CN112282460A - 一种巷道堆垛式立体停车库及其使用方法 - Google Patents

一种巷道堆垛式立体停车库及其使用方法 Download PDF

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CN112282460A CN202011114038.3A CN202011114038A CN112282460A CN 112282460 A CN112282460 A CN 112282460A CN 202011114038 A CN202011114038 A CN 202011114038A CN 112282460 A CN112282460 A CN 112282460A
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Abstract

本发明公开了一种巷道堆垛式立体停车库，包括立体车库、提升机构和运输机构，所述立体车库内部滑动安装有提升机构，所述提升机构一侧安装有运输机构；所述提升机构包括支撑架、底架、传动箱和配重块，所述支撑架底部安装有底架，所述支撑架顶部安装有传动箱，所述传动箱内侧壁分别与第一转轴以及第二转轴两端轴承连接，所述第一转轴两端外侧安装有第一齿轮，所述第二转轴两端外侧安装有第二齿轮；本发明通过设置有两个可以分别对车辆进行运输的固定承载台和活动承载台，在存取车低峰期，固定承载台和活动承载台自动叠放在一起，占据空间小，展开时能够对停车座方向的车辆进行快速存取，在存取车高峰期时，大大提高了存取车的效率。

Description

一种巷道堆垛式立体停车库及其使用方法
技术领域
本发明涉及立体停车库设备技术领域，具体为一种巷道堆垛式立体停车库及其使用方法。
背景技术
立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量、增加停车费收入的有效手段。
现有的巷道堆垛式立体停车库在使用的过程中，其内部停放的车辆呈堆垛式停放去，且每次存取车时，仅仅完成单独一辆车的存取，当遭遇存取车高峰期时，存取车效率低下，严重影响存取车的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种巷道堆垛式立体停车库及其使用方法，为了克服上述现有的巷道堆垛式立体停车库在使用的过程中，其内部停放的车辆呈堆垛式停放去，且每次存取车时，仅仅完成单独一辆车的存取，当遭遇存取车高峰期时，存取车效率低下，严重影响存取车的效率的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种巷道堆垛式立体停车库，包括立体车库、提升机构和运输机构，所述立体车库内部滑动安装有提升机构，所述提升机构一侧安装有运输机构；所述提升机构包括支撑架、底架、传动箱和配重块，所述支撑架底部安装有底架，所述支撑架顶部安装有传动箱，所述传动箱内侧壁分别与第一转轴以及第二转轴两端轴承连接，所述第一转轴两端外侧安装有第一齿轮，所述第二转轴两端外侧安装有第二齿轮，同端所述第一齿轮和第二齿轮外侧连接有链条，所述链条一端位于支撑架内部安装有配重块，且链条另一端与支撑架外侧滑动安装的升降座通过连接座连接；
所述运输机构包括固定承载台、活动承载台和第一螺纹杆，所述固定承载台两端一侧转动安装有第一直角座，所述固定承载台两端另一侧开设有第一安装槽，且第一安装槽内部安装有插轴，所述活动承载台两端一侧转动安装有第二直角座，所述活动承载台两端另一侧开设有第二安装槽，且第二安装槽侧壁连接臂底端安装，所述第一螺纹杆两端分别贯穿同侧第一直角座和第二直角座，且第一螺纹杆与第一直角座螺纹连接，且第一螺纹杆两端分别设置有限位盘，所述第二直角座一侧安装有安装板，所述安装板底侧安装有第二伺服电机，且第二伺服电机输出端与限位盘底侧连接，所述连接臂外侧均开设有调节槽，且连接臂通过调节槽套装在插轴外侧，所述固定承载台底侧对称开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动安装有支撑滑块，所述活动承载台底侧对称开设有第二滑槽。
作为本发明进一步的方案：所述立体车库内沿着竖直方向和水平方向分别设置有若干个停车座，所述停车座、固定承载台和活动承载台顶侧均对称开设有轮槽，且轮槽与第一滑槽以及第二滑槽垂直。
作为本发明进一步的方案：所述立体车库内部一侧设置有停车台，每个所述停车座上均设置有AGV小车。
作为本发明进一步的方案：所述立体车库底侧设置有电动滑轨，且底架安装在电动滑轨上。
作为本发明进一步的方案：所述传动箱外侧安装有减速机，所述减速机输入端与第一伺服电机输出端连接，所述减速机输出端与第一转轴一端连接。
作为本发明进一步的方案：所述支撑架外侧竖直对称设置有滑轨，所述升降座一侧与滑轨滑动安装，所述升降座另一侧与水平的固定承载台侧壁固接。
作为本发明进一步的方案：所述第一直角座内部镶嵌固定安装有第四伺服电机，两端所述第四伺服电机输出端分别与固定承载台两端一侧连接。
作为本发明进一步的方案：所述活动承载台两端一侧分别通过连接轴与第二直角座连接，一端所述第二直角座外侧固定安装有第三伺服电机，且第三伺服电机输出端与一端连接轴连接。
作为本发明进一步的方案：所述第一滑槽靠近提升机构侧安装有电机板，所述电机板一侧安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机输出端安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与支撑滑块螺纹连接，所述第一滑槽顶侧设置有T型滑块，且支撑滑块顶侧与T型滑块滑动安装。
一种巷道堆垛式立体停车库的使用方法，该使用方法的具体操作步骤为：
步骤一：首先立体车库的空闲停车座上的AGV小车通过提升机构和运输机构配合移动至停车台上，此时将汽车停放至AGV小车上，AGV小车行驶至固定承载台上，然后底架在电动滑轨上滑动在立体车库内调整Y轴方向位置，然后通过第一伺服电机工作，减速机调速带动第一转轴和第一齿轮旋转，通过第二转轴和第二齿轮的配合，带动链条在第一齿轮和第二齿轮上移动，链条一端通过配重块定位，另一端通过连接座带动升降座在滑轨上升降，进而对固定承载台在Z轴方向上进行调整，当固定承载台与停车座平齐时，此时AGV小车小车工作行驶至停车座上完成汽车停放；
步骤二：当遭遇停取车高峰时，需要对竖直停车座方向的车辆进行存取时，此时通过安装板上的第二伺服电机工作带动第一螺纹杆旋转，此时第一螺纹杆沿着螺纹连接的第一直角座下移，实现活动承载台的下移，直至第一螺纹杆顶部的限位盘与第一直角座接触，且在活动承载台下移时，连接臂的调节槽同步沿着插轴移动，通过第一螺纹杆两端的限位盘以及连接臂与插轴的配合起到限位支撑作用，下移完成后，固定承载台和活动承载台的间距与竖直相邻停车座的间距相同；
步骤三：当需要对水平停车座方向的车辆进行存取时，此时通过第四伺服电机工作带动第一直角座在固定承载台旋转90°，通过连接臂绕着插轴旋转90°，此时第三伺服电机工作带动活动承载台在第二直角座间旋转90°，最后固定承载台和活动承载台位于同一水平高度，且固定承载台和活动承载台间距与水平相邻停车座的间距相同，然后通过电机板上的第五伺服电机带动第二螺纹杆旋转，与第二螺纹杆螺纹连接的支撑滑块在第一滑槽内向活动承载台处滑动，直至支撑滑块与第二滑槽顶侧壁接触，对活动承载台起到支撑作用。
本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，通过设置有两个可以分别对车辆进行运输的固定承载台和活动承载台，在存取车低峰期，固定承载台和活动承载台自动叠放在一起，占据空间小；
通过安装板上的第二伺服电机工作带动第一螺纹杆旋转，此时第一螺纹杆沿着螺纹连接的第一直角座下移，实现活动承载台的下移，直至第一螺纹杆顶部的限位盘与第一直角座接触，下移完成后，固定承载台和活动承载台的间距与竖直相邻停车座的间距相同，能够对竖直方位的车辆进行快速存取，此时通过第四伺服电机工作带动第一直角座在固定承载台旋转90°，通过连接臂绕着插轴旋转90°，此时第三伺服电机工作带动活动承载台在第二直角座间旋转90°，最后固定承载台和活动承载台位于同一水平高度，且固定承载台和活动承载台间距与水平相邻停车座的间距相同，能够对水平停车座方向的车辆进行快速存取，在存取车高峰期时，大大提高了存取车的效率；
同时当固定承载台和活动承载台竖直设置时，连接臂的调节槽同步沿着插轴移动，通过第一螺纹杆两端的限位盘以及连接臂与插轴的配合起到限位支撑作用，保证固定承载台和活动承载台连接牢靠；
当固定承载台和活动承载台水平设置时，通过电机板上的第五伺服电机带动第二螺纹杆旋转，与第二螺纹杆螺纹连接的支撑滑块在第一滑槽内向活动承载台处滑动，直至支撑滑块与第二滑槽顶侧壁接触，对活动承载台起到支撑作用，保证活动承载台的稳固。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明提升机构结构示意图；
图3为本发明提升机构的第一伺服电机安装结构示意图；
图4为本发明运输机构结构示意图；
图5为本发明运输机构正视图；
图6为本发明运输机构背视图。
图中：1、立体车库；2、停车台；3、AGV小车；4、提升机构；5、运输机构；6、支撑架；7、底架；8、传动箱；9、减速机；10、第一伺服电机；11、第一转轴；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、第二转轴；15、配重块；16、链条；17、滑轨；18、连接座；19、升降座；20、固定承载台；21、活动承载台；22、第一直角座；23、限位盘；24、第一螺纹杆；25、第二直角座；26、安装板；27、第二伺服电机；28、第三伺服电机；29、插轴；30、调节槽；31、连接臂；32、第四伺服电机；33、支撑滑块；34、第二螺纹杆；35、第一滑槽；36、第五伺服电机；37、电机板；38、第二滑槽。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种巷道堆垛式立体停车库，包括立体车库1、提升机构4和运输机构5，立体车库1内部滑动安装有提升机构4，提升机构4一侧安装有运输机构5；提升机构4包括支撑架6、底架7、传动箱8和配重块15，支撑架6底部安装有底架7，支撑架6顶部安装有传动箱8，传动箱8内侧壁分别与第一转轴11以及第二转轴14两端轴承连接，第一转轴11两端外侧安装有第一齿轮12，第二转轴14两端外侧安装有第二齿轮13，同端第一齿轮12和第二齿轮13外侧连接有链条16，链条16一端位于支撑架6内部安装有配重块15，且链条16另一端与支撑架6外侧滑动安装的升降座19通过连接座18连接；
运输机构5包括固定承载台20、活动承载台21和第一螺纹杆24，固定承载台20两端一侧转动安装有第一直角座22，固定承载台20两端另一侧开设有第一安装槽，且第一安装槽内部安装有插轴29，活动承载台21两端一侧转动安装有第二直角座25，活动承载台21两端另一侧开设有第二安装槽，且第二安装槽侧壁连接臂31底端安装，第一螺纹杆24两端分别贯穿同侧第一直角座22和第二直角座25，且第一螺纹杆24与第一直角座22螺纹连接，且第一螺纹杆24两端分别设置有限位盘23，第二直角座25一侧安装有安装板26，安装板26底侧安装有第二伺服电机27，且第二伺服电机27输出端与限位盘23底侧连接，连接臂31外侧均开设有调节槽30，且连接臂31通过调节槽30套装在插轴29外侧，固定承载台20底侧对称开设有第一滑槽35，第一滑槽35内部滑动安装有支撑滑块33，活动承载台21底侧对称开设有第二滑槽38。
作为本发明的一种实施方式，立体车库1内沿着竖直方向和水平方向分别设置有若干个停车座，便于车辆呈巷道堆垛式存放，停车座、固定承载台20和活动承载台21顶侧均对称开设有轮槽，轮槽便于AGV小车3导向行驶，且轮槽与第一滑槽35以及第二滑槽38垂直。
作为本发明的一种实施方式，立体车库1内部一侧设置有停车台2，每个停车座上均设置有AGV小车3，通过AGV小车3小车的移动实现停车台2和立体车库1间的车辆的存取。
作为本发明的一种实施方式，立体车库1底侧设置有电动滑轨，且底架7安装在电动滑轨上，便于提升机构4在电动滑轨上实现Y轴方向的移动。
作为本发明的一种实施方式，传动箱8外侧安装有减速机9，减速机9输入端与第一伺服电机10输出端连接，减速机9输出端与第一转轴11一端连接，通过第一伺服电机10工作，减速机9调速带动第一转轴11和第一齿轮12旋转。
作为本发明的一种实施方式，支撑架6外侧竖直对称设置有滑轨17，升降座19一侧与滑轨17滑动安装，升降座19另一侧与水平的固定承载台20侧壁固接，对升降座19升降移动时起到导向作用。
作为本发明的一种实施方式，第一直角座22内部镶嵌固定安装有第四伺服电机32，两端第四伺服电机32输出端分别与固定承载台20两端一侧连接，第四伺服电机32工作带动第一直角座22在固定承载台20旋转。
作为本发明的一种实施方式，活动承载台21两端一侧分别通过连接轴与第二直角座25连接，一端第二直角座25外侧固定安装有第三伺服电机28，且第三伺服电机28输出端与一端连接轴连接，第三伺服电机28工作带动活动承载台21在第二直角座25间旋转。
作为本发明的一种实施方式，第一滑槽35靠近提升机构4侧安装有电机板37，电机板37一侧安装有第五伺服电机36，第五伺服电机36输出端安装有第二螺纹杆34，第二螺纹杆34与支撑滑块33螺纹连接，第一滑槽35顶侧设置有T型滑块，且支撑滑块33顶侧与T型滑块滑动安装，电机板37上的第五伺服电机36带动第二螺纹杆34旋转，与第二螺纹杆34螺纹连接的支撑滑块33在第一滑槽35内向活动承载台21处滑动，直至支撑滑块33与第二滑槽38顶侧壁接触，对活动承载台21起到支撑作用，且通过T型滑块与支撑滑块33的配合起到导向和支撑的作用。
一种巷道堆垛式立体停车库的使用方法，该使用方法的具体操作步骤为：
步骤一：首先立体车库1的空闲停车座上的AGV小车3通过提升机构4和运输机构5配合移动至停车台2上，此时将汽车停放至AGV小车3上，AGV小车3行驶至固定承载台20上，然后底架7在电动滑轨上滑动在立体车库1内调整Y轴方向位置，然后通过第一伺服电机10工作，减速机9调速带动第一转轴11和第一齿轮12旋转，通过第二转轴14和第二齿轮13的配合，带动链条16在第一齿轮12和第二齿轮13上移动，链条16一端通过配重块15定位，另一端通过连接座18带动升降座19在滑轨17上升降，进而对固定承载台20在Z轴方向上进行调整，当固定承载台20与停车座平齐时，此时AGV小车3小车工作行驶至停车座上完成汽车停放；
步骤二：当遭遇停取车高峰时，需要对竖直停车座方向的车辆进行存取时，此时通过安装板26上的第二伺服电机27工作带动第一螺纹杆24旋转，此时第一螺纹杆24沿着螺纹连接的第一直角座22下移，实现活动承载台21的下移，直至第一螺纹杆24顶部的限位盘23与第一直角座22接触，且在活动承载台21下移时，连接臂31的调节槽30同步沿着插轴29移动，通过第一螺纹杆24两端的限位盘23以及连接臂31与插轴29的配合起到限位支撑作用，下移完成后，固定承载台20和活动承载台21的间距与竖直相邻停车座的间距相同；
步骤三：当需要对水平停车座方向的车辆进行存取时，此时通过第四伺服电机32工作带动第一直角座22在固定承载台20旋转90°，通过连接臂31绕着插轴29旋转90°，此时第三伺服电机28工作带动活动承载台21在第二直角座25间旋转90°，最后固定承载台20和活动承载台21位于同一水平高度，且固定承载台20和活动承载台21间距与水平相邻停车座的间距相同，然后通过电机板37上的第五伺服电机36带动第二螺纹杆34旋转，与第二螺纹杆34螺纹连接的支撑滑块33在第一滑槽35内向活动承载台21处滑动，直至支撑滑块33与第二滑槽38顶侧壁接触，对活动承载台21起到支撑作用。
本发明通过合理的结构设计，通过设置有两个可以分别对车辆进行运输的固定承载台20和活动承载台21，在存取车低峰期，固定承载台20和活动承载台21自动叠放在一起，占据空间小；通过安装板26上的第二伺服电机27工作带动第一螺纹杆24旋转，此时第一螺纹杆24沿着螺纹连接的第一直角座22下移，实现活动承载台21的下移，直至第一螺纹杆24顶部的限位盘23与第一直角座22接触，下移完成后，固定承载台20和活动承载台21的间距与竖直相邻停车座的间距相同，能够对竖直方位的车辆进行快速存取，此时通过第四伺服电机32工作带动第一直角座22在固定承载台20旋转90°，通过连接臂31绕着插轴29旋转90°，此时第三伺服电机28工作带动活动承载台21在第二直角座25间旋转90°，最后固定承载台20和活动承载台21位于同一水平高度，且固定承载台20和活动承载台21间距与水平相邻停车座的间距相同，能够对水平停车座方向的车辆进行快速存取，在存取车高峰期时，大大提高了存取车的效率；同时当固定承载台20和活动承载台21竖直设置时，连接臂31的调节槽30同步沿着插轴29移动，通过第一螺纹杆24两端的限位盘23以及连接臂31与插轴29的配合起到限位支撑作用，保证固定承载台20和活动承载台21连接牢靠；当固定承载台20和活动承载台21水平设置时，通过电机板37上的第五伺服电机36带动第二螺纹杆34旋转，与第二螺纹杆34螺纹连接的支撑滑块33在第一滑槽35内向活动承载台21处滑动，直至支撑滑块33与第二滑槽38顶侧壁接触，对活动承载台21起到支撑作用，保证活动承载台21的稳固。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，包括立体车库(1)、提升机构(4)和运输机构(5)，所述立体车库(1)内部滑动安装有提升机构(4)，所述提升机构(4)一侧安装有运输机构(5)；所述提升机构(4)包括支撑架(6)、底架(7)、传动箱(8)和配重块(15)，所述支撑架(6)底部安装有底架(7)，所述支撑架(6)顶部安装有传动箱(8)，所述传动箱(8)内侧壁分别与第一转轴(11)以及第二转轴(14)两端轴承连接，所述第一转轴(11)两端外侧安装有第一齿轮(12)，所述第二转轴(14)两端外侧安装有第二齿轮(13)，同端所述第一齿轮(12)和第二齿轮(13)外侧连接有链条(16)，所述链条(16)一端位于支撑架(6)内部安装有配重块(15)，且链条(16)另一端与支撑架(6)外侧滑动安装的升降座(19)通过连接座(18)连接；
所述运输机构(5)包括固定承载台(20)、活动承载台(21)和第一螺纹杆(24)，所述固定承载台(20)两端一侧转动安装有第一直角座(22)，所述固定承载台(20)两端另一侧开设有第一安装槽，且第一安装槽内部安装有插轴(29)，所述活动承载台(21)两端一侧转动安装有第二直角座(25)，所述活动承载台(21)两端另一侧开设有第二安装槽，且第二安装槽侧壁连接臂(31)底端安装，所述第一螺纹杆(24)两端分别贯穿同侧第一直角座(22)和第二直角座(25)，且第一螺纹杆(24)与第一直角座(22)螺纹连接，且第一螺纹杆(24)两端分别设置有限位盘(23)，所述第二直角座(25)一侧安装有安装板(26)，所述安装板(26)底侧安装有第二伺服电机(27)，且第二伺服电机(27)输出端与限位盘(23)底侧连接，所述连接臂(31)外侧均开设有调节槽(30)，且连接臂(31)通过调节槽(30)套装在插轴(29)外侧，所述固定承载台(20)底侧对称开设有第一滑槽(35)，所述第一滑槽(35)内部滑动安装有支撑滑块(33)，所述活动承载台(21)底侧对称开设有第二滑槽(38)。
2.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，所述立体车库(1)内沿着竖直方向和水平方向分别设置有若干个停车座，所述停车座、固定承载台(20)和活动承载台(21)顶侧均对称开设有轮槽，且轮槽与第一滑槽(35)以及第二滑槽(38)垂直。
3.根据权利要求2所述的一种巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，所述立体车库(1)内部一侧设置有停车台(2)，每个所述停车座上均设置有AGV小车(3)。
4.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，所述立体车库(1)底侧设置有电动滑轨，且底架(7)安装在电动滑轨上。
5.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，所述传动箱(8)外侧安装有减速机(9)，所述减速机(9)输入端与第一伺服电机(10)输出端连接，所述减速机(9)输出端与第一转轴(11)一端连接。
6.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，所述支撑架(6)外侧竖直对称设置有滑轨(17)，所述升降座(19)一侧与滑轨(17)滑动安装，所述升降座(19)另一侧与水平的固定承载台(20)侧壁固接。
7.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，所述第一直角座(22)内部镶嵌固定安装有第四伺服电机(32)，两端所述第四伺服电机(32)输出端分别与固定承载台(20)两端一侧连接。
8.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，所述活动承载台(21)两端一侧分别通过连接轴与第二直角座(25)连接，一端所述第二直角座(25)外侧固定安装有第三伺服电机(28)，且第三伺服电机(28)输出端与一端连接轴连接。
9.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，所述第一滑槽(35)靠近提升机构(4)侧安装有电机板(37)，所述电机板(37)一侧安装有第五伺服电机(36)，所述第五伺服电机(36)输出端安装有第二螺纹杆(34)，所述第二螺纹杆(34)与支撑滑块(33)螺纹连接，所述第一滑槽(35)顶侧设置有T型滑块，且支撑滑块(33)顶侧与T型滑块滑动安装。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的巷道堆垛式立体停车库的使用方法，其特征在于,该使用方法的具体操作步骤为：
步骤一：首先立体车库(1)的空闲停车座上的AGV小车(3)通过提升机构(4)和运输机构(5)配合移动至停车台(2)上，此时将汽车停放至AGV小车(3)上，AGV小车(3)行驶至固定承载台(20)上，然后底架(7)在电动滑轨上滑动在立体车库(1)内调整Y轴方向位置，然后通过第一伺服电机(10)工作，减速机(9)调速带动第一转轴(11)和第一齿轮(12)旋转，通过第二转轴(14)和第二齿轮(13)的配合，带动链条(16)在第一齿轮(12)和第二齿轮(13)上移动，链条(16)一端通过配重块(15)定位，另一端通过连接座(18)带动升降座(19)在滑轨(17)上升降，进而对固定承载台(20)在Z轴方向上进行调整，当固定承载台(20)与停车座平齐时，此时AGV小车(3)小车工作行驶至停车座上完成汽车停放；
步骤二：当遭遇停取车高峰时，需要对竖直停车座方向的车辆进行存取时，此时通过安装板(26)上的第二伺服电机(27)工作带动第一螺纹杆(24)旋转，此时第一螺纹杆(24)沿着螺纹连接的第一直角座(22)下移，实现活动承载台(21)的下移，直至第一螺纹杆(24)顶部的限位盘(23)与第一直角座(22)接触，且在活动承载台(21)下移时，连接臂(31)的调节槽(30)同步沿着插轴(29)移动，通过第一螺纹杆(24)两端的限位盘(23)以及连接臂(31)与插轴(29)的配合起到限位支撑作用，下移完成后，固定承载台(20)和活动承载台(21)的间距与竖直相邻停车座的间距相同；
步骤三：当需要对水平停车座方向的车辆进行存取时，此时通过第四伺服电机(32)工作带动第一直角座(22)在固定承载台(20)旋转90°，通过连接臂(31)绕着插轴(29)旋转90°，此时第三伺服电机(28)工作带动活动承载台(21)在第二直角座(25)间旋转90°，最后固定承载台(20)和活动承载台(21)位于同一水平高度，且固定承载台(20)和活动承载台(21)间距与水平相邻停车座的间距相同，然后通过电机板(37)上的第五伺服电机(36)带动第二螺纹杆(34)旋转，与第二螺纹杆(34)螺纹连接的支撑滑块(33)在第一滑槽(35)内向活动承载台(21)处滑动，直至支撑滑块(33)与第二滑槽(38)顶侧壁接触，对活动承载台(21)起到支撑作用。
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