CN116654732A - 轿厢上作业者探测系统 - Google Patents

Abstract

本发明的轿厢上作业者探测系统具备：作业者探测部，将设定在轿厢上的作业区域中的一部分作业区域作为探测范围，探测存在于探测范围内的作业者；探测范围驱动部，驱动作业者探测部来可变地调整探测范围；设备配置信息保存部，保存设备配置信息，该信息包含配置在井道内的各设备的载置高度位置和与各设备的设置高度位置对应的探测方向；轿厢位置探测部，探测轿厢的位置来生成轿厢位置信息；及控制部，核对轿厢位置信息和设备配置信息，基于核对结果来确定轿厢的位置处的探测方向，将所确定的探测方向作为探测范围驱动部的目标值来控制探测范围驱动部的驱动，探测范围驱动部将作业者探测部向其光轴成为探测方向的方向驱动。

Description

轿厢上作业者探测系统

技术领域

本发明涉及一种轿厢上作业者探测系统。

背景技术

电梯构成为，在设置于井道的上端、下端的卷扬机悬挂主吊索，并且在该主吊索的一端侧悬挂轿厢，在另一端侧悬挂平衡配重，驱动卷扬机来卷起主吊索，由此轿厢和平衡配重在井道内进行吊桶式升降。

在这样的结构的电梯中，在定期检查、维护等检修作业中，需要作业者搭乘在轿厢的上表面，通过使轿厢升降，从而能接触到设置在井道内的设备来实施。

在对设置于井道内的各设备进行检查时，测试作业者是在从轿厢上护栏里伸出手、头的状态下，一边直接接触各设备，一边实施作业的。此时，在未采取切断电梯主电源、接通安全开关等的停机措施的情况下，当其他作业者等无意间对轿厢进行操作时，则有可能导致轿厢出现违背作业者意图的升降，从而给作业者带来危险。

另外，在作业者乘坐在轿厢上并操作轿厢升降时，如果作业者不小心从轿厢上护栏伸出身体，也有可能招致危险。

因此，提出了一种判定是否正确地进行了井道内的维护检修作业，并掌握在轿厢上进行作业的作业者的位置和身体姿态的技术(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-141081号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1所记载的技术中，根据作业者的位置和身体姿态，与预先保存的正规作业信息进行核对来判定是否正确进行了作业。

但是，在专利文献1所记载的现有技术中，在假定为探测作业者的手段的照相机、红外线传感器的探测范围内，很难利用1个探测单元无死角地探测轿厢上的作业者并高精度地探测作业者的位置和身体姿态。

例如，在进行电梯的井道内的检修作业时，检查对象设备分别配置于井道的壁面四个方向，并且其高度方向各不相同。在这样的结构的电梯中，通过设置多个探测装置，虽然能够提高对作业者的探测精度，但存在结构复杂且成本增加的课题。

本发明的目的在于，根据轿厢的位置，可变地调整与轿厢上的一部分作业区域对应的探测范围，探测作业区域中的作业者。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明提供一种轿厢上作业者探测系统，其探测电梯的轿厢上的作业者，其特征在于，具备：作业者探测部，其将设定在所述轿厢上的作业区域中的一部分作业区域作为探测范围，对存在于所述探测范围内的作业者进行探测；探测范围驱动部，其驱动所述作业者探测部来可变地调整所述探测范围；设备配置信息保存部，其保存设备配置信息，该设备配置信息包含配置在所述电梯的井道内的多个设备各自的设置高度位置和表示与各所述设备的设置高度位置对应的所述探测范围的中心的探测方向；轿厢位置探测部，其探测所述电梯的井道内的所述轿厢的位置来生成轿厢位置信息；以及控制部，其核对由所述轿厢位置探测部生成的所述轿厢位置信息和保存在所述设备配置信息保存部中的所述设备配置信息，基于该核对结果来确定所述轿厢的位置处的所述探测方向，将所确定的所述探测方向作为所述探测范围驱动部的目标值来控制所述探测范围驱动部的驱动，所述探测范围驱动部将所述作业者探测部向其光轴成为所述探测方向的方向驱动。

发明的效果

根据本发明，能够根据轿厢的位置，可变地调整与轿厢上的一部分作业区域对应的探测范围，探测作业区域中的作业者。

通过以下实施方式的说明来明确上述内容以外的课题、结构以及效果。

附图说明

图1是表示配置有本发明的实施例的轿厢上作业者探测系统的电梯的主要部分的概略结构图。

图2是表示本发明的实施例的轿厢上作业者探测系统的结构例的结构图。

图3是表示本发明的实施例的轿厢上作业者探测系统的设备配置信息保存部中存储的设备配置信息表的数据结构例的结构图。

图4是配置有本发明的实施例的轿厢上作业者探测系统的电梯的最上层的俯视图。

图5是配置有本发明的实施例的轿厢上作业者探测系统的电梯的顶部的俯视图。

图6是配置有本发明的实施例的轿厢上作业者探测系统的电梯的最上层的俯视图。

图7是配置有本发明的实施例的轿厢上作业者探测系统的电梯的中间层的俯视图。

图8是配置有本发明的实施例的轿厢上作业者探测系统的电梯的中途层的俯视图。

图9是用于说明配置有本发明的实施例的轿厢上作业者探测系统的电梯中的处理的流程图的一例。

图10是用于说明本发明的实施例的轿厢上作业者探测系统的未履行作业探测的处理的流程图的一例。

符号说明

1电梯、2井道、2a顶部、2b最上层、2c中途层、2d中间层、2e底部、3主吊索、4轿厢、4a轿厢上、5平衡配重、6卷扬机、9控制装置、10调速机、10a轿厢位置探测装置、16轿厢上控制装置、17操作盘、20轿厢上护栏、21作业者、22探测范围、101轿厢上作业者探测系统、102作业者探测装置、103控制部、104作业者探测部、105探测范围驱动部、106判定部、107通知部、201网络、202作业计划DB、203作业履历DB、301设备配置信息表。

具体实施方式

以下，参照附图对作为本发明的一个实施方式的实施例进行说明。

图1是表示配置有本发明的实施例的轿厢上作业者探测系统的电梯的主要部分的概略结构图。在图1中，电梯1是一般的吊索方式的无机械室电梯。在该电梯1中，在设置于建筑物的井道2内，经由主吊索3连接的轿厢4和平衡配重5通过卷扬机6的驱动力进行升降移动。井道2内被分为顶部2a、最上层2b、中途层2c、中间层2d、中途层2c、底部2e。轿厢4和平衡配重5经由主吊索3升降自如地配置在井道2内。卷扬机6设置在井道2内的顶部2a，其驱动由设置在最上层2b的控制装置9控制。在卷扬机6的驱动停止时，对卷扬机6施加由制动装置13a、13b产生的制动力。主吊索3的两端部中的一方的主吊索端部7a固定于顶上梁7a，另一方的主吊索端部7b固定于顶上梁7b，连结主吊索端部7a和主吊索端部7b的连结部在经由平衡配重5卷绕于卷扬机6后，以通过轿厢4的下部的路径配置。

在井道2内配置有沿着轿厢4的升降方向(铅垂方向)引导平衡配重5的一对平衡配重用导轨(未图示)和沿着轿厢4的升降方向(铅垂方向)引导轿厢4的一对轿厢用导轨(未图示)。

此外，在以下的说明中，使用以轿厢4的进深方向为x轴、以轿厢4的宽度方向为y轴、以轿厢4的升降方向为z轴的坐标系。

在井道2内的顶部2a设置有调速机10，在井道2内的底部2e设置有调速机配重11。在调速机10上，经由调速机配重11卷绕有与轿厢4连结的环状的调速机吊索12。调速机吊索12的一端与轿厢上(轿厢上表面)4a连结，其另一端与轿厢4的底部连结，整体形成为环状。调速机吊索12随着轿厢4的升降移动而移动。通过该调速机吊索12的移动，调速机10与轿厢4的升降移动联动地旋转。设置于调速机10的轿厢位置探测装置10a通过测定调速机10的旋转来探测轿厢4的z轴方向的位置和速度。

在井道2内，包括调速机10和电梯轿厢位置探测装置10a等在内的各设备分别分散设置在四个方向上。因此，作业者在检修各设备时，搭乘于轿厢4的上表面即轿厢上4a，将轿厢上4a作为作业脚手架(作业区域)使用，由此接触井道2内的各设备。此时，作业者操作轿厢4内的操作盘17，将运转模式从通常模式切换为作业模式后，打开设置于各层的乘梯处14的乘梯处门15而形成开口部，从该开口部进入轿厢上4a。在轿厢上4a，沿着轿厢上4a的边缘设置有轿厢上护栏(图1中未图示)。该轿厢上护栏是防止作业者向井道2内落下的框架，表示作业者的安全的作业范围。另外，在轿厢上4a中，作业者为了访问设置在井道2内的z轴方向(升降方向)上不同的位置的各设备，根据各设备的位置来操作轿厢上控制装置16，由此进行轿厢4的升降移动。在控制轿厢4的升降的轿厢上控制装置16的上部配置有用于探测作业者的位置的作业者探测装置102。

此外，井道2内的底部2e比轿厢4的最低停止位置靠下方，因此不将轿厢上4a作为作业脚手架使用。因此，在本实施例中，将井道2内的顶部2a、最上层2b、中途层2c、中间层2d中的各设备作为检修作业的对象。

图2是表示本发明的实施例的轿厢上作业者探测系统的结构例的结构图。在图2中，轿厢上作业者探测系统101具备电梯1的控制系统设备1a和作业者探测装置102。控制系统设备1a具备：控制装置9，其进行电梯1的整体控制；轿厢位置探测装置10a，其探测轿厢4的z轴方向的位置和速度，将包含轿厢4的z轴方向的位置和速度的轿厢位置信息发送到控制装置9；操作盘17，其响应作业者的操作而生成运转模式信息；以及轿厢上控制装置16，其接收从控制装置9发送的轿厢位置信息和从操作盘17发送的运转模式信息，将接收到的轿厢位置信息和运转模式信息传递到作业者探测装置102。此时，轿厢位置探测装置10a作为探测电梯1的井道内的轿厢4的位置并生成轿厢位置信息的轿厢位置探测部发挥功能。

作业者探测装置102具备控制部103、作业者探测部104、探测范围驱动部105、设备配置信息保存部106、判定部107、通知部108以及显示部109。控制部103与轿厢上控制装置16进行信息的发送接收，统一控制作业者探测装置102整体。作业者探测部104配置于轿厢上控制装置16之上，安装于x轴、y轴以及z轴中的至少沿着z方向配置的驱动轴(未图示)。作业者探测部104通过驱动轴的旋转，例如其光轴以驱动轴为基准在x-y平面上变化180度，将轿厢上4a的作业区域中的一部分区域作为探测范围，探测存在于探测范围内的探测对象、例如作业者，并输出作业者信息。

设备配置信息保存部106保存与配置在井道2内的各设备的配置有关的设备配置信息。例如，设备配置信息保存部106保存包括各设备的设置高度位置和表示与各设备的设置高度位置对应的探测范围的中心的探测方向的设备配置信息。探测范围驱动部105基于来自控制部103的控制信号对作业者探测部104的驱动轴进行旋转驱动，可变地调整作业者探测部104的探测范围。即，探测范围驱动部105对作业者探测部104的驱动轴进行旋转驱动，以使作业者探测部104的光轴朝向检查对象设备方向。

此时，控制部103将从轿厢上控制装置16接收到的轿厢位置信息与保存在设备配置信息保存部106中的设备配置信息进行核对，根据核对结果生成控制信号，基于生成的控制信号来驱动探测范围驱动部105，使作业者探测部104朝向检查对象设备方向。例如，控制部103将轿厢位置信息与设备配置信息进行核对，基于核对结果来确定轿厢的位置处的探测方向，将所确定的探测方向作为探测范围驱动部105的目标值来控制探测范围驱动部105的驱动。

判定部107基于由作业者探测部104探测到的作业者信息来判定作业者的身体是否从轿厢上护栏伸出，并将判定结果发送至控制部103。通知部108在由判定部107判定为有身体伸出、且未采取轿厢4的停机措施的情况下，对作业者进行警告。显示部109将表示控制部103的处理内容、处理结果的信息显示在画面上。

作业者探测部104是进行作业者的人体探测的装置。例如可以是数字照相机等摄像单元、作为人体感应传感器的红外线传感器等，也可以通过将它们组合来实现。

探测范围驱动部105是对作业者探测部104的驱动轴进行旋转驱动，使作业者探测部104的光轴朝向应探测作业者的方向的装置。例如是伺服马达等。

设备配置信息保存部106是存储井道2内的各设备的配置信息的装置。例如是HDD(Hard Disk Drive)、闪存(Flash Memory)等。

控制部103和判定部107是进行运算处理的装置。例如，由CPU(CentralProcessing Unit)、MPU(Micro Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、AI(Artificial Intelligence)芯片等构成。

通知部108是以由判定部107判定作业者的不安全行动、未履行作业并从控制部103接受到通知指令为条件，向作业者进行警告的装置。例如是扬声器、蜂鸣器等。

显示部109是从控制部103获取判定部107的判定结果并显示判定部107的判定结果的画面显示装置。例如，由液晶监视器构成。

进而，作为补充轿厢上作业者探测系统101的系统，计划作业DB202和作业履历DB203经由网络201与轿厢上作业者探测系统101连接。计划作业DB202记录表示作业者的检修作业的计划的信息(作业计划信息)。

作业履历DB203记录判定部107中的作业者的身体伸出等不安全行动以及后述的未履行作业的结果等表示作业者的作业履历的信息。轿厢上作业者探测系统101经由网络201与计划作业DB202以及作业履历DB203进行通信。

图3是表示本发明的实施例的轿厢上作业者探测系统的设备配置信息保存部中存储的设备配置信息表的数据结构例的结构图。在图3中，设备配置信息表301是对设备配置信息进行管理的表，按照电梯1的每个型号信息分开存储在设备配置信息保存部106中。各设备配置信息表301由以设备单位分配的管理编号302、记述了配置在井道2内的各设备的设备303、设置有该设备的z轴方向的高度位置即设备设置高度位置304、用井道2的壁面位置表示设置有设备的井道2内的平面位置的设备设置平面位置305、记述了该设备成为作业对象的作业项目的对象计划作业306、和根据作业项目用3轴(X、Y、Z)的坐标表示作业者探测部104的光轴的方向(表示探测范围的中心的探测方向)的重点传感坐标307构成。

在管理编号302中存储以设备为单位分配的数字的信息。在设备303中存储有配置在井道2内的各设备的名称、例如“卷扬机”的信息。在设备设置高度位置304中存储有以基准层(底部2e与中途层2c之间的最下层)的地板为基准的、表示z轴方向的高度位置的数值的信息。另外，在设备设置高度位置304中，作为表示z轴方向的高度位置的信息，也能够存储分别表示顶部2a、最上层2b、中途层2c、中间层2d的信息。例如，在卷扬机6配置于顶部2a的情况下，能够在与卷扬机6对应的设备设置高度位置304存储“顶部”的信息。

在设备设置平面位置305中，作为设置有设备的井道2内的平面位置，例如在设备配置于从乘梯处门观察为左侧的区域的情况下，存储“左侧面”的信息。在对象计划作业306中，作为设备成为作业对象的作业项目，例如在全部设备成为作业对象的情况下，保存“A”的信息。在重点传感坐标307中存储与使作业者探测部104的光轴朝向检查对象设备时的、表示驱动轴的旋转位置的3轴(X、Y、Z)的坐标相关的信息。

控制部103将从轿厢上控制装置16接收到的轿厢位置信息与存储在设备配置信息保存部106中的设备设置高度位置304进行核对，将相应的设备确定为检查对象设备，基于与确定出的检查对象设备相关联的重点传感坐标307来驱动探测范围驱动部105，由此使作业者探测部104的光轴朝向重点传感位置。

图4是配置有本发明的实施例的轿厢上作业者探测系统的电梯的最上层的俯视图。在图4中，在电梯1的轿厢上4a，沿着轿厢上4a的三个边缘配置有轿厢上护栏20。轿厢上4a中的由轿厢上护栏20包围的区域成为作业者21的作业区域。另外，在轿厢上4a中的乘梯处门15侧配置有轿厢上控制装置16和作业者探测装置102。在属于作业者探测装置102的作业者探测部104中，将作业者21的作业区域的一部分设定为探测范围22。例如，在将作业者21的作业区域用虚线所示的对角线分为两个作业区域时，左侧的作业区域被设定为探测范围22。

在轿厢4位于最上层2b的情况下，在井道2的壁面与轿厢上护栏20之间的区域(设备配置区域)中的、从位于最上层2b的乘梯处14的作业者21观察时的左侧的区域，配置有平衡配重5向z轴方向的移动的平衡配重用导轨18a、18b的一部分和引导轿厢4向z轴方向的移动的轿厢用导轨19a的一部分，在右侧的区域配置有控制装置9和主吊索端部8b，并且配置有轿厢用导轨19b的一部分。位于最上层2b的乘梯处14的作业者21能够打开乘梯处门15而乘入轿厢上4a。

图5是配置有本发明的实施例的轿厢上作业者探测系统的电梯的顶部的俯视图。在图5中，在轿厢上4a配置有轿厢上控制装置16和作业者探测装置102。在轿厢4位于顶部2a的情况下，在井道2的壁面与轿厢上护栏20之间的区域(设备配置区域)中的、从位于顶部2a的轿厢上控制装置16观察时的左侧的区域配置有平衡配重用导轨18a、18b的一部分和轿厢用导轨19a的一部分，并且配置有卷扬机6、主吊索端部8a、调速机10、制动装置13a、13b，在右侧的区域配置有轿厢用导轨19b的一部分。

在轿厢4位于顶部2a的情况下，卷扬机6、主吊索端部8a、调速机10、制动装置13a、13b分别成为作业者21的检查对象，因此将与这些检查对象的设备设置高度位置304和重点传感坐标307相关的信息记录在设备配置信息表301中。在属于作业者探测装置102的作业者探测部104中，将作业者21的作业区域的一部分设定为探测范围22。此时，从位于顶部2a的轿厢上控制装置16观察，在左侧的区域配置有各检查对象，因此从属于位于顶部2a的作业者探测装置102的作业者探测部104观察，左侧的区域被设定为探测范围22。

图6是配置有本发明的实施例的轿厢上作业者探测系统的电梯的最上层的俯视图。在图6中，在轿厢上4a配置有轿厢上控制装置16和作业者探测装置102。在轿厢4位于最上层2b的情况下，在井道2的壁面与轿厢上护栏20之间的区域中的、从位于最上层2b的轿厢上控制装置16观察时的左侧的区域，配置有平衡配重用导轨18a、18b的一部分和轿厢用导轨19a的一部分，在右侧的区域，配置有控制装置9、主吊索端部8b，并且配置有轿厢用导轨19b的一部分。

在轿厢4位于最上层2b的情况下，控制装置9、主吊索端部8b分别成为作业者21的检查对象，因此将与这些检查对象的设备设置高度位置304和重点传感坐标307相关的信息记录于设备配置信息表301。在属于作业者探测装置102的作业者探测部104中，将作业者21的作业区域的一部分设定为探测范围22。此时，从位于最上层2b的轿厢上控制装置16观察，在右侧的区域配置有各检查对象，因此从属于位于最上层2b的作业者探测装置102的作业者探测部104观察，右侧的区域被设定为探测范围22。

图7是配置有本发明的实施例的轿厢上作业者探测系统的电梯的中间层的俯视图。在图7中，在轿厢上4a配置有轿厢上控制装置16和作业者探测装置102。在轿厢4位于中间层2d的情况下，在井道2的壁面与轿厢上护栏20之间的区域中的、从位于中间层2d的轿厢上控制装置16观察时的左侧的区域，配置有平衡配重5、主吊索3的一部分、平衡配重用导轨18a、18b的一部分、轿厢用导轨19a的一部分以及调速机吊索12的一部分，在右侧的区域，配置有主吊索3的一部分和轿厢用导轨19b的一部分。

在轿厢4位于中间层2d的情况下，平衡配重5、主吊索3、平衡配重用导轨18a、18b、电梯轿厢用导轨19a以及调速机吊索12分别成为作业者21的检查对象，因此将与这些检查对象的设备设置高度位置304和重点传感坐标307相关的信息记录在设备配置信息表301中。在属于作业者探测装置102的作业者探测部104中，将作业者21的作业区域的一部分设定为探测范围22。此时，从位于中间层2d的轿厢上控制装置16观察，在左侧的区域配置有各检查对象，因此从属于位于中间层2d的作业者探测装置102的作业者探测部104观察，左侧的区域被设定为探测范围22。

图8是配置有本发明的实施例的轿厢上作业者探测系统的电梯的中途层的俯视图。在图8中，在轿厢上4a配置有轿厢上控制装置16和作业者探测装置102。在轿厢4位于中途层2c的情况下，在井道2的壁面与轿厢上护栏20之间的区域中的、从位于中途层2c的轿厢上控制装置16观察时的左侧的区域配置有主吊索3的一部分、平衡配重用导轨18a、18b的一部分、轿厢用导轨19a的一部分、调速机吊索12的一部分以及乘梯处门15，在右侧的区域配置有主吊索3的一部分和轿厢用导轨19b的一部分。

在轿厢4位于中途层2c的情况下，主吊索3、调速机吊索12以及乘梯处门15分别成为作业者21的检查对象，因此将与这些检查对象的设备设置高度位置304和重点传感坐标307相关的信息记录在设备配置信息表301中。在属于作业者探测装置102的作业者探测部104中，将作业者21的作业区域的一部分设定为探测范围22。此时，从位于中途层2c的轿厢上控制装置16观察，在左侧的区域配置有各检查对象，因此从属于位于中途层2c的作业者探测装置102的作业者探测部104观察，左侧的区域被设定为探测范围22。

另外，本实施例所示的电梯1的设备配置是一个例子，有时配置在y轴方向上的设备会对称设置，或者将平衡配重5设置在井道2内背面。

图9是用于说明配置有本发明的实施例的轿厢上作业者探测系统的电梯中的处理的流程图的一例。在图9中，作业者21为了实施计划的检修作业，操作轿厢4内的操作盘17，将运转模式从通常模式切换为作业模式。由操作盘17生成的运转模式信息经由轿厢上控制装置16向控制部103传递。

控制部103以接收到运转模式信息为条件，判别接收到的运转模式信息，在获得了运转模式为作业模式的判别结果的情况下，启动作业者探测部104(步骤S11)。

在作业者21乘入轿厢4a时，必须通过乘梯处门15，因此控制部103使探测范围驱动部105驱动，如图4所示，使作业者探测部104的光轴朝向乘梯处门15方向，使作业者探测部104的探测范围22成为乘梯处门15方向(步骤S12)。

之后，作业者21打开乘梯处门15而形成开口部，从开口部进入轿厢上4a。

此时，作业者探测部104探测作业者21的位置、身体姿态，将探测结果作为作业者信息向判定部107传送(步骤S13)。

乘入轿厢上4a的作业者21操作轿厢上控制装置16，根据设置有实施检修作业的设备的高度使轿厢上4进行升降运转。

在轿厢4到达图5所示的顶部2a的情况下，在顶部2a的位置，卷扬机6、制动装置13a、13b、主吊索端部8a、调速机10是检查对象，因此在本实施例的电梯1的设备配置中，轿厢上4a的左侧的区域成为作业区域。此时，由轿厢位置探测装置10a探测出的轿厢位置信息经由控制装置9和轿厢上控制装置16被传递到作业者探测装置102内的控制部103(步骤S14)。

控制部103将传递来的轿厢位置信息与保存在设备配置信息保存部106中的设备配置信息表301中记录的设备配置信息进行核对，根据核对结果来驱动探测范围驱动部105，如图5所示，使作业者探测部104的光轴朝向轿厢上4a的左侧方向(步骤S15)。

作业者21在顶部2a的位置实施在顶部2a的位置计划的检修作业。在顶部2a的位置处的检修作业结束后，作业者21使轿厢4下降运转，使其停止在最上层2b的位置。以后，反复进行步骤S14至步骤S15的处理，直到计划作业完成，因此记载井道2内的位置的要点。

最上层2b的位置处的检查对象是控制装置9和主吊索端部8b，在本实施例的电梯1的设备配置中，轿厢上4a的右侧的区域成为作业区域。因此，控制部103基于设备配置信息表301中记录的信息中的最上层2b的位置处的信息，使探测范围驱动部105驱动，如图6所示，使作业者探测部104的光轴朝向轿厢上4a的右侧方向(步骤S15)。

在中间层2d的位置，轿厢4和平衡配重5的高度为相同位置，因此中间层2d的位置处的检查对象除了平衡配重5之外，还有主吊索3和调速机吊索12。在中间层2d的位置，作业者21实施平衡配重5、主吊索3以及调速机吊索12的检修作业。因此，在本实施例的机械室电梯1的设备配置中，轿厢上4a的左侧的区域成为作业区域。因此，控制部103基于设备配置信息表301中记录的信息中的中间层2d的位置处的信息，驱动探测范围驱动部105，如图7所示，使作业者探测部104的光轴朝向轿厢上4的左侧方向(步骤S15)。

为了便于说明，将从最上层2b到中间层2d的区间以及轿厢4到达的最低位置的区间设为中途层2c。中途层2c的位置处的检查对象除了主吊索3和调速机吊索12之外，还为各层的乘梯处门15。因此，在本实施例所示的电梯1的设备配置中，轿厢上4a的左前侧的区域成为作业区域，因此控制部103基于设备配置信息表301中记录的信息中的中途层2c的位置处的信息，使探测范围驱动部105驱动，如图8所示，使作业者探测部104的光轴朝向轿厢上4的左侧方向(步骤S15)。

根据以上，作业者21实施所计划的检修作业，当检修作业完成时，作业者21为了从轿厢上4a向乘梯处14移动而打开乘梯处门15，从轿厢上4a下来并向乘梯处14移动。之后，作业者21对轿厢4内的操作盘17进行操作而将运转模式从作业模式切换为通常模式。

由操作盘17生成的运转模式信息经由轿厢上控制装置16向控制部103传递。控制部103判别所传递的运转模式信息，在获得了运转模式为通常模式的判别结果的情况下，结束基于作业者探测部104的起动的作业者探测的处理(步骤S16)，之后，结束该例程中的处理。

在作业者21进入轿厢上4a，之后，在从轿厢上4a离开之前的期间，判定部107基于由作业者探测部104传递的作业者信息，判定是否存在从轿厢上护栏20超出的身体(步骤S17)。即，判定部107对作业者21的身体是否从轿厢上护栏20伸出进行判定，并将判定结果向控制部103输出。

判定部107在步骤S17中获得了没有伸出身体的判定结果的情况下，视为不存在作业者21的不安全行动，转移到步骤S16的处理。

另一方面，判定部107在步骤S17中获得存在伸出身体的判定结果的情况下，判定是否有电梯停机措施(步骤S18)。即，判定部107判定是否从控制部103接收到从控制装置9经由轿厢上控制装置16传递到控制部103的电梯停机措施信息。

该电梯停机措施信息是指电梯1所具备的表示主电源的开闭器(未图示)被作业者切断的信息、或者表示安全停止装置(未图示)被作业者接通的信息。

判定部107在未从控制部103接收到电梯停机措施信息的情况下，即，在未采取电梯1的停机措施的情况下，生成不安全行动信息，并将生成的不安全行动信息转送至控制部103。接收到不安全行动信息的控制部103驱动通知部108，通过通知部108向作业者进行警告(步骤S19)。

控制部103将停机指令经由轿厢上控制装置16向控制装置9传送。接收到停机指令的控制装置9停止卷扬机6的驱动指令，并且使制动装置13a、13b动作，对卷扬机6施加制动装置13a、13b的制动力(步骤S20)。

通过以上的处理，在井道2内的各设备的检修作业中，根据轿厢4的z轴方向的位置来确定轿厢上4a的作业区域(位置)，确定应该重点探测的方向，使作业者探测装置102的探测范围22向该方向运转，由此能够提高轿厢上4a的作业者21的探测精度，进一步提高作业者21的安全。

另外，在本实施例的轿厢上作业者探测系统101中，能够管理针对从计划作业DB202取得的作业计划信息所包含的检查对象设备的检修作业的履行(履历)。

图10是用于说明本发明的实施例的轿厢上作业者探测系统的未履行作业探测的处理的流程图的一例。在图10中，作业者探测装置102的控制部103从作业计划DB202经由网络201接收相应的作业计划信息(步骤S101)。

控制部103基于接收到的作业计划信息来确定检查对象设备(步骤S102)。

控制部103将记录在设备配置信息保存部106中的设备配置信息表301的设备配置信息与由轿厢位置探测装置10a探测出的轿厢位置信息进行核对。

此时，控制部103将设备配置信息表301的设备配置信息中的、在步骤S102中确定出的检查对象设备的设备配置信息与轿厢位置信息进行核对。例如，在作业计划信息中表示对象计划作业306为“B”的情况下，在步骤S102中确定的检查对象设备是“卷扬机”，因此控制部103将设备配置信息中的“卷扬机”的设备配置信息与轿厢位置信息进行核对，基于核对结果计算重点传感坐标307作为与轿厢4的位置对应的检查对象设备的方向(作业者探测部104的光轴的方向)(步骤S103)。

控制部103将在步骤S103中计算出的检查对象设备的方向作为目标值，控制探测范围驱动部105的驱动，使作业者探测部104的光轴朝向在步骤S103中计算出的检查对象设备的方向(步骤S104)。

接着，作业者21对操作盘17进行操作，将运转模式从作业模式切换为通常模式(步骤S105)。

之后，在作业者21的作业完成之前的期间，主要由判定部107进行以下的处理。

首先，判定部107取入作业者探测部104的输出，在步骤S103中核对的检查对象设备的设备设置高度位置304中，在步骤S103中计算出的方向(检查对象设备的方向)的探测范围22内，判定作业者探测部104是否探测到作业者21(步骤S106)。

判定部107在步骤S106中判定为作业者探测部104探测到作业者21的情况下，判定为作业履行完成，并将判定结果向控制部103输出。接收到作业履行完成的判定结果的控制部103生成表示作业履行完成的作业履行完成信息，将生成的作业履行完成信息经由网络201登记于作业履历DB203(步骤S107)，之后，结束该例程中的处理。

另一方面，判定部107在步骤S106中判定为作业者探测部104未探测到作业者21的情况下，判定为未履行作业，并将该判定结果转送至控制部103。

接收到未履行作业的判定结果的控制部103向通知部108输出通知指令来驱动通知部108。由此，通过通知部108进行向作业者的警告(步骤S108)。

之后，判定部107参照通知部108的警告次数是否为1次以下、或者内置的时钟，判定当前的时间是否为在作业计划信息中登记的作业结束预定时间以内(步骤S109)，在警告次数为1次以下的情况下、或者当前的时间为作业结束预定时间以内的情况下(是)，将肯定的判定结果向控制部103输出。控制部103执行使显示部109显示警告的处理(步骤S110)，返回步骤S103的处理。之后，反复进行步骤S103～步骤S106的处理。

另一方面，判定部107在通知部108的警告次数为多次的情况下，或者在当前的时间超过作业结束预定时间而未完成作业履行的情况下(否)，将否定的判定结果向控制部103输出。接收到否定的判定结果的控制部103将表示未履行作业的未履行作业信息经由网络201登记于作业履历DB203(步骤S111)。

另外，控制部103将未履行作业信息经由网络201发送至外部通知部(未图示)。接收到未履行作业信息的外部通知部对管理者(未图示)进行发生了未履行作业的意思的通知(步骤S111)，之后，结束该例程的处理。

在本实施例中，在探测未履行作业时，控制部103将从作业计划DB202经由网络201接收到的作业计划信息与记录于对象计划作业307的计划作业进行核对，基于核对结果确定检查对象设备，计算与确定出的检查对象设备关联的重点传感坐标307作为检查对象设备的方向(探测方向)，将计算出的检查对象设备的方向作为目标值，控制探测范围驱动部105的驱动，执行使作业者探测部104的光轴朝向计算出的检查对象设备的方向的控制。由此，驱动轴旋转至重点传感坐标307的位置，在驱动轴的旋转停止的位置对作业者探测部104的光轴进行定位。

重点传感坐标307的指定方法可以通过探测范围驱动部105的结构指定为1轴上的坐标或2轴上的坐标，另外，也可以代替坐标而指定为驱动轴的角度。

根据本实施例，能够根据轿厢的位置，可变地调整与轿厢上的作业区域的一部分对应的探测范围，探测作业区域中的作业者，其结果，即使是单一的作业者探测部也能够可靠地探测作业区域中的作业者，可以实现结构的简化。另外，根据本实施例，在作业者的身体从作业区域伸出时进行警告，因此能够有助于提高对作业者的安全性。而且，根据本实施例，能够可靠地实施检修作业，除了能够防止检修作业遗漏这样的人为错误的发生以外，还能够防止由未履行作业引起的维护品质的降低。另外，根据本实施例，能够管理针对作业计划信息所包含的检查对象设备的检修作业的履行(履历)。

此外，本发明并不限定于上述的实施例，包含所附的权利要求书的主旨内的各种变形例以及同等的结构。例如，上述的实施例是为了容易理解地说明本发明而详细说明的，本发明并不限定于必须具备所说明的全部结构。

另外，上述的各结构、功能等的一部分或全部例如可以通过集成电路设计等而由硬件实现，也可以通过处理器解释并执行实现各个功能的程序而由软件实现。

实现各功能的程序、表、文件等信息能够存储于存储器、硬盘、SSD(Solid StateDrive：固态硬盘)等存储装置、或者IC(Integrated Circuit：集成电路)卡、SD(SecureDigital：安全数字)卡、DVD(Digital Versatile Disc：数字多功能光盘)的记录介质。

Claims (4)

1.一种轿厢上作业者探测系统，其探测电梯的轿厢上的作业者，其特征在于，具备：

作业者探测部，其将设定在所述轿厢上的作业区域中的一部分作业区域作为探测范围，对存在于所述探测范围内的作业者进行探测；

探测范围驱动部，其驱动所述作业者探测部来可变地调整所述探测范围；

设备配置信息保存部，其保存设备配置信息，该设备配置信息包含配置在所述电梯的井道内的多个设备各自的设置高度位置和表示与各所述设备的设置高度位置对应的所述探测范围的中心的探测方向；

轿厢位置探测部，其探测所述电梯的井道内的所述轿厢的位置来生成轿厢位置信息；以及

控制部，其核对由所述轿厢位置探测部生成的所述轿厢位置信息和保存在所述设备配置信息保存部中的所述设备配置信息，基于该核对结果来确定所述轿厢的位置处的所述探测方向，将所确定的所述探测方向作为所述探测范围驱动部的目标值来控制所述探测范围驱动部的驱动，

所述探测范围驱动部将所述作业者探测部向其光轴成为所述探测方向的方向驱动。

2.根据权利要求1所述的轿厢上作业者探测系统，其特征在于，还具备：

判定部，基于所述作业者探测部的探测结果，判定所述作业者的身体是否从所述作业区域超出，将该判定结果输出到所述控制部；以及

通知部，其以从所述控制部接收到通知指令为条件，对所述轿厢上的所述作业者发出警告，

在获得了所述作业者的身体从所述作业区域超出的判定结果的情况下，所述控制部以没有输入表示所述电梯的停止措施的电梯停止装置信息为条件，向所述通知部输出所述通知指令。

3.根据权利要求2所述的轿厢上作业者探测系统，其特征在于，

还具备作业计划信息存储部，该作业计划信息存储部存储表示所述作业者对各所述设备的检修作业的计划的作业计划信息，

所述控制部基于所述作业计划信息来确定所述多个设备中的检查对象设备，并基于所确定的所述检查对象设备和所述核对结果来确定所述轿厢的位置处的针对所述检查对象设备的所述探测方向，

所述判定部基于所述作业者探测部的探测结果，判定在所述探测范围内是否存在所述作业者，并将该判定结果输出到所述控制部，

在获得了所述作业者不存在于所述探测范围内的判定结果的情况下，所述控制部至少向所述通知部输出一次所述通知指令。

4.根据权利要求3所述的轿厢上作业者探测系统，其特征在于，

还具备作业履历信息存储部，该作业履历信息存储部存储表示所述作业者对各所述设备的检修作业的履历的作业履历信息，

在获得了所述作业者存在于所述探测范围内的判定结果的情况下，所述控制部将表示作业履行完成的信息记录于所述作业履历信息存储部，

在获得了所述作业者不存在于所述探测范围内的判定结果之后，在多次输出了针对所述通知部的所述通知指令的情况下，或者内置的钟表的时间超过了登记于所述作业计划信息的作业结束预定时间的情况下，将表示未履行作业的信息记录于所述作业履历信息存储部。