CN111500298B - 一种干熄焦提升机焦罐倾斜脱钩检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干熄焦提升机焦罐倾斜脱钩检测系统，包括分别设于台车左右两侧的固定支架上的第一磁接近开关与第二磁接近开关、分别设于八角框架下部的两侧的第一磁体和第二磁体，且当八角框架放置于台车上时，第一磁接近开关正对第一磁体，第二磁接近开关正对第二磁体；还包括控制器，控制器分别信号连接于用于提升八角框架的提升机、第一磁接近开关以及第二磁接近开关，当第一磁接近开关与第二磁接近开关的信号消失时间的差值大于预设时间，控制器控制提升机停止运行。能够有效监测焦罐的倾斜脱钩的情况，防止提升机过程中焦罐倾斜脱钩导致红焦落地等事故的发生，保证干熄焦提升机系统安全生产运行。

Description

一种干熄焦提升机焦罐倾斜脱钩检测系统

技术领域

本发明涉及干熄焦焦罐车技术领域，更具体地说，涉及一种干熄焦提升机焦罐倾斜脱钩检测系统。

背景技术

干熄焦提升机运行于提升井架和干熄炉顶轨道上，将装满红焦的焦罐提升并横移至干熄炉炉顶，与装入装置相配合，将红焦装入干熄炉内。装完红焦后又将空罐经提升、走行和下降落座在焦罐台车上。提升机吊具是提升机的重要组成部分，作用是装满红焦的旋转焦罐车对位提升井架后，提升吊具提升，吊钩闭合挂住焦罐八角框架上的吊杆进行提升作业，将红焦装入干熄炉内。

提升机在对焦罐进行提升作业过程中，由于焦罐倾斜、提升机吊具变形、提升机吊具卡阻等原因造成提升机吊钩未能安全勾住焦罐八角框架上的吊杆进行提升作业。提升机两边负荷不平衡导致焦罐倾斜，钢丝绳断裂，红焦落地等事故的发生。不仅严重影响干熄焦系统的安全生产运行，还会造成现场设备的严重损坏，给公司带来很大的经济损失。

因此，如何解决在焦罐进行提升作业过程中焦罐倾斜脱钩导致设备损坏且存在安全隐患的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种干熄焦提升机焦罐倾斜脱钩检测系统，能够有效监测焦罐的倾斜脱钩的情况，防止提升机过程中焦罐倾斜脱钩导致红焦落地等事故的发生，保证干熄焦提升机系统安全生产运行。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种干熄焦提升机焦罐倾斜脱钩检测系统，包括分别设于台车左右两侧的固定支架上的第一磁接近开关与第二磁接近开关、分别设于八角框架下部的两侧的第一磁体和第二磁体，且当八角框架放置于台车上时，所述第一磁接近开关正对所述第一磁体，所述第二磁接近开关正对所述第二磁体；

还包括控制器，所述控制器分别信号连接于所述第一磁接近开关所述第二磁接近开关、以及用于提升八角框架的提升机，当所述第一磁接近开关与所述第二磁接近开关的信号消失时间的差值大于预设时间，所述控制器控制提升机停止运行。

优选的，所述第一磁体与所述第二磁体的大小相等，且所述第一磁接近开关正对所述第一磁体的中心，所述第二磁接近开关正对所述第二磁体的中心。

优选的，所述第一磁体的中心与所述第二磁体的中心的连线平行于台车的上端面。

优选的，所述第一磁体与所述第二磁体均为正方形磁体。

优选的，所述第一磁体与所述第二磁体均为磁铁。

优选的，所述控制器为PLC。

优选的，所述预设时间为500毫秒。

本发明所提供干熄焦提升机焦罐倾斜脱钩检测系统，通过在台车左右两侧的固定支架上分别设置第一磁接近开关与第二磁接近开关，相应的，在八角框架下部的两侧分别设置第一磁体和第二磁体，以便通过第一磁接近开关与第二磁接近开关来分别检测第一磁体与第二磁体信号消失的时间是否一致，还设有信号连接于第一磁接近开关、第二磁接近开关以及提升机的控制器。

当提升机将八角框架向上提升时，八角框架上的第一磁体与第二磁体也会随着上移，如果八角框架处于正常的上移状态，则第一磁接近开关与第二磁接近开关的信号消失时间几乎一样，即第一磁接近开关与第二磁接近开关的信号消失的差值应当小于预设时间，若八角框架在上移的过程中处于倾斜状态，可能存在脱钩情况，第一磁接近开关与第二磁接近开关的信号消失的差值会较大，即第一磁接近开关与第二磁接近开关的信号消失的差值大于预设时间时，控制器控制提升机停止运行，以防止焦罐被进一步提升，以便工作人员到现场对设备进行检查维修。

本发明能够在提升机对焦罐进行提升作业的开始环节准确及时地检测提升机焦罐是否倾斜脱钩，有效防止提升机钢丝绳断裂，红焦落地等事故的发生，保证干熄焦系统的安全生产运行，且具有成本低，结构简单的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为提升机提升焦罐正常状态时的示意图；

图2为提升机提升焦罐产生倾斜脱钩时的示意图。

其中，1-台车、2-焦罐、3-八角框架、4-固定支架、31-第一磁体、32-第二磁体、41-第一磁接近开关、42-第二磁接近开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种干熄焦提升机焦罐倾斜脱钩检测系统，能够有效监测焦罐的倾斜脱钩的情况，防止提升机过程中焦罐倾斜脱钩导致红焦落地等事故的发生，保证干熄焦提升机系统安全生产运行。

请参考图1至图2，图1为提升机提升焦罐正常状态时的示意图；图2为提升机提升焦罐产生倾斜脱钩时的示意图。

本发明所提供的干熄焦提升机焦罐倾斜脱钩检测系统，包括分别设于台车1左右两侧的固定支架4上的第一磁接近开关41与第二磁接近开关42、分别设于八角框架3下部的两侧的第一磁体31和第二磁体32，且当八角框架3放置于台车1上时，第一磁接近开关41正对第一磁体31，第二磁接近开关42正对第二磁体32；

还包括控制器，控制器分别信号连接于用于提升八角框架3的提升机、第一磁接近开关41以及第二磁接近开关42，当第一磁接近开关41与第二磁接近开关42的信号消失时间的差值大于预设时间，控制器控制提升机停止运行。

其中，台车1用于将焦罐2运输到指定位置，以供提升机对焦罐2进行提升，台车1的上端面的左右两侧分别设有用于固定八角框架3的固定支架4，八角框架3用于放置并固定焦罐2，以便提升机通过提升八角框架3上的吊环将焦罐2提升起来。

第一磁体31与第二磁体32分别设于八角框架3的两侧，且第一磁体31与第二磁体32设于八角框架3的下部，以便第一磁接近开关41与第二磁接近开关42能够从提升机对焦罐2进行提升作业的开始环节便对焦罐2是否倾斜脱钩进行检测判断，第一磁接近开关41与第二磁接近开关42分别设置于台车1两侧的固定支架4上，且第一磁接近开关41正对第一磁体31，第二磁接近开关42正对第二磁体32，因此，第一磁接近开关41与第二磁接近开关42也应当设置在固定支架4的下部。

第一磁接近开关41与第二磁接近开关42均与控制器信号连接，第一磁接近开关41用于感应第一磁体31的信号，以将检测信号发送给控制器，第二磁接近开关42用于感应第二磁体32的信号，以将检测信号发送给控制器，同时控制器还信号连接于提升机，以用于在焦罐2倾斜时控制提升机停止运行。

当提升机将焦罐2向上提升时，八角框架3上第一磁体31与第二磁体32会随时八角框架3的上移，脱离第一接近开关与第二接近开关的检测范围，从而控制器接收到第一磁接近开关41与第二磁接近开关42的信号消失时间，并进行计算，当第一磁接近开关41与第二磁接近开关42的信号消失时间的差值大于预设时间，则说明八角框架3的两侧向上提升的高度不一致，八角框架3内的焦罐2处于倾斜状态，则控制器控制提升机停止运行，防止焦罐2进一步被提升。

综上所述，本发明所提供干熄焦提升机焦罐倾斜脱钩检测系统，通过在台车1左右两侧的固定支架4上分别设置第一磁接近开关41与第二磁接近开关42，相应的，在八角框架3下部的两侧分别设置第一磁体31和第二磁体32，以便通过第一磁接近开关41与第二磁接近开关42来分别检测第一磁体31与第二磁体32信号消失的时间是否一致，还设有信号连接于第一磁接近开关41、第二磁接近开关42以及提升机的控制器。

当提升机将八角框架3向上提升时，八角框架3上的第一磁体31与第二磁体32也会随着上移，如果八角框架3处于正常的上移状态，则第一磁接近开关41与第二磁接近开关42的信号消失时间几乎一样，即第一磁接近开关41与第二磁接近开关42的信号消失的差值应当小于预设时间，若八角框架3在上移的过程中处于倾斜状态，可能存在脱钩情况，第一磁接近开关41与第二磁接近开关42的信号消失的差值会较大，即第一磁接近开关41与第二磁接近开关42的信号消失的差值大于预设时间时，控制器控制提升机停止运行，以防止焦罐2被进一步提升，以便工作人员到现场对设备进行检查维修。

本发明能够在提升机对焦罐2进行提升作业的开始环节准确及时地检测提升机焦罐2是否倾斜脱钩，有效防止提升机钢丝绳断裂，红焦落地等事故的发生，保证干熄焦系统的安全生产运行，且具有成本低，结构简单的优点。

在上述实施例的基础之上，为保证在正常情况下，第一磁接近开关41与第二磁接近开关42的信号消失的一致性，作为一种优选，第一磁体31与第二磁体32的大小相等，且第一磁接近开关41正对第一磁体31的中心，第二磁接近开关42正对第二磁体32的中心。以提高第一磁接近开关41与第二磁接近开关42检测信号的准确性。具体的，第一磁接近开关41与第二磁接近开关42可均为CJK型磁接近开关，稳定可靠。

在上述实施例的基础之上，为进一步提高第一磁接近开关41与第二磁接近开关42检测信号的准确性，作为一种优选，第一磁体31的中心与第二磁体32的中心的连线平行于台车1的上端面。在上述实施例的基础之上，考虑到第一磁体31与第二磁体32的具体形状设置，作为一种优选，第一磁体31与第二磁体32均为正方形磁体。当然，还可根据需要设置为其他形状，例如，圆形等。在上述实施例的基础之上，考虑到第一磁体31与第二磁体32的具体材质选择，作为一种优选，第一磁体31与第二磁体32均为磁铁。具体的，永久磁铁的感应范围是30mm。

在上述任意实施例的基础之上，考虑到控制器的具体设置方式，作为一种优选，控制器为PLC。以利用PLC控制系统的可修改性，开发出干熄焦提升机焦罐2倾斜脱钩检测逻辑控制程序。在上述实施例的基础之上，考虑到预设之间的具体设置，作为一种优选，预设时间为500毫秒。当然，也可根据实际需要将预设时间设置为其他的数值。

以上对本发明所提供的干熄焦提升机焦罐倾斜脱钩检测系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种干熄焦提升机焦罐倾斜脱钩检测系统，其特征在于，包括分别设于台车(1)左右两侧的固定支架(4)上的第一磁接近开关(41)与第二磁接近开关(42)、分别设于八角框架(3)下部的两侧的第一磁体(31)和第二磁体(32)，且当所述八角框架(3)放置于台车(1)上时，所述第一磁接近开关(41)正对所述第一磁体(31)，所述第二磁接近开关(42)正对所述第二磁体(32)；

还包括控制器，所述控制器分别信号连接于所述第一磁接近开关(41)、所述第二磁接近开关(42)以及用于提升所述八角框架(3)的提升机，当所述第一磁接近开关(41)与所述第二磁接近开关(42)的信号消失时间的差值大于预设时间，所述控制器控制提升机停止运行；

所述第一磁体(31)与所述第二磁体(32)的大小相等，且所述第一磁接近开关(41)正对所述第一磁体(31)的中心，所述第二磁接近开关(42)正对所述第二磁体(32)的中心。

2.根据权利要求1所述的干熄焦提升机焦罐倾斜脱钩检测系统，其特征在于，所述第一磁体(31)的中心与所述第二磁体(32)的中心的连线平行于所述台车(1)的上端面。

3.根据权利要求2所述的干熄焦提升机焦罐倾斜脱钩检测系统，其特征在于，所述第一磁体(31)与所述第二磁体(32)均为正方形磁体。

4.根据权利要求3所述的干熄焦提升机焦罐倾斜脱钩检测系统，其特征在于，所述第一磁体(31)与所述第二磁体(32)均为磁铁。

5.根据权利要求1至4任一项所述的干熄焦提升机焦罐倾斜脱钩检测系统，其特征在于，所述控制器为PLC。

6.根据权利要求5所述的干熄焦提升机焦罐倾斜脱钩检测系统，其特征在于，所述预设时间为500毫秒。

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