CN114056869A - 一种摆渡车及摆渡车移动取送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及炭素行业隧道窑输送装备技术领域，尤其是涉及一种摆渡车及摆渡车移动取送装置，其中，移动取送装置包括驱动机构、传动机构、取料小车、牵引链条和卡爪，驱动机构和传动机构均固设在所述车架上，且驱动机构通过所述传动机构驱动所述取料小车在所述车架的纵向方向往复运动；所述牵引链条与所述取料小车上的驱动链轮相齿合，且所述牵引链条的一端与所述车架固定连接，另一端与所述卡爪固定连接；所述卡爪在所述牵引链条的作用下可移动设置在所述取料小车上。驱动机构对卡爪纵向方向移动的控制，是间接通过对取料小车移动的控制来实现的，这种间接的控制决定了卡爪移动的平稳性，并且实现了卡爪拉动或推动窑车纵向长距离移动的目的。

Description

一种摆渡车及摆渡车移动取送装置

技术领域

本发明涉及炭素行业隧道窑输送装备技术领域，尤其是涉及一种摆渡车及摆渡车移动取送装置。

背景技术

隧道窑是一种现代化的连续式烧成的热工设备，一般是一条长长的直线隧道，在隧道中部两侧设置有燃烧设备，可以形成预热带、烧成带、冷却带，隧道底部铺设有轨道，载有制品的窑车被推入隧道窑后，可以沿着轨道经过不同的阶段，最后将制品推出隧道窑。

在隧道窑项目中，一种隧道窑中多条轨道并排设置，窑车从一条轨道推出，又从另一条轨道推入，以经过不同的阶段，因此，需要进行轨道切换。由于窑车非常重，在轨道切换时便要借助摆渡车，摆渡车是从入口端将满电极的窑车送入窑内，再从出口端将装满电极的窑车送回到回车线上。窑内生产线装满电极的窑车和回车线上窑车实现在整条生产线上的工作循环。

目前成熟的隧道窑生产线上，摆渡车在横向上均采用电机通过链条、链轮上实现横向移动，基本趋于一致。但在纵向取送料上有很大的差别：1、直接使用油缸，存在油缸行程长，长度尺寸较大，摆渡车空间有限，不易安放的问题；2、直接使用齿轮齿条，存在齿条较长，不易加工，另外输送窑车距离较短的问题；3、交叉链的链条传动，但是链条在链轮受拉力外还要受轴向弯曲应力，严重影响链条使用寿命。

因此，针对摆渡车纵向取送装置存在的输送距离较短、链条传动机构使用寿命短的问题，开发一种新型的摆渡车移动取送装置，以解决上述问题，是本领域技术人员亟需解决的一项技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摆渡车移动取送装置，该装置解决了摆渡车纵向取送装置存在的输送距离较短的问题；

本发明的第二目的在于提供一种摆渡车，旨在解决窑车纵向长距离移动的问题。

本发明提供一种摆渡车移动取送装置，所述移动取送装置滑动设置在摆渡车的车架上，所述移动取送装置包括驱动机构、传动机构、取料小车、牵引链条和卡爪，

所述驱动机构和所述传动机构均固设在所述车架上，且所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述取料小车在所述车架的纵向方向往复运动；

所述牵引链条与所述取料小车上的驱动链轮相齿合，且所述牵引链条的一端与所述车架固定连接，另一端与所述卡爪固定连接；

所述卡爪在所述牵引链条的作用下可移动设置在所述取料小车上。

进一步，所述传动机构包括齿轮轴固定座、齿轮轴、齿轮和齿条，

所述齿轮固定座固设在所述车架上，所述齿轮轴与所述齿轮轴固定座转动连接；

所述齿轮套设在所述齿轮轴上，所述齿条固设在所述取料小车的底部，所述齿轮与所述齿条相齿合。

进一步，所述牵引链条平行对称设置有两排。

进一步，任意一排所述牵引链条均包括前部链条和后部链条，

所述前部链条和所述后部链条分别与所述取料小车两端的驱动链轮相齿合；

其中，所述前部链条的一端与所述车架上固设的固定块固定连接，另一端与所述卡爪的前端固定连接，所述后部链条的一端与所述车架上固设的固定块固定连接，另一端与所述卡爪的后端固定连接。

进一步，所述取料小车的外侧对称设置有多组小车滚轮，所述车架上平行开设有两条小车导轨，所述小车滚轮与所述小车导轨滑动连接。

进一步，所述卡爪的外侧对称设置有多组卡爪滚轮，所述取料小车上平行开设有两条卡爪导轨，所述卡爪滚轮与所述卡爪导轨滑动连接。

进一步，所述小车导轨和所述卡爪导轨均为槽钢。

进一步，所述驱动机构为减速机，所述减速机与所述齿轮轴传动连接。

本发明还公开了一种包括上述摆渡车移动取送装置的摆渡车，也理应属于本发明的保护范围。

本发明的摆渡车移动取送装置，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明的摆渡车移动取送装置具体包括驱动机构、传动机构、取料小车、牵引链条和卡爪，其中，取料小车在驱动机构和传动机构的作用下可沿摆渡车车架的纵向方向往复运动，而牵引链条与取料小车上的驱动链轮相齿合，牵引链条的一端与车架固定连接，另一端与卡爪固定连接，进而使得卡爪在牵引链条的作用下可在取料小车上往复运动。使用时，驱动机构通过传动机构驱动取料小车在摆渡车车架上纵向移动，取料小车移动后可通过取料小车上的驱动链轮带动牵引链条移动，进而实现卡爪在取料小车上的纵向方向的长距离移动。因此，本发明的摆渡车移动取送装置，驱动机构对卡爪纵向方向移动的控制，是间接通过对取料小车移动的控制来实现的，这种间接的控制决定了卡爪(卡爪带动窑车)移动的平稳性。与此同时，取料小车移动一倍的行程，卡爪可以移动两倍的行程，尤其适用于取料小车和卡爪均在后端，两者同时向前移动，而卡爪可移动到取料小车最前端，进而实现卡爪拉动或推动窑车纵向长距离移动的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明摆渡车的示意图；

图2为本发明摆渡车移动取送装置的示意图；

图3为本发明卡爪的示意图。

附图标记说明：

1：车架；2：取料小车；3：卡爪；4：驱动链轮；5：齿轮轴固定座；6：齿轮轴；7：齿轮；8：前部链条；9：后部链条；10：小车滚轮；11：卡爪滚轮；12：减速机。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-3所示，本发明提供一种摆渡车移动取送装置，所述移动取送装置滑动设置在摆渡车的车架1上，所述移动取送装置包括驱动机构、传动机构、取料小车2、牵引链条和卡爪3，所述驱动机构和所述传动机构均固设在所述车架1上，且所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述取料小车2在所述车架1的纵向方向往复运动；所述牵引链条与所述取料小车2上的驱动链轮4相齿合，且所述牵引链条的一端与所述车架1固定连接，另一端与所述卡爪3固定连接；所述卡爪3在所述牵引链条的作用下可移动设置在所述取料小车2上。

针对目前炭素行业隧道窑项目电极输送装备—摆渡车纵向取送装置存在的输送距离较短、链条传动机构使用寿命短的问题。本发明的摆渡车移动取送装置具体包括驱动机构、传动机构、取料小车2、牵引链条和卡爪3，其中，取料小车2在驱动机构和传动机构的作用下可沿摆渡车车架1的纵向方向往复运动，而牵引链条与取料小车2上的驱动链轮4相齿合，牵引链条的一端与车架1固定连接，另一端与卡爪3固定连接，进而使得卡爪3在牵引链条的作用下可在取料小车2上往复运动。使用时，驱动机构通过传动机构驱动取料小车2在摆渡车车架1上纵向移动，取料小车2移动后可通过取料小车2上的驱动链轮4带动牵引链条移动，进而实现卡爪3在取料小车2纵向方向的长距离移动。因此，本发明的摆渡车移动取送装置，驱动机构对卡爪3纵向方向移动的控制，是间接通过对取料小车2移动的控制来实现的，这种间接的控制决定了卡爪3(卡爪3带动窑车)移动的平稳性。与此同时，取料小车2移动一倍的行程，卡爪3可以移动两倍的行程，尤其适用于取料小车2和卡爪3均在后端，两者同时向前移动，而卡爪3可移动到取料小车2最前端，进而实现卡爪3拉动或推动窑车纵向长距离移动的目的。

在上述技术方案的基础上，进一步，所述传动机构包括齿轮轴固定座5、齿轮轴6、齿轮7和齿条，所述齿轮固定座5固设在所述车架1上，所述齿轮轴6与所述齿轮轴固定座5转动连接；所述齿轮7套设在所述齿轮轴6上，所述齿条固设在所述取料小车2的底部，所述齿轮7与所述齿条相齿合。

具体地，传动机构包括齿轮轴固定座5、齿轮轴6、齿轮7和齿条，其中，齿轮轴固定座5通过螺栓固定在车架1上，而齿轮轴6设置在齿轮7轴固定座5上，并与齿轮轴固定座5转动连接，驱动机构通过链条传动驱动齿轮轴6转动，进而带动套设在齿轮轴6上的齿轮7转动，而齿轮7与固定设置在取料小车2底部的齿条相齿合，因此，驱动机构具体可通过齿轮7齿条传动带动取料小车2纵向移动。

为了保证牵引链条传动的稳定性，所述牵引链条平行对称设置有两排，并分别与取料小车2上对称设置的驱动链轮4相齿合。

在上述技术方案的基础上，进一步优选地，任意一排所述牵引链条均包括前部链条8和后部链条9，所述前部链条8和所述后部链条9分别与所述取料小车2两端的驱动链轮4相齿合；其中，所述前部链条8的一端与所述车架1上固设的固定块固定连接，另一端与所述卡爪3的前端固定连接，所述后部链条9的一端与所述车架1上固设的固定块固定连接，另一端与所述卡爪3的后端固定连接。

如图2所示，在本发明的一个具体的实施例中，牵引链条具体包括前部链条8和后部链条9，其中，前部链条8与取料小车2前端的驱动链轮4相齿合，并且前部链条8的一端与车架1上的固定块固定连接，该固定块具体设置在车架1上，并位于取料小车2的下方，前部链条8的另一端与卡爪3的前端固定连接。同理，后部链条9的一端与固定块固定连接，另一端与卡爪3的后端固定连接。当取料小车2在齿轮7齿条作用下纵向移动时，其前后两端的驱动链轮4可分别带动前部链条8和后部链条9，进而带动卡爪3在取料小车2上纵向移动，这种间接的控制决定了卡爪3以及卡爪3带动窑车移动的稳定性。此时，卡爪3一方面随取料小车2移动而移动，另一方面在前部链条8和后部链条9的作用下同时在取料小车2上移动，因此，实现了取料小车2移动一倍距离，而卡爪3可移动两倍距离的目的，尤其适用于取料小车2和卡爪3均在后端，两者同时向前移动的情况。

具体地，可根据窑车距离，适度加长或缩短取料小车2的长度，从而改变卡爪3移动的距离。

在上述优选技术方案的基础上，进一步，所述取料小车2的外侧对称设置有多组小车滚轮10，所述车架1上平行开设有两条小车导轨，所述小车滚轮10与所述小车导轨滑动连接。

为保证取料小车2在车架1上移动的平稳性，取料小车2的外侧对称设置有多组小车滚轮10，并且该小车滚轮10与车架1上平行开设的两条小车导轨滑动连接。

同理，为保证卡爪3在取料小车2移动的稳定性，所述卡爪3的外侧对称设置有多组卡爪滚轮11，所述取料小车2上平行开设有两条卡爪导轨，所述卡爪滚轮11与所述卡爪导轨滑动连接。

具体地，所述小车导轨和所述卡爪导轨均为槽钢或由多个槽钢拼接而成。

在本发明的一个具体的实施例中，所述驱动机构为减速机12，所述减速机12与所述齿轮轴6传动连接。

具体地，当窑车到位信号发出后，摆渡车纵向减速机12工作，并通过链条传动带动齿轮轴6转动，齿轮轴6通过齿轮7齿条传动给取料小车2，取料小车2向前移动，并通过前部链条8和后部链条9带动卡爪3也向前移动，而卡爪3比取料小车2移动快一倍速度，当取料小车2到位后，卡爪3也同时到达取料小车2最前端，进而实现了卡爪3在纵向上长距离的移动。本发明的纵向移动取送装置简单牢固、运行稳定、设计结构合理、易于装配维修，经反复试验自动化程度高、运行效率高，且在特殊高温工况下能保证稳定可靠的运行，实现了自动化平稳输送窑车的目标，对窑车内的电极起到了有效保护，避免了对电极的冲击损伤，大大节约了生产成本，降低了恶劣环境下的劳动强度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种摆渡车移动取送装置，其特征在于，所述移动取送装置滑动设置在摆渡车的车架(1)上，所述移动取送装置包括驱动机构、传动机构、取料小车(2)、牵引链条和卡爪(3)，

所述驱动机构和所述传动机构均固设在所述车架(1)上，且所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述取料小车(2)在所述车架(1)的纵向方向往复运动；

所述牵引链条与所述取料小车(2)上的驱动链轮(4)相齿合，且所述牵引链条的一端与所述车架(1)固定连接，另一端与所述卡爪(3)固定连接；

所述卡爪(3)在所述牵引链条的作用下可移动设置在所述取料小车(2)上。

2.根据权利要求1所述的摆渡车移动取送装置，其特征在于，所述传动机构包括齿轮轴固定座(5)、齿轮轴(6)、齿轮(7)和齿条，

所述齿轮固定座(5)固设在所述车架(1)上，所述齿轮轴(6)与所述齿轮轴固定座(5)转动连接；

所述齿轮(7)套设在所述齿轮轴(6)上，所述齿条固设在所述取料小车(2)的底部，所述齿轮(7)与所述齿条相齿合。

3.根据权利要求1所述的摆渡车移动取送装置，其特征在于，所述牵引链条平行对称设置有两排。

4.根据权利要求3所述的摆渡车移动取送装置，其特征在于，任意一排所述牵引链条均包括前部链条(8)和后部链条(9)，

所述前部链条(8)和所述后部链条(9)分别与所述取料小车(2)两端的驱动链轮(4)相齿合；

其中，所述前部链条(8)的一端与所述车架(1)上固设的固定块固定连接，另一端与所述卡爪(3)的前端固定连接，所述后部链条(9)的一端与所述车架(1)上固设的固定块固定连接，另一端与所述卡爪(3)的后端固定连接。

5.根据权利要求1所述的摆渡车移动取送装置，其特征在于，所述取料小车(2)的外侧对称设置有多组小车滚轮(10)，所述车架(1)上平行开设有两条小车导轨，所述小车滚轮(10)与所述小车导轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的摆渡车移动取送装置，其特征在于，所述卡爪(3)的外侧对称设置有多组卡爪滚轮(11)，所述取料小车(2)上平行开设有两条卡爪导轨，所述卡爪滚轮(11)与所述卡爪导轨滑动连接。

7.根据权利要求5或6任一项所述的摆渡车移动取送装置，其特征在于，所述小车导轨和所述卡爪导轨均为槽钢。

8.根据权利要求2所述的摆渡车移动取送装置，其特征在于，所述驱动机构为减速机(12)，所述减速机(12)与所述齿轮轴(6)传动连接。

9.一种摆渡车，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的摆渡车移动取送装置。

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