CN112774210B - 可翻转踏板装置和天空秋千装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可翻转踏板装置及天空秋千装置，其中的可翻转踏板装置包括通过转轴对称设置在天空秋千平台两侧的翻转平台，以及设置在任意一个翻转平台上的卷扬机构；其中，卷扬机构包括固定板、设置在固定板上的卷扬机，以及设置在固定板一侧的接近开关；卷扬机与天空秋千的控制系统连接，卷扬机用于带动翻转平台绕转轴翻转，并通过接近开关控制翻转平台的锁定位置；控制系统用于根据接近开关发出的位置信号，控制天空秋千平台上方的天空秋千释放或收回。利用上述发明能够实现可翻转踏板，安全系数高、运行稳定，可承受室外极限风载。

Description

可翻转踏板装置和天空秋千装置

技术领域

本发明涉及游乐设施技术领域，更为具体地，涉及一种可翻转踏板装置及设置有该可翻转踏板装置的天空秋千装置。

背景技术

大型游乐设施兼具文化创意与特种设备制造业的双重属性。随着市场和行业发展，游乐设施所包含的内容不断丰富，创意及设计对行业发展起到越来越重要的作用。在此背景下，大型游乐设施在创意及设计上向个性化、主题化方向发展的趋势逐渐明确。

目前，天空秋千是乘客从踏板处起跳，以远端的移动天车滑轮装置为中心沿弧线开始摆动的单人或双人游乐项目，当游客回收时，曳引机拖动移动天车回到起跳平台的位置，同时将游客提升至起跳平台。

但是现有的踏板通常是固定在起跳位置的固定板，安全系数低，功能单一，不符合个性化、自动化、安全化的发展趋势。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种可翻转踏板装置及天空秋千装置，以解决现有的踏板安全系数低，功能单一，不符合个性化、自动化、安全化的发展趋势等问题。

本发明提供的可翻转踏板装置，包括通过转轴对称设置在天空秋千平台两侧的翻转平台，以及设置在任意一个翻转平台上的卷扬机构；其中，卷扬机构包括固定板、设置在固定板上的卷扬机，以及设置在固定板一侧的接近开关；卷扬机与天空秋千的控制系统连接，卷扬机用于带动翻转平台绕转轴翻转，并通过接近开关控制翻转平台的锁定位置；控制系统用于根据接近开关发出的位置信号，控制天空秋千平台上方的天空秋千释放或收回。

此外，优选的结构是，在翻转平台上设置有吊耳，在吊耳上设置有钢丝绳接头，钢丝绳接头与吊耳之间通过吊挂轴固定连接；钢丝绳的一端固定在卷扬机的转盘上，钢丝绳的另一端穿过钢丝绳接头与吊耳连接。

此外，优选的结构是，在固定板的一侧设置有平台支耳以及设置在平台支耳内的锁止导杆和电动推杆；当翻转平台处于水平位置时，电动推杆控制锁止导杆伸长，并通过锁止导杆将翻转平台锁紧定位。

此外，优选的结构是，在平台支耳中设置有导向套，锁止导杆限位在导向套内；电动推杆与锁止导杆通过销轴固定连接，电动推杆用于带动锁止导杆在导向套内运动。

此外，优选的结构是，在平台支耳的一侧设置有接近开关支座；接近开关设置在接近开关支座上，且接近开关包括平台接近开关、锁止接近开关和释放接近开关。

此外，优选的结构是，卷扬机启动并带动翻转平台向上提升预设高度后，电动推杆带动锁止导杆从导向套内缩回；释放接近开关根据锁止导杆的缩回信息，向控制系统发送缩回信号，控制系统根据缩回信号控制卷扬机反向转动，并将翻转平台向下释放，直至翻转平台触碰设置在天空秋千平台下方的微动开关为止。

此外，优选的结构是，微动开关用于控制卷扬机制动，并发出释放信号至控制系统，控制系统用于根据释放信号释放天空秋千。

此外，优选的结构是，当天空秋千收回至天空秋千平台上方时，卷扬机启动并牵引翻转平台绕转轴向上翻转至水平位置，并触动平台接近开关；平台接近开关发出提升信号，并控制卷扬机继续提升至预设高度，然后，电动推杆带动锁止导杆伸长至平台支耳的导向套内，并触发锁止接近开关；锁止接近开关用于控制电动推杆停止并自锁。

此外，优选的结构是，当电动推杆停止并自锁时，卷扬机启动并将翻转平台下放预设高度，以使翻转平台处于水平位置，并挂在锁止导杆上。

根据本发明的另一方面，提供一种天空秋千装置，包括上述可翻转踏板装置。

利用上述可翻转踏板装置及天空秋千装置，设置有翻转平台以及设置在任意一个翻转平台上的卷扬机构；其中，卷扬机与天空秋千的控制系统连接，卷扬机用于带动翻转平台绕转轴翻转，并通过接近开关控制翻转平台的锁定位置，控制系统用于根据接近开关发出的位置信号，控制天空秋千平台上方的天空秋千释放或收回，能够配合用户的状态实现翻转平台的位置调整，安全系数高、可适用范围广，用户体验效果好。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的可翻转踏板装置的俯视图；

图2为根据本发明实施例的可翻转踏板装置的仰视图；

图3为图1中A部分的局部放大图；

图4为图1中A部分的局部剖面图。

其中的附图标记包括：1、翻转平台；2、天空秋千平台；3、卷扬机；4、编码器；5、微动开关；6、转轴；7、钢丝绳；8、吊挂轴；9、吊耳；10、平台支耳；11、锁止导杆；12、接近开关感应板；13、导向套；14、平台接近开关；15、接近开关支座；16、锁止接近开关；17、释放接近开关；18、电动推杆；19、销轴；20、推杆支座；21、上限位板；22、销轴。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

为详细描述本发明的可翻转踏板装置，以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

图1至图4分别从不同角度示出了根据本发明实施例的可翻转踏板装置的示意结构。

如图1至图4共同所示，本发明实施例的可翻转踏板装置，包括通过转轴6对称设置在天空秋千平台两侧的翻转平台1，以及设置在任意一个翻转平台1上的卷扬机构，两个翻转平台1相互连接，通过卷扬机构进行同步牵引；其中，卷扬机构包括固定板、设置在固定板上的卷扬机3，以及设置在固定板一侧的接近开关；卷扬机3与天空秋千的控制系统连接，卷扬机3用于带动翻转平台1绕转轴6翻转，并通过接近开关控制翻转平台1的锁定位置；控制系统用于根据接近开关发出的位置信号，控制卷扬机3启动或制动，并控制天空秋千平台2上方的天空秋千释放或收回。其中，该可翻转踏板装置可设置在天空秋千的天空秋千平台2的起跳点，配合用户起跳和回站，并根据用户的起跳或回站状态控制可翻转踏板装置进行打开和收回动作。

其中，可在卷扬机构的一侧设置与控制系统连接的编码器4，通过编码器4可将结构件的位移信息准换为与接近开关对应的状态信息并发送至控制系统；此外，翻转平台1可与天空秋千的备用电源连接，能够在断电情况下使用备用电源驱动卷扬机3将翻转平台1升起或下降。

具体地，在翻转平台1上设置有吊耳9，在吊耳9上设置有钢丝绳接头，钢丝绳接头与吊耳9之间通过吊挂轴8固定连接；钢丝绳7的一端固定在卷扬机3的转盘上，钢丝绳7的另一端穿过钢丝绳接头与吊耳9连接，在卷扬机3启动时，可通过卷扬机3的转盘带动钢丝绳7及吊耳9运动，进而牵引翻转平台1上升或下降。

进一步地，在固定板的一侧设置有平台支耳10以及设置在平台支耳10内的锁止导杆11和电动推杆18；电动推杆18的一端通过销轴19固定在推杆支座20上，另一端与锁止导杆11连接，在平台支耳10中设置有导向套13，锁止导杆11限位在导向套13内；电动推杆18与锁止导杆11通过销轴22固定连接，电动推杆18用于带动锁止导杆11在导向套13内运动，当翻转平台1处于水平位置时，电动推杆18控制锁止导杆11伸长，并通过锁止导杆11将翻转平台1进行锁紧定位。

为能够及时确定翻转平台1的位置信息，可在平台支耳10的一侧设置接近开关支座15；接近开关设置在接近开关支座15上，且接近开关包括设置在接近开关感应板12上的平台接近开关14、锁止接近开关16和释放接近开关17。其中，锁止接近开关16和释放接近开关17之间的距离可设置为50mm左右，二者用来检测锁止导杆11尾端的位置，当锁止导杆11的尾端处于锁紧接近开关处时，锁止接近开关16会发出对应的信号，表明翻转平台1已可靠锁紧，同理，当锁止导杆11的尾端处于释放接近开关17处时，释放接近开关17会发出对应的信号，表明翻转平台1已经解锁，此时可通过卷扬机3驱动其进行翻转。

具体地，卷扬机3启动并带动翻转平台1向上提升预设高度后，电动推杆18带动锁止导杆11从导向套13内缩回；释放接近开关17根据锁止导杆11的缩回信息，向控制系统发送缩回信号，表明翻转平台1已经解锁，可控制进行翻转操作，进而控制系统可根据缩回信号控制卷扬机3反向转动，并将翻转平台1向下释放，直至翻转平台1触碰设置在天空秋千平台2下方的微动开关5为止。

其中，当微动开关5被触碰后，可通过微动开关5发出的信号控制卷扬机3制动，并发出释放信号至控制系统，控制系统用于根据释放信号释放天空秋千，用户即可开始体验天空秋千的项目。

进而，当天空秋千需要进行回收并收回至天空秋千平台2上方时，卷扬机3启动并牵引翻转平台1绕转轴6向上翻转至水平位置，并触动平台接近开关14；平台接近开关14发出相应的提升信号，并控制卷扬机3继续提升至预设高度，该预设高度可设置为10mm左右；然后，电动推杆18带动锁止导杆11伸长至平台支耳10的导向套13内，并触发锁止接近开关16，通过锁止接近开关16控制电动推杆18停止运动并进行自锁。

在本发明的可翻转踏板装置中，当电动推杆18停止并自锁时，卷扬机3启动并将翻转平台1下放至预设高度，以使翻转平台1处于水平位置，并挂在锁止导杆11上。其中，当翻转平台1处于竖直位置时，用户在起跳或上升时与平台保持安全距离。且翻转平台1向上翻转由卷扬机3带动，向下翻转时由卷扬机3逐步释放，控制翻转平台1的上翻或下翻过程运行平稳。

需要说明的是，在本发明的可翻转踏板装置中，电动推杆18通过销轴22与锁止导杆11连接，锁止导杆11在电动推杆18的驱动下沿导向套13做直线运动。锁止导杆11伸出时，平台支耳10挂在锁止导杆11上，翻转平台1固定在处于水平位置；锁止导杆11收缩时，翻转平台1可在卷扬机3驱动下，向上翻转或向下翻转。

另外，还可在卷扬机上设置断绳检测，在翻转平台1上翻或下翻过程中钢丝绳突然断裂，会向天空秋千的控制系统发出信号，中止天空秋千的运行，确保乘客的安全。此外，可在翻转平台1的两侧的上升极限位置(上限位板21)分别设置一个接近开关(即平台接近开关14)，在两套锁紧装置的锁止导杆伸出和缩回位置分别设置接近开关(即锁止接近开关16和释放接近开关17)，能够防止其中一个失效后发生危险。

具体地，在利用本发明提供的可翻转踏板装置辅助天空秋千进行作业的过程包括以下步骤：

1、翻转平台处于初始水平位置，锁止导杆处于伸长状态，限位在导向套内，使翻转平台锁定，乘客可在此挂在天空秋千的承载装置上。

2、待乘客准备完毕后，卷扬机启动，并将翻转平台向上提升10mm，然后卷扬机制动，电动推杆带动锁止导杆缩回，此时，释放接近开关发出信号，控制系统可根据该信号控制卷扬机反向转动，并将翻转平台向下释放，直至翻转平台碰到微动开关，然后卷扬机制动并发出信号至天空秋千的控制系统。

3、控制系统根据收到的信号，控制天空秋千释放，乘客开始体验天空秋千项目。

4、待乘客体验结束后，天空秋千向上收回乘客时，翻转平台保持在步骤2中的竖直位置。直至乘客被提升至天空秋千平台上方并停止时，卷扬机启动，并牵引翻转平台绕转轴向上翻转，直至其提升至水平位置，此时，平台接近开关被触发并发出对应的信号，卷扬机减速并继续提升10mm，然后制动。

5、待卷扬机制动后，电动推杆带动锁止导杆推进所述平台支耳的导向套内，直至锁止接近开关发出信号，电动推杆停止并自锁，卷扬机启动并将翻转平台下方10mm，此时，翻转平台处于水平位置并挂在锁止导杆上。

根据本发明的另一方面，提供一种天空秋千装置，包括上述可翻转踏板装置。

具体地，天空秋千装置的实施例可参考可翻转踏板装置实施例中的描述，此处不再一一赘述。

根据上述本发明提供的可翻转踏板装置及天空秋千装置，可通过卷扬机带动翻转平台绕转轴翻转，并通过接近开关控制翻转平台的锁定位置，控制系统则根据接近开关发出的位置信号，控制天空秋千平台上方的天空秋千释放或收回，能够配合用户的状态实现翻转平台的位置调整，安全系数高、可适用范围广，用户体验效果好。

如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的可翻转踏板装置及天空秋千装置。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的可翻转踏板装置及天空秋千装置，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (8)

1.一种可翻转踏板装置，其特征在于，包括翻转平台、通过转轴对称设置在所述翻转平台两侧的天空秋千平台，以及设置在任意一个天空秋千平台上的卷扬机构；其中，

所述卷扬机构包括固定板、设置在所述固定板上的卷扬机，以及设置在所述固定板一侧的接近开关；

所述卷扬机与天空秋千的控制系统连接，所述卷扬机用于带动所述翻转平台绕所述转轴翻转，并通过所述接近开关控制所述翻转平台的锁定位置；

所述控制系统用于根据所述接近开关发出的位置信号，控制所述天空秋千平台上方的天空秋千释放或收回；

在所述固定板的一侧设置有平台支耳以及设置在所述平台支耳内的锁止导杆和电动推杆；

在所述平台支耳中设置有导向套，所述锁止导杆限位在所述导向套内；

所述电动推杆与所述锁止导杆通过销轴固定连接，所述电动推杆用于带动所述锁止导杆在所述导向套内运动；

所述卷扬机启动并带动所述翻转平台向上提升预设高度后，所述电动推杆带动所述锁止导杆从所述导向套内缩回；

所述接近开关中的释放接近开关根据所述锁止导杆的缩回信息，向所述控制系统发送缩回信号，所述控制系统根据所述缩回信号控制所述卷扬机反向转动，并将所述翻转平台向下释放，直至所述翻转平台触碰设置在所述天空秋千平台下方的微动开关为止。

2.如权利要求1所述的可翻转踏板装置，其特征在于，

在所述翻转平台上设置有吊耳，在所述吊耳上设置有钢丝绳接头，所述钢丝绳接头与所述吊耳之间通过吊挂轴固定连接；

所述钢丝绳的一端固定在所述卷扬机的转盘上，所述钢丝绳的另一端穿过所述钢丝绳接头与所述吊耳连接。

3.如权利要求1所述的可翻转踏板装置，其特征在于，

当所述翻转平台处于水平位置时，所述电动推杆控制所述锁止导杆伸长，并通过所述锁止导杆将所述翻转平台锁紧定位。

4.如权利要求1所述的可翻转踏板装置，其特征在于，

在所述平台支耳的一侧设置有接近开关支座；

所述接近开关设置在所述接近开关支座上，且所述接近开关包括平台接近开关、锁止接近开关和所述释放接近开关。

5.如权利要求1所述的可翻转踏板装置，其特征在于，

所述微动开关用于控制所述卷扬机制动，并发出释放信号至所述控制系统，所述控制系统用于根据所述释放信号释放所述天空秋千。

6.如权利要求5所述的可翻转踏板装置，其特征在于，

当所述天空秋千收回至所述天空秋千平台上方时，所述卷扬机启动并牵引所述翻转平台绕所述转轴向上翻转至水平位置，并触动所述平台接近开关；

所述平台接近开关发出提升信号，并控制所述卷扬机继续提升至所述预设高度，然后，所述电动推杆带动所述锁止导杆伸长至所述平台支耳的导向套内，并触发所述锁止接近开关；

所述锁止接近开关用于控制所述电动推杆停止并自锁。

7.如权利要求6所述的可翻转踏板装置，其特征在于，

当所述电动推杆停止并自锁时，所述卷扬机启动并将所述翻转平台下放所述预设高度，以使所述翻转平台处于水平位置，并挂在所述锁止导杆上。

8.一种天空秋千装置，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的可翻转踏板装置。

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