CN202988153U - 一种用于加气混凝土生产线的全自动牵引摆渡车 - Google Patents
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Abstract
一种用于加气混凝土生产线的全自动牵引摆渡车，包括有摆渡车架、摆渡车架行走轨道及连接驱动摆渡车架沿摆渡车架行走轨道移动的行走驱动装置，还包括有可移动设于摆渡车架上的牵引小车、用于驱动牵引小车移动的牵引驱动装置及用于定位摆渡车架的定位装置，所述牵引小车上形成有用于锁紧模具或蒸养车的自动挂钩装置，所述牵引小车藉由连接于其底部的滚轮可移动设于固定在摆渡车架上的牵引轨道上。本实用新型可实现摆渡车运行、定位、锁紧及牵引过程的完全自动化，可节约人力，大幅提高生产效率，降低生产成本，为企业创造更好的经济效益，且结构简单，定位准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种加气混凝土生产设备，特别是一种用于加气混凝土生产线的全自动牵引摆渡车。
背景技术
摆渡车在加气混凝土产品生产过程中是必不可少的设备之一，切割好后待蒸养的坯体或等待浇注的模具都由摆渡车运送至蒸压釜或浇注线。现有的牵引摆渡车一般包括有摆渡车、摆渡车轨道及驱动摆渡车沿摆渡车轨道行走的驱动电机，此种结构的牵引摆渡车，其摆渡车只能沿行走轨道运行至待牵引模具或牵引车附近，然后通过人力将模具或蒸养车移动并锁紧于摆渡车上，再运送至蒸压釜或浇注线，不仅自动化程度低，浪费人力，且劳动强度高，生产效率低，提高了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种可实现摆渡车运行、定位、锁紧及牵引过程的完全自动化，可节约人力，大幅提高生产效率，降低生产成本，为企业创造更好的经济效益，且结构简单，定位准确的用于加气混凝土生产线的全自动牵引摆渡车。
本实用新型采用如下技术方案：
一种用于加气混凝土生产线的全自动牵引摆渡车，包括有摆渡车架、摆渡车架行走轨道及连接驱动摆渡车架沿摆渡车架行走轨道移动的行走驱动装置，还包括有可移动设于摆渡车架上的牵引小车、用于驱动牵引小车移动的牵引驱动装置及用于定位摆渡车架的定位装置，所述牵引小车上形成有用于锁紧模具或蒸养车的自动挂钩装置，所述牵引小车藉由连接于其底部的滚轮可移动设于固定在摆渡车架上的牵引轨道上。
所述行走驱动装置包括有固定于摆渡车架底部且与摆渡车架行走轨道相配合的两对行走滚轮、连接于一对行走滚轮之间的同步转轴及连接驱动该同步转轴转动的行走驱动电机及减速机。
所述牵引驱动装置包括有固定于摆渡车架上的两链轮、绕设于两链轮上的链条及连接驱动一链轮的牵引驱动电机及减速机，所述链条绕过两链轮且两端部固定于牵引小车上。
所述定位装置包括有定位块、与定位块相配合的定位卡槽及连接驱动定位块旋转的定位驱动电机及减速机，所述定位块旋转后可卡设于定位卡槽内。
所述摆渡车架上还设置有供牵引小车牵引的模具或蒸养车行走的行走轨道。
所述自动挂钩装置包括有一用于锁紧模具或蒸养车的牵引挂钩、一牵引挂钩固定座、一可转动设于牵引挂钩固定座上的转轴及可转动固定在转轴一端的滑轮组件，所述牵引挂钩固定于转轴上，所述滑轮组件包括有一固定于转轴上的滑轮固定架及一可转动套设于滑轮固定架上的滑轮，该滑轮可在牵引小车到位时带动牵引挂钩同步抬起以实现自动挂钩。
由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：摆渡车架沿摆渡车架行走轨道运行至待牵引模具或蒸养车处时，可通过定位装置自动进行定位，定位完成后，牵引小车可沿牵引轨道运行至模具或蒸养车处，通过自动挂钩装置自动锁紧，并牵引模具或蒸养车返回摆渡车架，并运行至目的地后将其推出，可实现摆渡车运行、定位、锁紧及牵引过程的完全自动化，可节约人力，大幅提高生产效率，降低生产成本，为企业创造更好的经济效益，且结构简单，定位准确。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式的俯视结构图；
图2是本实用新型具体实施方式的正视结构图；
图3是本实用新型具体实施方式的侧视结构图。
图中：1.摆渡车架，2.摆渡车架行走轨道，3.牵引小车，4.滚轮，5.牵引轨道，6.行走轨道，7.行走滚轮，8.同步转轴，9.行走驱动电机，10.链轮，11.链条，12.牵引驱动电机，13.定位驱动电机，14.牵引挂钩，15.牵引挂钩固定座，16.转轴，17.滑轮固定架，18.滑轮，19.倾斜座。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
参照图1、图2和图3，本实用新型的一种用于加气混凝土生产线的全自动牵引摆渡车，包括有摆渡车架1、摆渡车架行走轨道2及连接驱动摆渡车架1沿摆渡车架行走轨道2移动的行走驱动装置，还包括有可移动设于摆渡车架1上的牵引小车3、用于驱动牵引小车3移动的牵引驱动装置及用于定位摆渡车架1的定位装置，所述牵引小车3上形成有用于锁紧模具或蒸养车的自动挂钩装置，所述牵引小车3藉由连接于其底部的滚轮4可移动设于固定在摆渡车架1上的牵引轨道5上。所述摆渡车架1上还设置有供牵引小车3牵引的模具或蒸养车行走的行走轨道6。
参照图1、图2和图3，所述行走驱动装置包括有固定于摆渡车架1底部且与摆渡车架行走轨道2相配合的两对行走滚轮7、连接于一对行走滚轮7之间的同步转轴8及连接驱动该同步转轴8转动的行走驱动电机9及减速机。所述牵引驱动装置包括有固定于摆渡车架1上的两链轮10、绕设于两链轮10上的链条11及连接驱动一链轮10的牵引驱动电机12及减速机，所述链条11绕过两链轮10且两端部固定于牵引小车3上。
参照图1、图2和图3，所述定位装置包括有定位块、与定位块相配合的定位卡槽及连接驱动定位块旋转的定位驱动电机13及减速机，所述定位块旋转后可卡设于定位卡槽内。
参照图1、图2和图3，所述自动挂钩装置包括有一用于锁紧模具或蒸养车的牵引挂钩14、一牵引挂钩固定座15、一可转动设于牵引挂钩固定座15上的转轴16及可转动固定在转轴16一端的滑轮组件，所述牵引挂钩14固定于转轴16上，所述滑轮组件包括有一固定于转轴16上的滑轮固定架17及一可转动套设于滑轮固定架17上的滑轮18，该滑轮18可在牵引小车3到位时，与倾斜座19相配合带动牵引挂钩14同步抬起以实现自动挂钩。
参照图1、图2和图3，本实用新型用于混凝土生产线上，对模具或蒸养车进行牵引时，摆渡车架1在行走驱动电机9的带动下运行至预定位置后，定位驱动电机13驱动定位块旋转90度，使定位块卡设于定位卡槽内实现精确定位，定位完成后，牵引轨道5与预定轨道重合。此时牵引驱动电机12驱动链条11传动，从而带动牵引小车3沿牵引轨道5行走，运行至模具或蒸养车处时，通过自动挂钩装置自动锁紧模具或蒸养车。然后牵引驱动电机12反转牵引模具返回摆渡车架1，定位驱动电机13驱动定位块解除定位，行走驱动电机9驱动摆渡车架1沿牵引车架行走轨道2运行至目的工位后，定位并将模具或蒸养车推出。
上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (6)
1.一种用于加气混凝土生产线的全自动牵引摆渡车，包括有摆渡车架、摆渡车架行走轨道及连接驱动摆渡车架沿摆渡车架行走轨道移动的行走驱动装置，其特征在于：还包括有可移动设于摆渡车架上的牵引小车、用于驱动牵引小车移动的牵引驱动装置及用于定位摆渡车架的定位装置，所述牵引小车上形成有用于锁紧模具或蒸养车的自动挂钩装置，所述牵引小车藉由连接于其底部的滚轮可移动设于固定在摆渡车架上的牵引轨道上。
2.如权利要求1所述的一种用于加气混凝土生产线的全自动牵引摆渡车，其特征在于：所述行走驱动装置包括有固定于摆渡车架底部且与摆渡车架行走轨道相配合的两对行走滚轮、连接于一对行走滚轮之间的同步转轴及连接驱动该同步转轴转动的行走驱动电机及减速机。
3.如权利要求1所述的一种用于加气混凝土生产线的全自动牵引摆渡车，其特征在于：所述牵引驱动装置包括有固定于摆渡车架上的两链轮、绕设于两链轮上的链条及连接驱动一链轮的牵引驱动电机及减速机，所述链条绕过两链轮且两端部固定于牵引小车上。
4.如权利要求1所述的一种用于加气混凝土生产线的全自动牵引摆渡车，其特征在于：所述定位装置包括有定位块、与定位块相配合的定位卡槽及连接驱动定位块旋转的定位驱动电机及减速机，所述定位块旋转后可卡设于定位卡槽内。
5.如权利要求1所述的一种用于加气混凝土生产线的全自动牵引摆渡车，其特征在于：所述摆渡车架上还设置有供牵引小车牵引的模具或蒸养车行走的行走轨道。
6.如权利要求1所述的一种用于加气混凝土生产线的全自动牵引摆渡车，其特征在于：所述自动挂钩装置包括有一用于锁紧模具或蒸养车的牵引挂钩、一牵引挂钩固定座、一可转动设于牵引挂钩固定座上的转轴及可转动固定在转轴一端的滑轮组件，所述牵引挂钩固定于转轴上，所述滑轮组件包括有一固定于转轴上的滑轮固定架及一可转动套设于滑轮固定架上的滑轮，该滑轮可在牵引小车到位时带动牵引挂钩同步抬起以实现自动挂钩。
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