CN109051472A - 垃圾转运站 - Google Patents

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CN109051472A CN201810690425.8A CN201810690425A CN109051472A CN 109051472 A CN109051472 A CN 109051472A CN 201810690425 A CN201810690425 A CN 201810690425A CN 109051472 A CN109051472 A CN 109051472A
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F9/00Transferring of refuse between vehicles or containers with intermediate storage or pressing

Abstract

本发明公开了一种垃圾转运站,包括地面层和地下层,地面层具有卸料口,地下层设有压缩机,地面层设置有移箱机构,移箱机构包括移箱平台以及驱动组件,移箱平台用于承载垃圾箱,驱动组件用于驱动移箱平台在升降机构上方的升降工位和位于升降工位旁侧的待命工位之间来回水平移动;地下层于垃圾箱与压缩机对接的位置还设置有升降机构,升降机构的上端设有支撑平台,升降机构用于驱动承载有移箱平台连同垃圾箱的支撑平台下降至垃圾箱与压缩机对接的位置、以及将承载有移箱平台连同垃圾箱的支撑平台举升至升降工位。本发明实现了地面卸料、地下压缩、地面移箱和转运,无需地下转运空间和地下移箱工序,节约了占地面积,提高了转运效率和环保性。

Description

垃圾转运站
技术领域
本发明涉及垃圾转运技术领域,特别地,涉及一种垃圾转运站。
背景技术
随着生活水平的提高,生活垃圾越来越多,为了提高运输效率、节约运输成本,需对松散的垃圾进行压缩减容处理,因此,要建立垃圾转运站进行垃圾压缩后再通过垃圾转运车转运至垃圾终端处理场所。
现有一种地埋式垃圾转运站,压缩机位于地下一层,地下一层增设提升机构,垃圾车在一楼卸料,压缩机进行垃圾压缩,装箱后垃圾箱由移箱换位机构经转运坪转运至提升机构,并由提升机构举升至地面,拉臂车在地面一楼将垃圾箱转运至垃圾终端处理场所。其中,提升机构与垃圾箱压缩装箱位置处于大致并列的位置,移箱换位机构需要将与压缩机分离的垃圾箱移位至提升机构,移位路径大致呈U型。
这种地埋式垃圾转运站,地下一层垃圾压缩装箱后,需额外增加转运机构-移箱换位机构经过大致呈U型的路径将垃圾箱转运至提升结构,再由提升机构将垃圾箱举升至地面进行转运,导致过程复杂、转运效率不高;且由于垃圾箱转运至提升机构需在地下一层预留转运坪,导致地下占地面积增大,因而增大了转运站占地面积,也增加了建筑成本及转运成本;转运过程繁琐导致污水处理过程难以控制,环保性相对较差。
发明内容
本发明提供了一种垃圾转运站,以解决现有地埋式垃圾转运站采用地下整体式移箱平台将垃圾箱转运至升降机构导致的转运效率低下以及成本高的技术问题。
本发明采用的技术方案如下:
一种垃圾转运站,包括地面层和地下层,地面层具有卸料口,地下层对应卸料口设置有料槽,料槽的一端槽衔接有压缩机,地面层设置有移箱机构,移箱机构包括移箱平台以及驱动组件,移箱平台用于承载垃圾箱,驱动组件用于驱动移箱平台在升降机构上方的升降工位和位于升降工位旁侧的待命工位之间来回水平移动;地下层于垃圾箱与压缩机对接的位置还设置有升降机构,升降机构的上端设有用于支撑移箱平台连同垃圾箱的支撑平台,升降机构用于驱动承载有移箱平台连同垃圾箱的支撑平台下降至垃圾箱与压缩机对接的位置、以及将承载有移箱平台连同垃圾箱的支撑平台举升至升降工位。
优选地,移箱机构包括相互独立的两个移箱平台;于地面层设置有升降工位和位于升降工位两侧的待命工位,驱动组件用于同时驱动两个移箱平台水平移动,使得其中一个移箱平台由升降工位移动至其中一待命工位的同时、另一个移箱平台由另一个待命工位移动至升降工位。
进一步地,移箱平台与地面层之间通过滚动组件或者滑动组件连接。
可选地,滚动组件包括相互配合的导轨和滚轮组,导轨和滚轮组中一者设置于移箱平台底部,导轨和滚轮组中另一者设置于地面层。
可选地,滚轮组中的一部分滚轮设置于支撑平台上,并在支撑平台上升至升降工位时与设置于待命工位上的另一部分滚轮衔接为一体;或者导轨的一部分设置于支撑平台上,并在支撑平台上升至升降工位时与设置于待命工位上的另一部分衔接为一体。
可选地,地面层于待命工位固定设置有第一支座,第一支座上设置有一排第一滚轮,且第一支座上于移箱平台的水平移动方向的末端设置有向上凸伸的挡块;支撑平台上设置有第二支座,第二支座上对应设置有一排第二滚轮;当支撑平台上升至升降工位时,第二支座与待命工位处的第一支座衔接于同一直线、第二滚轮与第一滚轮衔接于同一直线。
优选地,移箱机构包括相互独立的两个移箱平台,驱动组件包括围设于两个移箱平台外围的框架、与框架连接的动力机构,其中,框架的内侧壁与移箱平台的外侧壁之间具有间隙;框架在动力机构的驱动下移动并抵接至两个移箱平台从而推动二者水平移动,且当其中一个移箱平台由待命工位运动至升降工位时,框架在动力机构的作用下回退运动至与移箱平台脱离接触。
可选地,框架的内侧壁和/或移箱平台的外侧壁设置有防撞块。
可选地,框架底部设置有滚轮,地面层对应设置有导轨,且导轨的延伸方向平行于移箱平台的水平移动方向。
可选地,框架包括一对横杆和三根纵杆,三根纵杆连接于一对横杆之间围成日字形,两个移箱平台分别设置于日字形框架的两个框口内,横杆平行于水平移动方向,纵杆在动力机构的作用下抵接对应的移箱平台。
可选地,动力机构为液压缸、气压缸或者电动缸中的任一种。
可选地,地面层上还设置有护栏,护栏位于移箱平台的水平移动方向的一端,且护栏的延伸方向垂直于移箱平台的水平移动方向。
可选地,地面层上对应升降工位和待命工位中至少一个设置有限位柱,限位柱位于移箱平台的水平移动方向的一侧;限位柱的高度高于移箱平台,用于限位垃圾箱在移箱平台上沿垂直于水平移动方向的运动。
本发明的垃圾转运站,压缩机设于地下层,而升降机构设置于垃圾箱与压缩机对接的位置,移箱机构则位于地面层,可通过驱动组件驱动移箱平台水平平移,亦可通过升降机构竖直升降移箱平台以实现垃圾箱单箱独立升降,本发明的垃圾转运站由于将移箱机构设置在地面层,且升降机构可直接承载移箱平台及垃圾箱直接升降,省去了垃圾箱在地下移箱工序和地下转运坪,实现了地面卸料、地下压缩、地面移箱和转运,可实现相对简单且高效的转运过程,减小了垃圾转运站在地下层的占地面积,降低了建筑成本,提高了转运效率和环保性。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图,对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明优选实施例的垃圾转运站的整体结构的示意图;
图2是本发明优选实施例的移箱机构的结构示意图。
附图标号说明:
1、地面层;10、升降工位;11、待命工位;12、导轨;100、入口;101、卸料口;2、地下层;3、压缩机;4、升降机构;5、移箱平台;6、驱动组件;60、框架;601、滚轮;602、横杆;603、纵杆;61、动力机构;7、滚动组件;70、第一支座;71、第一滚轮;72、挡块;8、护栏;9、限位柱。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参照图1,本发明的优选实施例提供了一种环保型的垃圾转运站,采用全地下垃圾压缩工艺模式,垃圾压缩作业完全在地下进行,避免了普通垃圾转运站存在严重的视觉污染,并实现了垃圾处理无噪音、少污染。
本发明的垃圾转运站,包括地面层1和地下层2。地面层1设置有供收集车进入的入口100。地面层1具有卸料口101,地下层2对应卸料口101设置有料槽,料槽的一端槽衔接有压缩机3。垃圾收集车由地面层1的卸料口将投料,垃圾从料槽传送至压缩机3处。
地下层2于垃圾箱与压缩机3对接的位置还设置有升降机构4。地面层1设置有移箱机构,移箱机构包括移箱平台5和驱动组件6。本发明的垃圾转运站,采用地下压缩、地面移箱和转运的错层移箱结构和模式,无需地下转运空间和地下移箱工序,有利于减小占地空间,提高转运效率。
本优选实施例中,移箱机构包括相互独立的两个移箱平台5、以及驱动组件6。移箱平台5用于承载垃圾箱,驱动组件6用于同时驱动两个移箱平台5水平移动,使得其中一个移箱平台5由升降工位10移动至其中一待命工位11的同时、另一个移箱平台5由另一个待命工位11移动至升降工位10。升降机构4的上端设有用于支撑移箱平台5连同垃圾箱的支撑平台(未图示),升降机构4用于驱动承载有移箱平台5连同垃圾箱的支撑平台下降至垃圾箱与压缩机3对接的位置、以及将承载有移箱平台5连同垃圾箱的支撑平台举升至升降工位10。
在另一种实施例中,垃圾转运站也可以配置两台压缩机,并对应设置两组升降机构;地面层上于每个升降机构上方对应为升降工位,两个升降工位之间设置为待命工位;对应地,在这三个工位上置放两个移箱平台,并通过驱动组件驱动每个移箱平台按照设定程序或者实际作业情况在升降工位和待命工位之间水平移动,可进一步提高作业效率。在其它实施例中,升降工位及待命工位的数量可以根据需要合理增加,排布方式也可以进行多种组合变换。
参照图1和图2,进一步地,两个移箱平台5与地面层1的升降工位10和待命工位11之间通过滚动组件7连接。
本优选实施例中,滚动组件7包括相互配合的导轨和滚轮组,导轨和滚轮组中一者设置于移箱平台5底部,导轨和滚轮组中另一者设置于地面层1。滚轮组中的一部分滚轮设置于支撑平台上,并在支撑平台上升至升降工位10时与设置于两侧待命工位11上的另一部分滚轮衔接为一体;或者导轨的一部分设置于支撑平台上,并在支撑平台上升至升降工位10时与设置于两侧待命工位11上的另一部分衔接为一体。本发明采用导轨和滚轮组实现每个移箱平台5在地面层1的升降工位10和待命工位11之间的平移,结构简单,且可保证可靠的平移运动。
具体地,本优选实施例中,如图2中所示,地面层1于每一待命工位11分别固定设置有平行的两条第一支座70,每条第一支座70上设置有一排第一滚轮71。为防止移箱平台5沿水平方向平移过度,本发明在第一支座70上于移箱平台5的水平移动方向的末端设置有向上凸伸的挡块72,有效限制移箱平台5的平移行程,确保可靠的作业,同时尽可能降低占地面积。支撑平台上设置有平行的两条第二支座(未图示),每条第二支座上对应设置有一排第二滚轮(未图示)。当支撑平台上升至升降工位10时,两条第二支座与两个待命工位11处的两条第一支座70分别衔接于同一直线、两排第二滚轮与两排第一滚轮71分别衔接于同一直线。对应地,每个移箱平台5的底部设置有平行的两条导轨,两条导轨分别与两条第一支座70/第二支座配合,实现移箱平台5在地面层1上的水平移动。
在其它实施例中,可以将导轨分段设置在地面层1的待命工位11和支撑平台上,并在每个移箱平台5的底部对应设置滚轮。导轨的数量可以设置为一条或者多条,相应地,支座及滚轮的数量也可以根据需求增减。
另外,也可以仅在待命工位11设置导轨或者滚轮,支撑平台仅用于停放移箱平台、而无对接滚轮或导轨,同样可以实现将移箱平台5从待命工位移动至升降工位。此种实施方式中,相应地,可在两侧待命工位11上的导轨或滚轮靠近支撑平台的一侧设置用于移箱平台5导入导轨或滚轮的导向件或者扩口形导向板片等,以实现移箱平台5的顺畅移动。
在其它实施例中,移箱平台5与地面层1的升降工位10和待命工位11之间也可以通过滑动组件连接,滑动组件可以为相互配合的滑块和滑轨,还可以是相互配合的导轨和工字块等,本发明并不局限于此。
进一步地,本优选实施例中,驱动组件6包括围设于两个移箱平台5外围的框架60、与框架60连接的动力机构61。为保证移箱平台5在升降工位10时能够随支撑平台自由升降,本发明设计框架60的内侧壁与移箱平台5的外侧壁之间留出间隙。框架60在动力机构61的驱动下移动并抵接至两个移箱平台5从而推动二者整体地水平移动。当其中一个移箱平台5由待命工位11运动至升降工位10时,框架60在动力机构61的作用下回退运动至与移箱平台5脱离接触,使得框架60的内侧壁与移箱平台5的外侧壁之间留有间隙,保证移箱平台5不受框架60挡止或者阻碍,可随支撑平台自由升降。本发明的驱动组件6结构简单,采用简单结构的框架60围在移箱平台5外围,即可实现对移箱平台5的抵接驱动以及与移箱平台5之间留出间隙以确保移箱平台5可以升降。
进一步地,框架60底部设置有滚轮601,地面层1对应设置有导轨12,且导轨12的延伸方向平行于移箱平台5的水平移动方向。本发明通过在地面层1设置导轨12,可对框架60的运动起良好的导向作用。在框架60上设置滚轮601,可保证框架60在地面层1更顺畅地滑动,从而实现对移箱平台5的推动。本优选实施例中,地面层1设置有两条平行的导轨12,且导轨12别设置在第一支座70的外侧,且与第一支座70平行。导轨12的两端分别超过两个待命工位11上的第一支座70的末端,可确保移箱平台5移动到位。框架60的底部沿水平移动方向等距设置有三排滚轮601,保证支撑平衡,确保滑动可靠。当然,在其它实施例中,也可以仅在框架60底部设置有滚轮601而地面层1不设置导轨,依靠滚轮601直接在地面层1滚动也同样可以实现框架60的平移。
本优选实施例中,框架60包括一对横杆602和三根纵杆603,三根纵杆603连接于一对横杆602之间围成日字形,两个移箱平台5分别设置于日字形框架60的两个框口内,横杆602平行于水平移动方向,纵杆603在动力机构61的作用下抵接对应的移箱平台5。这种简单结构可同时实现对两个移箱平台5的驱动,成本低,驱动效果可靠,且能节省移箱时间,提高作业效率。在其它实施例中,框架60也可以由横杆、斜杆、纵杆自由组合构成框形,本发明并不局限于此。
进一步地,框架60的内侧壁和/或移箱平台5的外侧壁设置有防撞块。可选地,可在各纵杆603位于框口内的侧壁或者在移箱平台5上与纵杆603对应的外侧壁上设置橡胶垫作为防撞块,可起弹性缓冲作用,保护移箱平台5和纵杆603不易因撞击而受损。
当然,在其它实施例中,也可以在两个移箱平台5外围分别设置矩形的框架,两个框架通过中间连接件连接,并在至少其中一个框架上设置伸缩油缸等动力机构,同样可实现同时对两个移箱平台5的推动。或者,也可以采用两台机械手作为驱动组件6来同时推动对应的移箱平台。
进一步地,动力机构61为液压缸、气压缸或者电动缸中的任一种。本优选实施例中,采用伸缩油缸驱动框架60水平移动,结构简单,成本较低,且作动可靠。由于本实施例采用上述日字形的框架60,本实施例仅需在两根横杆602的一端分别设置伸缩油缸,即可实现对整个框架60的推拉从而驱动两个移箱平台5的整体平移,因而能节约成本,同时保证可靠驱动。当然,在其它实施例中,动力机构61与框架60连接的位置也可以变化,动力机构61的数量也可以根据需要增减。
可选地,地面层1上于移箱平台5的水平移动方向的一端还设置有护栏8。本优选实施例中,护栏8相对升降工位10位于待命工位11的另一侧,且护栏8的延伸方向垂直于水平移动方向。护栏8可进一步防止移箱平台5水平移动过度,有效限制移箱平台5的移动行程。
可选地,地面层1上对应升降工位10和待命工位11中至少一个设置有限位柱9,限位柱9位于移箱平台5的水平移动方向的一侧。限位柱9的高度高于移箱平台5,用于限位垃圾箱在移箱平台5上沿垂直于水平移动方向的运动。当拉臂车将空垃圾箱卸载至移箱平台5上时,可防止空垃圾箱在纵向移动至移箱平台5上时过度运动而脱离移箱平台5。可选地,限位柱9上也可以设置弹性缓冲用的橡胶块,安全更可靠。
采用本发明优选实施例的垃圾转运站,其转运过程大致如下:
垃圾收集车由地面层1的卸料口将投料,垃圾从料槽运输至压缩机3处;
位于升降工位10的移箱平台5连带空垃圾箱随支撑平台由升降机构4驱动降至地下层2,空垃圾箱受驱动纵移、由压缩机3上的拉钩拉动至与压缩机3的出口对接并抱紧,压缩机3进行压缩作业装箱后,该垃圾箱由与压缩机3对接位置直接推移至升降机构4的支撑平台上,接着由升降机构4直接举升至地面层1的升降工位10;然后通过油缸驱动框架60水平运动,而框架60会推动两个移箱平台5实现整体平移,使得装满垃圾的垃圾箱被从升降工位10平移至一侧的待命工位11,直接被拉臂车转运拖走,同时另一个空垃圾箱由另一侧的待命工位11平移至升降机构4正上方的升降工位10,并重复上述工序。
本发明具有以下有益效果:
1、本发明的垃圾转运站采用垃圾箱装箱后直接升降模式,省去了垃圾箱地下转运工序,转运过程相对简单,大大提高垃圾站转运效率;
2、本发明的垃圾转运站的转运过程中,垃圾外露时间短,采用全地下垃圾压缩工艺模式,垃圾压缩作业完全在地下一层进行,实现了垃圾处理无噪音、少污染,且没有垃圾箱地下转运工序,污水处理过程易于控制,环保性好;
3、本发明的垃圾转运站无需地下转运空间,节约占地面积约20%,大大降低了成本;
4、本发明优选实施例的垃圾转运站采用双独立移箱平台、三位两箱模式,当其中一个垃圾箱装满后从升降工位10平移至待命工位11的同时另一个空垃圾箱由另一待命工位11移位至升降工位10以便进行下一次下降装箱,可实现连续运送模式,节约了空垃圾箱的就位等待时间。
总之,本发明优选实施例的垃圾转运站,采用地面卸料、地下压缩、地面移箱和转运的错层移箱模式,采用双独立移箱平台同步移箱,无需地下转运空间和地下移箱工序,节约了占地面积,提高了转运效率和环保性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种垃圾转运站,包括地面层(1)和地下层(2),所述地面层(1)具有卸料口(101),所述地下层(2)对应所述卸料口(101)设置有料槽,所述料槽的一端槽衔接有压缩机(3),其特征在于,
所述地面层(1)设置有移箱机构,所述移箱机构包括移箱平台(5)以及驱动组件(6),所述移箱平台(5)用于承载垃圾箱,所述驱动组件(6)用于驱动所述移箱平台(5)在所述升降机构(4)上方的升降工位(10)和位于升降工位(10)旁侧的待命工位(11)之间来回水平移动;
所述地下层(2)于垃圾箱与所述压缩机(3)对接的位置还设置有升降机构(4),所述升降机构(4)的上端设有用于支撑所述移箱平台(5)连同垃圾箱的支撑平台,所述升降机构(4)用于驱动承载有移箱平台(5)连同垃圾箱的所述支撑平台下降至垃圾箱与所述压缩机(3)对接的位置、以及将承载有移箱平台(5)连同垃圾箱的支撑平台举升至所述升降工位(10)。
2.根据权利要求1所述的垃圾转运站,其特征在于,
所述移箱机构包括相互独立的两个移箱平台(5);
于所述地面层(1)设置有所述升降工位(10)和位于升降工位(10)两侧的待命工位(11),所述驱动组件(6)用于同时驱动两个所述移箱平台(5)水平移动,使得其中一个移箱平台(5)由升降工位(10)移动至其中一待命工位(11)的同时、另一个移箱平台(5)由另一个待命工位(11)移动至升降工位(10)。
3.根据权利要求1所述的垃圾转运站,其特征在于,
所述移箱平台(5)与所述地面层(1)之间通过滚动组件(7)或者滑动组件连接。
4.根据权利要求3所述的垃圾转运站,其特征在于,
所述滚动组件(7)包括相互配合的导轨和滚轮组,所述导轨和所述滚轮组中一者设置于所述移箱平台(5)底部,所述导轨和所述滚轮组中另一者设置于所述地面层(1)。
5.根据权利要求4所述的垃圾转运站,其特征在于,
所述滚轮组中的一部分滚轮设置于所述支撑平台上,并在所述支撑平台上升至升降工位(10)时与设置于待命工位(11)上的另一部分滚轮衔接为一体;或者所述导轨的一部分设置于所述支撑平台上,并在所述支撑平台上升至升降工位(10)时与设置于待命工位(11)上的另一部分衔接为一体。
6.根据权利要求5所述的垃圾转运站,其特征在于,
所述地面层(1)于所述待命工位(11)固定设置有第一支座(70),第一支座(70)上设置有一排第一滚轮(71),且所述第一支座(70)上于移箱平台(5)的水平移动方向的末端设置有向上凸伸的挡块(72);
所述支撑平台上设置有第二支座,第二支座上对应设置有一排第二滚轮;
当所述支撑平台上升至所述升降工位(10)时,所述第二支座与待命工位(11)处的所述第一支座(70)衔接于同一直线、所述第二滚轮与所述第一滚轮(71)衔接于同一直线。
7.根据权利要求1所述的垃圾转运站,其特征在于,所述移箱机构包括相互独立的两个移箱平台(5),所述驱动组件(6)包括围设于两个所述移箱平台(5)外围的框架(60)、与所述框架(60)连接的动力机构(61),其中,
所述框架(60)的内侧壁与所述移箱平台(5)的外侧壁之间具有间隙;
所述框架(60)在所述动力机构(61)的驱动下移动并抵接至两个所述移箱平台(5)从而推动二者水平移动,且当其中一个移箱平台(5)由待命工位(11)运动至所述升降工位(10)时,所述框架(60)在所述动力机构(61)的作用下回退运动至与所述移箱平台(5)脱离接触。
8.根据权利要求7所述的垃圾转运站,其特征在于,
所述框架(60)的内侧壁和/或所述移箱平台(5)的外侧壁设置有防撞块。
9.根据权利要求7所述的垃圾转运站,其特征在于,
所述框架(60)底部设置有滚轮(601),所述地面层(1)对应设置有导轨(12),且所述导轨(12)的延伸方向平行于所述移箱平台(5)的水平移动方向。
10.根据权利要求7所述的垃圾转运站,其特征在于,
所述框架(60)包括一对横杆(602)和三根纵杆(603),三根所述纵杆(603)连接于一对所述横杆(602)之间围成日字形,两个移箱平台(5)分别设置于日字形框架(60)的两个框口内,所述横杆(602)平行于所述水平移动方向,所述纵杆(603)在所述动力机构(61)的作用下抵接对应的所述移箱平台(5)。
11.根据权利要求7所述的垃圾转运站,其特征在于,
所述动力机构(61)为液压缸、气压缸或者电动缸中的任一种。
12.根据权利要求1所述的垃圾转运站,其特征在于,
所述地面层(1)上还设置有护栏(8),所述护栏(8)位于所述移箱平台(5)的水平移动方向的一端,且所述护栏(8)的延伸方向垂直于所述移箱平台(5)的水平移动方向。
13.根据权利要求1所述的垃圾转运站,其特征在于,
所述地面层(1)上对应所述升降工位(10)和所述待命工位(11)中至少一个设置有限位柱(9),所述限位柱(9)位于所述移箱平台(5)的水平移动方向的一侧;
所述限位柱(9)的高度高于所述移箱平台(5),用于限位垃圾箱在移箱平台(5)上沿垂直于所述水平移动方向的运动。
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