CN113250508A - 一种pcs型智能车库载车板式旋转装置的辅助稳定机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车库领域，具体的公开了一种PCS型智能车库载车板式旋转装置的辅助稳定机构，包括支撑组件、转轴和底座，所述转轴转动安装在底座的上部，转轴的顶部与载车板连接，且转轴的上方外部套装有支撑组件；载车板的上部安装有多个气囊。受力臂在载车板的下方展开，进而在载车板的下方对其进行支撑，使得载车板更加稳定，后续的转动过程中以及车辆停放过程中均能保持较高的稳定性，使用中不易发生晃动，车辆停放更加安全。

Description

一种PCS型智能车库载车板式旋转装置的辅助稳定机构
技术领域
本发明涉及一种稳定机构，具体涉及一种PCS型智能车库载车板式旋转装置的辅助稳定机构，属于车库领域。
背景技术
为了减少停车面积的利用，合理的利用车位的上部空间，为众多车辆的停放提供方便，立体车库在城市中越来越多。为了停车方便，一些立体车库将载车板设计为可转动式，提高了车辆停放时的便捷性。
载车板在转动过程中，底部的转动机构能对其提供动力。载车板在转动过程中由于需要承载车辆，进而需要保证良好的稳定性。现有的载车板在转动中其下方的稳定机构承载能力有限，对于车辆停放后转动时的稳定性不能进行充分的保证，车辆有倾斜侧翻的风险。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种PCS型智能车库载车板式旋转装置的辅助稳定机构。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种PCS型智能车库载车板式旋转装置的辅助稳定机构，包括支撑组件、转轴和底座，所述转轴转动安装在底座的上部，转轴的顶部与载车板连接，且转轴的上方外部套装有支撑组件；载车板的上部安装有多个气囊。
所述支撑组件包含有承载板和多个受力臂，承载板安装在转轴的上方，承载板的顶部连接有稳定柱，稳定柱的顶部连接有端部板，端部板外圆周壁连接有多个可伸缩的受力臂，受力臂的另一端上方与载车板的底部滑动安装，且气囊的一侧连接有拉绳，拉绳的一端贯穿载车板与受力臂连接。
所述承载板的上方连接有用于驱动受力臂伸长或者收缩的驱动结构，载车板与受力臂的连接处安装有用于控制转轴转动的启动结构。
优选的，所述驱动结构包含有推杆和支撑杆，推杆的一端与支撑杆通过销轴转动安装，另一端与受力臂远离端部板的端部下方转动连接，承载板的顶部沿圆周方向连接有多个安装座，支撑杆的另一端与安装座转动安装，且安装座的内部安装有驱动马达，驱动马达的输出端与支撑杆的端部一侧连接。
优选的，所述受力臂朝向端部板的一端连接有插板，端部板与受力臂的连接处设置有用于插板插接的凹槽。
优选的，所述受力臂远离端部板的一端两侧均连接有横杆，横杆的顶部两端均连接有承载柱，承载柱的顶部活动安装有滚珠，且受力臂远离端部板的一端顶部在两个承载柱之间安装有两个电动伸缩杆。
优选的，所述端部板的顶部通过连接块与载车板的底部固定连接，载车板的底部在每个受力臂的上方均设置有两个用于承载柱滑动的限位槽，滚珠滑动设置在限位槽的内部。
优选的，所述启动机构包含有用于控制驱动电机运行的启停开关，启停开关安装在任意一个限位槽的内部远离连接块的一端，承载柱移动到限位槽的端部后可按压启停开关，按压后驱动电机运行。
优选的，所述驱动电机安装在底座的上部，驱动电机上部的输出端连接有主动齿轮，转轴的外部下方套装有被动齿轮，被动齿轮与主动齿轮啮合安装。
优选的，所述载车板的底部竖直连接有若干个液压柱，液压柱顶部的固定端与载车板的底部固定连接，液压柱底部的伸缩端也安装有滚珠，底座的顶部设置有一圈移动槽，移动槽围绕设置在转轴的外部，且驱动电机安装在移动槽的圈内。
优选的，每个所述液压柱固定端的外壁均与承载板的外壁之间连接有倾斜设置的稳定杆。
优选的，所述拉绳上端沿着气囊的上方一侧连接，载车板在每个气囊的一侧均设置有用于拉绳穿过的穿孔。
本发明的有益效果：
1、通过设置支撑组件，使得载车板需要转动时，驱动马达能带动支撑杆进行转动，带动受力臂向外移动，受力臂在载车板的下方展开，进而在载车板的下方对其进行支撑，使得载车板更加稳定，后续的转动过程中以及车辆停放过程中均能保持较高的稳定性，使用中不易发生晃动，车辆停放更加安全。
2、通过在受力臂的上方安装承载柱，使得受力臂展开时，其顶部的承载柱在限位槽的内部滑动，承载柱端部的滚珠在限位槽的内部滚动时能减小承载柱移动时的摩擦力，使得承载柱在移动过程中不易损坏，受力臂展开时阻力减小，更加顺畅。承载柱移动到限位槽的一端后，能控制驱动电机启动运行。受力臂展开后，电动伸缩杆在底部和承载柱共同对载车板进行支撑，提高了支撑的稳定性，且受力臂不易在载车板的底部晃动。
3、受力臂展开后，对拉绳进行拉动，进而拉绳将气囊的顶部向下拉动按压，使得气囊内部的气体向外排出，排出的气体能对载车板的上方进行吹动，将载车板上方残留的灰尘等杂质吹动掉落，载车板得到清理，避免了载车板对车辆造成污染，同时省去了载车板清理的步骤。车辆进入和驶出载车板时，气囊均能对载车板进行一次清理，确保了清理的充分性。
4、通过安装液压柱，使得载车板在转动过程中保持较高的稳定性，避免了晃动事故的发生，确保了载车板转动过程中，受力臂都是展开状态。载车板转动时，其底部的液压柱随之一起转动，液压柱底部的滚珠在移动槽的内部滚动，液压柱以及稳定杆能在下方的侧边对载车板进行支撑，载车板转动过程中下方受到全方位的支撑，稳定性得到大大的提升。且载车板受力后发生倾斜，液压柱伸缩端的伸缩可以对载车板进行调节，使得载车板在停放车辆过程中以及转动中均能保持水平状态，使得车辆在停放时不会掉落，安全性得到提升。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明底座结构示意图。
图3为本发明支撑组件结构示意图。
图4为本发明图3的俯视图。
图5为本发明支撑组件的立体结构示意图。
图6为本发明载车板底部结构示意图。
图7为本发明载车板顶部结构示意图。
图中：1、底座；2、转轴；3、驱动电机；4、主动齿轮；5、被动齿轮；6、稳定杆；7、液压柱；8、连接块；9、拉绳；10、载车板；11、移动槽；12、承载板；13、支撑杆；14、推杆；15、受力臂；16、端部板；17、插板；18、承载柱；19、电动伸缩杆；20、横杆；21、滚珠；22、安装座；23、稳定柱；24、启停开关；25、限位槽；26、气囊；27、穿孔。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，一种PCS型智能车库载车板式旋转装置的辅助稳定机构，包括支撑组件、转轴2和底座1，转轴2转动安装在底座1的上部，转轴2的顶部与载车板10连接，且转轴2的上方外部套装有支撑组件；载车板10的上部安装有多个气囊26；
支撑组件包含有承载板12和多个受力臂15，承载板12安装在转轴2的上方，承载板12的顶部连接有稳定柱23，稳定柱23的顶部连接有端部板16，端部板16外圆周壁连接有多个可伸缩的受力臂15，受力臂15的另一端上方与载车板10的底部滑动安装，且气囊26的一侧连接有拉绳9，拉绳9的一端贯穿载车板10与受力臂15连接；
承载板12的上方连接有用于驱动受力臂15伸长或者收缩的驱动结构，载车板10与受力臂15的连接处安装有用于控制转轴2转动的启动结构。
作为本发明的一种技术优化方案，驱动结构包含有推杆14和支撑杆13，推杆14的一端与支撑杆13通过销轴转动安装，另一端与受力臂15远离端部板16的端部下方转动连接，承载板12的顶部沿圆周方向连接有多个安装座22，支撑杆13的另一端与安装座22转动安装，且安装座22的内部安装有驱动马达，驱动马达的输出端与支撑杆13的端部一侧连接，支撑杆13转动后能带动推杆14进行移动，进而带动受力臂15进行移动。
作为本发明的一种技术优化方案，受力臂15朝向端部板16的一端连接有插板17，端部板16与受力臂15的连接处设置有用于插板17插接的凹槽，插板17使得受力臂15移动时不会从端部板16上脱离，移动中稳定性更好。
作为本发明的一种技术优化方案，受力臂15远离端部板16的一端两侧均连接有横杆20，横杆20的顶部两端均连接有承载柱18，承载柱18的顶部活动安装有滚珠21，且受力臂15远离端部板16的一端顶部在两个承载柱18之间安装有两个电动伸缩杆19，电动伸缩杆19的伸缩端向上伸长与载车板10的底部接触，在底部和承载柱18共同对载车板10进行支撑，提高了支撑的稳定性，且受力臂15不易在载车板10的底部晃动。
作为本发明的一种技术优化方案，端部板16的顶部通过连接块8与载车板10的底部固定连接，载车板10的底部在每个受力臂15的上方均设置有两个用于承载柱18滑动的限位槽25，滚珠21滑动设置在限位槽25的内部，承载柱18在限位槽25的内部移动，移动的方向稳定，使得受力臂15移动中不会晃动。
作为本发明的一种技术优化方案，启动机构包含有用于控制驱动电机3运行的启停开关24，启停开关24安装在任意一个限位槽25的内部远离连接块8的一端，承载柱18移动到限位槽25的端部后可按压启停开关24，按压后驱动电机3运行，使得承载柱18的移动能控制驱动电机3的运行，确保了载车板10转动过程中，受力臂15都是展开状态，使得载车板10在转动过程中保持较高的稳定性，避免了晃动事故的发生。
作为本发明的一种技术优化方案，驱动电机3安装在底座1的上部，驱动电机3上部的输出端连接有主动齿轮4，转轴2的外部下方套装有被动齿轮5，被动齿轮5与主动齿轮4啮合安装，驱动电机3运行后，其顶部的主动齿轮4带动被动齿轮5进行转动，进而带动转轴2进行转动，转轴2带动载车板10随之一起转动。
作为本发明的一种技术优化方案，载车板10的底部竖直连接有若干个液压柱7，液压柱7顶部的固定端与载车板10的底部固定连接，液压柱7底部的伸缩端也安装有滚珠21，底座1的顶部设置有一圈移动槽11，移动槽11围绕设置在转轴2的外部，且驱动电机3安装在移动槽11的圈内，液压柱7以及稳定杆6能在下方的侧边对载车板10进行支撑，载车板10转动过程中下方受到全方位的支撑。
作为本发明的一种技术优化方案，每个液压柱7固定端的外壁均与承载板12的外壁之间连接有倾斜设置的稳定杆6。
作为本发明的一种技术优化方案，拉绳9上端沿着气囊26的上方一侧连接，载车板10在每个气囊26的一侧均设置有用于拉绳9穿过的穿孔27，穿孔27方便拉绳9从载车板10上穿过。
本发明在使用时，将底座1安装在车库内部的零部件上，使得载车板10可以正常的使用。车辆需要进入或者从载车板10上驶出时，载车板10移动到下方与AGV搬运机构平齐，随后驱动马达带动支撑杆13进行转动，支撑杆13带动推杆14在载车板10的下方向外移动。推杆14向外移动时，带动受力臂15向外移动，受力臂15端部的插板17从端部板16的内部也向外移动，受力臂15在载车板10的下方展开，进而在载车板10的下方对其进行支撑，使得载车板10更加稳定，后续的转动过程中以及车辆停放过程中均能保持较高的稳定性，使用中不易发生晃动，车辆停放更加安全。
受力臂15展开时，其顶部的承载柱18在限位槽25的内部滑动，承载柱18端部的滚珠21在限位槽25的内部滚动时能减小承载柱18移动时的摩擦力，使得承载柱18在移动过程中不易损坏，受力臂15展开时阻力减小，更加顺畅。承载柱18移动到限位槽25的一端后，对启停开关24进行按压，从而驱动电机3启动运行。受力臂15展开后，电动伸缩杆19的伸缩端向上伸长与载车板10的底部接触，在底部和承载柱18共同对载车板10进行支撑，提高了支撑的稳定性，且受力臂15不易在载车板10的底部晃动。
受力臂15展开后，对拉绳9进行拉动，进而拉绳9将气囊26的顶部向下拉动按压，使得气囊26内部的气体向外排出，排出的气体对载车板10的上方进行吹动，将载车板10上方残留的灰尘等杂质吹动掉落，载车板10得到清理，避免了载车板10对车辆造成污染，同时省去了载车板10清理的步骤。车辆进入和驶出载车板10时，气囊26均能对载车板10进行一次清理，确保了清理的充分性。受力臂15收缩后，气囊26内部进入气体，重新展开，气囊26采用现有市面上存在的自动充气式气囊26，成本低，使用方便。
驱动电机3运行后，其顶部的主动齿轮4带动被动齿轮5进行转动，进而带动转轴2进行转动，转轴2带动载车板10随之一起转动，使得载车板10能方便车辆的进出。载车板10需要停止时，受力臂15收缩，承载柱18脱离启停开关24后，驱动电机3即可停止工作。确保了载车板10转动过程中，受力臂15都是展开状态，使得载车板10在转动过程中保持较高的稳定性，避免了晃动事故的发生。载车板10转动时，其底部的液压柱7随之一起转动，液压柱7底部的滚珠21在移动槽11的内部滚动，液压柱7以及稳定杆6能在下方的侧边对载车板10进行支撑，载车板10转动过程中下方受到全方位的支撑，稳定性得到大大的提升。且载车板10受力后发生倾斜，液压柱7伸缩端的伸缩可以对载车板10进行调节，使得载车板10在停放车辆过程中以及转动中均能保持水平状态，使得车辆在停放时不会掉落，安全性得到提升。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种PCS型智能车库载车板式旋转装置的辅助稳定机构，其特征在于，包括支撑组件、转轴(2)和底座(1)，所述转轴(2)转动安装在底座(1)的上部，转轴(2)的顶部与载车板(10)连接，且转轴(2)的上方外部套装有支撑组件；载车板(10)的上部安装有多个气囊(26)；
所述支撑组件包含有承载板(12)和多个受力臂(15)，承载板(12)安装在转轴(2)的上方，承载板(12)的顶部连接有稳定柱(23)，稳定柱(23)的顶部连接有端部板(16)，端部板(16)外圆周壁连接有多个可伸缩的受力臂(15)，受力臂(15)的另一端上方与载车板(10)的底部滑动安装，且气囊(26)的一侧连接有拉绳(9)，拉绳(9)的一端贯穿载车板(10)与受力臂(15)连接；
所述承载板(12)的上方连接有用于驱动受力臂(15)伸长或者收缩的驱动结构，载车板(10)与受力臂(15)的连接处安装有用于控制转轴(2)转动的启动结构。
2.根据权利要求1所述的一种PCS型智能车库载车板式旋转装置的辅助稳定机构，其特征在于，所述驱动结构包含有推杆(14)和支撑杆(13)，推杆(14)的一端与支撑杆(13)通过销轴转动安装，另一端与受力臂(15)远离端部板(16)的端部下方转动连接，承载板(12)的顶部沿圆周方向连接有多个安装座(22)，支撑杆(13)的另一端与安装座(22)转动安装，且安装座(22)的内部安装有驱动马达，驱动马达的输出端与支撑杆(13)的端部一侧连接。
3.根据权利要求2所述的一种PCS型智能车库载车板式旋转装置的辅助稳定机构，其特征在于，所述受力臂(15)朝向端部板(16)的一端连接有插板(17)，端部板(16)与受力臂(15)的连接处设置有用于插板(17)插接的凹槽。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种PCS型智能车库载车板式旋转装置的辅助稳定机构，其特征在于，所述受力臂(15)远离端部板(16)的一端两侧均连接有横杆(20)，横杆(20)的顶部两端均连接有承载柱(18)，承载柱(18)的顶部活动安装有滚珠(21)，且受力臂(15)远离端部板(16)的一端顶部在两个承载柱(18)之间安装有两个电动伸缩杆(19)。
5.根据权利要求4所述的一种PCS型智能车库载车板式旋转装置的辅助稳定机构，其特征在于，所述端部板(16)的顶部通过连接块(8)与载车板(10)的底部固定连接，载车板(10)的底部在每个受力臂(15)的上方均设置有两个用于承载柱(18)滑动的限位槽(25)，滚珠(21)滑动设置在限位槽(25)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种PCS型智能车库载车板式旋转装置的辅助稳定机构，其特征在于，所述启动机构包含有用于控制驱动电机(3)运行的启停开关(24)，启停开关(24)安装在任意一个限位槽(25)的内部远离连接块(8)的一端，承载柱(18)移动到限位槽(25)的端部后可按压启停开关(24)，按压后驱动电机(3)运行。
7.根据权利要求6所述的一种PCS型智能车库载车板式旋转装置的辅助稳定机构，其特征在于，所述驱动电机(3)安装在底座(1)的上部，驱动电机(3)上部的输出端连接有主动齿轮(4)，转轴(2)的外部下方套装有被动齿轮(5)，被动齿轮(5)与主动齿轮(4)啮合安装。
8.根据权利要求1或7所述的一种PCS型智能车库载车板式旋转装置的辅助稳定机构，其特征在于，所述载车板(10)的底部竖直连接有若干个液压柱(7)，液压柱(7)顶部的固定端与载车板(10)的底部固定连接，液压柱(7)底部的伸缩端也安装有滚珠(21)，底座(1)的顶部设置有一圈移动槽(11)，移动槽(11)围绕设置在转轴(2)的外部，且驱动电机(3)安装在移动槽(11)的圈内。
9.根据权利要求8所述的一种PCS型智能车库载车板式旋转装置的辅助稳定机构，其特征在于，每个所述液压柱(7)固定端的外壁均与承载板(12)的外壁之间连接有倾斜设置的稳定杆(6)。
10.根据权利要求1所述的一种PCS型智能车库载车板式旋转装置的辅助稳定机构，其特征在于，所述拉绳(9)上端沿着气囊(26)的上方一侧连接，载车板(10)在每个气囊(26)的一侧均设置有用于拉绳(9)穿过的穿孔(27)。
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