仍处于重要地位，特别是在汽车工业整体的升级转型及国家汽车消费政策的影响下，消费者特别是年青人对汽车的消费热情依旧高涨，由此，随着城市中小型客车保有量的进一步增长，如何满足城市中停车的需求就成为城市管理者需长期面对的棘手的问题。

目前，日益增长的停车需求与紧张的城市用地之间的矛盾催生了各种机械式停车装置的出现，最常见的是大型升降平移式的立体停车库或是垂直循环式立体停车库，但以上停车装置占地大，投资成本高，适用于空间开阔的专用停车场地，而要有效地减轻城市停车压力，充分利用城市空间中的一些狭窄的空间是非常有必要的，如城市非主干道路边或是社区行车道路边，这些路边的空间可规划出侧方停车位，但路边的侧方停车位还是有限的，如何充分利用其有限的空间设计出一种能够在一个车位内停放多辆小型客车并且存取互不干涉的停车装置成为了一种必然的需求。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的问题，本发明提供了一种多连杆绳链驱动式一位双层停车系统。

本发明采用的技术方案如下：

本发明包括上停车装置和下停车装置，上停车装置与下停车装置在一个停车位的高度方向上分别上下分层布置，上停车装置与下停车装置均为一个停车位空间，各用于停放一辆小客车。

所述上停车装置包括悬挂式停车板、立式框架及上位驱动组件，立式框架为门形结构、包括有两个立柱，两个立柱分别竖直固定于紧邻停车位两端的人行道上，悬挂式停车板顶部长度方向的两端分别经各自的一套上位驱动组件和两个立柱连接。

所述下停车装置包括支撑轮、下停车板、绳驱动组件、多级推拉组件和开设在地面上的地面导轨，地面导轨垂直于停车位的长度方向布置，下停车板下安装支撑轮，支撑轮滑动嵌装在地面导轨中沿地面导轨滚动，使得下停车板沿地面导轨平移进出停车位；多级推拉组件布置在停车位长边的中部上，多级推拉组件的一端安装在人行道的侧面，而另一端连接到下停车板的中部；绳驱动组件安装于多级推拉组件与地面之间。

所述的上位驱动组件包括变幅连杆组件、绳链驱动组件、止动机构和解锁机构，变幅连杆组件与立式框架的立柱连接，绳链驱动组件安装于变幅连杆组件和立式框架的结构之间，止动机构和解锁机构均安装在变幅连杆组件的结构内。

所述变幅连杆组件包括大起升臂、小起升臂、短连杆、三角共连板、限位长杆、限位短杆、基础旁板、固定心轴、长连杆和连接块，两个基础旁板固定在立式框架的立柱侧旁，且两个基础旁板竖直间隔平行布置；

连接块固定连接在两个基础旁板下部之间，大起升臂与长连杆均位于两个基础旁板之间的中间，大起升臂、长连杆的下端分别与连接块的下侧、上侧铰接，大起升臂和长连杆上端均朝向远离基础旁板的方向倾斜延伸布置；

三角共连板呈倒三角形，三角共连板的下端、大起升臂的上端和小起升臂的中间三者同轴铰接，长连杆的上端与三角共连板上端靠近基础旁板的一角铰接，短连杆的一端与三角共连板上端远离基础旁板的一角铰接，短连杆的另一端和小起升臂远离基础旁板的一端均与悬挂式停车板顶部端面铰接；

大起升臂的两侧分别布置有一个限位杆组件，每个限位杆组件包括一根限位长杆和一根限位短杆，限位长杆的一端铰接于大起升臂的中部，限位长杆另一端和限位短杆一端相铰接；两个基础旁板上端之间安装有固定心轴，固定心轴两端穿设出基础旁板的部分作为外伸轴，限位短杆的另一端与同侧的固定心轴的伸出轴转动连接。

由所述的连接块、大起升臂、三角共连板及长连杆相互铰接形成第一平行四边形连杆机构；由所述的小起升臂、短连杆、三角共连板以及短连杆和小起升臂所铰接的悬挂式停车板部分相互铰接形成第二平行四边形连杆机构。

所述绳链驱动组件包括单排链条、动滑轮组件、变幅驱动机、变幅驱动绳、单排链链轮、主链轮、双排链链轮、双排链条和链条转接头，大起升臂和长连杆的正上方设有动滑轮组件，变幅驱动机安装于立式框架立柱上部，立式框架立柱的顶端上设置变幅绳系绳点，变幅驱动绳的一端卷绕在变幅驱动机上，另一端绕过动滑轮组件后固定于立式框架立柱的变幅绳系绳点；双排链链轮铰接安装于大起升臂中部的腹内，四个单排链链轮分别铰接安装于两个基础旁板内侧面的上部与下部，主链轮置于两个基础旁板之间并空套在固定心轴上，主链轮的两端各固定套接一个用于连接单排链条的单排链轮齿；大起升臂正下方设有用于转接连接双排链条和两条单排链条的链条转接头，双排链条的一端与动滑轮组件的动滑轮支架连接，另一端穿过大起升臂腹内后再绕过双排链链轮后与链条转接头的上端连接；两条单排链条平行间隔设置且分别设置在大起升臂的两侧，每根单排链条的一端与小起升臂靠近基础旁板的一端连接，单排链条的另一端依次绕经基础旁板同侧上部的单排链链轮、主链轮和基础旁板同侧下部的单排链链轮后和大起升臂正下方的链条转接头的下端连接。

所述止动机构包括固定内齿圈、固定铁芯、线圈、移动牙盘和制动弹簧以及设置在主链轮上的牙齿圈，主链轮中段圆柱另一侧的端面边缘沿周向均匀分布有若干矩形牙齿而形成牙齿圈；固定内齿圈固定于基础旁板的孔中，固定内齿圈内周面在靠近主链轮的一端加工为内直齿圆柱齿圈，内直齿圆柱齿圈内可轴向滑动地套装有移动牙盘，移动牙盘采用磁性材料，移动牙盘外周面和内直齿圆柱齿圈形成齿圈和齿轮的啮合，移动牙盘在面向主链轮的端面边缘沿周向均匀分布着与主链轮的牙齿圈相匹配的牙齿圈；固定铁芯固定套在固定内齿圈内周面远离主链轮的一端，同时固定铁芯空套在固定心轴上，固定铁芯内设有一个环形腔，固定铁芯的环形腔中安装有环形的用于通电后磁性吸引移动牙盘的线圈，固定铁芯在面向主链轮的端面开设有多个轴向孔，轴向孔内均安装有制动弹簧，制动弹簧的一端伸出于轴向孔后连接到移动牙盘端面上。

所述解锁机构包括多齿轮轴、过渡齿轮、传动组件以及设置在主链轮上的外圆柱大齿轮、设置在限位杆组件的限位短杆上的分支臂；主链轮中段圆柱一侧同轴固接套装有一用于连接解锁机构的外圆柱大齿轮，多齿轮轴布置在主链轮的正下方且两端支撑安装在两侧的基础旁板上，多齿轮轴中部上固定套装有外圆柱小齿轮，外圆柱小齿轮和外圆柱大齿轮之间设有过渡齿轮，外圆柱大齿轮经过渡齿轮和外圆柱小齿轮啮合形成直齿轮副；多齿轮轴的两端均活动穿设出基础旁板后经各自的一个传动组件分别和大起升臂两侧的限位杆组件的限位短杆配合连接；所述的传动组件包括大锥齿轮、螺杆和和大锥齿轮座；多齿轮轴的两端均活动穿设出基础旁板后均同轴固定一个小锥齿轮，小锥齿轮和大锥齿轮形成锥齿啮合，大锥齿轮仅可旋转地安装在大锥齿轮座上，大锥齿轮座固定于小锥齿轮侧旁的基础旁板上，螺杆的一端通过螺纹同轴套装在大锥齿轮的中心孔中，同时螺杆的另一端通过水平键仅能轴向移动地安装在固定在基础旁板上的导向架的导向槽中，限位短杆中部固定设置有分支臂，分支臂用于顶接到螺杆另一端端部上。

所述的多级推拉组件包括移动横梁、外滑靴、内滑靴、剪叉型机构、同步机构和固定横梁，移动横梁的一侧侧面沿着所述下停车板的长度方向水平布置且固定于下停车板腹部下表面的中部，固定横梁按人行道长度方向水平布置且埋设于人行道侧面，移动横梁和固定横梁之间通过同步机构和剪叉型机构连接，所述的剪叉型机构一端的两个末端分别与两个外滑靴转动连接，两个外滑靴分别与移动横梁侧面两端的滑轨滑动连接；所述的剪叉型机构另一端的两个末端分别与两个内滑靴转动连接，两个内滑靴经同步机构和固定横梁连接。

所述的同步机构包括第一同步齿轮、第二同步齿轮、齿轮支架A、同步连杆、换向齿轮和齿轮支架B；两个内滑靴分别与固定横梁侧面两端的滑轨滑动连接，两个内滑靴的侧面均固定有一个直齿齿条，两个直齿齿条均向中间延伸且分别啮合第一同步齿轮和换向齿轮，第一同步齿轮铰接安装在齿轮支架A上，换向齿轮和第二同步齿轮铰接安装在齿轮支架B上且相互啮合，齿轮支架A和齿轮支架B固定在固定横梁侧面，第一同步齿轮和第二同步齿轮之间的同一径向偏心处通过同步连杆连接，使得第一同步齿轮和第二同步齿轮始终保持同步转动。

所述的多级推拉组件的剪叉型机构上设有用于连接绳驱动组件的两个单槽小滑轮；所述的绳驱动组件包括推拉驱动卷扬机、回缩驱动绳、伸展驱动绳、外水平转向滑轮组件、立式转向滑轮组件和内水平转向滑轮组件；推拉驱动卷扬机主要由减速电机B以及与减速电机B输出轴同轴键联接的单层绕线卷筒组成，减速电机B固定安装于立式框架一侧立柱的侧面，减速电机B输出轴垂直朝下布置，减速电机B输出轴上卷绕有回缩驱动绳和伸展驱动绳，且回缩驱动绳和伸展驱动绳卷绕的螺旋方向相反；外水平转向滑轮组件主要由卧式滑轮支架A和卧式滑轮组成，卧式滑轮支架A固定于停车位的地面上，卧式滑轮安装在卧式滑轮支架A上；立式转向滑轮组件和内水平转向滑轮组件均安装于邻近停车位的地面内；内水平转向滑轮组件主要由卧式滑轮支架B和两个小滑轮组成，卧式滑轮支架B固定于地面，两个小滑轮轴线竖直地分别转动连接在卧式滑轮支架B上表面的两个斜向对角；立式转向滑轮组件由立式滑轮支架和两个滑轮组组成，立式滑轮支架竖直固定布置；回缩驱动绳的一端固定系在单层绕线卷筒一段上，另一端从单层绕线卷筒水平卷绕出后，依次绕经立式转向滑轮组件的一个滑轮组、内水平转向滑轮组件的一个小滑轮、剪叉型机构上的一个单槽小滑轮后返回固定系到多级推拉组件的固定横梁或者内水平转向滑轮组件的卧式滑轮支架B上；伸展驱动绳的一端固定系在单层绕线卷筒另一段上，另一端从单层绕线卷筒水平卷绕出后，依次绕经立式转向滑轮组件的另一个滑轮组、内水平转向滑轮组件的另一个小滑轮、外水平转向滑轮组件的卧式滑轮、剪叉型机构上的另一个单槽小滑轮后返回固定系到外水平转向滑轮组件的卧式滑轮支架A上。

本发明的优点及有益效果：

1、本发明实现了在一个路边侧方停车位内上下分层停放两辆小型客车的功能，并且上层与下层车辆的存取互不影响。

2、本发明车辆在进入或是离开停车装置时与车辆原行驶方向一致，车辆无需通常的倒车入库等操作，所以本发明对于狭窄道路的适应性强，应用范围广。

3、本发明结构独立性好，可根据道路情况单套布置或是多套连续布置，并且装置主体均为装配体，可拆及迁移性好，能够最大限度地实现重复利用，节约资源。

4、本发明结构紧凑、驱动简单、制作成本低，易于工厂大批量制造，现场安装工作量少，实用性强，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1为本发明停车时的总体结构示意图；

图2为本发明上位驱动组件的结构示意图；

图3为本发明去除里侧基础旁板的变幅连杆组件的结构示意图；

图4为本发明绳链驱动组件的结构示意图；

图5为本发明止动机构的结构示意图；

图6为本发明止动机构中移动牙盘与固定内齿圈的装配示意图；

图7为本发明上位驱动组件中除去基础旁板后显露的解锁机构的结构示意图；

图8为本发明下停车装置的总体结构示意图；

图9为本发明绳驱动组件的结构示意图；

图10为本发明多级推拉组件的结构示意图；

图11为本发明多级推拉组件中同步机构的结构示意图；

图12为图9中Ft部分的局部放大图；

图13为本发明上下车位存取车辆时的动作顺序示意图。

图中：1-上停车装置，2-下停车装置；

11-悬挂式停车板，12-立式框架，13-上位驱动组件；

131-变幅连杆组件，132-绳链驱动组件，133-止动机构，134-解锁机构；

1311-大起升臂，1312-小起升臂，1313-短连杆，1314-三角共连板，1315-限位长杆，1316-限位短杆，1317-基础旁板，1318-固定心轴，1319-长连杆，13110-连接块；1321-单排链条，1322-动滑轮组件，13221-动滑轮支架，13222-单槽大滑轮，1323-变幅驱动机，13231-多层绕线卷筒，13232-减速电机A，1324-变幅驱动绳1325-单排链链轮，1326-主链轮，1327-双排链链轮，1328-双排链条，1329-链条转接头；

1331-固定内齿圈，1332-固定铁芯，1333-线圈，1334-移动牙盘，1335-制动弹簧；1341-多齿轮轴，1342-连接套杯，1343-大锥齿轮，1344-螺杆，1345-过渡齿轮，1346-大锥齿轮座，1347-导向架；

21-支撑轮，22-下停车板，23-绳驱动组件，24-多级推拉组件，25-地面导轨；

231-推拉驱动卷扬机，2311-减速电机B，2312-单层绕线卷筒，

232-回缩驱动绳，233-伸展驱动绳，234-外水平转向滑轮组件，2341-卧式滑轮支架A，2342-卧式滑轮，235-立式转向滑轮组件，2351-立式滑轮支架，2352-小滑轮，236-内水平转向滑轮组件，2361-卧式滑轮支架B，2362-小滑轮，237-单槽小滑轮；

241-移动横梁，242-外滑靴，243-外推拉臂，244-内推拉臂，245-同步机构，246-固定横梁；2451-内滑靴，2452-同步齿轮，2453-齿轮支架A，2454-同步连杆，2455-换向齿轮，2456-齿轮支架B，2457-第二同步齿轮。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

为了更好地阐述本发明，以下具体实施的各图中地面的虚线部分为普通的路边侧方停车位，停车位旁凸起的平台为人行道，把停车位靠近人行道的方向定义为后，停车位远离人行道的方向定义为前。

如图1所示，具体实施的系统包括上停车装置1和下停车装置2，上停车装置1与下停车装置2均安装于同一个普通的路边侧方停车位靠路边的一侧，上停车装置1与下停车装置2在一个停车位的高度方向上分别上下分层布置，上停车装置1与下停车装置2均为一个停车位空间，各用于停放一辆小客车；

如图1所示，上停车装置1包括悬挂式停车板11、立式框架12及上位驱动组件13，立式框架12为门形结构、包括有两个立柱，两个立柱分别竖直固定于紧邻停车位两端的人行道上，上位驱动组件13共两套，两套上位驱动组件13相对于停车位长边的中线结构对称地分布于停车位靠路边一侧的两端并与邻近的立式框架12的立柱固定连接，悬挂式停车板11顶部长度方向的两端分别经各自的一套上位驱动组件13和两个立柱连接，悬挂式停车板11顶部长度方向的两端均和各自的一套上位驱动组件13的上部末端铰接连接，如此悬挂式停车板11可悬挂在2套上位驱动组件13之间；

悬挂式停车板11为侧壁仅四角有立柱的中空箱式结构，包括上停车板、位于上停车板上方的水平梁架以及连接在水平梁架两端和上停车板四角之间的立柱件，车辆可以按道路行驶方向直接驶入或是驶离悬挂式停车板11腹内。

如图8所示，下停车装置2包括支撑轮21、下停车板22、绳驱动组件23、多级推拉组件24和开设在地面上的地面导轨25，地面导轨25垂直于停车位的长度方向布置，下停车板22下安装支撑轮21，支撑轮21滑动嵌装在地面导轨25中沿地面导轨25滚动，使得下停车板22沿地面导轨25平移进出停车位；具体实施中，支撑轮21共四套，四套支撑轮21分别安装于下停车板22的两长侧面的两端，地面导轨25共有两根埋设于地面内且相对停车位长边的中线相距距离对称平行布置，同一侧的两个支撑轮21与同侧的地面导轨25滚动连接从而带动下停车板22沿着地面导轨25水平直线移动。

多级推拉组件24布置在停车位长边的中部线上，多级推拉组件24的一端安装在人行道的侧面，而另一端连接到下停车板22腹部下表面的中部；绳驱动组件23安装于多级推拉组件24与地面之间。

如图2所示，上位驱动组件13包括变幅连杆组件131、绳链驱动组件132、止动机构133和解锁机构134，变幅连杆组件131与立式框架12的立柱连接，绳链驱动组件132安装于变幅连杆组件131和立式框架12的结构之间，止动机构133和解锁机构134均安装在变幅连杆组件131的结构内。

如图3、图2所示，变幅连杆组件131包括大起升臂1311、小起升臂1312、短连杆1313、三角共连板1314、限位长杆1315、限位短杆1316、基础旁板1317、固定心轴1318、长连杆1319和连接块13110，基础旁板1317共两个，两个基础旁板1317固定在立式框架12的立柱靠近停车位一侧的侧旁，且两个基础旁板1317沿停车位长度方向竖直间隔平行布置，基础旁板1317的下端侧面固定于人行道的侧面，而上端侧面与相邻的立式框架12的立柱固定连接。

连接块13110固定连接在两个基础旁板1317下部之间，大起升臂1311与长连杆1319均位于两个基础旁板1317之间的中间，大起升臂1311、长连杆1319的下端分别与连接块13110的下侧、上侧铰接，大起升臂1311和长连杆1319上端均朝向远离基础旁板1317的方向倾斜延伸布置；具体实施中，连接块13110的下侧、上侧分别设置下凸耳、上凸耳，大起升臂1311、长连杆1319的下端分别与连接块13110的下凸耳、上凸耳铰接。

三角共连板1314呈倒三角形，三角共连板1314的下端、大起升臂1311的上端和小起升臂1312的中间三者同轴铰接，长连杆1319的上端与三角共连板1314上端靠近基础旁板1317的一角铰接，短连杆1313的一端与三角共连板1314上端远离基础旁板1317的一角铰接，短连杆1313的另一端和小起升臂1312远离基础旁板1317的一端均与悬挂式停车板11顶部端面铰接，具体是和悬挂式停车板11的水平梁架端板的上下铰接点分别铰接，这样使得悬挂式停车板11的水平梁架端板、短连杆1313、小起升臂1312和三角共连板1314之间形成平行四边形连杆机构。

大起升臂1311的两侧分别布置有一个限位杆组件，每个限位杆组件包括一根限位长杆1315和一根限位短杆1316，限位长杆1315的一端铰接于大起升臂1311的中部，限位长杆1315另一端和限位短杆1316一端相铰接；两个基础旁板1317上端后侧之间安装有水平布置的固定心轴1318，固定心轴1318可固定于两个基础旁板1317之间，固定心轴1318两端穿设出基础旁板1317，固定心轴1318两端穿设出基础旁板1317的部分作为外伸轴，限位短杆1316的另一端与同侧的固定心轴1318的伸出轴转动连接交接。

具体实施中，呈倒三角形的三角共连板1314的下边角为“U”形结构，大起升臂1311的上端位于三角共连板1314的“U”形结构中间并与三角共连板1314转动连接，长连杆1319的中上部为“U”形分叉结构，长连杆1319的上端与三角共连板1314的后上边角的两侧面铰接。

小起升臂1312从中部至一端为一宽度可完全容纳长连杆1319“U”分叉结构的“U”形开口，小起升臂1312的中部环绕在三角共连板1314“U”下边角的外侧面与三角共连板1314转动连接，短连杆1313的一端也为“U”形开口并且开口端与三角共连板1314的前上边角的两侧面铰接，短连杆1313与小起升臂1312的非开口端与悬挂式停车板11顶部端面铰接。

当大起升臂1311向前转动到最低位置时，限位短杆1316与限位长杆1315之间的铰点中心处于两者另一端铰点中心的连线上，当大起升臂1311为主动件时，限位短杆1316与限位长杆1315处在“死点”位置，大起升臂1311不能运动。

由连接块13110、大起升臂1311、三角共连板1314及长连杆1319相互铰接形成第一平行四边形连杆机构；由小起升臂1312、短连杆1313、三角共连板1314以及短连杆1313和小起升臂1312所铰接的悬挂式停车板11部分相互铰接形成第二平行四边形连杆机构。如此，当大起升臂1311旋转时，悬挂式停车板11可实现与地面平行地升降。

一方面，通过第一平行四边形连杆机构使得在绳链驱动组件132升降运动时，三角共连板1314的姿态始终保持固定的竖直姿态；另一方面，通过第二平行四边形连杆机构使得在绳链驱动组件132升降运动时，短连杆1313和小起升臂1312所铰接的悬挂式停车板11部分和三角共连板1314的姿态联动，也始终保持固定的竖直姿态。

如图4所示，绳链驱动组件132包括单排链条1321、动滑轮组件1322、变幅驱动机1323、变幅驱动绳1324、单排链链轮1325、主链轮1326、双排链链轮1327、双排链条1328和链条转接头1329，大起升臂1311和长连杆1319的正上方设有动滑轮组件1322，变幅驱动机1323安装于立式框架12立柱上部且固定在朝向人行道的外伸梁的上表面，立式框架12立柱的顶端上设置变幅绳系绳点，变幅驱动绳1324的一端卷绕在变幅驱动机1323的多层绕线卷筒13231上，另一端绕过动滑轮组件1322的单槽大滑轮13222后固定于立式框架12立柱的变幅绳系绳点；由变幅驱动机1323运行带动变幅驱动绳1324的回绕和释放，进而带动动滑轮组件1322靠近或者远离立式框架12立柱移动。

动滑轮组件1322主要由动滑轮支架13221和铰接于动滑轮支架13221中间的单槽大滑轮13222组成(如图4所示)，变幅驱动绳1324绕经单槽大滑轮13222。

变幅驱动机1323主要由减速电机A13232及与减速电机A13232的输出轴同轴键联接的多层绕线卷筒13231组成(如图2中J向局部向视图所示)；变幅驱动绳1324卷绕在多层绕线卷筒13231中部的环形槽内，多层绕线卷筒13231为短圆柱形并且短外圆柱表面中间开有环形深槽，变幅驱动绳1324在槽内只能倚靠两侧槽壁叠加缠绕，单深槽的卷筒结构适用于此时无排绳空间的场合。

双排链链轮1327铰接安装于大起升臂1311中部的腹内且与大起升臂1311的两侧壁转动连接，结合图3所示，单排链链轮1325共有四个，四个单排链链轮1325分别铰接安装于两个基础旁板1317内侧面靠近停车位一侧的上部与下部，结合图7所示，主链轮1326置于两个基础旁板1317之间并空套在固定心轴1318上，主链轮1326中段圆柱表面的两端各固定套接一个用于连接单排链条1321的单排链轮齿；

大起升臂1311正下方设有用于转接连接双排链条1328和两条单排链条1321的链条转接头1329，双排链条1328的一端与动滑轮组件1322的动滑轮支架13221的动滑轮支架13221连接，另一端穿过大起升臂1311腹内后再绕过双排链链轮1327后沿着大起升臂1311长度方向延伸并与链条转接头1329的上端连接；结合图2所示，单排链条1321共两条，两条单排链条1321平行间隔设置且分别设置在大起升臂1311的两侧，两条单排链条1321分别固定于链条转接头1329的下端的两侧。每根单排链条1321的一端与小起升臂1312靠近基础旁板1317的一端连接，具体是单排链条1321的一端与小起升臂1312同侧的“U”形开口末端转动连接；单排链条1321的另一端依次绕经基础旁板1317同侧上部的单排链链轮1325的下方、主链轮1326的上方和基础旁板1317同侧下部的单排链链轮1325的下方后和大起升臂1311正下方的链条转接头1329的下端连接。

长连杆1319的“U”形分叉宽度大于动滑轮支架13221的宽度，小起升臂1312的“U”形开口宽度也大于长连杆1319“U”分叉结构的外宽，因此，动滑轮组件1322尾部带着双排链条1328穿行于长连杆1319的“U”形分叉中间，而小起升臂1312的“U”形开口末端的两侧各连着一根单排链条1321在长连杆1319的“U”形分叉的两侧运动，以上各构件之间的运动不会产生干涉。

如图5、图6所示，止动机构133包括固定内齿圈1331、固定铁芯1332、线圈1333、移动牙盘1334和制动弹簧1335以及设置在主链轮1326上的牙齿圈，主链轮1326中段圆柱另一侧的端面边缘沿周向均匀分布有若干矩形牙齿而形成牙齿圈；

固定内齿圈1331固定于基础旁板1317的孔中，固定内齿圈1331内周面在靠近主链轮1326的一端加工为内直齿圆柱齿圈，内直齿圆柱齿圈内可轴向滑动地套装有移动牙盘1334，移动牙盘1334采用磁性材料，移动牙盘1334外周面和内直齿圆柱齿圈形成齿圈和齿轮的啮合，移动牙盘1334在面向主链轮1326的端面边缘沿周向均匀分布着与主链轮1326的牙齿圈相匹配的牙齿圈；

固定铁芯1332固定套在固定内齿圈1331内周面远离主链轮1326的一端，同时固定铁芯1332空套在固定心轴1318上，固定铁芯1332内设有一个环形腔，固定铁芯1332的环形腔中安装有环形的用于通电后磁性吸引移动牙盘1334的线圈1333，固定铁芯1332在面向主链轮1326的端面开设有多个轴向孔，轴向孔通过结构加工或者部件安装形成盲孔，轴向孔内均安装有制动弹簧1335，制动弹簧1335的一端伸出于轴向孔后连接到移动牙盘1334端面上。

具体实施中，固定铁芯1332为一端直径略小的阶梯状圆柱体并与固定心轴1318固定同轴套接，固定内齿圈1331的内齿轮端与固定铁芯1332的小端均朝向主链轮1326上分布有矩形牙齿的一侧，固定内齿圈1331的另一端同轴镶嵌在固定铁芯1332的另一端的外表面，同时，外围的固定内齿圈1331贯穿并固定于与主链轮1326上分布有矩形牙齿一侧相邻的基础旁板1317内。

移动牙盘1334的圆柱形外表面为一齿数及尺寸参数和固定内齿圈1331的内齿轮均一样的外直齿圆柱齿轮，移动牙盘1334上的外直齿圆柱齿轮与固定内齿圈1331上的内直齿圆柱齿圈相啮合并可沿着固定内齿圈1331轴向滑动。

主链轮1326中段圆柱另一侧的端面边缘沿周向均匀分布有若干矩形牙齿，移动牙盘1334在面向主链轮1326的端面边缘沿周向均匀分布着与主链轮1326的矩形牙齿相匹配的矩形牙齿，移动牙盘1334的矩形牙齿朝向主链轮1326上的矩形牙齿的方向，移动牙盘1334的移动可使移动牙盘1334上的矩形牙齿与主链轮1326上的矩形牙齿啮合或是脱离，可使主链轮1326止动或是恢复自由转动的状态。

线圈1333为环形嵌于固定铁芯1332腹内的环形腔，若干个为压簧的制动弹簧1335的一端分别伸入周向均布在固定铁芯1332小端端面的盲孔并与盲孔底面相抵，同时，制动弹簧1335的另一端与移动牙盘1334的盘内底面相抵，制动弹簧1335的伸长回弹可推动移动牙盘1334与主链轮1326结合。线圈1333通电后可产生磁吸力吸引移动牙盘1334克服制动弹簧1335的作用力向着脱离主链轮1326的方向移动，使得移动牙盘1334的牙齿圈和主链轮1326的牙齿圈脱离不啮合；在线圈1333未通电情况下，在制动弹簧1335作用下移动牙盘1334的牙齿圈和主链轮1326的牙齿圈啮合。

如图7、图5及图2中局部放大图所示，解锁机构134包括多齿轮轴1341、过渡齿轮1345、传动组件以及设置在主链轮1326上的外圆柱大齿轮、设置在限位杆组件的限位短杆1316上的分支臂；主链轮1326中段圆柱一侧同轴固接套装有一用于连接解锁机构134的外圆柱大齿轮，多齿轮轴1341布置在主链轮1326的正下方且两端通过连接套杯1342支撑安装在两侧的基础旁板1317上，两侧基础旁板1317之间的多齿轮轴1341中部上固定套装有外圆柱小齿轮，外圆柱小齿轮和外圆柱大齿轮之间设有过渡齿轮1345，过渡齿轮1345铰接安装于基础旁板1317上，外圆柱大齿轮经过渡齿轮1345和外圆柱小齿轮啮合形成直齿轮副；

多齿轮轴1341的两端均通过连接套杯1342活动穿设出基础旁板1317后经各自的一个传动组件分别和大起升臂1311两侧的限位杆组件的限位短杆1316配合连接；传动组件包括大锥齿轮1343、螺杆1344和和大锥齿轮座1346；多齿轮轴1341的两端均活动穿设出基础旁板1317后均同轴固定一个小锥齿轮，小锥齿轮和大锥齿轮1343形成锥齿啮合，大锥齿轮1343仅可旋转地安装在大锥齿轮座1346上，大锥齿轮座1346固定于小锥齿轮侧旁的基础旁板1317上，螺杆1344的一端通过螺纹同轴套装在大锥齿轮1343的中心孔中，同时螺杆1344的另一端通过水平键仅能轴向移动地安装在固定在基础旁板1317上的导向架1347的导向槽中，螺杆1344受导向架1347的导向槽限位仅能水平移动，限位短杆1316中部固定设置有分支臂，使得限位短杆1316整体呈T形，分支臂用于顶接到螺杆1344另一端端部上。

具体实施中，过渡齿轮1345布置在多齿轮轴1341与主链轮1326之间，多齿轮轴1341两端为相同的小锥齿轮结构而中间靠边的轴段为一外圆柱小齿轮，过渡齿轮1345与主链轮1326上的外圆柱大齿轮啮合并转动连接于相靠近的基础旁板1317上，多齿轮轴1341上的外圆柱小齿轮与过渡齿轮1345啮合。

连接套杯1342共两个，两个连接套杯1342分别空套在多齿轮轴1341两端小锥齿轮背齿面的轴段上并且分别贯穿固定于邻近的基础旁板1317内。

大锥齿轮1343共有两个，两个大锥齿轮1343分别与多齿轮轴1341两端的小锥齿轮啮合，两个大锥齿轮1343轴线水平地分别与固定于两个基础旁板1317外侧面的两个大锥齿轮座1346转动连接；大锥齿轮1343中心有一轴向螺纹通孔，螺杆1344一端为外螺纹而另一端为圆柱轴段，圆柱轴段上开有长导向槽，两个螺杆1344分别和两个大锥齿轮1343螺旋传动连接并且螺杆1344圆柱轴段上的长导向槽通过水平键与邻近的基础旁板1317上的导向架1347的导向槽滑动连接。

主链轮1326可通过过渡齿轮1345驱动多齿轮轴1341同向转动，进而，多齿轮轴1341可通过两端的小锥齿轮驱动两个基础旁板1317外侧面的大锥齿轮1343同步旋转，最终两个大锥齿轮1343可分别驱动两个螺杆1344同步伸缩。

当通过绳链驱动组件132驱动大起升臂1311下降落到最底部时，限位短杆1316和限位长杆1315位于同一直线上，形成自锁，这样会提高汽车在停车位上的稳定性。

当通过绳链驱动组件132驱动大起升臂1311上升抬起时，将带动限位短杆1316向上旋转抬起，此时通过绳链驱动组件132带动主链轮1326及其上的外圆柱大齿轮旋转，再通过直齿轮副带动多齿轮轴1341联动旋转，进而经传动组件带动螺杆1344沿水平方向朝向靠近限位短杆1316分支臂的方向顶起限位短杆1316分支臂，进而辅助驱动限位短杆1316旋转，破坏限位短杆1316和限位长杆1315之间的自锁锁定，避免自锁锁定带给大起升臂1311上升抬起的阻力。

如图10、图8所示，多级推拉组件24包括移动横梁241、外滑靴242、内滑靴2451、剪叉型机构、同步机构245和固定横梁246，移动横梁241的一侧窄侧面沿着下停车板22的长度方向水平布置且固定于下停车板22腹部下表面的中部，固定横梁246按人行道长度方向水平布置且埋设于人行道侧面，移动横梁241和固定横梁246之间通过同步机构245和剪叉型机构连接，剪叉型机构一端的两个末端分别与两个外滑靴242转动连接，两个外滑靴242分别与移动横梁241侧面两端的滑轨滑动连接；剪叉型机构另一端的两个末端分别与两个内滑靴2451转动连接，两个内滑靴2451经同步机构245和固定横梁246连接。

剪叉型机构主要由多个外推拉臂243与多个内推拉臂244依次交叉连接构成。外推拉臂243与内推拉臂244数量相同，外推拉臂243与内推拉臂244两两在中部相互转动连接成十字结构，相邻十字结构间的外推拉臂243的末端与内推拉臂244的末端相互转动连接继而形成多级剪叉型机构。

如图11所示，同步机构245包括第一同步齿轮2452、第二同步齿轮2457、齿轮支架A2453、同步连杆2454、换向齿轮2455和齿轮支架B2456；两个内滑靴2451分别与固定横梁246侧面两端的滑轨滑动连接，两个内滑靴2451的侧面均固定有一个直齿齿条，两个直齿齿条均向中间延伸且分别啮合第一同步齿轮2452和换向齿轮2455，第一同步齿轮2452铰接安装在齿轮支架A2453上，换向齿轮2455和第二同步齿轮2457铰接安装在齿轮支架B2456上且相互啮合，齿轮支架A2453和齿轮支架B2456固定在固定横梁246侧面，第一同步齿轮2452和第二同步齿轮2457之间的同一径向偏心处通过同步连杆2454连接，使得第一同步齿轮2452和第二同步齿轮2457始终保持同步转动。换向齿轮2455与同步齿轮2452、2457齿数相同。

具体实施中，两个内滑靴2451相对于固定横梁246的中心结构对称并且朝向固定横梁246中心的同一侧均带有一齿面与固定横梁246表面垂直的直齿齿条结构。

齿轮支架A2453与齿轮支架B2456均为开口朝向固定横梁246表面的“U”形结构且分别固定在邻近两个齿条末端的固定横梁246表面；同步齿轮共有两个，一个第一同步齿轮2452与齿轮支架A2453转动连接并与邻近的内滑靴2451上的齿条啮合而另一个第二同步齿轮2457只与齿轮支架B2456转动连接，同步连杆2454的两端分别与两个同步齿轮2452、2457的端面铰接，此时两个同步齿轮2452、2457与齿轮支架A2453、齿轮支架B2456及同步连杆2454分别铰接形成的相邻的转动中心的连线为平行四边形机构。

如此，依据图11的视图方向，当左侧的内滑靴2451在多级剪叉型机构一侧末端的带动下向右移动时，左侧的内滑靴2451驱动左边的第一同步齿轮2452逆时针旋转并拉动右边的第二同步齿轮2457逆时针转过相同的角度，右边的第二同步齿轮2457同时驱动换向齿轮2455顺时针转过一样的角度后带动右侧的内滑靴2451向左移动与左侧的内滑靴2451同样的距离，最终，多级剪叉型机构的两个末端相向移动了相同的距离，多级剪叉型机构伸缩时始终沿着停车位长边中线方向不偏移。

如图9所示，多级推拉组件24的剪叉型机构上设有用于连接绳驱动组件23的两个单槽小滑轮237，两个单槽小滑轮237可单独转动；具体实施中，两个单槽小滑轮237轴线竖直布置地同轴铰接在多级剪叉型机构中部的外推拉臂243在面向地面一侧表面的中部。。

绳驱动组件23包括推拉驱动卷扬机231、回缩驱动绳232、伸展驱动绳233、外水平转向滑轮组件234、立式转向滑轮组件235和内水平转向滑轮组件236；

推拉驱动卷扬机231主要由减速电机B2311以及与减速电机B2311输出轴同轴键联接的单层绕线卷筒2312组成，减速电机B2311固定安装于立式框架12一侧立柱的侧面，减速电机B2311输出轴垂直朝下布置，减速电机B2311输出轴上卷绕有回缩驱动绳232和伸展驱动绳233，且回缩驱动绳232和伸展驱动绳233卷绕的螺旋方向相反，这样使得减速电机B2311工作时，回缩驱动绳232和伸展驱动绳233的其中一个释放，另一个回绕；

外水平转向滑轮组件234主要由卧式滑轮支架A2341和卧式滑轮2342组成，卧式滑轮支架A2341固定于停车位的地面上，具体地卧式滑轮支架A2341固定安装于原普通停车位中前部的地面并且长边与人行道平行。卧式滑轮2342安装在卧式滑轮支架A2341上，具体地卧式滑轮2342轴线竖直地铰接在卧式滑轮支架A2341的上表面；

结合图12所示，立式转向滑轮组件235和内水平转向滑轮组件236均安装于邻近停车位的地面内，具体是安装于邻近停车位中部的人行道边缘开设的基坑内，立式转向滑轮组件235固定安装于基坑朝向推拉驱动卷扬机231方向的侧壁，内水平转向滑轮组件236固定安装于基坑的地面；

内水平转向滑轮组件236主要由卧式滑轮支架B2361和两个小滑轮2362组成，卧式滑轮支架B2361固定于基坑地面，两个小滑轮2362轴线竖直地分别转动连接在卧式滑轮支架B2361上表面的两个斜向对角；

立式转向滑轮组件235由立式滑轮支架2351和两个滑轮组组成，立式滑轮支架2351竖直固定布置，具体地立式滑轮支架2351底板呈“L”形与基坑侧壁及基坑顶部表面固定连接，

具体实施中，每个滑轮组包括了两个小滑轮2352，共计四个小滑轮2352轴线水平地分成竖直两列分别于基坑顶部与侧面和立式滑轮支架2351转动连接。

如图9、图12所示，单层绕线卷筒2312的长圆柱表面具有与回缩驱动绳232及伸展驱动绳233的绳径相匹配的右旋螺旋槽结构，回缩驱动绳232及伸展驱动绳233可在单层绕线卷筒2312表面沿着螺旋槽单层缠绕，单层缠绕卷筒结构适用于此时排绳空间大的场所，制造简单且驱动绳不易磨损。

回缩驱动绳232的一端固定系在单层绕线卷筒2312一段上，另一端从单层绕线卷筒2312水平卷绕出后，依次绕经立式转向滑轮组件235的一个滑轮组、内水平转向滑轮组件236的一个小滑轮2362、剪叉型机构上的一个单槽小滑轮237后返回固定系到多级推拉组件24的固定横梁246或者内水平转向滑轮组件236的卧式滑轮支架B2361上；

具体实施中，回缩驱动绳232的一端固定系在单层绕线卷筒2312一段上，回缩驱动绳232的另一端向下缠绕若干圈后由单层绕线卷筒2312背离停车位的一侧绕出，绕出的回缩驱动绳232的另一端继续沿着人行道长度的方向绕过远离停车位的立式转向滑轮组件235及内水平转向滑轮组件236上的小滑轮2362后转向与人行道垂直的方向，转向后的回缩驱动绳232的一端沿着与人行道垂直的方向绕过铰接在多级推拉组件24上的上层的单槽小滑轮237后返向固定在多级推拉组件24固定在人行道侧面的结构表面，如此，多级推拉组件24上的上层的单槽小滑轮237成为了动滑轮。

伸展驱动绳233的一端固定系在单层绕线卷筒2312另一段上，另一端从单层绕线卷筒2312水平卷绕出后，依次绕经立式转向滑轮组件235的另一个滑轮组、内水平转向滑轮组件236的另一个小滑轮2362、外水平转向滑轮组件234的卧式滑轮2342、剪叉型机构上的另一个单槽小滑轮237后返回固定系到外水平转向滑轮组件234的卧式滑轮支架A2341上。

伸展驱动绳233的一端固定系在单层绕线卷筒2312另一段上而另一端向上缠绕若干圈后由单层绕线卷筒2312朝向停车位的一侧绕出，绕出的伸展驱动绳233的一端继续沿着人行道长度的方向绕过靠近停车位的立式转向滑轮组件235的小滑轮2352及内水平转向滑轮组件236上的小滑轮2362后转向与人行道垂直的方向，转向后的伸展驱动绳233的一端沿着与人行道垂直的方向连续绕过外水平转向滑轮组件234上的卧式滑轮2342及铰接在多级推拉组件24上的下层的单槽小滑轮237后固定在卧式滑轮支架A2341的表面，如此，多级推拉组件24上的下层的单槽小滑轮237成为了动滑轮。

由此，通过伸展驱动绳233和回缩驱动绳232的两种绳索共同来带动剪叉型机构的运动，实现固定横梁246和移动横梁241之间的距离调节，进而带动下停车板22的水平移动。且通过伸展驱动绳233和回缩驱动绳232的两种绳索同时带动运动，提高了强度，能够避免一根绳带来的不稳定问题和容易断裂的问题，起到了双保险作用。

多层绕线卷筒13231为短圆柱形并且短外圆柱表面中间开有环形深槽，变幅驱动绳1324在槽内只能倚靠两侧槽壁叠加缠绕。

单层绕线卷筒2312的长圆柱表面具有与回缩驱动绳232及伸展驱动绳233的绳径相匹配的右旋螺旋槽结构。

由于铰接在多级推拉组件24上的两个单槽小滑轮237为动滑轮，如图9中的J向局部向视图所示，所以伸展驱动绳233缠绕在单层绕线卷筒2312上的绳长至少为动滑轮直线行程的2倍，而回缩驱动绳232在单层绕线卷筒2312上却只是为了增大摩擦力而预缠了少量的圈数，并且由于单层绕线卷筒2312表面整体为右旋螺旋槽，伸展驱动绳233与回缩驱动绳232分别从单层绕线卷筒2312的两侧绕出，所以当单层绕线卷筒2312顺时针旋转时，伸展驱动绳233绕出单层绕线卷筒2312的同时，回缩驱动绳232却同步地卷入单层绕线卷筒2312，如此，回缩驱动绳232可拉动多级推拉组件24向后回缩，继而带动下停车板22向人行道移动，反之，当单层绕线卷筒2312逆时针旋转时，伸展驱动绳233可拉动多级推拉组件24向前伸展，继而带动下停车板22远离人行道。

本发明的具体实施过程如下：

如图13中(a)所示，上停车装置1进行存车工作之初，空载的悬挂式停车板11处于最高位位置，而下停车装置2在其正下方处于回缩的状态。此时，大起升臂1311与地面的夹角最大，变幅驱动绳1324在多层绕线卷筒13231内的卷绕量最多，动滑轮组件1322距离大起升臂1311最远，而小起升臂1312相对于大起升臂1311的夹角最小；与此同时，止动机构133中的线圈1333处于断电状态，移动牙盘1334在制动弹簧1335的压迫下与主链轮1326结合使主链轮1326处于止动状态，解锁机构134中的螺杆1344处于最大伸出的初始状态。

当上停车装置1要进行存车时，如图13中(b)所示，变幅驱动机1323开始驱动多层绕线卷筒13231旋转放出变幅驱动绳1324，由于此时主链轮1326被止动而不能旋转，因此所有链条均不能作线性运动，变幅驱动绳1324的释放只能驱动大起升臂1311在重力的作用下逆时针旋转，进而带动在悬挂式停车板11平行于地面地大幅下降至图13中(b)所示的中间位置。与此同时，大起升臂1311通过限位长杆1315带动限位短杆1316逆时针旋转，当悬挂式停车板11到达中间位置时，限位短杆1316恰好与螺杆1344接触(如图13(b)中右边的局部放大图所示)，此时限位短杆1316与限位长杆1315之间的铰点中心仍稍稍偏离两者另一端铰点中心的连线，限位短杆1316与限位长杆1315未进入“死点”的状态。在限位短杆1316与螺杆1344接触的同时，止动机构133中的线圈1333通电产生磁吸力，移动牙盘1334在吸力的作用下与主链轮1326脱离，主链轮1326可以转动。

进一步地，如图13中(c)所示，当多层绕线卷筒13231继续放出变幅驱动绳1324时，由于主链轮1326可以旋转，所有链条恢复了线性运动，变幅驱动绳1324的进一步伸长促使悬挂式停车板11在重力的作用下拉动小起升臂1312逆时针旋转，进而悬挂式停车板11下降至地面位置。小起升臂1312逆时针旋转的同时带动了主链轮1326旋转，从而带动螺杆1344回缩，而螺杆1344的回缩消除了大起升臂1311逆时针旋转的阻碍，进而当螺杆1344与限位短杆1316脱离，限位长杆1315与限位短杆1316可进一步微动到“死点”位置，如图13(c)中间的局部放大所示，限位长杆1315上与限位短杆1316铰点的上部设有限位突柱，这时限位突柱与限位短杆1316相抵，可确保“死点”状态的稳定及限位短杆1316只能顺时针转动脱离“死点”状态。在限位长杆1315与限位短杆1316处于“死点”位置时，大起升臂1311处于最低位置。

到此时，如图13中实线箭头所指的步骤，上停车装置1中空的悬挂式停车板11由最高位置运动到地面位置，车辆可按道路方向直接驶入悬挂式停车板11，悬挂式停车板11载着车辆随后准备按图13中虚线箭头所指步骤上升到达上层停车空间。

当车辆进入地面的悬挂式停车板11后，变幅驱动机1323开始驱动多层绕线卷筒13231收纳变幅驱动绳1324回拉动滑轮组件1322，这时由于限位长杆1315与限位短杆1316两杆初始时仍处于“死点”位置，所以变幅驱动机1323只能驱动小起升臂1312顺时针旋转进而带动悬挂式停车板11载着车辆平行于地面的小幅上升并拉开了与下层车辆的距离，为下一步安全地大幅上升获取空间。在悬挂式停车板11逐步上升的过程中，单排链条1321带动主链轮1326旋转进而带动螺杆1344逐渐伸出，待螺杆1344与限位短杆1316接触并把其稍稍顶起时，限位长杆1315与限位短杆1316脱离了“死点”位置，与此同时，止动机构133中的线圈1333断电，移动牙盘1334失去吸引后在制动弹簧1335的压迫下与主链轮1326结合，主链轮1326在被迫止动的同时螺杆1344保持在最大伸出状态。如此，悬挂式停车板11又从图13中(c)中的地面位置回到了(b)中所示的中间位置。进一步地，当变幅驱动机1323继续驱动多层绕线卷筒13231收纳变幅驱动绳1324，由于主链轮1326被止动而不能旋转，所有链条均不能作线性运动，变幅驱动绳1324的缩短只驱动大起升臂1311顺时针旋转进而带动悬挂式停车板11载着车辆与地面平行地大幅上升至图13中(a)所示的最高位置，

上停车装置1进行取车时的工作步骤与上述过程相似，不同的是开始是悬挂式停车板11载着车辆从最高位置下降至地面，车辆按道路方向直接驶离悬挂式停车板11后，悬挂式停车板11还需空载返回最高位置。

如图13中(a)所示当悬挂式停车板11处于最高位时，下停车装置2可以完成存取车辆的动作。下停车装置2要取车时，推拉驱动卷扬机231驱动单层绕线卷筒2312旋转收纳伸展驱动绳233，进而拉动多级推拉组件24向前伸展，最终可拉动下停车板22载着车辆离开路边至道路中央，这时车辆可按道路方向直接驶出下停车板22。当车辆驶离下停车板22，驱动卷扬机231驱动单层绕线卷筒2312反向旋转收纳回缩驱动绳232，回缩驱动绳232则拉动多级推拉组件24向后回缩，最终可拉动空载的下停车板22回到路边的停车位置。

下停车装置2若要存车时的步骤与上述取车时的步骤相似，不同的是开始推拉驱动卷扬机231拉动空载的下停车板22离开路边至道路中央，而后车辆可按道路方向直接驶入下停车板22，继而推拉驱动卷扬机231拉动载有车辆的下停车板22回到路边停车位置。

Claims (4)

1.一种多连杆绳链驱动式一位双层停车系统，其特征在于：

包括上停车装置(1)和下停车装置(2)，上停车装置(1)与下停车装置(2)在一个停车位的高度方向上分别上下分层布置，上停车装置(1)与下停车装置(2)均为一个停车位空间，各用于停放一辆小客车；

所述上停车装置(1)包括悬挂式停车板(11)、立式框架(12)及上位驱动组件(13)，立式框架(12)为门形结构、包括有两个立柱，两个立柱分别竖直固定于紧邻停车位两端的人行道上，悬挂式停车板(11)顶部长度方向的两端分别经各自的一套上位驱动组件(13)和两个立柱连接；

所述下停车装置(2)包括支撑轮(21)、下停车板(22)、绳驱动组件(23)、多级推拉组件(24)和开设在地面上的地面导轨(25)，地面导轨(25)垂直于停车位的长度方向布置，下停车板(22)下安装支撑轮(21)，支撑轮(21)滑动嵌装在地面导轨(25)中沿地面导轨(25)滚动，使得下停车板(22)沿地面导轨(25)平移进出停车位；

多级推拉组件(24)布置在停车位长边的中部上，多级推拉组件(24)的一端安装在人行道的侧面，而另一端连接到下停车板(22)的中部；绳驱动组件(23)安装于多级推拉组件(24)与地面之间；

所述的上位驱动组件(13)包括变幅连杆组件(131)、绳链驱动组件(132)、止动机构(133)和解锁机构(134)，变幅连杆组件(131)与立式框架(12)的立柱连接，绳链驱动组件(132)安装于变幅连杆组件(131)和立式框架(12)的结构之间，止动机构(133)和解锁机构(134)均安装在变幅连杆组件(131)的结构内；

所述变幅连杆组件(131)包括大起升臂(1311)、小起升臂(1312)、短连杆(1313)、三角共连板(1314)、限位长杆(1315)、限位短杆(1316)、基础旁板(1317)、固定心轴(1318)、长连杆(1319)和连接块(13110)，两个基础旁板(1317)固定在立式框架(12)的立柱侧旁，且两个基础旁板(1317)竖直间隔平行布置；连接块(13110)固定连接在两个基础旁板(1317)下部之间，大起升臂(1311)与长连杆(1319)均位于两个基础旁板(1317)之间的中间，大起升臂(1311)、长连杆(1319)的下端分别与连接块(13110)的下侧、上侧铰接，大起升臂(1311)和长连杆(1319)上端均朝向远离基础旁板(1317)的方向倾斜延伸布置；三角共连板(1314)呈倒三角形，三角共连板(1314)的下端、大起升臂(1311)的上端和小起升臂(1312)的中间三者同轴铰接，长连杆(1319)的上端与三角共连板(1314)上端靠近基础旁板(1317)的一角铰接，短连杆(1313)的一端与三角共连板(1314)上端远离基础旁板(1317)的一角铰接，短连杆(1313)的另一端和小起升臂(1312)远离基础旁板(1317)的一端均与悬挂式停车板(11)顶部端面铰接；

大起升臂(1311)的两侧分别布置有一个限位杆组件，每个限位杆组件包括一根限位长杆(1315)和一根限位短杆(1316)，限位长杆(1315)的一端铰接于大起升臂(1311)的中部，限位长杆(1315)另一端和限位短杆(1316)一端相铰接；两个基础旁板(1317)上端之间安装有固定心轴(1318)，固定心轴(1318)两端穿设出基础旁板(1317)的部分作为外伸轴，限位短杆(1316)的另一端与同侧的固定心轴(1318)的伸出轴转动连接；

由所述的连接块(13110)、大起升臂(1311)、三角共连板(1314)及长连杆(1319)相互铰接形成平行四边形连杆机构；由所述的小起升臂(1312)、短连杆(1313)、三角共连板(1314)以及短连杆(1313)和小起升臂(1312)所铰接的悬挂式停车板(11)部分相互铰接形成平行四边形连杆机构；

所述绳链驱动组件(132)包括单排链条(1321)、动滑轮组件(1322)、变幅驱动机(1323)、变幅驱动绳(1324)、单排链链轮(1325)、主链轮(1326)、双排链链轮(1327)、双排链条(1328)和链条转接头(1329)，大起升臂(1311)和长连杆(1319)的正上方设有动滑轮组件(1322)，变幅驱动机(1323)安装于立式框架(12)立柱上部，立式框架(12)立柱的顶端上设置变幅绳系绳点，变幅驱动绳(1324)的一端卷绕在变幅驱动机(1323)上，另一端绕过动滑轮组件(1322)后固定于立式框架(12)立柱的变幅绳系绳点；

双排链链轮(1327)铰接安装于大起升臂(1311)中部的腹内，四个单排链链轮(1325)分别铰接安装于两个基础旁板(1317)内侧面的上部与下部，主链轮(1326)置于两个基础旁板(1317)之间并空套在固定心轴(1318)上，主链轮(1326)的两端各固定套接一个用于连接单排链条(1321)的单排链轮齿；大起升臂(1311)正下方设有用于转接连接双排链条(1328)和两条单排链条(1321)的链条转接头(1329)，双排链条(1328)的一端与动滑轮组件(1322)的动滑轮支架(13221)连接，另一端穿过大起升臂(1311)腹内后再绕过双排链链轮(1327)后与链条转接头(1329)的上端连接；两条单排链条(1321)平行间隔设置且分别设置在大起升臂(1311)的两侧，每根单排链条(1321)的一端与小起升臂(1312)靠近基础旁板(1317)的一端连接，单排链条(1321)的另一端依次绕经基础旁板(1317)同侧上部的单排链链轮(1325)、主链轮(1326)和基础旁板(1317)同侧下部的单排链链轮(1325)后和大起升臂(1311)正下方的链条转接头(1329)的下端连接；

所述止动机构(133)包括固定内齿圈(1331)、固定铁芯(1332)、线圈(1333)、移动牙盘(1334)和制动弹簧(1335)以及设置在主链轮(1326)上的牙齿圈，主链轮(1326)中段圆柱另一侧的端面边缘沿周向均匀分布有若干矩形牙齿而形成牙齿圈；固定内齿圈(1331)固定于基础旁板(1317)的孔中，固定内齿圈(1331)内周面在靠近主链轮(1326)的一端加工为内直齿圆柱齿圈，内直齿圆柱齿圈内可轴向滑动地套装有移动牙盘(1334)，移动牙盘(1334)采用磁性材料，移动牙盘(1334)外周面和内直齿圆柱齿圈形成齿圈和齿轮的啮合，移动牙盘(1334)在面向主链轮(1326)的端面边缘沿周向均匀分布着与主链轮(1326)的牙齿圈相匹配的牙齿圈；固定铁芯(1332)固定套在固定内齿圈(1331)内周面远离主链轮(1326)的一端，同时固定铁芯(1332)空套在固定心轴(1318)上，固定铁芯(1332)内设有一个环形腔，固定铁芯(1332)的环形腔中安装有环形的用于通电后磁性吸引移动牙盘(1334)的线圈(1333)，固定铁芯(1332)在面向主链轮(1326)的端面开设有多个轴向孔，轴向孔内均安装有制动弹簧(1335)，制动弹簧(1335)的一端伸出于轴向孔后连接到移动牙盘(1334)端面上；

所述解锁机构(134)包括多齿轮轴(1341)、过渡齿轮(1345)、传动组件以及设置在主链轮(1326)上的外圆柱大齿轮、设置在限位杆组件的限位短杆(1316)上的分支臂；主链轮(1326)中段圆柱一侧同轴固接套装有一用于连接解锁机构(134)的外圆柱大齿轮，多齿轮轴(1341)布置在主链轮(1326)的正下方且两端支撑安装在两侧的基础旁板(1317)上，多齿轮轴(1341)中部上固定套装有外圆柱小齿轮，外圆柱小齿轮和外圆柱大齿轮之间设有过渡齿轮(1345)，外圆柱大齿轮经过渡齿轮(1345)和外圆柱小齿轮啮合形成直齿轮副；

多齿轮轴(1341)的两端均活动穿设出基础旁板(1317)后经各自的一个传动组件分别和大起升臂(1311)两侧的限位杆组件的限位短杆(1316)配合连接；所述的传动组件包括大锥齿轮(1343)、螺杆(1344)和和大锥齿轮座(1346)；多齿轮轴(1341)的两端均活动穿设出基础旁板(1317)后均同轴固定一个小锥齿轮，小锥齿轮和大锥齿轮(1343)形成锥齿啮合，大锥齿轮(1343)仅可旋转地安装在大锥齿轮座(1346)上，大锥齿轮座(1346)固定于小锥齿轮侧旁的基础旁板(1317)上，螺杆(1344)的一端通过螺纹同轴套装在大锥齿轮(1343)的中心孔中，同时螺杆(1344)的另一端通过水平键仅能轴向移动地安装在固定在基础旁板(1317)上的导向架(1347)的导向槽中，限位短杆(1316)中部固定设置有分支臂，分支臂用于顶接到螺杆(1344)另一端端部上。

2.根据权利要求1所述的一种多连杆绳链驱动式一位双层停车系统，其特征在于：所述的多级推拉组件(24)包括移动横梁(241)、外滑靴(242)、内滑靴(2451)、剪叉型机构、同步机构(245)和固定横梁(246)，移动横梁(241)的一侧侧面沿着所述下停车板(22)的长度方向水平布置且固定于下停车板(22)腹部下表面的中部，固定横梁(246)按人行道长度方向水平布置且埋设于人行道侧面，移动横梁(241)和固定横梁(246)之间通过同步机构(245)和剪叉型机构连接，所述的剪叉型机构一端的两个末端分别与两个外滑靴(242)转动连接，两个外滑靴(242)分别与移动横梁(241)侧面两端的滑轨滑动连接；所述的剪叉型机构另一端的两个末端分别与两个内滑靴(2451)转动连接，两个内滑靴(2451)经同步机构(245)和固定横梁(246)连接。

3.根据权利要求2所述的一种多连杆绳链驱动式一位双层停车系统，其特征在于：所述的同步机构(245)包括第一同步齿轮(2452)、第二同步齿轮(2457)、齿轮支架A(2453)、同步连杆(2454)、换向齿轮(2455)和齿轮支架B(2456)；两个内滑靴(2451)分别与固定横梁(246)侧面两端的滑轨滑动连接，两个内滑靴(2451)的侧面均固定有一个直齿齿条，两个直齿齿条均向中间延伸且分别啮合第一同步齿轮(2452)和换向齿轮(2455)，第一同步齿轮(2452)铰接安装在齿轮支架A(2453)上，换向齿轮(2455)和第二同步齿轮(2457)铰接安装在齿轮支架B(2456)上且相互啮合，齿轮支架A(2453)和齿轮支架B(2456)固定在固定横梁(246)侧面，第一同步齿轮(2452)和第二同步齿轮(2457)之间的同一径向偏心处通过同步连杆(2454)连接，使得第一同步齿轮(2452)和第二同步齿轮(2457)始终保持同步转动。

4.根据权利要求2所述的一种多连杆绳链驱动式一位双层停车系统，其特征在于：所述的多级推拉组件(24)的剪叉型机构上设有用于连接绳驱动组件(23)的两个单槽小滑轮(237)；所述的绳驱动组件(23)包括推拉驱动卷扬机(231)、回缩驱动绳(232)、伸展驱动绳(233)、外水平转向滑轮组件(234)、立式转向滑轮组件(235)和内水平转向滑轮组件(236)；

推拉驱动卷扬机(231)主要由减速电机B(2311)以及与减速电机B(2311)输出轴同轴键联接的单层绕线卷筒(2312)组成，减速电机B(2311)固定安装于立式框架(12)一侧立柱的侧面，减速电机B(2311)输出轴垂直朝下布置，减速电机B(2311)输出轴上卷绕有回缩驱动绳(232)和伸展驱动绳(233)，且回缩驱动绳(232)和伸展驱动绳(233)卷绕的螺旋方向相反；

外水平转向滑轮组件(234)主要由卧式滑轮支架A(2341)和卧式滑轮(2342)组成，卧式滑轮支架A(2341)固定于停车位的地面上，卧式滑轮(2342)安装在卧式滑轮支架A(2341)上；

立式转向滑轮组件(235)和内水平转向滑轮组件(236)均安装于邻近停车位的地面内；内水平转向滑轮组件(236)主要由卧式滑轮支架B(2361)和两个小滑轮(2362)组成，卧式滑轮支架B(2361)固定于地面，两个小滑轮(2362)轴线竖直地分别转动连接在卧式滑轮支架B(2361)上表面的两个斜向对角；立式转向滑轮组件(235)由立式滑轮支架(2351)和两个滑轮组组成，立式滑轮支架(2351)竖直固定布置；

回缩驱动绳(232)的一端固定系在单层绕线卷筒(2312)一段上，另一端从单层绕线卷筒(2312)水平卷绕出后，依次绕经立式转向滑轮组件(235)的一个滑轮组、内水平转向滑轮组件(236)的一个小滑轮(2362)、剪叉型机构上的一个单槽小滑轮(237)后返回固定系到多级推拉组件(24)的固定横梁(246)或者内水平转向滑轮组件(236)的卧式滑轮支架B(2361)上；

伸展驱动绳(233)的一端固定系在单层绕线卷筒(2312)另一段上，另一端从单层绕线卷筒(2312)水平卷绕出后，依次绕经立式转向滑轮组件(235)的另一个滑轮组、内水平转向滑轮组件(236)的另一个小滑轮(2362)、外水平转向滑轮组件(234)的卧式滑轮(2342)、剪叉型机构上的另一个单槽小滑轮(237)后返回固定系到外水平转向滑轮组件(234)的卧式滑轮支架A(2341)上。