CN205526347U - 一种具有自动装卸功能的agv车及自动装卸运输系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种具有自动装卸功能的AGV车及自动装卸运输系统，包括AGV车体，AGV车体的车板上设置有驱动装置。驱动装置具有驱动连杆，驱动连杆两端分别固定有一前摆动臂，每一前摆动臂的自由端均活动连接有一活动连杆，每一活动连杆的自由端均活动连接有一后摆动臂。后摆动臂的自由端活动固定于AGV车体的车板上。本实用新型通过驱动装置的正反向驱动调节前摆动臂、活动连杆和后摆动臂的位置高低，在装货时，使前摆动臂、活动连杆和后摆动臂位置调低以进入货物底部，然后调高托起货物进行运输；在卸货时，使前摆动臂、活动连杆和后摆动臂位置调低进行卸货，然后进入下一个循环，与人工运输相比，效率高、成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有自动装卸功能的AGV车及自动装卸运输系统。
背景技术
在生产过程中，生产物料往往需要从上一道工序流转到下一道工序，有时运输很长的距离，而实现物料运输，大多依靠人工借助托盘车运输，效率低、成本高。
因此，迫切需要能够自动运输且能实现自动装卸的运输车和运输系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有自动装卸功能的AGV车。
为实现上述目的，本实用新型提供一种具有自动装卸功能的AGV车，包括AGV车体，AGV车体的车板上设置有驱动装置，驱动装置具有驱动连杆，驱动连杆两端分别固定有一前摆动臂，每一前摆动臂的自由端均活动连接有一活动连杆，每一活动连杆的自由端均活动连接有一后摆动臂，该后摆动臂的自由端活动固定于AGV车体的车板上，其中，两活动连杆平行设置，前摆臂、后摆动臂均相互平行设置。
优选地，进一步包括两前固定件和两后固定件，两前固定件和两后固定件均固定于所述车板上，驱动连杆枢装于前固定件上，后摆动臂的自由端枢装于后固定件上。
优选地，所述两活动连杆于垂直连杆方向设置有伸缩电缸。
优选地，所述驱动装置为连杆驱动电机或液压驱动装置。
本实用新型还提供一种自动装卸运输系统，包括PLC系统和上述具有自动装卸功能的AGV车，所述PLC系统控制所述AGV车运输和装卸。
如上所述，本实用新型具有自动装卸功能的AGV车和运输系统通过驱动装置的正反向驱动调节前摆动臂、活动连杆和后摆动臂的位置高低，在装货时，使前摆动臂、活动连杆和后摆动臂位置调低以进入货物底部，然后调高托起货物进行运输，在卸货时，使前摆动臂、活动连杆和后摆动臂位置调低进行卸货，然后进入下一个循环，整个过程由PLC系统控制，与人工运输相比，效率高、成本低。
附图说明
图1是本实用新型具有自动装卸功能的AGV车的立体结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、部件结构、所实现目的及效果，以下结合附图详予说明。
请参阅图1，本实用新型具有自动装卸功能的AGV车包括AGV车体10， AGV车体的车板11上设置有驱动装置20，驱动装置20具有驱动连杆21，驱动连杆21两端分别固定有一前摆动臂31，每一前摆动臂的自由端均活动连接有一活动连杆32，每一活动连杆32的自由端均活动连接有一后摆动臂33，该后摆动臂33的自由端活动固定于AGV车体10的车板11上。其中，两活动连杆32平行设置，前摆臂31、后摆动臂33均相互平行设置。
在本实施例中，驱动装置20可以为连杆驱动电机或液压驱动装置。
作为本实施例的进一步改进，还包括两前固定件12和两后固定件13，两前固定件12和两后固定件13均固定于车板11上，驱动连杆21枢装于前固定件12上，后摆动臂33的自由端枢装于后固定件13上。
本实用新型还提供一种自动装卸运输系统，包括PLC系统（图中未示）和上述具有自动装卸功能的AGV车，所述PLC系统控制所述AGV车运输和装卸。
本实用新型具有自动装卸功能的AGV车和运输系统在工作时，在PLC系统控制下，通过驱动装置20的正反向驱动调节前摆动臂31、活动连杆32和后摆动臂33的位置高低，在装货时，使前摆动臂31、活动连杆32和后摆动臂33位置调低以进入货物底部，然后调高托起货物进行运输，在卸货时，使前摆动臂31、活动连杆32和后摆动臂33位置调低后移出进行卸货，然后进入下一个循环，与人工运输相比，效率高、成本低。
作为本实施例的再一步改进，所述两活动连杆32于垂直连杆方向设置有伸缩电缸40，伸缩电缸40在装运货时，伸缩电缸40的伸缩臂41伸出以便托起货物，伸缩电缸40在卸货时，伸缩臂41缩回以便释放货物，这可进一步方便装卸，提高装卸和运输的稳定性。
本实用新型并不局限于上述具体实施方式，熟悉本技术领域的人员还可据此做出多种变化，但任何与本实用新型等同或相类似的变化都应涵盖在本实用新型权利要求的范围内。
Claims (6)
1.一种具有自动装卸功能的AGV车，包括AGV车体，其特征在于：所述AGV车体的车板上设置有驱动装置，驱动装置具有驱动连杆，驱动连杆两端分别固定有一前摆动臂，每一前摆动臂的自由端均活动连接有一活动连杆，每一活动连杆的自由端均活动连接有一后摆动臂，该后摆动臂的自由端活动固定于AGV车体的车板上，其中，两活动连杆平行设置，前摆臂、后摆动臂均相互平行设置。
2.根据权利要求1所述的具有自动装卸功能的AGV车，其特征在于：进一步包括两前固定件和两后固定件，两前固定件和两后固定件均固定于所述车板上，所述驱动连杆枢装于前固定件上，所述后摆动臂的自由端枢装于所述后固定件上。
3.根据权利要求1或2所述的具有自动装卸功能的AGV车，其特征在于：所述两活动连杆于垂直连杆方向设置有伸缩电缸。
4.根据权利要求3所述的具有自动装卸功能的AGV车，其特征在于：所述驱动装置为连杆驱动电机。
5.根据权利要求3所述的具有自动装卸功能的AGV车，其特征在于：所述驱动装置为液压驱动装置。
6.一种自动装卸运输系统，包括PLC系统和AGV车，其特征在于：所述AGV车为权利要求3所述的具有自动装卸功能的AGV车，所述PLC系统控制所述AGV车运输和装卸。
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| CN201620073565.7U CN205526347U (zh) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | 一种具有自动装卸功能的agv车及自动装卸运输系统 |
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Cited By (1)
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2016
- 2016-01-26 CN CN201620073565.7U patent/CN205526347U/zh active Active
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