JP3427052B2 - 着床検出装置及びこれを備えたコンテナクレーン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナクレーン
などのスプレッダに適用される着床検出装置、及びこれ
を備えたコンテナクレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、コンテナクレーン１によるコン
テナｎの荷役状況を示している。ガーダー２に敷設され
たレール３上にはトロリー４が設置され、このトロリー
４からシーブ８を介して吊り下げられた複数の吊りワイ
ヤー５の先端には、スプレッダ６が取付けられている。
コンテナｎは、このスプレッダ６を介して吊り下げられ
るが、その際のコンテナｎは、スプレッダ側およびコン
テナ側の各四隅に設けられたロックピン装置１０を介し
てスプレッダ６に把持されるようになっている。

【０００３】図９（側面図），図１０（図９のＡ−Ａ矢
視図），図１１（図９のＢ−Ｂ矢視図）に示すように、
ロックピン装置１０は、スプレッダ１１の隅部に上下方
向の移動が拘束され、回転が自由となるように垂設され
たロックピン１１と、このロックピン１１と対向してコ
ンテナｎの隅部に設置され、ロックピン１１の先端部１
１ａが挿入されるロック部１２と、ロックピン１１を回
転させる回転機構１５などより構成されている。

【０００４】ロック部１２には、細長のピン孔１２ａが
開口されており、スプレッダ６を降下させてロックピン
先端部１１ａをこのピン孔１２ａ内に挿入した後、油圧
シリンダ１６を駆動して回転機構１５を作動し、アーム
１４を介してロックピン１１を回転させることにより、
ロックピン１１を介してコンテナｎをスプレッダ６にロ
ックし、あるいはこのロックを解除するようになってい
る。また、スプレッダ６の隅部には、ロックピン１１の
ロック状態を確認するための検出装置が設置されてい
る。

【０００５】図１２（側面図），図１３（図９のＣ−Ｃ
矢視）に示すように、従来の着床検出装置２０は、ロッ
クピン１１に近接設置され、スプレッダ６の底部６ａに
開口された通孔６ｂ内を上下動する検出ロッド１８と、
この検出ロッド１８の動きを検出するリミットスイッチ
１７より構成されている。検出ロッド１８は、頭部１８
ａが支持板１９で支持され、先端部１８ｂが通孔６ｂ内
に貫入し、この先端部１８ｂと支持板１９との間にバネ
１８ｃが装着された構成で、先端部１８ｂが通常時（無
負荷状態時）は、スプレッダ底面より突出しており、ス
プレッダ６を降下してコンテナ上面に近づけ、接触させ
ると検出ロッド１８が押し上げられ、この動きをリミッ
トスイッチ１７で検出して着床を確認した後、ロックピ
ン１１をロックするようになっている。

【０００６】ところが、上記従来の着床検出装置２０で
は、コンテナｎの上面が全面的または局部的に変形して
いる場合、あるいはその他の原因で、四隅のロックピン
装置１０の何れかにおいて、ロックピン１１が、ピン孔
１２ａ内に完全に、あるいは全く挿入されていない状態
で検出ロッド１８が押し上げられると、リミットスイッ
チ１７がこれを着床完了と誤検出して、ロックピン１１
がロック動作を実行してしまい、コンテナｎの落下事故
につながるという恐れがあった。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、コンテナの吊り下げを行う際に、コンテナに対する
スプレッダの着床状態及び固定状態を確実に検出し、コ
ンテナの落下を防止することができる着床検出装置及び
これを備えたコンテナクレーンの提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために以下の手段を採用した。すなわち、請求項
１記載の着床検出装置は、コンテナを吊り下げるコンテ
ナクレーンのスプレッダに備えられ、前記コンテナに対
する前記スプレッダの着床状態及び固定状態を検出する
着床検出装置であって、前記スプレッダの底部に配置さ
れ、前記コンテナの上面に当接した際に上下動する検出
ロッドと、該検出ロッドに当接することで該検出ロッド
の高さ位置を検出するロッド位置検出器とを備え、前記
ロッド位置検出器が、前記検出ロッドが所定の設定高さ
以上に上昇した場合に該検出ロッドに当接して感応する
第１のスプレッダ着床検出スイッチと、該第１のスプレ
ッダ着床検出スイッチの前記設定高さよりも低い設定高
さで前記検出ロッドに当接して感応する第１のコンテナ
ホールド検出スイッチとであり、前記第１のスプレッダ
着床検出スイッチが、前記コンテナに対して前記スプレ
ッダが固定可能な高さ位置以下に達した場合にＯＮ状
態、前記コンテナを吊り下げて前記スプレッダ下面より
前記コンテナ上面が所定隙間分だけ下降した場合にＯＦ
Ｆ状態となる前記設定高さを有し、前記第１のコンテナ
ホールド検出スイッチが、前記コンテナを吊り下げて前
記スプレッダ下面より前記コンテナ上面が所定隙間分以
上に下降した場合にＯＦＦ状態となる前記設定高さを有
し、前記コンテナの吊り下げ時に、前記第１のコンテナ
ホールド検出スイッチ及び前記第１のスプレッダ着床検
出スイッチの双方がＯＮ状態またはＯＦＦ状態である場
合に、前記コンテナの保持状態に異常があると検出する
ことを特徴とする。

【０００９】上記請求項１記載の着床検出装置によれ
ば、コンテナの吊り上げを行う際に、スプレッダを吊り
上げ対象のコンテナ上面に向かって下降させると、検出
ロッドの下端部分がコンテナ上面に接することで上方に
押し上げられていき、ついにはスプレッダが完全に着床
する。この時、上昇する検出ロッドは、第１のスプレッ
ダ着床検出スイッチ及び第１のコンテナホールド検出ス
イッチの両方に当接してこれらをＯＦＦ状態からＯＮ状
態に切り替えるので、コンテナ上面に対するスプレッダ
の完全な着床が確認される。このようにして、着床時の
第１のコンテナホールド検出スイッチ及び第１のスプレ
ッダ着床検出スイッチは、共にＯＮ状態となる。そし
て、これら両スイッチのＯＮ状態の確認に続いて、コン
テナ及びスプレッダ間の固定が実行される。続いて、ス
プレッダを上昇させ始めると、該スプレッダ下面とコン
テナ上面との間に若干の隙間が発生する（すなわち、ス
プレッダに対してコンテナの位置が若干下がる）。これ
により、コンテナに追従して検出ロッドが若干下降する
が、第１のコンテナホールド検出スイッチは当接してＯ
Ｎ状態を維持し続けている。一方、第１のスプレッダ着
床検出スイッチは、検出ロッドが下がるためにこれより
離れて再びＯＦＦ状態となる。このようにして、正常に
コンテナを固定して吊り上げている状態では、第１のコ
ンテナホールド検出スイッチがＯＮ、かつ第１のスプレ
ッダ着床検出スイッチがＯＦＦ状態となる。一方、コン
テナに対するスプレッダの固定が正常になされなかった
場合には、コンテナ吊り上げ時に、スプレッダに対して
必要以上にコンテナが下降するので、検出ロッドが第１
のスプレッダ着床検出スイッチより離れてこれをＯＦＦ
状態に切り替える。また、同じくコンテナに対してスプ
レッダが正常に固定されず、スプレッダに対してコンテ
ナが傾いた状態に吊り下げられた場合には、コンテナが
部分的にスプレッダの下面に接した状態のままとなるの
で、検出ロッドが最上位置に上昇したままとなり、第１
のコンテナホールド検出スイッチ及び第１のスプレッダ
着床検出スイッチが共にＯＮ状態を維持したままとな
る。以上説明のように、第１のコンテナホールド検出ス
イッチがＯＮ状態でかつ第１のスプレッダ着床検出スイ
ッチがＯＦＦ状態の場合には、正常にコンテナが保持固
定されている、また、第１のコンテナホールド検出スイ
ッチ及び第１のスプレッダ着床検出スイッチの双方がＯ
Ｎ状態もしくはＯＦＦ状態である場合には、コンテナの
保持固定状態に異常があると検出される。

【００１０】請求項２記載の着床検出装置は、コンテナ
を吊り下げるコンテナクレーンのスプレッダに備えら
れ、前記コンテナに対する前記スプレッダの着床状態及
び固定状態を検出する着床検出装置であって、前記スプ
レッダの底部に配置され、前記コンテナの上面に当接し
た際に上下動する検出ロッドと、該検出ロッドが所定の
設定高さ以上に上昇した場合に該検出ロッドに当接して
感応する第２のスプレッダ着床検出スイッチと、前記ス
プレッダの下面と前記コンテナの上面との間隔を検出す
る第２のコンテナホールド検出スイッチとを備えてな
り、前記第２のスプレッダ着床検出スイッチが、前記コ
ンテナに対して前記スプレッダが固定可能な高さ位置以
下に達した場合にＯＮ状態、前記コンテナを吊り下げて
前記スプレッダ下面より前記コンテナ上面が所定隙間分
だけ下降した場合にＯＦＦ状態となる前記設定高さを有
し、前記第２のコンテナホールド検出スイッチが、前記
コンテナを吊り下げて前記スプレッダ下面より前記コン
テナ上面が所定隙間分以上に下降した場合にＯＦＦ状態
となる前記設定高さを有し、前記コンテナの吊り下げ時
に、前記第２のコンテナホールド検出スイッチ及び前記
第２のスプレッダ着床検出スイッチの双方がＯＮ状態ま
たはＯＦＦ状態である場合に、前記コンテナの保持状態
に異常があると検出することを特徴とする。

【００１１】上記請求項２記載の着床検出装置によれ
ば、コンテナの吊り上げを行う際に、スプレッダを吊り
上げ対象のコンテナ上面に向かって下降させると、検出
ロッドの下端部分がコンテナ上面に接することで上方に
押し上げられていき、ついにはスプレッダが完全に着床
する。この時、予め第２のスプレッダ着床検出スイッチ
に設定されている設定高さよりも検出ロッドが高くなっ
た時点で、該検出ロッドが第２のスプレッダ着床検出ス
イッチをＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えるので、コ
ンテナ上面に対してスプレッダが完全に着床したことが
確認される。一方、第２のコンテナホールド検出スイッ
チにおいては、コンテナ上面とスプレッダ下面との間隔
が所定隙間寸法以内となるのでＯＦＦ状態からＯＮ状態
へと切り替わる。このようにして、着床時の第２のコン
テナホールド検出スイッチ及び第２のスプレッダ着床検
出スイッチは、共にＯＮ状態となる。そして、これら両
スイッチのＯＮ状態の確認に続いて、コンテナ及びスプ
レッダ間の固定が実行される。続いて、スプレッダを上
昇させ始めると、該スプレッダ下面とコンテナ上面との
間に若干の隙間が発生する（すなわち、スプレッダに対
してコンテナの位置が若干下がる）。これにより、コン
テナに追従して検出ロッドが若干下降するが、第２のコ
ンテナホールド検出スイッチは、スプレッダ下面とコン
テナ上面との間に前記所定隙間寸法が保たれているの
で、ＯＮ状態を維持し続けている。一方、第２のスプレ
ッダ着床検出スイッチは、検出ロッドが下がるためにこ
れより離れて再びＯＦＦ状態となる。このようにして、
正常にコンテナを固定して吊り上げている状態では、第
２のコンテナホールド検出スイッチがＯＮ、かつ第２の
スプレッダ着床検出スイッチがＯＦＦ状態となる。一
方、コンテナに対するスプレッダの固定が正常になされ
なかった場合には、コンテナ吊り上げ時に、スプレッダ
に対して必要以上にコンテナが下降するので、第２のコ
ンテナホールド検出スイッチが、スプレッダ下面とコン
テナ上面との間の間隔が前記所定隙間寸法以上に離れて
ＯＦＦ状態に切り替わる。また、同じくコンテナに対し
てスプレッダが正常に固定されず、スプレッダに対して
コンテナが傾いた状態に吊り下げられた場合には、コン
テナが部分的にスプレッダの下面に接した状態のままと
なるので、検出ロッドが最上位置に上昇したままとなっ
て第２のスプレッダ着床検出スイッチをＯＮ状態のまま
にするとともに、スプレッダ下面とコンテナ上面との間
の間隔が前記所定隙間寸法以内に近付いたままとなって
第２のコンテナホールド検出スイッチもＯＮ状態を維持
したままとなる。以上説明のように、第２のコンテナホ
ールド検出スイッチがＯＮ状態でかつ第２のスプレッダ
着床検出スイッチがＯＦＦ状態の場合には、正常にコン
テナが保持固定されている、また、第２のコンテナホー
ルド検出スイッチ及び第２のスプレッダ着床検出スイッ
チの双方がＯＮ状態もしくはＯＦＦ状態である場合に
は、コンテナの保持固定状態に異常があると検出され
る。

【００１２】請求項３記載の着床検出装置は、請求項２
記載の着床検出装置において、前記第２のコンテナホー
ルド検出スイッチが、非接触型のセンサであり、前記ス
プレッダにおける前記第２のスプレッダ着床検出スイッ
チ及び前記第２のコンテナホールド検出スイッチの配置
が、前記スプレッダが前記コンテナの上面に着床したと
きに、前記第２のコンテナホールド検出スイッチが前記
コンテナ上面の周縁側、前記第２のスプレッダ着床検出
スイッチが前記第２のコンテナホールド検出スイッチよ
りも前記コンテナ上面の中央側とされていることを特徴
とする。

【００１３】上記請求項３記載の着床検出装置によれ
ば、コンテナにスプレッダを着床させるときに、コンテ
ナ上面の周縁近くになるようにスプレッダに対して接触
型のスイッチを配置すると、上下動する検出ロッドを破
損しやすいので、極力、コンテナ上面の中央よりとなる
ように配置することで、検出ロッドの損傷を防止するこ
とができる。

【００１４】請求項４記載の着床検出装置は、コンテナ
を吊り下げるコンテナクレーンのスプレッダに備えら
れ、前記コンテナに対する前記スプレッダの着床状態及
び固定状態を検出する着床検出装置であって、前記スプ
レッダの底部に配置され、前記コンテナの上面に当接し
た際に上下動する検出ロッドと、該検出ロッドに当接す
ることで該検出ロッドの高さ位置を検出するロッド位置
検出器と、前記スプレッダの下面と前記コンテナの上面
との間隔を検出する第３のコンテナホールド検出スイッ
チとを備え、前記ロッド位置検出器が、前記検出ロッド
が所定の設定高さ以上に上昇した場合に該検出ロッドに
当接して感応する第３のスプレッダ着床検出スイッチ
と、該第３のスプレッダ着床検出スイッチの前記設定高
さよりも低い設定高さで前記検出ロッドに当接して感応
する第４のコンテナホールド検出スイッチとであり、前
記第３のスプレッダ着床検出スイッチが、前記コンテナ
に対して前記スプレッダが固定可能な高さ位置以下に達
した場合にＯＮ状態、前記コンテナを吊り下げて前記ス
プレッダ下面より前記コンテナ上面が所定隙間分だけ下
降した場合にＯＦＦ状態となる前記設定高さを有し、前
記第３及び第４のコンテナホールド検出スイッチは、前
記コンテナを吊り下げて前記スプレッダ下面より前記コ
ンテナ上面が所定隙間分以上に下降した場合にそれぞれ
ＯＦＦ状態となる前記設定高さを有し、前記コンテナの
吊り下げ時に、前記第３のコンテナホールド検出スイッ
チ及び前記第４のコンテナホールド検出スイッチ及び前
記第２のスプレッダ着床検出スイッチの全てがＯＮ状態
またはＯＦＦ状態である場合に、前記コンテナの保持状
態に異常があると検出することを特徴とする。

【００１５】上記請求項４記載の着床検出装置によれ
ば、コンテナの吊り上げを行う際に、スプレッダを吊り
上げ対象のコンテナ上面に向かって下降させると、検出
ロッドの下端部分がコンテナ上面に接することで上方に
押し上げられていき、ついにはスプレッダが完全に着床
する。この時、上昇する検出ロッドは、第３のスプレッ
ダ着床検出スイッチ及び第４のコンテナホールド検出ス
イッチの両方に当接してこれらをＯＦＦ状態からＯＮ状
態に切り替える。同時に、第３のコンテナホールド検出
装置も、コンテナ上面とスプレッダ下面との間隔が所定
隙間寸法以内となるのでＯＦＦ状態からＯＮ状態へと切
り替わる。このようにして、着床時の第３及び第４のコ
ンテナホールド検出スイッチと第３のスプレッダ着床検
出スイッチは、全てＯＮ状態となる。そして、これら３
つのスイッチのＯＮ状態の確認に続いて、コンテナ及び
スプレッダ間の固定が実行される。続いて、スプレッダ
を上昇させ始めると、該スプレッダ下面とコンテナ上面
との間に若干の隙間が発生する（すなわち、スプレッダ
に対してコンテナの位置が若干下がる）。これにより、
コンテナに追従して検出ロッドが若干下降するが、第４
のコンテナホールド検出スイッチは当接してＯＮ状態を
維持し続け、第３のコンテナホールド検出スイッチもコ
ンテナ上面とスプレッダ下面との間隔が所定隙間寸法以
内のままであるのでＯＮ状態を維持し続ける。一方、第
３のスプレッダ着床検出スイッチは、検出ロッドが下が
るためにこれより離れて再びＯＦＦ状態となる。このよ
うにして、正常にコンテナを固定して吊り上げている状
態では、第３及び第４のコンテナホールド検出スイッチ
がＯＮ、かつ第３のスプレッダ着床検出スイッチがＯＦ
Ｆ状態となる。一方、コンテナに対するスプレッダの固
定が正常になされなかった場合には、コンテナ吊り上げ
時に、スプレッダに対して必要以上にコンテナが下降す
るので、検出ロッドが第４のスプレッダ着床検出スイッ
チより離れてこれをＯＦＦ状態に切り替える。同時に、
第３のコンテナホールド検出スイッチが、スプレッダ下
面とコンテナ上面との間の間隔が前記所定隙間寸法以上
に離れてＯＦＦ状態に切り替わる。また、同じくコンテ
ナに対してスプレッダが正常に固定されず、スプレッダ
に対してコンテナが傾いた状態に吊り下げられた場合に
は、コンテナが部分的にスプレッダの下面に接した状態
のままとなるので、検出ロッドが最上位置に上昇したま
まとなって第３のスプレッダ着床検出スイッチ及び第４
のコンテナホールド検出スイッチをＯＮ状態のままにす
るとともに、スプレッダ下面とコンテナ上面との間の間
隔が前記所定隙間寸法以内に近付いたままとなって第３
のコンテナホールド検出スイッチもＯＮ状態を維持した
ままとなる。以上説明のように、第３及び第４のコンテ
ナホールド検出スイッチがＯＮ状態でかつ第３のスプレ
ッダ着床検出スイッチがＯＦＦ状態の場合には、正常に
コンテナが保持固定されている、また、第３及び第４の
コンテナホールド検出スイッチと第３のスプレッダ着床
検出スイッチとの全てがＯＮ状態もしくはＯＦＦ状態で
ある場合には、コンテナの保持固定状態に異常があると
検出される。

【００１６】請求項５記載の着床検出装置は、請求項４
記載の着床検出装置において、前記第３のコンテナホー
ルド検出スイッチが、非接触型のセンサであり、前記ス
プレッダにおける前記ロッド位置検出器及び前記第３の
コンテナホールド検出スイッチの配置が、前記スプレッ
ダが前記コンテナの上面に着床したときに、前記第３の
コンテナホールド検出スイッチが前記コンテナ上面の周
縁側、前記ロッド位置検出器が前記第３のコンテナホー
ルド検出スイッチよりも前記コンテナ上面の中央側とさ
れていることを特徴とする

【００１７】上記請求項５記載の着床検出装置によれ
ば、コンテナにスプレッダを着床させるときに、コンテ
ナ上面の周縁近くになるようにスプレッダに対して接触
型のスイッチを配置すると、上下動する検出ロッドを破
損しやすいので、極力、コンテナ上面の中央よりとなる
ように配置することで、検出ロッドの損傷を防止するこ
とができる。

【００１８】請求項６記載のコンテナクレーンは、請求
項１〜５のいずれかに記載の着床検出装置を備えたこと
を特徴とする。

【００１９】上記請求項６記載の着床検出装置によれ
ば、選択された請求項と同様の作用を確実に得ることが
できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明は、コンテナを吊り下げる
コンテナクレーンのスプレッダに備えられ、コンテナに
対するスプレッダの着床状態及び固定状態を検出する着
床検出装置、及びこれを備えたクレーンであり、その各
実施の形態を図面を参照しながら以下に説明するが、本
発明がこれらに限定解釈されるものでないことは、もち
ろんである。なお、各実施の形態においては、従来の技
術において図８〜図１１を用いて説明した前記コンテナ
クレーン１に対して、本発明の着床検出装置を適用した
場合を例として説明するものとする。

【００２１】［第１の実施の形態］本発明の第１の実施
の形態について、図１〜図３を参照しながら以下に説明
を行う。なお、図１は、本実施の形態の着床検出装置の
構成を示す側面図であり、図２はその平面図であり、図
３（ａ），（ｂ），（ｃ）はその動作を説明するための
部分側面図である。

【００２２】図示するように、本実施の形態の着床検出
装置３０は、ロックピン１１に近接配置、かつスプレッ
ダ６の底部６ａに開口された通孔６ｂ内を上下動するよ
うに配置され、コンテナｎの上面Ｔに当接した際に上下
動する検出ロッド１８と、該検出ロッド１８に当接する
ことで該検出ロッド１８の高さ位置を検出するロッド位
置検出器１７Ａとを備えている。そして、このロッド位
置検出器１７Ａは、検出ロッド１８が所定の設定高さ以
上に上昇した場合に該検出ロッド１８に当接して感応す
る着床リミットスイッチ１７ｂ（第１のスプレッダ着床
検出スイッチ）と、該着床リミットスイッチスイッチ１
７ｂの前記設定高さよりも低い設定高さで検出ロッド１
８に当接して感応するホールドリミットスイッチ１７ａ
（第１のコンテナホールド検出スイッチ）と、の一対の
リミットスイッチより構成されている。

【００２３】検出ロッド１８は、その頭部１８ａが支持
板１９で支持され、先端部１８ｂが通孔６ａ内に貫入さ
れ、下端部１８ｂと支持板１９との間にバネ１８ｃが装
着された構成で、下端部１８ｂは通常時（無負荷状態
時）はスプレッダ底面から突出している。また、一対の
リミットスイッチ１７ａ，１７ｂは、何れも検出ロッド
１８の頭部１８ａと接するように設置されるが、この
際、両者の検出高さに所定の差が設定されている。

【００２４】着床リミットスイッチ１７ｂは、コンテナ
ｎに対してスプレッダ６が固定可能な高さ位置以下に達
した場合にＯＮ状態、コンテナｎを吊り下げてスプレッ
ダ６の下面Ｕよりコンテナｎの上面Ｔが所定隙間分だけ
下降した場合にＯＦＦ状態となる設定高さを有してい
る。ホールドリミットスイッチ１７ａは、コンテナｎを
吊り下げてスプレッダ６の下面Ｕよりコンテナｎの上面
Ｕが所定隙間分以上に下降した場合にＯＦＦ状態となる
設定高さを有している。

【００２５】図３（ａ）〜（ｃ）は、これらリミットス
イッチ１７ａ，１７ｂの設置状況と検出作用を示す。図
３（ａ）は初期状態（無負荷状態）を示したもので、同
図のように、左側のリミットスイッチ（ホールドリミッ
トスイッチ１７ａ）は頭部１８ａと接して設定（ＯＦＦ
状態）され、右側のリミットスイッチ（着床リミットス
イッチ１７ｂ）は頭部１８ａと隙間Ｃ１をあけて設定
（ＯＦＦ状態）されている。

【００２６】本実施の形態の作用・効果につき、図３
（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。例えば、地上また
は船上に載置されたコンテナｎを吊上げる場合、前記吊
りワイヤー５を巻下げて、スプレッダ６をコンテナｎに
向かって降下させるが、この時、ホールドリミットスイ
ッチ１７ａ，着床リミットスイッチ１７ｂは共にＯＦＦ
状態である（（ａ）図）。スプレッダ６がコンテナｎに
近づき、検出ロッド下端部１８ｂがコンテナｎ上面に接
すると検出ロッド１８が押し上げられ、スプレッダ底部
６ａが完全に着床する（すなわち、ロックピン１１が完
全にロック部１２内に挿入する）と、両リミットスイッ
チ１７ａ，１７ｂが共にＯＮ状態となり（（ｂ）図）、
この着床完了信号によって降下動作は停止され、同時
に、ロックピン装置１０が作動してロックピン１１が回
転し、コンテナｎはスプレッダ６にロックされる。

【００２７】次いで、ロック完了信号を受けて吊りワイ
ヤー５を巻上げて、コンテナｎを吊上げる。すると、コ
ンテナ重量によってスプレッダ底部６ａとコンテナｎの
上面との間に許容隙間ｄが生じ、検出ロッド１８は少し
下方へ移動する。この時、ホールドリミットスイッチ１
７ａはＯＮ状態を保持しているが、着床リミットスイッ
チ１７ｂは、検出ロッド頭部１８ａ間に隙間ｃ２が生じ
て、ＯＦＦ状態となる（（ｃ）図）。上記した両リミッ
トスイッチ１７ａ，１７ｂのＯＮ，ＯＦＦ状態は、正常
なロック状態の場合であり、上記と異なる表示、例えば
（ｃ）図において、ホールドリミットスイッチ１７ａ，
着床リミットスイッチ１７ｂが共にＯＮ状態またはＯＦ
Ｆ状態となった場合には、ロック状態が不完全または不
良であることを示しており、吊上げ動作の停止などの措
置を講ずることができる。

【００２８】このロック状態が不具合を生じている場合
の検出について更に詳細に説明する。コンテナｎに対す
るスプレッダ６の固定が正常になされなかった場合に
は、コンテナｎの吊り上げ時に、スプレッダ６に対して
必要以上にコンテナｎが下降するので、検出ロッド１８
がホールドリミットスイッチ１７ａより離れてこれをＯ
ＦＦ状態に切り替える。また、同じくコンテナｎに対し
てスプレッダ６が正常に固定されず、スプレッダ６に対
してコンテナｎが傾いた状態に吊り下げられた場合に
は、コンテナｎが部分的にスプレッダ６の下面に接した
状態のままとなるので、検出ロッド１８が最上位置に上
昇したままとなり、ホールドリミットスイッチ１７ａ及
び着床リミットスイッチ１７ｂが共にＯＮ状態を維持し
たままとなる。

【００２９】以上説明のように、ホールドリミットスイ
ッチ１７ａがＯＮ状態でかつ着床リミットスイッチ１７
ｂがＯＦＦ状態の場合には、正常にコンテナｎが保持固
定されている、また、ホールドリミットスイッチ１７ａ
及び着床リミットスイッチ１７ｂの双方がＯＮ状態もし
くはＯＦＦ状態である場合には、コンテナｎの保持固定
状態に異常があると検出される。

【００３０】このように、本実施の形態の着床検出装置
３０によると、検出ロッド１８の動きを検出する一対の
リミットスイッチ１７ａ，１７ｂの検出高さに差を付け
て設置し、これら両スイッチにより、コンテナｎに対す
るスプレッダの着床を確認できる上に、コンテナ吊り下
げ時に、スプレッダ６に対して所定の隙間寸法をあけて
正しくコンテナｎが保持固定されているか否かを確認す
ることもできるので、コンテナｎに対するスプレッダ６
の着床状態及び固定状態を確実に検出し、コンテナｎの
落下等の事故を未然に防止することが可能である。

【００３１】［第２の実施の形態］次に、本発明の第２
の実施の形態について、図４〜図５を参照しながら以下
に説明を行う。図４は、本発明の第２の実施の形態の着
床検出装置の構成を示す側面図であり、図５はその平面
図である。

【００３２】図示するように、本実施の形態の着床検出
装置４０は、ロックピン１１に近接設置され、スプレッ
ダ６の底部６ａに開口された通孔６ｂ内を上下動するよ
うに配置され、コンテナｎの上面Ｔに当接した際に上下
動する検出ロッド１８と、該検出ロッド１８が所定の設
定高さ以上に上昇した場合に該検出ロッド１８に当接し
て感応するリミットスイッチ１７（第２のスプレッダ着
床検出スイッチ）と、同じくロックピン１１に近接設置
され、スプレッダ６の底部６ａに開口された孔６ｃを通
して、スプレッダ６の下面Ｕとコンテナｎの上面Ｔとの
間隔を検出する近接スイッチ２１（第２のコンテナホー
ルド検出スイッチ）とを備えて構成されている。

【００３３】検出ロッド１８は、その頭部１８ａが支持
板１９で支持され、下端部１８ｂが通孔６ｂ内に貫入
し、下端部１８ｂと支持板１９間にバネ１８ｃが装着さ
れた構成で、下端部１８ｂは通常時（無負荷状態時）
は、スプレッダ底面から突出している。また、スプレッ
ダ底部６ａから突出した検出ロッド下端部１８ｂが、着
床動作時にコンテナ外縁などに当たって損傷する事故を
防ぐため、スプレッダ６における近接スイッチ２１及び
リミットスイッチ１７の配置は、スプレッダ６がコンテ
ナ６の上面Ｔに着床したときに、近接スイッチ２１がコ
ンテナ６の上面Ｔの周縁側よりに、リミットスイッチ１
７（および検出ロッド１８）が近接スイッチ２１よりも
コンテナｎの上面Ｔの中央側よりになるようにそれぞれ
設置されている。

【００３４】リミットスイッチ１７は、コンテナｎに対
してスプレッダ６が固定可能な高さ位置以下に達した場
合にＯＮ状態、コンテナｎを吊り下げてスプレッダ６の
下面Ｕよりコンテナｎの上面Ｕが所定隙間分だけ下降し
た場合にＯＦＦ状態となる設定高さを有している。近接
スイッチ２１は、非接触型のセンサであり、コンテナｎ
を吊り下げてスプレッダ６の下面Ｕよりコンテナｎの上
面Ｔが所定隙間分以上に下降した場合にＯＦＦ状態とな
る設定高さを有している。なお、図５に示すように、こ
の近接スイッチ２１の配置は、ロックピン１１を間に挟
んで検出ロッド１８の反対側に配置するようにしても良
い。

【００３５】本実施の形態の作用・効果について説明す
る。着床動作に入り、吊りワイヤー５を巻き下げてスプ
レッダ６をコンテナｎに向かって降下させる。そして、
スプレッダ下面がコンテナ上面に近づき、検出ロッド下
端部１８ｂがコンテナ上面に接すると、検出ロッド１８
が押し上げられ、スプレッダ下部６ａが完全に着床する
（すなわち、ロックピン１１が完全にロック部１２内に
挿入する）と、リミットスイッチ１７がＯＮとなる。一
方、この着床動作は、孔６ｃを通じて近接スイッチ２１
でも検出されており、スプレッダの下面Ｕが完全にコン
テナｎの上面Ｔに着床すると、近接スイッチ２１がＯＮ
となる。こうして、両スイッチ１７，２１の検出信号が
ＯＮとなると、この着床完了信号を受けてロックピン装
置１０が作動し、コンテナｎは、ロックピン１１を介し
てスプレッダ６にロックされる。

【００３６】一方、コンテナｎに対するスプレッダ６の
固定が正常になされなかった場合には、コンテナ吊り上
げ時に、スプレッダ６に対して必要以上にコンテナｎが
下降するので、近接スイッチ２１が、スプレッダ６の下
面Ｕとコンテナｎの上面Ｕとの間の間隔が所定隙間寸法
以上に離れているとしてＯＦＦ状態に切り替わる。ま
た、同じくコンテナｎに対してスプレッダ６が正常に固
定されず、スプレッダ６に対してコンテナｎが傾いた状
態に吊り下げられた場合には、コンテナｎが部分的にス
プレッダ６の下面Ｕに接した状態のままとなるので、検
出ロッド１８が最上位置に上昇したままとなってリミッ
トスイッチ１７をＯＮ状態のままにするとともに、スプ
レッダ６の下面Ｕとコンテナｎの上面Ｔとの間の間隔が
所定隙間寸法以内に近付いたままとなって近接スイッチ
２１もＯＮ状態を維持したままとなる。

【００３７】以上説明のように、近接スイッチ２１がＯ
Ｎ状態でかつリミットスイッチ１７がＯＦＦ状態の場合
には、正常にコンテナｎが保持固定されている、また、
近接スイッチ２１及びリミットスイッチ１７の双方がＯ
Ｎ状態もしくはＯＦＦ状態である場合には、コンテナｎ
の保持固定状態に異常があると検出される。

【００３８】このように、本実施の形態の着床検出装置
４０によると、スプレッダ６の着床状態及び固定状態
（ロック部へのロックピンの挿入状態）が、リミットス
イッチ１７と近接スイッチ２１の両者の信号により、よ
り正しく確認されるので、誤検出がなくなり、正確か
つ、安全な荷役作業ができるという効果がある。また、
非接触型で破損しにくい近接スイッチ２１をコンテナｎ
の上面Ｔの周縁側、接触型のスイッチであるリミットス
イッチ１７をコンテナｎの上面Ｔの周縁より離れた中央
よりとなるようにスプレッダ６に対して配置すること
で、検出ロッド１８の破損を防止することが可能とな
る。

【００３９】［第３の実施の形態］本発明の第３の実施
の形態について、図６及び図７を参照しながら以下に説
明を行う。なお、図６は、本実施の形態の着床検出装置
の構成を示す側面図であり、図７はその平面図である。

【００４０】図示するように、本実施の形態の着床検出
装置５０は、ロックピン１１に近接配置、かつスプレッ
ダ６の底部６ａに開口された通孔６ｂ内を上下動するよ
うに配置され、コンテナｎの上面Ｔに当接した際に上下
動する検出ロッド１８と、該検出ロッド１８に当接する
ことで該検出ロッド１８の高さ位置を検出するロッド位
置検出器１７Ａと、同じくロックピン１１に近接設置さ
れ、スプレッダ６の下面Ｕとコンテナｎの上面Ｔとの間
隔を検出する近接スイッチ２１（第３のコンテナホール
ド検出スイッチ）とを備えている。そして、ロッド位置
検出器１７Ａは、検出ロッド１８が所定の設定高さ以上
に上昇した場合に該検出ロッド１８に当接して感応する
着床リミットスイッチ１７ｂ（第３のスプレッダ着床検
出スイッチ）と、該着床リミットスイッチ１７ｂの前記
設定高さよりも低い設定高さで検出ロッド１８に当接し
て感応するホールドリミットスイッチ１７ａ（第４のコ
ンテナホールド検出スイッチ）と、の一対のリミットス
イッチより構成されている。

【００４１】検出ロッド１８は、上記第１及び第２の実
施の形態と同様に、その頭部１８ａが支持板１９で支持
され、下端部１８ｂが通孔６ｂ内に貫入され、下端部１
８ｂと支持板１９間にバネ１８ｃが装着された構成で、
下端部１８ｂは通常時（無負荷状態時）は、スプレッダ
底面から突出している。また、一対のリミットスイッチ
１７ａ，１７ｂは、上記第１の実施の形態と同様に、左
側のホールドリミットスイッチ１７ａと右側の着床リミ
ットスイッチ１７ｂとの間に、その検出高さに差Ｃ１が
設定されている（図３（ａ）参照）。

【００４２】着床リミットスイッチ１７ｂは、コンテナ
ｎに対してスプレッダ６が固定可能な高さ位置以下に達
した場合にＯＮ状態、コンテナｎを吊り下げてスプレッ
ダ６の下面Ｕよりコンテナｎの上面Ｔが所定隙間分だけ
下降した場合にＯＦＦ状態となる設定高さを有してい
る。ホールドリミットスイッチ１７ａ及び近接スイッチ
２１は、コンテナｎを吊り下げてスプレッダ６の下面Ｕ
よりコンテナｎの上面Ｔが所定隙間分以上に下降した場
合にそれぞれＯＦＦ状態となる設定高さを有している。
なお、近接スイッチ２１は、非接触型のセンサである。

【００４３】さらに、着床動作時の検出ロッド１８の損
傷事故を防ぐため、上記第２の実施の形態と同様に、ス
プレッダ６におけるロッド位置検出器１７Ａ（ホールド
リミットスイッチ１７ａ及び着床リミットスイッチ１７
ｂ）及び近接スイッチ２１の配置は、スプレッダ６がコ
ンテナｎの上面Ｔに着床したときに、近接スイッチ２１
がコンテナｎの上面Ｔの周縁側よりに、ロッド位置検出
器１７Ａが近接スイッチ２１よりもコンテナｎの上面Ｔ
の中央側よりにそれぞれ配置されている。なお、図７に
示すように、この近接スイッチ２１の配置は、ロックピ
ン１１を間に挟んで検出ロッド１８の反対側に配置する
ようにしても良い。

【００４４】本実施の形態の作用・効果について説明す
る（図３（ａ）〜（ｃ）参照）。着床動作に入り、吊り
ワイヤー５を巻き下げて、スプレッダ６をコンテナｎに
向かって降下させる。そして、スプレッダ６の下面Ｕが
コンテナｎの上面Ｔに近づき、検出ロッド下端部１８ｂ
がコンテナｎの上面Ｔと接すると、一対のリミットスイ
ッチ１７ａ，１７ｂが共にＯＮとなる。一方、近接スイ
ッチ２１でもこの着床を検出してＯＮとなる。こうし
て、各スイッチ１７ａ，１７ｂおよび２１が何れもＯＮ
となると、この着床完了信号を受けてロックピン装置１
０が作動し、ロックピン１１を介してコンテナｎはスプ
レッダ６にロックされる。

【００４５】次いで、ロック完了信号を受けて吊りワイ
ヤー５を巻き上げ、コンテナｎを吊上げる。すると、コ
ンテナ重量の影響でスプレッダ底部６ａとコンテナｎの
上面Ｔとの間に許容隙間ｄが生じ、検出ロッド１８が少
し下方へ移動する。このため、ロック状態が正常の時
は、ホールドリミットスイッチ１７ａはＯＮ，着床リミ
ットスイッチ１７ｂはＯＦＦとなるが、万一、ロック状
態が不完全または不良の時には、上記と異なる表示、例
えば、両スイッチ共にＯＮまたはＯＦＦを表示する。

【００４６】すなわち、コンテナｎに対するスプレッダ
６の固定が正常になされなかった場合には、コンテナ吊
り上げ時に、スプレッダ６に対して必要以上にコンテナ
ｎが下降するので、検出ロッド１８がホールドリミット
スイッチ１７ａより離れてこれをＯＦＦ状態に切り替え
る。同時に、近接スイッチ２１が、スプレッダ６の下面
Ｕとコンテナｎの上面Ｔとの間の間隔が所定隙間寸法以
上に離れてＯＦＦ状態に切り替わる。また、同じくコン
テナｎに対してスプレッダ６が正常に固定されず、スプ
レッダ６に対してコンテナｎが傾いた状態に吊り下げら
れた場合には、コンテナｎが部分的にスプレッダ６の下
面Ｕに接した状態のままとなるので、検出ロッド１８が
最上位置に上昇したままとなってホールドリミットスイ
ッチ１７ａ及び着床リミットスイッチ１７ｂをＯＮ状態
のままにするとともに、スプレッダ６の下面Ｕとコンテ
ナ６の上面Ｔとの間の間隔が所定隙間寸法以内に近付い
たままとなって近接スイッチ２１もＯＮ状態を維持した
ままとなる。

【００４７】以上説明のように、ホールドリミットスイ
ッチ１７ａ及び近接スイッチ２１がＯＮ状態でかつ着床
リミットスイッチ１７ｂがＯＦＦ状態の場合には、正常
にコンテナｎが保持固定されている、また、ホールドリ
ミットスイッチ１７ａ及び近接スイッチ２１及び着床リ
ミットスイッチ１７ｂの全てがＯＮ状態もしくはＯＦＦ
状態である場合には、コンテナｎの保持固定状態に異常
があると検出される。

【００４８】このように、本実施の形態の着床検出装置
５０によると、検出ロッド１８の動きを検出する一対の
リミットスイッチ１７ａ，１７ｂの検出高さに差を付け
て設置し、また、孔６ｃを通してスプレッダ下面とコン
テナ上面との間隔を検出する近接スイッチ２１を設置
し、これら各スイッチの検出信号に基づいて着床・ロッ
ク状態を確認するようにしたので、精度がさらに向上し
て誤検出がなくなり、事故が未然に防止されるという効
果がある。

【００４９】

【発明の効果】本発明の着床検出装置は、コンテナに対
してスプレッダが固定可能な高さ位置以下に達した場合
にＯＮ状態、コンテナを吊り下げてスプレッダ下面より
コンテナ上面が所定隙間分だけ下降した場合にＯＦＦ状
態となる設定高さを有する第１のスプレッダ着床検出ス
イッチと、コンテナを吊り下げてスプレッダ下面よりコ
ンテナ上面が所定隙間分以上に下降した場合にＯＦＦ状
態となる設定高さを有する第１のコンテナホールド検出
スイッチとを備えた構成を採用した。この構成によれ
ば、第１のスプレッダ着床スイッチ及び第１のコンテナ
ホールドスイッチの両スイッチにより、コンテナに対す
るスプレッダの着床を確認できる上に、コンテナ吊り下
げ時に、スプレッダに対して所定の隙間寸法をあけて正
しくコンテナが保持固定されているか否かを確認するこ
ともできるので、コンテナに対するスプレッダの着床状
態及び固定状態を確実に検出し、コンテナの落下を防止
することが可能となる。

【００５０】また、請求項２記載の着床検出装置は、コ
ンテナに対してスプレッダが固定可能な高さ位置以下に
達した場合にＯＮ状態、コンテナを吊り下げてスプレッ
ダ下面よりコンテナ上面が所定隙間分だけ下降した場合
にＯＦＦ状態となる設定高さを有する第２のスプレッダ
着床検出スイッチと、コンテナを吊り下げてスプレッダ
下面よりコンテナ上面が所定隙間分以上に下降した場合
にＯＦＦ状態となる設定高さを有する第２のコンテナホ
ールド検出スイッチとを備えた構成を採用した。この構
成によれば、第２のスプレッダ着床スイッチ及び第２の
コンテナホールドスイッチの両スイッチにより、コンテ
ナに対するスプレッダの着床を確認できる上に、コンテ
ナ吊り下げ時に、スプレッダに対して所定の隙間寸法を
あけて正しくコンテナが保持固定されているか否かを確
認することもできるので、コンテナに対するスプレッダ
の着床状態及び固定状態を確実に検出し、コンテナの落
下を防止することが可能となる。

【００５１】また、請求項３記載の着床検出装置は、第
２のコンテナホールド検出スイッチが非接触型のセンサ
であり、スプレッダにおける第２のスプレッダ着床検出
スイッチ及び第２のコンテナホールド検出スイッチの配
置が、スプレッダがコンテナの上面に着床したときに、
第２のコンテナホールド検出スイッチがコンテナ上面の
周縁側、第２のスプレッダ着床検出スイッチが第２のコ
ンテナホールド検出スイッチよりもコンテナ上面の中央
側とされている構成を採用した。この構成によれば、非
接触型で破損しにくい第２のコンテナホールド検出スイ
ッチをコンテナ上面の周縁側、接触型のスイッチである
第２のスプレッダ着床検出スイッチをコンテナ上面の周
縁より離れた中央よりとなるようにスプレッダに対して
配置することで、検出ロッドの破損を防止することが可
能となる。

【００５２】また、請求項４記載の着床検出装置は、コ
ンテナに対してスプレッダが固定可能な高さ位置以下に
達した場合にＯＮ状態、コンテナを吊り下げてスプレッ
ダ下面よりコンテナ上面が所定隙間分だけ下降した場合
にＯＦＦ状態となる設定高さを有する第３のスプレッダ
着床検出スイッチと、コンテナを吊り下げてスプレッダ
下面よりコンテナ上面が所定隙間分以上に下降した場合
にそれぞれＯＦＦ状態となる設定高さを有する第３及び
第４のコンテナホールド検出スイッチとを備えた構成を
採用した。この構成によれば、第３のスプレッダ着床ス
イッチと第３及び第４のコンテナホールドスイッチの３
スイッチにより、コンテナに対するスプレッダの着床を
確認できる上に、コンテナ吊り下げ時に、スプレッダに
対して所定の隙間寸法をあけて正しくコンテナが保持固
定されているか否かを確認することもできるので、コン
テナに対するスプレッダの着床状態及び固定状態を確実
に検出し、コンテナの落下を防止することが可能とな
る。

【００５３】また、請求項５記載の着床検出装置は、第
３のコンテナホールド検出スイッチが非接触型のセンサ
であり、スプレッダにおけるロッド位置検出器及び第３
のコンテナホールド検出スイッチの配置が、スプレッダ
がコンテナの上面に着床したときに、第３のコンテナホ
ールド検出スイッチがコンテナ上面の周縁側、ロッド位
置検出器が第３のコンテナホールド検出スイッチよりも
コンテナ上面の中央側とされている構成を採用した。こ
の構成によれば、非接触型で破損しにくい第３のコンテ
ナホールド検出スイッチをコンテナ上面の周縁側、接触
型のスイッチである第３のスプレッダ着床検出スイッチ
及び第４のコンテナホールド検出スイッチをコンテナ上
面の周縁より離れた中央よりとなるようにスプレッダに
対して配置することで、検出ロッドの破損を防止するこ
とが可能となる。

【００５４】また、請求項６記載のコンテナクレーン
は、請求項１〜５のいずれかに記載の着床検出装置を備
えた構成を採用した。この構成によれば、選択された請
求項と同様の効果を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の着床検出装置の第１の実施の形態を
示す側面図である。

【図２】 同着床検出装置の平面図である。

【図３】 同着床検出装置の動作を説明するための説明
図である。

【図４】 本発明の着床検出装置の第２の実施の形態を
示す側面図である。

【図５】 同着床検出装置の平面図である。

【図６】 本発明の着床検出装置の第３の実施の形態を
示す側面図である。

【図７】 同着床検出装置の平面図である。

【図８】 コンテナクレーンによるコンテナの吊り上げ
状態を示す斜視図である。

【図９】 同コンテナクレーンのスプレッダに備えられ
ているロックピン装置を示す図であって、コンテナを固
定している状態の縦断面図である。

【図１０】 同ロックピン装置を図９のＡ−Ａ線より見
た平断面図である。

【図１１】 同ロックピン装置を図９のＢ−Ｂ線より見
た平断面図である。

【図１２】 同コンテナクレーンのスプレッダに備えら
れている従来の着床検出装置を示す縦断面図である。

【図１３】 同着床検出装置を図９のＣ−Ｃ線より見た
平断面図である。

【符号の説明】

１・・・コンテナクレーン ６・・・スプレッダ ６ａ・・・スプレッダの底部 １７・・・着床リミットスイッチ（第２のスプレッダ着床
検出スイッチ） １７Ａ・・・ロッド位置検出器 １７ａ・・・ホールドリミットスイッチ（第１のコンテナ
ホールド検出スイッチ，第４のコンテナホールド検出ス
イッチ） １７ｂ・・・着床リミットスイッチ（第１のスプレッダ着
床検出スイッチ，第３のスプレッダ着床検出スイッチ） １８・・・検出ロッド ２１・・・近接スイッチ（第２のコンテナホールド検出ス
イッチ，第３のコンテナホールド検出スイッチ） ３０，４０，５０・・・着床検出装置 ｎ・・・コンテナ Ｔ・・・コンテナの上面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−153798（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−56326（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 1/10 B66C 13/22

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナを吊り下げるコンテナクレーン
   のスプレッダに備えられ、前記コンテナに対する前記ス
   プレッダの着床状態及び固定状態を検出する着床検出装
   置であって、 前記スプレッダの底部に配置され、前記コンテナの上面
   に当接した際に上下動する検出ロッドと、該検出ロッド
   に当接することで該検出ロッドの高さ位置を検出するロ
   ッド位置検出器とを備え、 前記ロッド位置検出器は、前記検出ロッドが所定の設定
   高さ以上に上昇した場合に該検出ロッドに当接して感応
   する第１のスプレッダ着床検出スイッチと、該第１のス
   プレッダ着床検出スイッチの前記設定高さよりも低い設
   定高さで前記検出ロッドに当接して感応する第１のコン
   テナホールド検出スイッチとであり、 前記第１のスプレッダ着床検出スイッチは、前記コンテ
   ナに対して前記スプレッダが固定可能な高さ位置以下に
   達した場合にＯＮ状態、前記コンテナを吊り下げて前記
   スプレッダ下面より前記コンテナ上面が所定隙間分だけ
   下降した場合にＯＦＦ状態となる前記設定高さを有し、 前記第１のコンテナホールド検出スイッチは、前記コン
   テナを吊り下げて前記スプレッダ下面より前記コンテナ
   上面が所定隙間分以上に下降した場合にＯＦＦ状態とな
   る前記設定高さを有し、 前記コンテナの吊り下げ時に、前記第１のコンテナホー
   ルド検出スイッチ及び前記第１のスプレッダ着床検出ス
   イッチの双方がＯＮ状態またはＯＦＦ状態である場合
   に、前記コンテナの保持状態に異常があると検出する こ
   とを特徴とする着床検出装置。
2. 【請求項２】 コンテナを吊り下げるコンテナクレーン
   のスプレッダに備えられ、前記コンテナに対する前記ス
   プレッダの着床状態及び固定状態を検出する着床検出装
   置であって、 前記スプレッダの底部に配置され、前記コンテナの上面
   に当接した際に上下動する検出ロッドと、該検出ロッド
   が所定の設定高さ以上に上昇した場合に該検出ロッドに
   当接して感応する第２のスプレッダ着床検出スイッチ
   と、前記スプレッダの下面と前記コンテナの上面との間
   隔を検出する第２のコンテナホールド検出スイッチとを
   備えてなり、 前記第２のスプレッダ着床検出スイッチは、前記コンテ
   ナに対して前記スプレッダが固定可能な高さ位置以下に
   達した場合にＯＮ状態、前記コンテナを吊り下げて前記
   スプレッダ下面より前記コンテナ上面が所定隙間分だけ
   下降した場合にＯＦＦ状態となる前記設定高さを有し、 前記第２のコンテナホールド検出スイッチは、前記コン
   テナを吊り下げて前記スプレッダ下面より前記コンテナ
   上面が所定隙間分以上に下降した場合にＯＦＦ状態とな
   る前記設定高さを有し、 前記コンテナの吊り下げ時に、前記第２のコンテナホー
   ルド検出スイッチ及び前記第２のスプレッダ着床検出ス
   イッチの双方がＯＮ状態またはＯＦＦ状態である場合
   に、前記コンテナの保持状態に異常があると検出する こ
   とを特徴とする着床検出装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の着床検出装置において、 前記第２のコンテナホールド検出スイッチは、非接触型
   のセンサであり、 前記スプレッダにおける前記第２のスプレッダ着床検出
   スイッチ及び前記第２のコンテナホールド検出スイッチ
   の配置は、前記スプレッダが前記コンテナの上面に着床
   したときに、前記第２のコンテナホールド検出スイッチ
   が前記コンテナ上面の周縁側、前記第２のスプレッダ着
   床検出スイッチが前記第２のコンテナホールド検出スイ
   ッチよりも前記コンテナ上面の中央側とされていること
   を特徴とする着床検出装置。
4. 【請求項４】 コンテナを吊り下げるコンテナクレーン
   のスプレッダに備えられ、前記コンテナに対する前記ス
   プレッダの着床状態及び固定状態を検出する着床検出装
   置であって、 前記スプレッダの底部に配置され、前記コンテナの上面
   に当接した際に上下動する検出ロッドと、該検出ロッド
   に当接することで該検出ロッドの高さ位置を検出するロ
   ッド位置検出器と、前記スプレッダの下面と前記コンテ
   ナの上面との間隔を検出する第３のコンテナホールド検
   出スイッチとを備え、 前記ロッド位置検出器は、前記検出ロッドが所定の設定
   高さ以上に上昇した場合に該検出ロッドに当接して感応
   する第３のスプレッダ着床検出スイッチと、該第３のス
   プレッダ着床検出スイッチの前記設定高さよりも低い設
   定高さで前記検出ロッドに当接して感応する第４のコン
   テナホールド検出スイッチとであり、 前記第３のスプレッダ着床検出スイッチは、前記コンテ
   ナに対して前記スプレッダが固定可能な高さ位置以下に
   達した場合にＯＮ状態、前記コンテナを吊り下げて前記
   スプレッダ下面より前記コンテナ上面が所定隙間分だけ
   下降した場合にＯＦＦ状態となる前記設定高さを有し、 前記第３及び第４のコンテナホールド検出スイッチは、
   前記コンテナを吊り下げて前記スプレッダ下面より前記
   コンテナ上面が所定隙間分以上に下降した場合にそれぞ
   れＯＦＦ状態となる前記設定高さを有し、 前記コンテナの吊り下げ時に、前記第３のコンテナホー
   ルド検出スイッチ及び前記第４のコンテナホールド検出
   スイッチ及び前記第２のスプレッダ着床検出スイッチの
   全てがＯＮ状態またはＯＦＦ状態である場合に、前記コ
   ンテナの保持状態に異常があると検出する ことを特徴と
   する着床検出装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の着床検出装置において、 前記第３のコンテナホールド検出スイッチは、非接触型
   のセンサであり、 前記スプレッダにおける前記ロッド位置検出器及び前記
   第３のコンテナホールド検出スイッチの配置は、前記ス
   プレッダが前記コンテナの上面に着床したときに、前記
   第３のコンテナホールド検出スイッチが前記コンテナ上
   面の周縁側、前記ロッド位置検出器が前記第３のコンテ
   ナホールド検出スイッチよりも前記コンテナ上面の中央
   側とされていることを特徴とする着床検出装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の着床検
   出装置を備えたことを特徴とするコンテナクレーン。