CN214780205U - 一种吊具转销位置检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊具转销位置检测装置，该吊具转销位置检测装置包括安装于吊具上的转销入槽检测组件和转销锁止检测组件，转销入槽检测组件包括第一常开式位置传感器和第一常闭式位置传感器，转销转动至入槽状态下，与载荷接触，转销锁止检测组件包括第二常开式位置传感器和第二常闭式位置传感器、安装于转销上的感应块，转销切换至锁止状态，与感应块接触。本实用新型公开的吊具转销位置检测装置通过在吊具上安装的多个位置传感器，在吊具入槽与锁止的状态下，都是一个位置通过两个传感器同时检测，常闭式和常开式传感器的输出信号相互取反，其中一个传感器出现故障或损坏，检测装置还可以检测位置信息，提高了位置检测装置的工作稳定性。

Description

一种吊具转销位置检测装置

技术领域

本实用新型涉及吊装机械技术领域，尤其涉及一种吊具转销位置检测装置。

背景技术

吊具转销与载荷角件孔锁止，实现吊具与载荷的刚性连接，是一种高效的吊装连接方式。在集装箱吊载、某些大型特定载荷吊装过程中使用较为普遍。转销与角件孔的锁止需要进行检测，确保吊具与载荷连接的真实性和有效性。

相关技术中，通过一个位置传感器感测安装在载荷上的感应块，一旦该传感器出现故障或损坏，很容易出现吊具转销已插入角件孔而未感测，甚至出现吊具转销未插入角件孔而误感测的危险情况。而吊具吊装载荷一般是通过两个或四个转销连接角件，一旦其中一个出现误感测，起吊过程中导致载荷斜拉，容易损坏载荷固定支架，严重时有侧翻危险。

同时也只有一个位置传感器检测转销旋转锁止角件，同样存在该传感器出现故障或损坏，造成锁止未感测或未锁止误感测的可能。该传感器的未锁止误感测的风险更大，载荷在未锁止情况进行吊装作业，随时有下坠危险，对载荷和作业车辆及人员都是重大安全隐患。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型实施例期望提供一种安装多个位置传感器以提高检测可靠性的吊具转销位置检测装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种吊具转销位置检测装置，包括安装于吊具上的转销入槽检测组件和转销锁止检测组件，所述转销入槽检测组件包括安装在吊具上的第一常开式位置传感器和第一常闭式位置传感器，转销转动至入槽状态下，所述第一常开式位置传感器和第一常闭式位置传感器与吊具下方的载荷接触，所述转销锁止检测组件包括安装在吊具内的支架上的第二常开式位置传感器和第二常闭式位置传感器、以及安装于转销上的感应块，所述转销转动带动第二常开式位置传感器和第二常闭式位置传感器转动，转销转动切换至锁止状态时，所述感应块同时与所述第二常开式位置传感器和所述第二常闭式位置传感器接触。

优选的，所述支架的一端固定于所述吊具的内侧壁、另一端朝所述吊具的中心处弯折延伸形成自由端，所述第二常开式位置传感器和第二常闭式位置传感器固定于所述自由端。

优选的，所述支架呈L型。

优选的，所述第二常开式位置传感器和第二常闭式位置传感器并排间隔设置。

优选的，所述第一常开式位置传感器和所述第一常闭式位置传感器安装于吊具的底面，且两者并排间隔设置。

优选的，所述感应块固定连接于所述转销的端部且由所述转销带动其运动。

优选的，第一常开式位置传感器、第一常闭式位置传感器、第二常开式位置传感器和第二常闭式位置传感器均为接近开关、行程开关或者位置开关中的一种。

本实用新型实施例提供的吊具转销位置检测装置通过在吊具上安装第一常开式位置传感器、第一常闭式位置传感器、第二常开式位置传感器和第二常闭式位置传感器，在吊具入槽与锁止的状态下，都是一个位置通过两个传感器同时检测，而且常闭式传感器和常开式传感器的输出信号相互取反，当其中一个传感器出现故障或损坏，检测装置还可以有效检测位置信息，提高了位置检测装置的工作稳定性；另外，在转销入槽与锁止的位置检测过程中，将两个位置传感器输出信号进行编码，当其中一个传感器出现故障或损坏，两个传感器的输出信号一个发生变化(0变1或1变0)，另一个不发生变化(一直为0或一直为1)，由此可以判断位置传感器中某一个出现故障，提高了检测装置的可维修性。

附图说明

图1为本实用新型提供的吊具转销位置检测装置的结构示意图；

图2为图1所示的转销转动至锁止状态的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请结合参阅图1和图2。该吊具转销位置检测装置包括安装于吊具上的转销入槽检测组件和转销锁止检测组件。所述转销入槽检测组件包括安装在吊具1上的第一常开式位置传感器3和第一常闭式位置传感器4，转销8转动至入槽7状态下，所述第一常开式位置传感器3和第一常闭式位置传感器4与载荷2接触。由于第一常开式位置传感器3和第一常闭式位置传感器4分别为常开式和常闭式，转销8未入槽7时，所述第一常开式位置传感器3和所述第一常闭式位置传感器4输出信号为0和1，转销8入槽7时，第一常开式位置传感器3和第一常闭式位置传感器4输出信号分别为1和0。所述第一常开式位置传感器3和第一常闭式位置传感器4即便其中一个出现故障或损坏，转销8入槽7时未损坏的位置传感器接触感测到载荷2，输出信号可以是0和0，或者1和1，降低了转销8入槽7而不能有效检测的风险。转销8实际未入槽7，所述第一常开式位置传感器3和第一常闭式位置传感器4输出信号应该为0和1；而所述第一常开式位置传感器3和第一常闭式位置传感器4同时误检测，输出信号变成1和0的可能性更小，相比于现有技术中的单一位置传感器检测，其误检测可能性大大降低。这样，一个位置由两个传感器同时检测，而且传感器输出信号相互取反，提高了检测的安全可靠性。而且，其中一个传感器出现故障或损坏，检测装置还可以有效检测位置信息，提高了位置检测装置的工作稳定性。

所述转销锁止检测组件包括安装在吊具1内的支架11上的第二常开式位置传感器5和第二常闭式位置传感器6、以及安装于转销8上的感应块9，所述转销8转动带动第二常开式位置传感器5和第二常闭式位置传感器6转动，转销8转动切换至锁止状态时，所述感应块9同时与所述第二常开式位置传感器5和所述第二常闭式位置传感器6接触。由于第二常开式位置传感器5和第二常闭式位置传感器6也是一个常开式和常闭式，这样，转销8未锁止时，所述第二常开式位置传感器5和第二常闭式位置传感器6未感测到所述感应块9，输出信号分别是0和1；转销8锁止到位时，所述第二常开式位置传感器5和第二常闭式位置传感器6都感测到所述感应块9，输出信号则是1和0。因此，通过两个位置传感器同时检测，并将两个位置传感器输出信号进行编码，既能提高位置检测的安全可靠性，还能提高检测装置的可维修性。

所述支架11的一端固定于所述吊具1的内侧壁、另一端朝所述吊具1的中心处弯折延伸形成自由端，所述第二常开式位置传感器5和第二常闭式位置传感器6固定于所述自由端。具体的，在本实施例中，所述支架呈L型。

所述第一常开式位置传感器3和所述第一常闭式位置传感器4安装于吊具1的底面，且两者并排间隔设置。具体的，所述第一常开式位置传感器3和所述第一常闭式位置传感器4可拆卸地安装于所述吊具1上，结构简单，易装配。

所述第二常开式位置传感器5和第二常闭式位置传感器6并排间隔设置，所述第二常开式位置传感器5和第二常闭式位置传感器6可拆卸地安装在所述支架上，结构简单，易装配。

所述感应块9固定连接于所述转销8远离载荷2的端部且由所述转销8带动其运动。转销8旋转到锁止位置时，所述感应块9与所述第二常开式位置传感器5和第二常闭式位置传感器6相接触，此时，所述第二常开式位置传感器5和第二常闭式位置传感器6均感测到感应块9。转销8锁止到位，所述位置传感器都感测到感应块9，输出信号则是1和0；转销8未锁止，所述第二常开式位置传感器5和第二常闭式位置传感器6未感测到感应块9，输出信号分别是0和1，通过两个位置传感器同时检测，并将两个位置传感器输出信号进行编码，既能提高位置检测的安全可靠性，还能提高检测装置的可维修性。

第一常开式位置传感器3、第一常闭式位置传感器4、第二常开式位置传感器5和第二常闭式位置传感器6均为接近开关、行程开关或者位置开关中的一种。优选的，在本实施例中，第一常开式位置传感器3、第一常闭式位置传感器4、第二常开式位置传感器5和第二常闭式位置传感器6均为接近开关。

本实用新型实施例提供的吊具转销位置检测装置通过在吊具上安装第一常开式位置传感器、第一常闭式位置传感器、第二常开式位置传感器和第二常闭式位置传感器，在吊具入槽与锁止的状态下，都是一个位置通过两个传感器同时检测，而且常闭式传感器和常开式传感器的输出信号相互取反，当其中一个传感器出现故障或损坏，检测装置还可以有效检测位置信息，提高了位置检测装置的工作稳定性；另外，在转销入槽与锁止的位置检测过程中，将两个位置传感器输出信号进行编码，当其中一个传感器出现故障或损坏，两个传感器的输出信号一个发生变化(0变1或1变0)，另一个不发生变化(一直为0或一直为1)，由此可以判断位置传感器中某一个出现故障，提高了检测装置的可维修性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种吊具转销位置检测装置，其特征在于，包括安装于吊具上的转销入槽检测组件和转销锁止检测组件，所述转销入槽检测组件包括安装在吊具上的第一常开式位置传感器和第一常闭式位置传感器，转销转动至入槽状态下，所述第一常开式位置传感器和第一常闭式位置传感器与吊具下方的载荷接触，所述转销锁止检测组件包括安装在吊具内的支架上的第二常开式位置传感器和第二常闭式位置传感器、以及安装于转销上的感应块，所述转销转动带动第二常开式位置传感器和第二常闭式位置传感器转动，转销转动切换至锁止状态时，所述感应块同时与所述第二常开式位置传感器和所述第二常闭式位置传感器接触。

2.根据权利要求1所述的吊具转销位置检测装置，其特征在于，所述支架的一端固定于所述吊具的内侧壁、另一端朝所述吊具的中心处弯折延伸形成自由端，所述第二常开式位置传感器和第二常闭式位置传感器固定于所述自由端。

3.根据权利要求2所述的吊具转销位置检测装置，其特征在于，所述支架呈L型。

4.根据权利要求1所述的吊具转销位置检测装置，其特征在于，所述第二常开式位置传感器和第二常闭式位置传感器并排间隔设置。

5.根据权利要求1所述的吊具转销位置检测装置，其特征在于，所述第一常开式位置传感器和所述第一常闭式位置传感器安装于吊具的底面，且两者并排间隔设置。

6.根据权利要求1所述的吊具转销位置检测装置，其特征在于，所述感应块固定连接于所述转销的端部且由所述转销带动其运动。

7.根据权利要求1所述的吊具转销位置检测装置，其特征在于，第一常开式位置传感器、第一常闭式位置传感器、第二常开式位置传感器和第二常闭式位置传感器均为接近开关、行程开关或者位置开关中的一种。

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