CN110155642B - 一种快速高效中央摆渡车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种快速高效中央摆渡车,涉及建筑材料运输设备领域,主要针对预制构件大规模生产线所需,包括母车和子车两大部分组成,母车通过滑触线取电,子车通过母车上的弹簧卷筒由母车供电,母车通过底部的定位液压单元和光电开关与感应螺栓的结合,可实现母车行走方向的精确定位,并实现母车与各个窑位及码垛位的准确对轨,通过子车的举升油缸实现对模台的托举,举升油缸共4个,可以一次性运载6层均带有预制构件的叠加模台,重量可达30T,确保叠加模台由子车安全顺畅的运送到对应位置,节省了预制构件生产线大量的人力需求,降低了前期生产投入成本,提高了生产效率,为企业赢得了更多的资金周转。
Description
技术领域
本发明涉及建筑材料运输设备领域,具体是一种快速高效中央摆渡车。
背景技术
随着建筑工业化、住宅产业化的不断推进和发展,以及建设资源节约型、环境友好型社会、节能减排、文明施工等的要求,国家和地方正大力推广预制装配式建筑,预制装配式混凝土结构工程的建设又重新成为热点。由于混凝土预制构件体积大、重量重,在传统的预制构件生产中,从模具安装、钢筋笼及预埋件安装、混凝土浇筑振捣、脱模蒸汽或水养护等生产工序都是在车间的同一位置,这样生产就会占用很大的空间,并且为了生产方便,在相邻模具之间都要留出吊装设备、混凝土浇筑设备等运动的空间,并且整个操作过程复杂,特别是模具安装、混凝土运输、混凝土浇筑振捣以及构件产品运输等工序需耗费大量时间和人工、电耗。目前大多数使用的是带有电机的摆渡车,但是大都无法跨轨道动作,在运输时也存在较大的不方便。
发明内容
鉴于现有技术中存在的不足和缺陷,本发明提供了一种快速高效中央摆渡车,作为预制构件生产线中的搬运工,承载重量大,使预制构件在各个工序中有序运输,非常的方便,提高了生产效率。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种快速高效中央摆渡车,包括母车、子车、电控箱和地面部分,所述地面上母车放置位置处开设有槽,槽内设有两列母车行走轨道,所述两列母车行走轨道内设有母车取电滑触线,所述母车底部设有母车滑轨,每列母车滑轨内侧均设置有母车行走减速机,所述子车设置在母车上端,子车包括左子车、右子车和子车连接架,所述左、右子车的底端均设有两列子车滑轨,在母车的上端面上对应设置有子车行走轨道,在母车上的子车行走轨道一侧设置有子车取电弹簧卷筒,所述左、右子车内均设置有有子车行走减速机和举升液压单元,在所述举升液压单元一侧固定设置有一分二同步马达,在所述左、右子车的前后两端分别设置一个举升台,举升液压单元和一分二同步马达共同作用于举升台的上升和下降,在所述子车连接架内设置有子车电控柜,电控箱设置在母车上端。
作为本发明的进一步改进,在所述槽外部的地面上相应位置处设有子车行走轨道,所述子车行走轨道垂直于母车行走轨道。
作为本发明的进一步改进,在所述母车行走的槽内相应位置处设有定位座,所述母车底端设置有定位柱,在所述母车内部设置有定位液压单元,所述定位液压单元控制定位柱的收起和推开动作。
作为本发明的进一步改进,所述母车行走轨道的位置与母车滑轨位置相对应。
作为本发明的进一步改进,所述母车侧面上设置有母车光电开关,所述左、右子车的后端均设置有子车光电开关,在地面上需要停车的位置处,均相应的设置有感应螺栓。
作为本发明的进一步改进,所述电控箱的顶部设置有可操作按钮,所述母车行走减速机、子车行走减速机、举升液压单元、定位液压单元、母车光电开关、子车光电开关和子车电控柜均与电控箱电性连接。
与现有技术相比,本发明具有的有益效果为:该中央摆渡车的母车通过底部的定位液压单元和光电开关与感应螺栓的结合,可实现母车行走方向的精确定位,并实现母车与各个窑位及码垛位的准确对轨,从而保证子车平稳顺利的通过运行轨道进出窑位及接送叠加模台,为整个运行周期节省了时间,保证了整条生产线的运行节拍;通过子车的举升油缸实现对模台的托举,举升油缸共4个,可以一次性运载6层均带有预制构件的叠加模台,重量可达30T,确保叠加模台由子车安全顺畅的运送到对应位置;综上所述,本发明一种快速高效中央摆渡车节省了预制构件生产线大量的人力需求,降低了前期生产投入成本,提高了生产效率,为企业赢得了更多的资金周转。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明:
图1为中央摆渡车在场地内使用示意图;
图2为中央摆渡车轴侧图;
图3为中央摆渡车正视图;
图4为中央摆渡车俯视图;
图5为中央摆渡车底部轴测图;
图6为图5中A的放大正视图;
图7为中央摆渡车母车轴测图;
图8为中央摆渡车母车俯视图;
图9为中央摆渡车母车仰视图;
图10为中央摆渡车母车侧视图;
图11为中央摆渡车子车示意图;
图12为中央摆渡车子车侧视图。
图中:1.地面,2.叠加模台垛,3.中央摆渡车,301.子车取电弹簧卷筒,302.母车,3021.母车行走减速机,3022.母车滑轨,3024.母车上的子车行走轨道,303.子车,3031.左子车,3032.右子车,3034.子车滑轨,304.子车连接架,305.电控箱,306.举升台,3061.油缸,307.定位柱,308.定位液压单元,309.母车光电开关,310.子车电控柜,311.子车光电开关,312.举升液压单元,313.一分二同步马达,314.子车行走减速机,4.槽,401.母车取电滑触线,402.母车行走轨道,403.地面上的子车行走轨道,404.定位座,405.感应螺栓。
值得注意的是,在本发明的描述中,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
具体实施方式
为了本发明的技术方案和有益效果更加清楚明白,下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步的详细说明,应当理解,此处所描述的具体实施方式仅用于理解本发明,并不用于限定本发明,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-12所示的本发明一种快速高效中央摆渡车,包括母车302、子车303、电控箱305和地面部分,所述地面1上母车302放置位置处开设有槽4,槽4内设有两列母车行走轨道402,所述两列母车行走轨道402内设有母车取电滑触线401,所述母车302底部设有母车滑轨3022,每列母车滑轨3022内侧均设置有母车行走减速机3021,所述子车303设置在母车302上端,子车303包括左子车3031、右子车3032和子车连接架304,所述左、右子车的底端均设有两列子车滑轨3034,在母车302的上端面上对应设置有子车行走轨道3024,在母车上的子车行走轨道3024一侧设置有子车取电弹簧卷筒301,所述左、右子车内均设置有有子车行走减速机314和举升液压单元312,在所述举升液压单元312一侧固定设置有一分二同步马达313,在所述左、右子车的前后两端分别设置一个举升台306,举升液压单元312和一分二同步马达313共同作用于举升台306的上升和下降,在所述子车连接架304内设置有子车电控柜310,电控箱305设置在母车302上端。
进一步地,在所述槽外部的地面上相应位置处设有子车行走轨道403,所述地面上的子车行走轨道403垂直于母车行走轨道402。
进一步地,在所述槽内相应位置处设有定位座404,所述母车302底端设置有定位柱307,在所述母车内部设置有定位液压单元308,所述定位液压单元308控制定位柱307的收起和推开动作。
进一步地,所述母车行走轨道402的位置与母车滑轨3022位置相对应。
进一步地,所述母车302侧面上设置有母车光电开关309,所述左、右子车的后端均设置有子车光电开关311,在地面上需要停车的位置处,均相应的设置有感应螺栓405。
进一步地,所述电控箱305的顶部设置有可操作按钮,所述母车行走减速机3021、子车行走减速机314、举升液压单元312、定位液压单元308、母车光电开关309、子车光电开关311和子车电控柜310均与电控箱305电性连接。
参见图1,母车302通过滑触线401进行取电,子车303通过母车302上的弹簧卷筒301取电。
参见图9,母车302底部的滑轨3022共设置有两列,每列至少2个滑轨,在滑,3022的内侧分别设置有母车行走减速机3021,每列设置一个母车行走减速机3021;参见图11和图12,左、右子车通过子车连接架304连接,在左、右子车的底部均设置有两列子车滑轨3034,每列子车滑轨3034至少设置两个滑轨,在左、右子车的前端和后端分别设置一个举升台306,每个举升台306的下端均设置有油缸3061,所述油缸3061型号100x70的液压缸,无活塞杆腔16Mpa压力的情况下,举升力可达到126KN,也就是可以举升12.6T的重量,本发明的子车303上共设有4个油缸3061,可以举升起50T的重量,在左、右子车内部分别设有举升液压单元312和子车行走减速机314,子车行走减速机314与滑轨连接,用来控制子车303的前进和后退,举升液压单元312与一分二同步马达313连接,且两者共同作用于油缸3061,一分二同步马达313可以保证单个子车上的两个油缸3061的同步,从而保证同一侧的两个举升台306的同步,两者结合作用完成举升台306的上升和下降动作。
参见图10和图11,在母车302的侧面上设置有母车光电开关309,在左、右子车的后端分别设有子车光电开关311,针对光电开关,在相应的行走轨道一侧相应位置处均设有对应的感应物体,此感应物体可以是螺栓或其他物体,只要光电开关能感应到即可,参见图1,感应物体为感应螺栓405,所述感应螺栓405与两个定位座404的相对位置,与母车302上的母车光电开关309与两个定位柱的相对位置一样,且感应螺栓405与母车光电开关309位置相对应。
参见图1、图5和图6,地面定位座404在与地面上的子车行走轨道403相应位置处均有设置,参见图1,在母车行走的槽4内,与前端的地面上的子车行走轨道403相应位置处,和与中端放置有叠加模台垛2的存放室的子车行走轨道403相应位置处均设置有地面定位座404,在母车302底部的定位液压单元308接收到电控箱305的定位柱307伸出的指令后,定位液压单元308开始工作,定位柱307伸出,正好卡在地面定位座404的卡槽内,此时,母车上的子车行走轨道3024与地面上的子车行走轨道403完成准确对轨,从而保证子车平稳顺利的通过运行轨道进出窑位及接送叠加模台,为整个运行周期节省了时间,保证了整条生产线的运行节拍。
本发明一种快速高效中央摆渡车的工作过程:比如此时需要中央摆渡车从码垛位上把码好的叠加模台垛从码垛位运输到下端工位进行蒸养工序(参见图1),在需要启用中央摆渡车时,在电控箱上做相应操作,母车开始行驶,当母车302行走到码垛工位的时候,此时母车光电开关309接收到感应螺栓405的感应信号,行走电机就会制动抱死,此时,控制系统自动控制母车302底部的定位液压单元308启动,定位柱307伸出,此时定位柱307正好卡在定位座404的卡槽内,此时,母车上的子车行走轨道3024与地面上的子车行走轨道403完成准确对轨,准确对轨后,开始操作电控箱,让子车303开始在子车行走轨道上行走,当子车上的子车光电开关311感应到感应螺栓405后,子车行走电机制动抱死,可实现子车的精确定位,子车停止后,就是液压单元312开始启动,启动后,举升油缸3061开始工作,对举升台进行上升动作,当举升台托起叠加模台垛后,操作电控箱,此时,子车承载着叠加模台垛行驶到母车上,然后再让母车继续行驶到下一个工位上,子车会在下一个工位上把叠加模台垛放置在相应的工位上,然后返回,待命。从而保证子车平稳顺利的通过运行轨道进出窑位及接送叠加模台,母车和子车均可变频调速,通过变频实现对整体运行速度的把控,从而保证整条生产线的生产节拍。
Claims (4)
1.一种快速高效中央摆渡车,其特征在于:包括母车(302)、子车(303)、电控箱(305)和地面部分,所述地面(1)上母车(302)放置位置处开设有槽(4),槽(4)内设有两列母车行走轨道(402),所述两列母车行走轨道(402)内设有母车取电滑触线(401),所述母车(302)底部设有母车滑轨(3022),每列母车滑轨(3022)内侧均设置有母车行走减速机(3021),所述子车(303)设置在母车(302)上端,子车(303)包括左子车(3031)、右子车(3032)和子车连接架(304),所述左、右子车的底端均设有两列子车滑轨(3034),在母车(302)的上端面上对应设置有子车行走轨道一(3024),在母车上的子车行走轨道一(3024)一侧设置有子车取电弹簧卷筒(301),所述左、右子车内均设置有子车行走减速机(314)和举升液压单元(312),在所述举升液压单元(312)一侧固定设置有一分二同步马达(313),在所述左、右子车的前后两端分别设置一个举升台(306),举升液压单元(312)和一分二同步马达(313)共同作用于举升台(306)的上升和下降,在所述子车连接架(304)内设置有子车电控柜(310),电控箱(305)设置在母车(302)上端;
在所述槽内相应位置处设有定位座(404),所述母车(302)底端设置有定位柱(307),在所述母车内部设置有定位液压单元(308),所述定位液压单元(308)控制定位柱(307)的收起和推开动作;
所述母车(302)侧面上设置有母车光电开关(309),所述左、右子车的后端均设置有子车光电开关(311),在地面上需要停车的位置处,均相应的设置有感应螺栓(405)。
2.根据权利要求1所述的一种快速高效中央摆渡车,其特征在于:在所述槽外部的地面上相应位置处设有子车行走轨道二(403),所述地面上的子车行走轨道二(403)垂直于母车行走轨道(402)。
3.根据权利要求1所述的一种快速高效中央摆渡车,其特征在于:所述母车行走轨道(402)的位置与母车滑轨(3022)位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种快速高效中央摆渡车,其特征在于:所述电控箱(305)的顶部设置有可操作按钮,所述母车行走减速机(3021)、子车行走减速机(314)、举升液压单元(312)、定位液压单元(308)、母车光电开关(309)、子车光电开关(311)和子车电控柜(310)均与电控箱(305)电性连接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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