CN211597925U

CN211597925U - 一种agv搬运机器人停车装置

Info

Publication number: CN211597925U
Application number: CN201921945116.7U
Authority: CN
Inventors: 陈丽芳
Original assignee: Shenyang Taihua Hengtong Robot Co Ltd
Current assignee: Shenyang Taihua Hengtong Robot Co Ltd
Priority date: 2019-11-12
Filing date: 2019-11-12
Publication date: 2020-09-29
Anticipated expiration: 2029-11-12

Abstract

本实用新型涉及车辆停放辅助的技术领域，特别是涉及一种AGV搬运机器人停车装置，其工作模式较为多样，可有效的在长时间工作后对放置架的表现进行清洁，可防止泥土等杂质造成停放车辆表面脏污；包括底座、支撑架、放置架、固定架、上连接板、下连接板、链条、传动架和伺服电机，上连接板和下连接板上设置有第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴和第二连接轴上设置有第一链轮和第二链轮，链条套设在第一链轮和第二链轮上，链条上设置有带动杆；还包括连接架、安装板、驱动电机、带动板、顶板、水箱、输水管、增压泵和喷洒器，驱动电机的输出端设置有传动辊，传动辊上设置有传动齿轮，输水管与喷洒器和水箱连通，增压泵连通安装在输水管上。

Description

一种AGV搬运机器人停车装置

技术领域

本实用新型涉及车辆停放辅助的技术领域，特别是涉及一种一种AGV搬运机器人停车装置。

背景技术

众所周知， AGV搬运机器人停车装置是一种用于对在停车场停放的车辆进行运输和放置，以将停放车辆移动至适宜的位置，从而提高堆垛立体停车场的停车效率和效果的装置，其在车辆停放辅助的领域中得到了广泛的使用；现有的AGV搬运机器人停车装置包括底座、支撑架、放置架、固定架、上连接板、下连接板、链条、传动架和伺服电机，支撑架固定安装在底座上，固定架固定安装在支撑架的侧壁上，固定架的右端设置有固定槽，上连接板和下连接板安装在固定槽内，上连接板和下连接板上设置有第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴和第二连接轴上设置有第一链轮和第二链轮，链条套设在第一链轮和第二链轮上，传动架安装在固定架上，传动架内设置有传动室，伺服电机安装在传动架上，伺服电机的输出端和第一连接轴上设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相咬合，链条上设置有带动杆，底座与放置架连接；现有的AGV搬运机器人停车装置使用时，首先将车辆停放至放置架的上方，打开伺服电机可带动第一齿轮进行旋转并通过第二齿轮转动，同时带动第一连接轴转动以带动第一链轮转动以通过链条带动第二链轮旋转，链条在转动的过程中可通过带动杆带动放置架进行升降；现有的AGV搬运机器人停车装置使用中发现，装置的工作模式较为单一，不方便在长时间工作后对放置架的表现进行清洁，易因泥土等物质造成停放车辆表面脏污，致使其使用可靠性较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工作模式较为多样，可有效的在长时间工作后对放置架的表现进行清洁，可防止泥土等杂质造成停放车辆表面脏污，从而提高其使用可靠性的AGV搬运机器人停车装置。

本实用新型的一种AGV搬运机器人停车装置，包括底座、支撑架、放置架、固定架、上连接板、下连接板、链条、传动架和伺服电机，支撑架固定安装在底座上，固定架固定安装在支撑架的侧壁上，固定架的右端设置有固定槽，上连接板和下连接板安装在固定槽内，上连接板和下连接板上设置有第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴和第二连接轴上设置有第一链轮和第二链轮，链条套设在第一链轮和第二链轮上，传动架安装在固定架上，传动架内设置有传动室，伺服电机安装在传动架上，伺服电机的输出端和第一连接轴上设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相咬合，链条上设置有带动杆，底座与放置架连接；还包括连接架、安装板、驱动电机、带动板、顶板、水箱、输水管、增压泵和喷洒器，连接架安装在放置架后端，连接架的顶端设置有连接槽，安装板安装在连接槽内，驱动电机安装在连接槽内，驱动电机的输出端设置有传动辊，所述传动辊上设置有传动齿轮，活动板与顶板连接，活动板上设置有固定板，所述固定板上设置有多组带动槽，水箱安装在顶板顶端，限位柱内设置有放置腔，水箱上设置有进水管，输水管与喷洒器和水箱连通，增压泵连通安装在所述输水管上，输水管上设置有电磁阀。

本实用新型的一种AGV搬运机器人停车装置，还包括步进电机、带动板和固定轴，在水箱的侧壁上设置有底板，底板的顶端设置有活动槽，在所述活动槽内固定设置有滚珠轴承，固定轴外侧壁与所述滚珠轴承内侧壁连接，固定轴与带动板连接，喷洒器固定安装在带动板上，步进电机安装在活动槽内，步进电机的输出端设置有带动扣，并且带动扣插入至所述带动板底端。

本实用新型的一种AGV搬运机器人停车装置，还包括两组限位架，两组限位架安装在连接槽内的左侧和右侧，两组所述限位架的顶端均设置有限位槽，活动板和底板底端均设置有限位杆，两组限位杆分别插入至两组限位槽内，并且限位杆的外侧壁与限位槽内侧壁接触。

本实用新型的一种AGV搬运机器人停车装置，还包括透明板，水箱的侧壁上设置有观察孔，观察孔与所述放置腔相通，透明板固定安装在所述观察孔的侧壁上。

本实用新型的一种AGV搬运机器人停车装置，还包括四组支腿，四组支腿安装在底座的底端，每组所述支腿的底端均设置有万向轮。

本实用新型的一种AGV搬运机器人停车装置，还包括导流板，所述导流板固定安装在底座的侧壁上。

本实用新型的一种AGV搬运机器人停车装置，还包括回收架，回收架固定安装在放置架底端，回收架的顶端设置有回收槽，放置架上设置有多组通孔，所述通孔与回收槽相通，在回收架上设置有排料管，所述排料管上设置有排料阀。

本实用新型的一种AGV搬运机器人停车装置，还包括两组限位柱，两组限位柱安装在放置架顶端的左侧和右侧。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：使用者可将清洁剂经进水管放入至放置腔内，驱动电机工作可通过传动辊带动传动齿轮进行转动，传动齿轮转动可带动固定板移动同时带动活动板进行移动，活动板可带动顶板移动以将水箱上升至适宜的高度位置，打开电磁阀可利用增压泵产生的高压作用力将清洁剂喷洒至放置架的表面以对放置架表面进行清洁，其工作模式较为多样，可有效的在长时间工作后对放置架的表现进行清洁，可防止泥土等杂质造成停放车辆表面脏污，从而提高其使用可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是连接架和水箱的结构示意图；

图3是活动槽的内部结构示意图；

图4是传动架的结构示意图；

图5是固定槽的内部结构示意图；

附图中标记：1、底座；2、支撑架；3、放置架；4、固定架；5、上连接板；6、下连接板；7、链条；8、传动架；9、伺服电机；10、带动杆；11、连接架；12、安装板；13、驱动电机；14、水箱；15、输水管；16、增压泵；17、底板；18、传动齿轮；19、固定板；20、步进电机；21、带动板；22、滚珠轴承；23、带动扣；24、限位架；25、限位杆；26、透明板；27、支腿；28、万向轮；29、导流板；30、回收架；31、限位柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图5所示，本实用新型的一种AGV搬运机器人停车装置，包括底座1、支撑架2、放置架3、固定架4、上连接板5、下连接板6、链条7、传动架8和伺服电机9，支撑架2固定安装在底座1上，固定架4固定安装在支撑架2的侧壁上，固定架4的右端设置有固定槽，上连接板5和下连接板6安装在固定槽内，上连接板5和下连接板6上设置有第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴和第二连接轴上设置有第一链轮和第二链轮，链条7套设在第一链轮和第二链轮上，传动架8安装在固定架4上，传动架8内设置有传动室，伺服电机9安装在传动架8上，伺服电机9的输出端和第一连接轴上设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相咬合，链条7上设置有带动杆10，底座1与放置架3连接；还包括连接架11、安装板12、驱动电机13、带动板、顶板、水箱14、输水管15、增压泵16和喷洒器，连接架11安装在放置架3后端，连接架11的顶端设置有连接槽，安装板12安装在连接槽内，驱动电机13安装在连接槽内，驱动电机13的输出端设置有传动辊，传动辊上设置有传动齿轮18，活动板与顶板连接，活动板上设置有固定板19，固定板19上设置有多组带动槽，水箱14安装在顶板顶端，限位柱31内设置有放置腔，水箱14上设置有进水管，输水管15与喷洒器和水箱14连通，增压泵16连通安装在输水管15上，输水管15上设置有电磁阀；使用者可将清洁剂经进水管放入至放置腔内，驱动电机13工作可通过传动辊带动传动齿轮18进行转动，传动齿轮18转动可带动固定板19移动同时带动活动板进行移动，活动板可带动顶板移动以将水箱14上升至适宜的高度位置，打开电磁阀可利用增压泵16产生的高压作用力将清洁剂喷洒至放置架3的表面以对放置架3表面进行清洁，其工作模式较为多样，可有效的在长时间工作后对放置架3的表现进行清洁，可防止泥土等杂质造成停放车辆表面脏污，从而提高其使用可靠性。

本实用新型的一种AGV搬运机器人停车装置，还包括步进电机20、带动板21和固定轴，在水箱14的侧壁上设置有底板17，底板17的顶端设置有活动槽，在活动槽内固定设置有滚珠轴承22，固定轴外侧壁与滚珠轴承22内侧壁连接，固定轴与带动板21连接，喷洒器固定安装在带动板21上，步进电机20安装在活动槽内，步进电机20的输出端设置有带动扣23，并且带动扣23插入至带动板21底端；步进电机20工作可带动带动扣23进行移动以带动带动板21同时带动固定轴在滚珠轴承22内进行转动，可有效的增加喷洒器的工作范围。

本实用新型的一种AGV搬运机器人停车装置，还包括两组限位架24，两组限位架24安装在连接槽内的左侧和右侧，两组限位架24的顶端均设置有限位槽，活动板和底板底端均设置有限位杆25，两组限位杆25分别插入至两组限位槽内，并且限位杆25的外侧壁与限位槽内侧壁接触；活动板和顶板在移动的过程中可带动限位杆25进行移动，限位架24可对限位杆25的活动范围进行限定，从而利用限位架24对活动板的活动范围进行限制，从而提高顶板的移动稳定性。

本实用新型的一种AGV搬运机器人停车装置，还包括透明板26，水箱14的侧壁上设置有观察孔，观察孔与放置腔相通，透明板26固定安装在观察孔的侧壁上；使用者可透过透明板26观察放置腔内的清洁剂存放清理。

本实用新型的一种AGV搬运机器人停车装置，还包括四组支腿27，四组支腿27安装在底座1的底端，每组支腿27的底端均设置有万向轮28；使用者移动支腿27可带动万向轮28进行滚动，以方便将装置移动至适宜的工作位置。

本实用新型的一种AGV搬运机器人停车装置，还包括导流板29，导流板29固定安装在底座1的侧壁上；导流板29可对准备驶入至放置架3上方的车辆进行位置引导，提高装置使用可靠性。

本实用新型的一种AGV搬运机器人停车装置，还包括回收架30，回收架30固定安装在放置架3底端，回收架30的顶端设置有回收槽，放置架3上设置有多组通孔，通孔与回收槽相通，在回收架30上设置有排料管，排料管上设置有排料阀；清洁产生的废液可通过通孔进入至回收槽内，方便使用者对工作中产生的废液进行回收和处理。

本实用新型的一种AGV搬运机器人停车装置，还包括两组限位柱31，两组限位柱31安装在放置架3顶端的左侧和右侧；限位柱31可对驶入至放置架3上方的车辆进行适当阻拦，防止其因操作不当产生事故。

本实用新型的一种AGV搬运机器人停车装置，其在工作时，首先将车辆停放至放置架的上方，打开伺服电机可带动第一齿轮进行旋转并通过第二齿轮转动，同时带动第一连接轴转动以带动第一链轮转动以通过链条带动第二链轮旋转，链条在转动的过程中可通过带动杆带动放置架进行升降，使用者可将清洁剂经进水管放入至放置腔内，驱动电机工作可通过传动辊带动传动齿轮进行转动，传动齿轮转动可带动固定板移动同时带动活动板进行移动，活动板可带动顶板移动以将水箱上升至适宜的高度位置，打开电磁阀可利用增压泵产生的高压作用力将清洁剂喷洒至放置架的表面以对放置架表面进行清洁，其工作模式较为多样，可有效的在长时间工作后对放置架的表现进行清洁，可防止泥土等杂质造成停放车辆表面脏污，步进电机工作可带动带动扣进行移动以带动带动板同时带动固定轴在滚珠轴承内进行转动，可有效的增加喷洒器的工作范围，活动板和顶板在移动的过程中可带动限位杆进行移动，限位架可对限位杆的活动范围进行限定，从而利用限位架对活动板的活动范围进行限制，从而提高顶板的移动稳定性，使用者可透过透明板观察放置腔内的清洁剂存放清理，使用者移动支腿可带动万向轮进行滚动，以方便将装置移动至适宜的工作位置，导流板可对准备驶入至放置架上方的车辆进行位置引导，提高装置使用可靠性，清洁产生的废液可通过通孔进入至回收槽内，方便使用者对工作中产生的废液进行回收和处理，限位柱可对驶入至放置架上方的车辆进行适当阻拦，防止其因操作不当产生事故。

本实用新型的一种AGV搬运机器人停车装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种AGV搬运机器人停车装置的电机、增压泵、链条、齿轮和喷洒器为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种AGV搬运机器人停车装置，包括底座（1）、支撑架（2）、放置架（3）、固定架（4）、上连接板（5）、下连接板（6）、链条（7）、传动架（8）和伺服电机（9），支撑架（2）固定安装在底座（1）上，固定架（4）固定安装在支撑架（2）的侧壁上，固定架（4）的右端设置有固定槽，上连接板（5）和下连接板（6）安装在固定槽内，上连接板（5）和下连接板（6）上设置有第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴和第二连接轴上设置有第一链轮和第二链轮，链条（7）套设在第一链轮和第二链轮上，传动架（8）安装在固定架（4）上，传动架（8）内设置有传动室，伺服电机（9）安装在传动架（8）上，伺服电机（9）的输出端和第一连接轴上设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相咬合，链条（7）上设置有带动杆（10），底座（1）与放置架（3）连接；其特征在于，还包括连接架（11）、安装板（12）、驱动电机（13）、带动板、顶板、水箱（14）、输水管（15）、增压泵（16）和喷洒器，连接架（11）安装在放置架（3）后端，连接架（11）的顶端设置有连接槽，安装板（12）安装在连接槽内，驱动电机（13）安装在连接槽内，驱动电机（13）的输出端设置有传动辊，所述传动辊上设置有传动齿轮（18），活动板与顶板连接，活动板上设置有固定板（19），所述固定板（19）上设置有多组带动槽，水箱（14）安装在顶板顶端，限位柱（31）内设置有放置腔，水箱（14）上设置有进水管，输水管（15）与喷洒器和水箱（14）连通，增压泵（16）连通安装在所述输水管（15）上，输水管（15）上设置有电磁阀。

2.如权利要求1所述的一种AGV搬运机器人停车装置，其特征在于，还包括步进电机（20）、带动板（21）和固定轴，在水箱（14）的侧壁上设置有底板（17），底板（17）的顶端设置有活动槽，在所述活动槽内固定设置有滚珠轴承（22），固定轴外侧壁与所述滚珠轴承（22）内侧壁连接，固定轴与带动板（21）连接，喷洒器固定安装在带动板（21）上，步进电机（20）安装在活动槽内，步进电机（20）的输出端设置有带动扣（23），并且带动扣（23）插入至所述带动板（21）底端。

3.如权利要求2所述的一种AGV搬运机器人停车装置，其特征在于，还包括两组限位架（24），两组限位架（24）安装在连接槽内的左侧和右侧，两组所述限位架（24）的顶端均设置有限位槽，活动板和底板底端均设置有限位杆（25），两组限位杆（25）分别插入至两组限位槽内，并且限位杆（25）的外侧壁与限位槽内侧壁接触。

4.如权利要求3所述的一种AGV搬运机器人停车装置，其特征在于，还包括透明板（26），水箱（14）的侧壁上设置有观察孔，观察孔与所述放置腔相通，透明板（26）固定安装在所述观察孔的侧壁上。

5.如权利要求4所述的一种AGV搬运机器人停车装置，其特征在于，还包括四组支腿（27），四组支腿（27）安装在底座（1）的底端，每组所述支腿（27）的底端均设置有万向轮（28）。

6.如权利要求5所述的一种AGV搬运机器人停车装置，其特征在于，还包括导流板（29），所述导流板（29）固定安装在底座（1）的侧壁上。

7.如权利要求6所述的一种AGV搬运机器人停车装置，其特征在于，还包括回收架（30），回收架（30）固定安装在放置架（3）底端，回收架（30）的顶端设置有回收槽，放置架（3）上设置有多组通孔，所述通孔与回收槽相通，在回收架（30）上设置有排料管，所述排料管上设置有排料阀。

8.如权利要求7所述的一种AGV搬运机器人停车装置，其特征在于，还包括两组限位柱（31），两组限位柱（31）安装在放置架（3）顶端的左侧和右侧。