CN218433316U - 一种模具运输子母车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模具运输子母车，包括母车车架、子车车架、母车动力系统、母车气动定位系统、子车动力系统、子车模具液压顶升系统和子母车自动控制系统组成的子车和母车，所述子车车架承载模板，母车车架和子车车架为上下层结构，母车车架承载上层结构的子车车架和模板，母车动力系统安装固定于母车车架上，母车动力系统提供母车车架走行动力，母车纵向运输，承载所述子车车架和模板走行至养护窑位置。本实用新型通过采用一种可实现模具纵向、横向双向装运的运输车，用于将模具装运至养护窑内养护，实现独立窑管片生产线流水生产。

Description

一种模具运输子母车

技术领域

本实用新型涉及模具运输的技术领域，具体涉及一种模具运输子母车。

背景技术

随着地铁建设的快速发展，其为人们出行带来的便利不言而喻，进而建设地铁的省会城市越来越多，预制混凝土地铁管片市场竞争也越来越激烈，而混凝土衬砌管片是地铁建设施工中最最重要的一个环节，管片质量的好坏，直接影响到地铁通道的稳定性，目前市场混凝土衬砌管片的生产模式主要有两种，一种为固定管片模具，转运混凝土到模具工位进行固定式生产，另一种为采用流水线生产，固定灌注工位，将管片依次推送至灌注工位进行生产，达到更高的生产效率。

目前，国内生产数混凝土管片均采用流水线生产模式，以保证管片生产节拍和效率。现有的管片流水生产线分为通窑管片生产线和独立窑管片生产线，两者虽均为流水线生产模式，但其模具、生产线设备、流水形式均存在很大的区别。通窑管片流水生产线是通过模具之间的推送实现模具的流转，其存在模具之间撞击力度较大，产品养护时间无法精准控制的问题，独立窑管片流水生产线是通过输送辊道将模具依次输送至对应工位，最后通过专用设备将灌注好的模具运输至单个智能控制的小养护窑内进行养护作业，该种生产方式能有效较少模具之间的碰撞，实现模具更加精准的养护，提高产品质量。独立窑管片生产线进行管片流水线生产时，模具在辊道上是纵向输送，模具进入养护窑内养护时是横向堆放的，现有技术存在如何实现模具在生产线输送辊道和养护窑内转运的问题。

申请号为CN201920458280.9的实用新型专利申请公开了一种模具运输车，属于建筑材料自动化生产设备技术领域，包括车架、行走机构和举升机构，行走机构设置于车架的底部，包括设置在轨道上的车轮以及与车轮连接用于带动车轮在轨道上行进的电驱机构；举升机构设置于车架的顶部，包括气囊以及水平设置于气囊顶面的举升平台，气囊连接气泵。该实用新型提供的模具运输车，通过车架底部的行走机构沿轨道行进，车架顶部还设有举升机构，用气囊作为升降举升平台的驱动件，气泵对气囊充、放气，通过气囊的膨胀来提升举升平台，对模具的升降速度快，并且气囊结构简单，不用液压油，维护简单。但是该申请的技术方案仍然无法实现模具在生产线输送辊道和养护窑内转运的问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于，针对上述存在的问题，提供了一种模具运输子母车，包括母车车架、子车车架、母车动力系统、母车气动定位系统、子车动力系统、子车模具液压顶升系统和子母车自动控制系统组成的子车和母车，所述子车车架承载模板，母车车架和子车车架为上下层结构，母车车架承载上层结构的子车车架和模板，母车动力系统安装固定于母车车架上，母车动力系统提供母车车架走行动力，母车纵向运输，承载所述子车车架和模板走行至养护窑位置。本实用新型通过采用一种可实现模具纵向、横向双向装运的运输车，用于将模具装运至养护窑内养护，实现独立窑管片生产线流水生产。

本实用新型采用的技术方案如下：

独立窑管片生产线是一种更加智能化、自动化的管片流水生产线，其通过将模具灌注工位进行固定，又专用的混凝土运输设备，将混凝土从搅拌站运输至模型灌注工位进行浇筑，模具通过一组纵向布置的输送辊道将模具由前一工位输送至下一工位，在最后一组辊道上通过具备升降的横移移动链板将模具输送至灌注工位线路上，并在灌注完成后将模具输送至人窑输送辊道上，再由一种子母运输车将模具从辊道上输送至对应的养护窑位置处，并实现模具在养护窑内的转运。因此，如何实现模具在生产线输送辊道和养护窑内的转运是本发明的一大技术难题，通过采用一种可实现模具纵向、横向双向装运的运输车，用于将模具顺利装运至养护窑内养护，是实现独立窑管片生产线流水生产的关键技术。

本实用新型公开了一种模具运输子母车，包括母车车架、子车车架、母车动力系统、母车气动定位系统、子车动力系统、子车模具液压顶升系统和子母车自动控制系统组成的子车和母车，所述子车车架承载模板，母车车架和子车车架为上下层结构，母车车架承载上层结构的子车车架和模板，母车动力系统安装固定于母车车架上，母车动力系统提供母车车架走行动力，母车纵向运输，承载所述子车车架和模板走行至养护窑位置。母车用于实现模具在生产线辊道和各个养护窑之间的转运，根据模具的底板外形尺寸，输送辊道轨距依据设计要求进行制作。为实现母车对模具的自动转运作业，母车需承载子车进入生产线输送辊道下方，子车装运好模具后将子车和模具一同运输至对应的养护窑处。

进一步地，所述母车气动定位系统安装固定于母车车架上，母车气动定位系统包括定位气缸、空压机和母车气动定位杆，母车走行至对应的养护窑位置，通过所述定位气缸和空压机作用于母车气动定位杆，调整和固定母车停车位置。防止子车运输模具至养护窑内时母车产生滑动、钢轨错位的情况产生，保证子车走行过程中的平稳性和安全性。同时根据所述母车气动定位系统和母车动力系统根据最远处养护窑到人窑辊道工位的距离进行母车走行速度的计算，保证生产线的流水节拍能力。

进一步地，所述子车车架包括子车走行轨道，子车走行轨道设置于母车车架上，与母车车架纵横交错相互垂直布置，所述母车动力系统驱动母车承载子车进入生产线输送辊道下方。

进一步地，所述子车模具液压顶升系统和子车动力系统安装固定在子车车架上，子车模具液压顶升系统包括模具顶升油缸、液压泵站和液压平衡马达，通过顶升油缸将模具顶升后脱离输送辊道，所述母车气动定位系统，调整母车上侧子车走行轨道对齐养护窑内的子车走行轨道，母车同步运输所述子车和模具，通过对应的子车走行轨道横向运输，将子车车架承载的模具送入养护窑内的存放平台上。

进一步地，所述子车车架承载的模具送入养护窑内的存放平台上放置养护，子车动力系统驱动子车走行回到母车上。

进一步地，所述子车用于实现模具在养护窑内的输送，根据其需要实现的功能，子车需要设计为具备独立走行能力和模具顶升能力，其跟随母车走行至输送辊道时，通过设置子车模具液压顶升系统，将模具顶升一定高度脱离输送辊道并保持顶升状态，然后由母车将其和模具运输至对应养护窑并进行对位，子车动力系统自行启动，将模具运输至养护窑内，再将顶升油缸收缩使模具平稳放置于养护窑内存放平台上，自行回到母车上，进行下一次模具转运作业。

进一步地，所述子母车自动控制系统包括智能控制柜、PLC逻辑控制器和无线传输模块，实时控制子车和母车，对模具自动运输作业。

本实用新型的技术效果如下：

本实用新型公开了一种模具运输子母车，有效地解决了管片模具进出养护窑养护时需要实现模具纵向、横向输送的技术难题，本实用新型采用上下两个运输车辆的设计结构，以实现模具的纵向、横向输送，母车采用气动定位装置，利用气缸顶升力配合定位锥套实现母车的快速精准定位，子车采用同步液压系统实现模具的平稳快速顶升。待子母车自动走行到模具等待人窑工位后，子车油缸将模具顶升一定高度，使得模具脱离轨道面后，母车自动走行到对应的养护窑处，气动定位装置自动伸出，定母车位置进行精准定位，定位完成后子车自动走行到模具存放工位位置处，顶升油缸自动收缩将模具存放于平台上，子车自动走行回到母车上零点位置处，母车驻车限位气缸回缩并自动走行至模具人窑等待工位进行下一个模具的转运作业，实现连续作业。子母运输车的设计制作使用，不仅解决了管片模具在养护窑区域的纵向、横向运输的技术难题，提高了管片流水线生产的效率和质量，具有较好的经济、社会、环保效益。该实用新型的子母运输车同样可用于其他需要实现纵向、横向输送的作业需求，具有较大的实用和推广价值。

附图说明

图1是本实用新型的母车示意图；

图2是本实用新型的子车示意图；

图3是本实用新型的子母车总装图；

图4是本实用新型的母车总装图；

图5是本实用新型的子车总装图；

图中标记：1-母车车架，2-子车车架，201-子车走行轨道，3-母车动力系统，4-母车气动定位系统，401-母车气动定位杆，5-子车动力系统，6-子车模具液压顶升系统，601-顶升油缸，7-子母车自动控制系统，8-子车，9-母车。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

本实施例中，所采用的数据为优选方案，但并不用于限制本实用新型；

实施例1

如图1-4所示，本实施例提供了一种模具运输子母车，包括母车车架、子车车架、母车动力系统、母车气动定位系统、子车动力系统、子车模具液压顶升系统和子母车自动控制系统组成的子车和母车，所述子车车架承载模板，母车车架和子车车架为上下层结构，母车车架承载上层结构的子车车架和模板，母车动力系统安装固定于母车车架上，母车动力系统提供母车车架走行动力，母车纵向运输，承载所述子车车架和模板走行至养护窑位置。

本实施例中，所述母车车架作为基础部件，用于安装母车气动定位系统和动力系统，承载子车并为子车提供走行轨道，其安装于母车轨道上，用于实现模具在养护窑之间的转运作业；母车走行系统主要用于实现母车的快速走行，并通过采用变频控制技术，实现对母车走行速度的自动调节。优选地，所述母车采用两组对称布置的定位气缸，配套母车走行基础上安装的驻车定位座，实现母车走行中的精准、快速定位，保证子车走行平稳、安全。

本实施例中，母车气动定位系统主要用于保证目母车走行到养护窑位置处的位置精准，保证母车上的子车轨道对准养护窑内的子车轨道，保证子车运输模具进出养护窑时的平稳性，进一步地，母车采用气动定位的技术方案，通过布置于母车纵向走行方向两侧的气缸推送锥杆实现母车停车时的自动精准定位，并有效的实现停车自锁功能，保证子车走行轨道对中，子车走行过程中母车位置的限制，保证走行安全。

本实施例中，所述母车气动定位系统安装固定于母车车架上，母车气动定位系统包括定位气缸、空压机和母车气动定位杆，母车走行至对应的养护窑位置，通过所述定位气缸和空压机作用于母车气动定位杆，调整和固定母车停车位置。优选地，本实施例中，所述母车动力系统采用减速变频电机进行驱动，其通过螺栓安装固定于母车车架上，用于实现母车的自动走行和速度调节，

本实施例中，优选地，所述母车气动定位系统包括两组定位气缸和一个空压机，均通过螺栓连接于母车上，当母车走行到需要对用的养护窑位置处时，母车自动气动定位系统启动，将母车停车位置进行调整和固定，使得母车上侧子车轨道对齐养护窑内的子车轨道，保证子车走行至养护窑内时轨道的轨距和平整度；防止子车运输模具至养护窑内时母车产生滑动、钢轨错位的情况产生，保证子车走行过程中的平稳性和安全性。同时根据所述母车气动定位系统和母车动力系统根据最远处养护窑到人窑辊道工位的距离进行母车走行速度的计算，保证生产线的流水节拍能力。

实施例2

如图1-4所示，本实施例提供了一种模具运输子母车，包括母车车架、子车车架、母车动力系统、母车气动定位系统、子车动力系统、子车模具液压顶升系统和子母车自动控制系统组成的子车和母车，所述子车车架承载模板，母车车架和子车车架为上下层结构，母车车架承载上层结构的子车车架和模板，母车动力系统安装固定于母车车架上，母车动力系统提供母车车架走行动力，母车纵向运输，承载所述子车车架和模板走行至养护窑位置。

本实施例中，所述子车车架包括子车走行轨道，子车走行轨道设置于母车车架上，与母车车架纵横交错相互垂直布置，所述母车动力系统驱动母车承载子车进入生产线输送辊道下方，所述子车承载生产线输送辊道传输的模具，最后一组输送辊道上的模具通过子车模具液压顶升系统顶升离开输送辊道。

本实施例中，子车车架作为模具顶升受力结构件，主要用于安装子车模具液压顶升系统和子车动力系统，其主要作用是实现液压顶升系统顶升模具到一定高度后，通过走行系统将模具运输至养护窑特定位置处放置，进而实现管片模具入窑养护作业。

本实施例中，所述子车模具液压顶升系统和子车动力系统安装固定在子车车架上，子车模具液压顶升系统包括模具顶升油缸、液压泵站和液压平衡马达，优选地，所述子车液压顶升系统包括四根模具顶升油缸、一个液压泵站、一个液压平衡马达以及其他液压控制执行原件，通过顶升油缸将模具顶升后脱离输送辊道，所述四根模具顶升油缸中心对称布置，对模具的四个点位进行顶升装夹，以便于模具的后续转运作业，有效解决模具脱离输送辊道和养护窑内模具存放存在的问题，保证产品转运效率，提高生产线流水节拍；并通过顶升油缸的升降实现子车对于模具的装卸目的，并将油缸顶板设计限位凸台，有效保证模具顶升走行过程中的安全性。

进一步地，所述母车气动定位系统，调整母车上侧子车走行轨道对齐养护窑内的子车走行轨道，母车同步运输所述子车和模具，通过对应的子车走行轨道横向运输，将子车车架承载的模具送入养护窑内的存放平台上；然后再由母车运输至养护窑内将油缸降下来，使得模具存放于模具存放平台上后，子车走行回到母车上，继续进行后续模型的运输作业。

本实施例中，所述子母车自动控制系统包括智能控制柜、PLC逻辑控制器和无线传输模块，可实现子母车的远程控制，并实现走行过程中的速度自我调节功能，保证子母车走行过程中的平稳、安全；所述子母车自动控制系统的主要作用是实现子母车对于模具的自动运输作业，提高模具进出养护窑效率，提高管片生产效率。

本实施例中，采用子母车上下结构设计，母车实现纵向运输，子车实现横向运输，有效解决了模具生产需要实现垂直运输的技术问题。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种模具运输子母车，其特征在于，包括母车车架(1)、子车车架(2)、母车动力系统(3)、母车气动定位系统(4)、子车动力系统(5)、子车模具液压顶升系统(6)和子母车自动控制系统(7)组成的子车(8)和母车(9)，所述子车车架(2)承载模板，母车车架(1)和子车车架(2)为上下层结构，母车车架(1)承载上层结构的子车车架(2)和模板，母车动力系统(3)安装固定于母车车架(1)上，母车动力系统(3)提供母车车架(1)走行动力，母车(9)纵向运输，承载所述子车车架(2)和模板走行至养护窑位置。

2.根据权利要求1所述的模具运输子母车，其特征在于，所述母车气动定位系统(4)安装固定于母车车架(1)上，母车气动定位系统(4)包括定位气缸、空压机和母车气动定位杆(401)，母车(9)走行至对应的养护窑位置，通过所述定位气缸和空压机作用于母车气动定位杆(401)，调整和固定母车(9)停车位置。

3.根据权利要求1或2所述的模具运输子母车，其特征在于，所述子车车架(2)包括子车走行轨道(201)，子车走行轨道(201)设置于母车车架(1)上，与母车车架(1)纵横交错相互垂直布置，所述母车动力系统(3)驱动母车(9)承载子车(8)进入生产线输送辊道下方。

4.根据权利要求3所述的模具运输子母车，其特征在于，所述子车模具液压顶升系统(6)和子车动力系统(5)安装固定在子车车架(2)上，子车模具液压顶升系统(6)包括模具顶升油缸(601)、液压泵站和液压平衡马达，通过顶升油缸(601)将模具顶升后脱离输送辊道，所述母车气动定位系统(4)调整母车(9)上侧子车走行轨道(201)对齐养护窑内的子车走行轨道(201)，母车(9)同步运输所述子车(8)和模具，通过对应的子车走行轨道(201)横向运输，将子车车架(2)承载的模具送入养护窑内的存放平台上。

5.根据权利要求1或4所述的模具运输子母车，其特征在于，所述子母车自动控制系统(7)包括智能控制柜、PLC逻辑控制器和无线传输模块，实时控制子车(8)和母车(9)对模具自动运输作业。

6.根据权利要求5所述的模具运输子母车，其特征在于，所述子车车架(2)承载的模具送入养护窑内的存放平台上放置养护，子车动力系统(5)驱动子车(8)走行回到母车(9)上。

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