CN201058761Y - 灭菌柜装卸站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种制药设备，尤其是一种为大输液灭菌柜配套使用的灭菌柜装卸站。具有用于在其上方放置承载小车的装卸平台，下方设置有推动或拉动承载小车的推拉机构。所述推拉机构由升降机构和平移机构组成；所述升降机构为由用于推拉承载小车的推拉滑杆、气动装置及两端分别活动连接推拉滑杆和气动装置的两升降连杆组成的平等四边形结构的四连杆机构；所述平移机构包括带动升降机构平移的拖链和驱动电机。本实用新型设计新颖，结构简单紧凑，实现了大运载量灭菌物品的全自动输进输出，操作方便，省时省力。

Description

灭菌柜装卸站

技术领域

本实用新型涉及一种制药设备，尤其是一种为大输液灭菌柜配套使用的灭菌柜装卸站。

背景技术

灭菌柜为一种主要用于对医用产品进行灭菌的装置，在柜内通过高温、气体等方式对放入灭菌柜的灭菌物品进行灭菌处理。对于载重量很大的灭菌物品，一般采用专用的承载小车。将灭菌物品放置于承载小车上，然后需手动将承载小车推送入灭菌柜，费时费力。也有在灭菌柜内安装用于将承载小车拉进或送出灭菌柜的装置，由于结构上的限制，当将承载小车送入灭菌柜时，需手动将承载小车推入灭菌柜一定距离后，再通过该装置机械传动方式将承载小车输送到灭菌柜的指定位置，灭菌完毕后，也只能将承载小车推送出灭菌柜一小段距离，之后也需手动将承载小车从灭菌柜中全部拉出，操作也较为不便，另外，由于这种结构采用机械传动方便，在传动过程中金属间的摩擦碰撞会产生一定的粉尘等污染，这对于灭菌柜这种要求高纯净的空间来说是应该绝对避免的，这就要求装置具有很好的密封性能，防止粉尘进入灭菌柜内，增加了投制造成本。

发明内容

针对上述在用承载小车将灭菌物品送进或送出灭菌柜时操作不便，本实用新型提供了一种灭菌柜装卸站，该灭菌柜装卸站可实现承载小车的全自动装卸。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种灭菌柜装卸站，具有用于在其上方放置承载小车的装卸平台，下方设置有推动或拉动承载小车的推拉机构，利用的推拉机构实现承载小车全自动进出装卸柜。

具体地讲：所述推拉机构由升降机构和平移机构组成；所述升降机构为由用于推拉承载小车的推拉滑杆、气动装置及两端分别活动连接推拉滑杆和气动装置的两升降连杆组成的平等四边形结构的四连杆机构；所述平移机构包括带动升降机构平移的拖链和驱动电机。由升降机构向上抬起平移机构，再由平移机构向前推送承载小车进入灭菌柜或将承载小车从柜中拉出。

为了使承载小车具有与推拉滑杆之间具有推拉着力点，以便通过推拉滑杆可以推拉承载小车，进一步地：在承载小车的底平面上，前端设置有挂钩，后端设置有挂块；在推拉滑杆和挂钩的端部分别设置有向上和向下的弯折。在向前推送承载小车时，推拉滑杆的端部抵住挂钩或挂块，由驱动电机带动拖链，最后使推拉滑杆也随之向前运动，推动承载小车在装卸平台上向前行进。另外，挂钩和挂块一方面作为推拉滑杆的推拉着力点，另一方面，挂钩和挂块也起到了前后承载小车首尾相互连接的作用。后方的承载小车进入灭菌柜后，当与前方的承载小车相抵时，后方承载小车前端的挂钩会自动钩住前方承载小车后方的挂块，实现自动对接。当灭菌完毕后，在将最前方的承载小车向外拉出时，后方的承载小车也会随之外运动。最后推拉滑杆钩住承载小车的挂块向外拉动时，利用推拉滑杆端部向上的弯折向上顶起后方承载小车的挂钩，使之与前方承载小车的挂块脱离，实现了前后承载小车自动脱钩分离。

为了尽可能地缩短装卸站的体积，进一步地：在挂钩和挂块之间设置有至少一个推拉块。推拉滑杆首先抵住或钩住最前方的挂钩，经过一个行程，将承载小车向前推送或拉出一段距离，之后推拉滑杆再向后缩回，再次抵住或钩住后方的推拉块，重复动作过程，最后通过小车后方的挂块，将承载小车完全送入或拉出灭菌柜。在这过程中，挂钩和挂块也起到了类似推拉块的作用。通过推拉滑杆的往复运动，实现了将承载小车分段多次向前推送或拉出，这样就缩短了推拉滑杆行程距离，使整个装卸站在长度方向上就可缩短。

为了使承载小车在装卸平台上直线行进，以保证推拉机构可以推拉承载小车和相邻承载小车的对接与脱钩，再进一步地：所述装卸平台上的两侧设置有承载小车导向轮，使承载小车按指定路线行进。

本实用新型设计新颖，结构简单紧凑，实现了大运载量(不大于8吨)灭菌物品的全自动输送输出，操作方便，省时省力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型相邻承载小车对接结构示意图。

图3是本实用新型与灭菌柜安装结构示意图。

图中：1.承载小车1-1.挂钩1-2.挂块1-3.推拉块2.装卸平台3.推拉机构4.升降机构4-1.推拉滑杆4-2.气动装置4-3.升降连杆5.平移机构5-1.拖链5-2.驱动电机6.承载小车导向轮

具体实施方式

如图1至图3所示的一种灭菌柜装卸站，具有用于在其上方放置承载小车1的装卸平台2，下方设置有推动或拉动承载小车的推拉机构3，装卸平台2上的两侧设置有承载小车导向轮6。所述推拉机构3由升降机构4和平移机构5组成。升降机构4为由用于推拉承载小车1的推拉滑杆4-1、气动装置4-2及两端分别活动连接推拉滑杆4-1和气动装置4-2的两升降连杆4-3组成的平等四边形结构的四连杆机构；平移机构5包括带动升降机构4平移的拖链5-1和驱动电机5-2。在承载小车1的底平面上，前端设置有挂钩1-1，后端设置有挂块1-2；在推拉滑杆4-1和挂钩1-1的端部分别设置有向上和向下的弯折，在挂钩1-1和挂块1-2之间设置有一个推拉块1-3。

在灭菌柜的进出入口分别设置同样的装卸站，位于灭菌柜入口的装卸站对承载小车1施以推力，将承载小车1推送入灭菌柜，位于灭菌柜出口的装卸站对承载小车1施以拉力，将承载小车1拉出灭菌柜。下面对整个工作过程中装卸站的具体动作过程进行描述。

利用装卸站向灭菌柜内推送装载灭菌物品的承载小车1时，此时，升降机构4处于装卸站的后方，推拉滑杆4-1处于装卸平台2的下方，气动装置4-2启动，气动装置4-2作为四连杆机构的一边，在气动杆向前推送中，使与之相连的两升降连杆4-3由起初的倾倒状态逐渐向上偏转竖直，使作为上方第四连杆的推拉滑杆4-1向上抬升，高出装卸平台2，升降机构4完成抬升推拉滑杆4-1的动作。之后，驱动电机5-2工作，带动拖链5-1，再由拖链5-1带动上方与之固定连接的升降机构4一起由后止点向前运动，上方的推拉滑杆4-1向前运动一段距离后，前端向上翘起的弯折部分会与承载小车1最前端的向下弯折挂钩1-1相抵，随着驱动电机5-2带动拖链，最终由推拉滑杆4-1推送着承载小车1在装卸平台2向前运动，当平移机构5向前移动一定距离后，到达前止点，此时推拉机构4完成对承载小车1在装卸平台2上的一段距离的推拉。之后，气动装置4-2再次启动，气动杆向后回缩，升降连杆4-3随之向下偏转，推拉滑杆4-1沉降至装卸平台2下方，再次启动驱动电机5-2，由拖链5-1带动升降机构4回到后止点，至此由推拉机构4完成对承载小车推拉。之后，推拉机构4重复上述动作过程，推拉滑杆4-1抵住或是钩住承载小车1上的挂钩1-1后方的推拉块1-3，将承载小车1继续向前或拉出一段距离，直至最后推拉滑杆4-1抵住或是钩住承载小车1最后方的挂块1-2，将承载小车1完全送入灭菌柜内或是拉出灭菌柜。

另外，设置于承载小车1上的挂钩1-1和挂块1-2-方面起到了与推拉块1-3相同的功能，即作为推拉滑杆4-1作用于承载小车1的受力点，另一方面，起到了将相邻两承载小车1连接在一起的作用。在承载小车1被推送进入灭菌柜后，与前方的已被推送进入灭菌柜的承载小车1后沿相抵，此时，后方承载小车1前端的挂钩1-1在推拉滑杆4-1前端弯折部分的支承下，刚好位于前方承载小车1尾端的挂块1-2上方，当推拉滑杆4-1向装卸平台下方沉降时，挂钩1-1在拉簧和重力作用下也随之下落，后方承载小车1的挂钩1-1的弯折部分刚好钩住前方承载小车1的挂块1-2，这样就实现了前后承载小车1的自动挂接，使得在灭菌完毕将承载小车1从灭菌柜内拉时，后方的承载小车1会随着前方的承载小车1由推拉机构4-1向外拉出时也随之一起向外运动，当由推拉滑杆4-1钩住前方的承载小车1尾端的挂块1-2向外拉动时，此时，推拉滑杆4-1端部的弯折刚好向上抬起后方的承载小车1的挂钩1-1，使挂钩1-1的弯折部分刚好高于挂块1-2的上平面，这样，在将前方承载小车1后外拉动的过程中，实现了与后方承载小车1的自动脱离。为了防止挂钩1-1因抬升高度不够而不能使挂钩1-1与挂块1-2顺利挂接或脱钩，可将挂钩1-1和推拉滑杆4-1的弯折部分的端面设计成斜面，当挂钩1-1抬升高度不够时，也能使承载小车1在水平作用力下，沿斜面向上抬升而与挂块1-2脱离。

Claims (5)

1.一种灭菌柜装卸站，其特征是：具有用于在其上方放置承载小车(1)的装卸平台(2)，下方设置有推动或拉动承载小车(1)的推拉机构(3)。

2.根据权利要求1所述的灭菌柜装卸站，其特征是：所述推拉机构(3)由升降机构(4)和平移机构(5)组成；所述升降机构(4)为由用于推拉承载小车(1)的推拉滑杆(4-1)、气动装置(4-2)及两端分别活动连接推拉滑杆(4-1)和气动装置(4-2)的两升降连杆(4-3)组成的平等四边形结构的四连杆机构；所述平移机构(5)包括带动升降机构(4)平移的拖链(5-1)和驱动电机(5-2)。

3.根据权利要求2所述的灭菌柜装卸站，其特征是：在承载小车(1)的底平面上，前端设置有挂钩(1-1)，后端设置有挂块(1-2)；在推拉滑杆(4-2)和挂钩(1-1)的端部分别设置有向上和向下的弯折。

4.根据权利要求3所述的灭菌柜装卸站，其特征是：在挂钩(1-1)和挂块(1-2)之间设置有至少一个推拉块(1-3)。

5.根据权利要求1所述的灭菌柜装卸站，其特征是：所述装卸平台(2)上的两侧设置有承载小车导向轮(6)。

Images