CN107746026A - 用于agv牵引小车的牵引装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于AGV牵引小车的牵引装置，包括挂持组件、驱使所述挂持组件动作的驱动组件及传动组件；所述挂持组件包括沿第一方向延伸设置的第一滑轨及相对所述第一滑轨可活动设置的挂持件；所述驱动组件包括用以驱使所述挂持件沿所述第一方向往复移动的伸缩驱动源及驱使所述挂持件升高或降低的升降驱动源。本发明牵引装置通过挂持组件的伸缩、升降即可实现待转运料车的挂持固定、移动及定位，尤其适于设置有环抱型牵引区的AGV牵引小车，所述牵引装置可将料车转移至所述牵引区内，再随AGV牵引小车一并移动，提高料车转运的稳定性及现场工作效率。

Description

用于AGV牵引小车的牵引装置
技术领域
本发明涉及智能仓储物流车辆技术领域，尤其涉及一种用于AGV牵引小车的牵引装置。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicles)牵引小车是一种能够按照预先设定的路径自主运行，完成运送作业的无人驾驶自动化运输设备，且其行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变。近年来，物流与仓储行业的快速发展，传统的人力作业已难以满足市场及高效管理的需求。因此，AGV牵引小车在制造加工、仓储物流等领域得到了越来越多的应用。
现有AGV牵引小车多包括车身主体及牵引装置，所述牵引装置可与料车挂持连接，以使得料车随AGV牵引小车被运抵目标区域。但现有牵引装置与料车多通过插销穿接，以实现AGV牵引小车与料车的连接或脱离，需要由人工操作，工作效率较低，还存有安全隐患。专利文件CN104044418 A中公开一种牵引自动脱钩和挂钩机构，通过升降装置控制安装于升降平台的挂钩的升降，但上述自动脱钩和挂钩机构对料车的底部空间要求较高，结构设计难度较大。
鉴于此，有必要提供一种新的用于AGV牵引小车的牵引装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于AGV牵引小车的牵引装置，便于实现待转运料车的挂持固定、移动及定位，尤其适于设置有环抱型牵引区的AGV牵引小车，提高料车转运的稳定性及现场工作效率。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种用于AGV牵引小车的牵引装置，包括挂持组件、驱使所述挂持组件动作的驱动组件及传动组件；所述挂持组件包括沿第一方向延伸设置的第一滑轨及相对所述第一滑轨可活动设置的挂持件；所述驱动组件包括用以驱使所述挂持件沿所述第一方向往复移动的伸缩驱动源及驱使所述挂持件升高或降低的升降驱动源。
作为本发明的进一步改进，所述挂持组件还包括可沿所述第一方向往复移动第二滑轨及第三滑轨，所述第二滑轨设置于第一滑轨与第三滑轨之间；所述挂持件安装于所述第三滑轨。
作为本发明的进一步改进，所述传动组件包括在所述第一方向邻近第一滑轨前端设置的第一链轮及前后延伸并绕设在所述伸缩驱动源的输出端及第一链轮上的第一链条，所述第二滑轨固定于所述第一链条。
作为本发明的进一步改进，所述挂持件的一端连接至所述传动组件，且所述挂持件沿侧向枢转安装至所述第三滑轨上，以使得所述挂持件的另一端可在所述升降驱动源的驱使下相对第三滑轨升高或降低。
作为本发明的进一步改进，所述传动组件包括连接至所述挂持件的连杆、位于第二滑轨与第三滑轨之间且带动所述连杆移动的驱动块、连接至所述驱动块的第二链条以及邻近第二滑轨前端设置的第二链轮，所述第二链条自所述驱动块朝前延伸绕过所述第二链轮再沿所述第二滑轨的下方朝后延伸连接至所述升降驱动源。
作为本发明的进一步改进，所述升降驱动源固定设置于第一滑轨的下方，所述第一滑轨还开设有上下贯穿的通孔；所述传动组件还包括前后延伸并连接至所述升降驱动源的输出端的推杆，所述推杆向上突伸形成有贯穿所述通孔并与所述第二链条相连接的连接块。
作为本发明的进一步改进，所述第三滑轨的向下突伸形成有止挡块，所述传动组件还包括设置于所述驱动块的前端与止挡块之间的弹性件。
作为本发明的进一步改进，所述传动组件还包括一端固定于所述第一滑轨上的第三链条与第四链条、分设于所述第二滑轨前后两端的第三链轮及第四链轮；所述第三链条绕过第三链轮再连接至所述第三滑轨的前端，以使得所述第二滑轨朝前移动时，所述第三滑轨亦相对第二滑轨朝前移动；所述第四链条绕过第四链轮再连接至所述第三滑轨的后端，以使得所述第二滑轨朝后移动时，所述第三滑轨亦相对第二滑轨朝后移动。
作为本发明的进一步改进，所述挂持组件还包括固定设置于所述第二滑轨两侧的工字轨，所述工字轨形成有第一滑槽与第二滑槽；所述第一滑轨的两侧设有与第一滑槽相适配的第一滑轮；第三滑轨的两侧设有与第二滑槽相适配的第二滑轮。
作为本发明的进一步改进，所述挂持组件还包括固定在所述第一滑轨下方且沿第一方向邻近所述第一滑轨前端设置的万向轮。
本发明的有益效果是：采用本发明牵引装置的AGV牵引小车通过所述挂持组件的伸缩、升降即可实现待转运料车的挂持固定、移动及定位，尤其适于设置有环抱型牵引区的AGV牵引小车，所述牵引装置可将料车转移至所述牵引区内，再使得所述料车随AGV牵引小车一并移动，待移动至目标区域后，再通过挂持组件将相应的料车推送出牵引区，完成排放定位，提高料车转运的稳定性及现场工作效率。
附图说明
图1是本发明用于AGV牵引小车的牵引装置的结构示意图；
图2是图1中牵引装置另一角度的结构示意图；
图3是本发明牵引装置中伸缩驱动源及伸缩传动组件的结构示意图；
图4是本发明牵引装置中升降驱动源及升降传动组件的结构示意图；
图5是采用本发明牵引装置的AGV牵引小车的工作状态示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但该实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
请参阅图1为本发明所提供的用于AGV牵引小车的牵引装置100的结构示意图。结合图2所示，所述牵引装置100包括挂持组件、驱使所述挂持组件动作的驱动组件及传动组件。所述挂持组件包括沿第一方向延伸设置的第一滑轨11及相对所述第一滑轨11可活动设置的挂持件12；所述驱动组件包括用以驱使所述挂持件12沿所述第一方向往复移动的伸缩驱动源21及驱使所述挂持件12升高或降低的升降驱动源22，所述伸缩驱动源21安装于所述AGV牵引小车的车身内部，所述升降驱动源22固定安装于所述第一滑轨11的下方。
所述挂持组件还包括可沿所述第一方向往复移动第二滑轨13、第三滑轨14以及固定设置于所述第二滑轨两侧的工字轨15。所述第二滑轨13设置于第一滑轨11与第三滑轨14之间；所述挂持件12安装于所述第三滑轨14；所述工字轨15形成有第一滑槽151与第二滑槽152，所述第一滑轨11的两侧设有与第一滑槽151相适配的第一滑轮111，第三滑轨14的两侧设有与第二滑槽152相适配的第二滑轮141。所述挂持组件还包括固定在所述第一滑轨11下方且沿第一方向邻近所述第一滑轨11前端设置的万向轮16，所述万向轮16有利于所述挂持组件在第一方向保持平衡稳定性。此处，所述第一滑轨11的后端还形成有固定壁112，所述固定壁112贴设至所述AGV牵引小车的车身表面以实现第一滑轨11的固定安装。
所述挂持件12的一端连接至所述传动组件，且所述挂持件12沿侧向枢转安装至所述第三滑轨14上，以使得所述挂持件12的另一端可在所述升降驱动源22的驱使下相对第三滑轨14升高或降低。所述第三滑轨14包括顶板142及自所述顶板142的后缘向上弯折延伸形成的限位板143，所述顶板142开设有上下贯穿的升降孔144，所述挂持件12可自所述升降孔144向上伸出以与所述限位板143共同形成一挂持区域，所述挂持件12还可自所述升降孔144向下降低至低于所述顶板142的上表面。除此，所述挂持件12设置为两个且分设于所述第三滑轨14的两侧，以实现更为稳定的挂持连接。
参看图3及图4，所述传动组件包括伸缩传动组件及升降传动组件。所述伸缩传动组件包括在所述第一方向邻近第一滑轨11前端设置的第一链轮31及前后延伸并绕设在所述伸缩驱动源21的输出端及第一链轮31上的第一链条32，所述第二滑轨13固定设置有与所述第一链条32相固定的固定块131，所述固定块131邻近所述第二滑轨13的后端设置。
所述升降传动组件包括连接至所述挂持件12的连杆41、位于第二滑轨13与第三滑轨14之间且带动所述连杆41移动的驱动块42、连接至所述驱动块42的第二链条43以及邻近第二滑轨13前端设置的第二链轮44，所述第二链条43自所述驱动块42朝前延伸绕过所述第二链轮44再沿所述第二滑轨13的下方朝后延伸连接至所述升降驱动源22。所述第三滑轨14的顶板142还向下突伸形成有止挡块（未图示），所述升降传动组件还包括设置于所述驱动块42的前端与止挡块之间的弹性件45。所述升降驱动源22驱使第二链条43带动驱动块42朝前移动时，所述连杆41带动所述挂持件12转动上升；并在所述升降驱动源22所输出的驱动力消失时，所述驱动块42在弹性件45的驱动下朝后恢复至初始位置，进而带动挂持件12下降。
所述升降传动组件还包括前后延伸并连接至所述升降驱动源22的输出端的推杆46，所述第一滑轨11开设有上下贯穿的通孔113，所述推杆46向上突伸形成有贯穿所述通孔113并与所述第二链条43相连接的连接块461。
所述伸缩传动组件还包括一端固定于所述第一滑轨上的第三链条33与第四链条34、分设于所述第二滑轨13前后两端的第三链轮35及第四链轮36；所述第三链条33绕过第三链轮35再连接至所述第三滑轨14的前端，以使得所述第二滑轨13朝前移动时，所述第三滑轨14亦相对第二滑轨13朝前移动；所述第四链条34绕过第四链轮36再连接至所述第三滑轨14的后端，以使得所述第二滑轨13朝后移动时，所述第三滑轨14亦相对第二滑轨13朝后移动。
参看图5，所述AGV牵引小车包括安装有所述牵引装置100的车身主体101，所述车身主体101形成有朝第一方向开口牵引区101＇。待输运的料车200包括料架201及设置于所述料架201底部的若干滚轮202，所述料架201上还放置有若干货箱203。实际工作过程中，所述AGV牵引小车首先移动至所述料车200旁侧，再控制所述牵引装置100的挂持组件朝外探伸至与所述料架201相挂持连接，拉动所述料车200进入牵引区101＇，并且所述料车200随所述AGV牵引小车移动过程中，所述挂持件12与料架201保持挂持状态，防止料车200自牵引区101＇脱离；所述料车200移动至目标区域时，所述挂持组件将料车200推出牵引区101＇并推送摆放在既定位置，所述挂持件12再与所述料车200相脱离并沿第一滑轨11收缩至牵引区101＇内，完成工作。
综上所述，采用本发明牵引装置100的AGV牵引小车通过所述挂持组件的伸缩、升降即可实现待转运料车200的挂持固定、移动及定位，尤其适于设置有环抱型牵引区101＇的AGV牵引小车，提高料车200转运的稳定性及现场工作效率。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于AGV牵引小车的牵引装置，包括挂持组件、驱使所述挂持组件动作的驱动组件及传动组件，其特征在于：所述挂持组件包括沿第一方向延伸设置的第一滑轨及相对所述第一滑轨可活动设置的挂持件；所述驱动组件包括用以驱使所述挂持件沿所述第一方向往复移动的伸缩驱动源及驱使所述挂持件升高或降低的升降驱动源。
2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于：所述挂持组件还包括可沿所述第一方向往复移动第二滑轨及第三滑轨，所述第二滑轨设置于第一滑轨与第三滑轨之间；所述挂持件安装于所述第三滑轨。
3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于：所述传动组件包括在所述第一方向邻近第一滑轨前端设置的第一链轮及前后延伸并绕设在所述伸缩驱动源的输出端及第一链轮上的第一链条，所述第二滑轨固定于所述第一链条。
4.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于：所述挂持件的一端连接至所述传动组件，且所述挂持件沿侧向枢转安装至所述第三滑轨上，以使得所述挂持件的另一端可在所述升降驱动源的驱使下相对第三滑轨升高或降低。
5.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于：所述传动组件包括连接至所述挂持件的连杆、位于第二滑轨与第三滑轨之间且带动所述连杆移动的驱动块、连接至所述驱动块的第二链条以及邻近第二滑轨前端设置的第二链轮，所述第二链条自所述驱动块朝前延伸绕过所述第二链轮再沿所述第二滑轨的下方朝后延伸连接至所述升降驱动源。
6.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于：所述升降驱动源固定设置于第一滑轨的下方，所述第一滑轨还开设有上下贯穿的通孔；所述传动组件还包括前后延伸并连接至所述升降驱动源的输出端的推杆，所述推杆向上突伸形成有贯穿所述通孔并与所述第二链条相连接的连接块。
7.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于：所述第三滑轨的向下突伸形成有止挡块，所述传动组件还包括设置于所述驱动块的前端与止挡块之间的弹性件。
8.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于：所述传动组件还包括一端固定于所述第一滑轨上的第三链条与第四链条、分设于所述第二滑轨前后两端的第三链轮及第四链轮；所述第三链条绕过第三链轮再连接至所述第三滑轨的前端，以使得所述第二滑轨朝前移动时，所述第三滑轨亦相对第二滑轨朝前移动；所述第四链条绕过第四链轮再连接至所述第三滑轨的后端，以使得所述第二滑轨朝后移动时，所述第三滑轨亦相对第二滑轨朝后移动。
9.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于：所述挂持组件还包括固定设置于所述第二滑轨两侧的工字轨，所述工字轨形成有第一滑槽与第二滑槽；所述第一滑轨的两侧设有与第一滑槽相适配的第一滑轮；第三滑轨的两侧设有与第二滑槽相适配的第二滑轮。
10.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于：所述挂持组件还包括固定在所述第一滑轨下方且沿第一方向邻近所述第一滑轨前端设置的万向轮。
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