CN216583758U - 一种吊具水平纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊具水平纠偏装置，包括吊具结构、水平检测结构、调平结构和控制结构，吊具结构设置有用于承载需被吊装的物品的吊具；水平检测结构用于检测吊具在水平方向上的倾斜程度；调平结构作用于吊具结构以调节吊具在水平方向上的倾斜程度；控制结构的输入端、输出端分别与水平检测结构、调平结构连接以根据水平检测结构的检测信号控制调平结构动作。本实用新型其设置有水平检测结构，实现对吊具在水平方向上的倾斜程度进行检测，控制结构根据水平检测结构的检测结果控制调平结构来对吊具进行调平，操作方便、且耗时短又精准。

Description

一种吊具水平纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及吊具设备技术领域，尤其是一种吊具水平纠偏装置。

背景技术

门机一体式旋转吊具将旋转吊钩和吊具合二为一提高了吊具的稳定性和易操作性。对于一个散杂货码头来说，门机进行集装箱作业是一个必然得趋势。

目前国内大部分门机回转吊具都是靠手动控制平移的方式来调平吊具，耗时长又不精准，厂方自带零位限位只能实现空吊具时的吊具调平，在吊装偏载箱时并无作用；且作业人员在偏载箱吊装过程中存在吊具不调平而直接吊装现象，这样操作对旋转油马达和钢丝绳有损伤，并存在一定安全风险。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种吊具水平纠偏装置，其设置有水平检测结构，实现对吊具在水平方向上的倾斜程度进行检测，控制结构根据水平检测结构的检测结果控制所述调平结构来对吊具进行调平，操作方便、且耗时短又精准。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现的：

一种吊具水平纠偏装置，包括

吊具结构，其设置有用于承载需被吊装的物品的吊具；

水平检测结构，其用于检测所述吊具在水平方向上的倾斜程度；

调平结构，其作用于所述吊具结构以调节所述吊具在水平方向上的倾斜程度；

控制结构，其输入端、输出端分别与所述水平检测结构、调平结构连接以根据所述水平检测结构的检测信号控制所述调平结构动作。

所述吊具水平纠偏装置作业前需人为设定预设倾斜程度以作为所述吊具在水平方向上的倾斜程度的参考；所述吊具在水平方向上的倾斜程度可理解为：所述吊具相对于水平面的倾斜程度。

采用上述结构，由于不同物品的重心位置不同，所述吊具结构在吊装需被吊装的物品时，所述吊具可能会因为物品的重心而使其在水平方向上发生倾斜，所述水平检测结构会对所述吊具在水平方向上的倾斜程度进行检测；所述水平检测结构可将其检测的所述吊具的实时倾斜程度发送给所述控制结构，所述控制结构根据所述水平检测结构发送的所述吊具实时倾斜程度与预设倾斜程度比较并根据比较结构控制所述调平结构，使得所述调平结构作用于所述吊具结构以调平所述吊具即所述吊具在水平方向上的倾斜程度小于预设倾斜程度；

或者当吊具在水平方向上的倾斜程度大于预设倾斜程度时会向所述控制结构发送检测信号；所述控制结构接收到该检测信号后根据该检测信号控制所述调平结构，使得所述调平结构作用于所述吊具结构以调平所述吊具即所述吊具在水平方向上的倾斜程度小于预设倾斜程度；

上述结构有效减小所述吊具结构在作业时各零件的损耗；同时使得所述吊具结构在作业时更加安全、操作更加稳定；

当然所述吊具水平纠偏装置同样可以适用于所述吊具结构在空载时对所述吊具的调平作业，即在所述吊具未与需被吊装物品连接时，对所述吊具进行调平，使得空载的所述吊具在水平方向上的倾斜程度小于预设倾斜程度。

进一步地，所述水平检测结构为倾角传感器，其安装在所述吊具上，具体为所述倾角传感器设置在所述吊具的水平表面上即所述吊具的上表面或下表面。

采用上述结构，所述倾角传感器安装在所述吊具上，当所述吊具在水平方向上发生倾斜时，所述倾角传感器会随所述吊具同步发生倾斜，故所述吊具在水平方向上的倾斜程度即为所述倾角传感器在水平方向上的倾斜程度；所述倾角传感器会根据自身的倾斜程度输出检测信号。

具体的，所述吊具上设置有配电箱，所述倾角传感器设置在所述配电箱内。

进一步地，所述倾角传感器的X+端、X-端分别与所述控制结构的两个输入端口连接以用于检测所述吊具在吊具长度方向上的倾斜程度。

所述吊具在水平方向上的倾斜程度可分解为所述吊具在吊具长度方向上的倾斜程度、以及所述吊具在吊具宽度方向上的倾斜程度；

通常所述吊具结构用于吊装集装箱，集装箱的长度远远大于其宽度，故装有物品的不同集装箱的重心往往在集装箱的长度方向变换，所述吊具承载集装箱时，所述吊具长度方向与集装箱的长度方向对应，故当所述吊具结构在吊装集装箱后，所述吊具通常会在集装箱的长度方向即吊具的长度方向上倾斜；

上述结构中，所述倾角传感器在X方向上发生倾斜时，X+端和 X-端会发出相对应的检测信号，在安装所述倾角传感器时，需将所述倾角传感器的X方向与所述吊具的长度方向相匹配；

具体的，所述倾角传感器为开关型倾角传感器，即当所述倾角传感器倾斜程度超过预设倾斜程度时其会向所述控制结构发送检测信号；在吊具长度方向上，若所述吊具向一侧倾斜并超过预设倾斜程度时，所述倾角传感器的X+端、X-端中的其中一个端发出检测信号，若所述吊具向另一侧倾斜并超过预设倾斜程度时，所述倾角传感器的 X+端、X-端中的另外一个端发出检测信号，所述控制结构根据所述倾角传感器中X+端、X-端那个端发出检测信号来判断所述吊具的倾斜方向。

进一步地，所述吊具结构包括与所述吊具连接以驱动所述吊具升降的驱动组件；在水平方向上，所述驱动组件能够相对所述吊具活动，所述调平结构作用于所述驱动组件以控制所述驱动组件活动。

采用上述结构，当所述吊具发生倾斜且倾斜程度大于预设倾斜程度时，所述调平结构作用于所述驱动组件使得所述驱动组件在水平方向上相对所述吊具活动以实现对所述吊具的倾斜程度进行调整使得所述吊具的倾斜程度小于预设倾斜程度；具体的，所述吊具向哪个方向倾斜，所述驱动组件向所述吊具倾斜方向侧活动。

进一步地，所述水平检测结构用于检测所述吊具在吊具长度方向上的倾斜程度；所述驱动组件能沿着所述吊具长度方向上活动。

采用上述结构，当所述吊具在吊具长度方向上发生倾斜时，所述调平结构作用于所述驱动组件使得所述驱动组件在吊具长度方向上相对于所述吊具活动以使所述吊具在吊具长度方向上的倾斜程度小于预设倾斜程度；具体的，所述吊具在吊具长度方向上向哪一侧倾斜则所述驱动组件在吊具长度方向上向吊具倾斜方向侧活动。

具体的，所述吊具水平纠偏装置包括主梁，所述驱动组件滑动设置在所述主梁上，所述驱动组件通过起升钢丝绳与所述吊具连接以吊装所述吊具；所述驱动组件的滑动方向与所述吊具的长度方向相匹配。

进一步地，所述调平结构包括作用于所述吊具结构的调平油缸、以及用于控制所述调平油缸工作状态的液压系统单元，所述控制结构用于控制所述液压系统单元中电磁阀的状态。

采用上述结构，所述控制结构通过对所述液压系统单元中电磁阀的状态即电磁阀的得失电来控制油路，从而控制所述调平油缸中作用杆的伸缩；所述调平油缸通过其作用杆的伸缩来控制所述驱动组件活动。

进一步地，所述控制结构与所述吊具结构连接以根据所述水平检测结构的检测信号控制所述吊具结构能否吊装作业。

采用上述结构，当所述水平检测结构检测到所述吊具在水平方向上未发生倾斜或倾斜程度小于预设倾斜程度，则所述控制结构控制所述吊具结构能够进行吊装作业；当所述水平检测结构检测到所述吊具在水平方向上发生倾斜且倾斜程度大于预设倾斜程度，则所述控制结构控制所述吊具结构无法进行吊装作业直至所述水平检测结构检测到所述吊具的倾斜程度小于预设倾斜程度；

上述结构中，避免作业人员在所述吊具发生倾斜且倾斜程度大于预设倾斜程度时未对所述吊具进行调平的情况下继续吊装作业；有效减小旋转油马达和钢丝绳的损伤、并提高吊装作业的安全性。

进一步地，所述控制结构为PLC。

采用上述结构，所述PLC可靠性高、抗干扰能力强能够保证装置运行的稳定性，且方便日后的维护工作。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型吊具水平纠偏装置，其设置有水平检测结构，实现对吊具在水平方向上的倾斜程度进行检测，控制结构根据水平检测结构的检测结果控制所述调平结构来对吊具进行调平，操作方便、且耗时短又精准。

(2)本实用新型吊具水平纠偏装置，其控制结构与吊具结构连接以根据水平检测结构的检测信号控制吊具结构能否吊装作业，避免作业人员在吊具发生倾斜且倾斜程度大于预设倾斜程度时未对吊具进行调平的情况下继续吊装作业；有效减小旋转油马达和钢丝绳的损伤、并提高吊装作业的安全性。

(3)本实用新型吊具水平纠偏装置，其结构设计合理。

附图说明

图1为本实用新型吊具水平纠偏装置的结构框图示意图；

图2为本实用新型吊具水平纠偏装置中水平检测结构的安装示意图；

图3为本实用新型吊具水平纠偏装置中水平检测结构与控制结构的连接示意图；

图4为本实用新型吊具水平纠偏装置中驱动组件和调平油缸的结构示意图；

附图标记：1吊具结构；101吊具；102驱动组件；2水平检测结构；3调平结构；301调平油缸；302液压系统单元；4控制结构； 5配电箱；6主梁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-4所示，一种吊具水平纠偏装置，包括

吊具结构1，其设置有用于承载需被吊装的物品的吊具101；

水平检测结构2，其用于检测所述吊具101在水平方向上的倾斜程度；

调平结构3，其作用于所述吊具结构1以调节所述吊具101在水平方向上的倾斜程度；

控制结构4，其输入端、输出端分别与所述水平检测结构2、调平结构3连接以根据所述水平检测结构2的检测信号控制所述调平结构3动作。

所述吊具水平纠偏装置作业前需人为设定预设倾斜程度以作为所述吊具101在水平方向上的倾斜程度的参考；所述吊具101在水平方向上的倾斜程度可理解为：所述吊具101相对于水平面的倾斜程度。

采用上述结构，由于不同物品的重心位置不同，所述吊具结构1 在吊装需被吊装的物品时，所述吊具101可能会因为物品的重心而使其在水平方向上发生倾斜，所述水平检测结构2会对所述吊具101在水平方向上的倾斜程度进行检测；所述水平检测结构2可将其检测的所述吊具101的实时倾斜程度发送给所述控制结构4，所述控制结构 4根据所述水平检测结构2发送的所述吊具101实时倾斜程度与预设倾斜程度比较并根据比较结构控制所述调平结构3，使得所述调平结构3作用于所述吊具结构1以调平所述吊具101即所述吊具101在水平方向上的倾斜程度小于预设倾斜程度；

或者当吊具101在水平方向上的倾斜程度大于预设倾斜程度时会向所述控制结构4发送检测信号；所述控制结构4接收到该检测信号后根据该检测信号控制所述调平结构3，使得所述调平结构3作用于所述吊具结构1以调平所述吊具101即所述吊具101在水平方向上的倾斜程度小于预设倾斜程度；

上述结构有效减小所述吊具结构1在作业时各零件的损耗；同时使得所述吊具结构1在作业时更加安全、操作更加稳定；

当然所述吊具水平纠偏装置同样可以适用于所述吊具结构1在空载时对所述吊具101的调平作业，即在所述吊具101未与需被吊装物品连接时，对所述吊具101进行调平，使得空载的所述吊具101在水平方向上的倾斜程度小于预设倾斜程度。

优选的，所述水平检测结构2为倾角传感器，其安装在所述吊具 101上，具体为所述倾角传感器设置在所述吊具101的水平表面上即所述吊具101的上表面或下表面。

采用上述结构，所述倾角传感器安装在所述吊具101上，当所述吊具101在水平方向上发生倾斜时，所述倾角传感器会随所述吊具 101同步发生倾斜，故所述吊具101在水平方向上的倾斜程度即为所述倾角传感器在水平方向上的倾斜程度；所述倾角传感器会根据自身的倾斜程度输出检测信号。

具体的，所述吊具101上设置有配电箱5，所述倾角传感器设置在所述配电箱5内。

优选的，所述倾角传感器的X+端、X-端分别与所述控制结构4 的两个输入端口连接以用于检测所述吊具101在吊具101长度方向上的倾斜程度。

所述吊具101在水平方向上的倾斜程度可分解为所述吊具101在吊具101长度方向上的倾斜程度、以及所述吊具101在吊具101宽度方向上的倾斜程度；

通常所述吊具结构1用于吊装集装箱，集装箱的长度远远大于其宽度，故装有物品的不同集装箱的重心往往在集装箱的长度方向变换，所述吊具101承载集装箱时，所述吊具101长度方向与集装箱的长度方向对应，故当所述吊具结构1在吊装集装箱后，所述吊具101通常会在集装箱的长度方向即吊具101的长度方向上倾斜；

上述结构中，所述倾角传感器在X方向上发生倾斜时，X+端和 X-端会发出相对应的检测信号，在安装所述倾角传感器时，需将所述倾角传感器的X方向与所述吊具101的长度方向相匹配；

具体的，所述倾角传感器为开关型倾角传感器，即当所述倾角传感器倾斜程度超过预设倾斜程度时其会向所述控制结构4发送检测信号；在吊具101长度方向上，若所述吊具101向一侧倾斜并超过预设倾斜程度时，所述倾角传感器的X+端、X-端中的其中一个端发出检测信号，若所述吊具101向另一侧倾斜并超过预设倾斜程度时，所述倾角传感器的X+端、X-端中的另外一个端发出检测信号，所述控制结构4根据所述倾角传感器中X+端、X-端那个端发出检测信号来判断所述吊具101的倾斜方向。

优选的，所述吊具结构1包括与所述吊具101连接以驱动所述吊具101升降的驱动组件102；在水平方向上，所述驱动组件102能够相对所述吊具101活动，所述调平结构3作用于所述驱动组件102以控制所述驱动组件102活动。

采用上述结构，当所述吊具101发生倾斜且倾斜程度大于预设倾斜程度时，所述调平结构3作用于所述驱动组件102使得所述驱动组件102在水平方向上相对所述吊具101活动以实现对所述吊具101的倾斜程度进行调整使得所述吊具101的倾斜程度小于预设倾斜程度；具体的，所述吊具101向哪个方向倾斜，所述驱动组件102向所述吊具101倾斜方向侧活动。

优选的，所述水平检测结构2用于检测所述吊具101在吊具101 长度方向上的倾斜程度；所述驱动组件102能沿着所述吊具101长度方向上活动。

采用上述结构，当所述吊具101在吊具101长度方向上发生倾斜时，所述调平结构3作用于所述驱动组件102使得所述驱动组件102 在吊具101长度方向上相对于所述吊具101活动以使所述吊具101在吊具101长度方向上的倾斜程度小于预设倾斜程度；具体的，所述吊具101在吊具101长度方向上向哪一侧倾斜则所述驱动组件102在吊具101长度方向上向吊具101倾斜方向侧活动。

具体的，所述吊具水平纠偏装置包括主梁6，所述驱动组件102 滑动设置在所述主梁6上，所述驱动组件102通过起升钢丝绳与所述吊具101连接以吊装所述吊具101；所述驱动组件102的滑动方向与所述吊具101的长度方向相匹配。

优选的，所述调平结构3包括作用于所述吊具结构1的调平油缸 301、以及用于控制所述调平油缸301工作状态的液压系统单元302，所述控制结构4用于控制所述液压系统单元302中电磁阀的状态。

采用上述结构，所述控制结构4通过对所述液压系统单元302中电磁阀的状态即电磁阀的得失电来控制油路，从而控制所述调平油缸 301中作用杆的伸缩；所述调平油缸301通过其作用杆的伸缩来控制所述驱动组件102活动。

优选的，所述控制结构4与所述吊具结构1连接以根据所述水平检测结构2的检测信号控制所述吊具结构1能否吊装作业。

采用上述结构，当所述水平检测结构2检测到所述吊具101在水平方向上未发生倾斜或倾斜程度小于预设倾斜程度，则所述控制结构 4控制所述吊具结构1能够进行吊装作业；当所述水平检测结构2检测到所述吊具101在水平方向上发生倾斜且倾斜程度大于预设倾斜程度，则所述控制结构4控制所述吊具结构1无法进行吊装作业直至所述水平检测结构2检测到所述吊具101的倾斜程度小于预设倾斜程度；

上述结构中，避免作业人员在所述吊具101发生倾斜且倾斜程度大于预设倾斜程度时未对所述吊具101进行调平的情况下继续吊装作业；有效减小旋转油马达和钢丝绳的损伤、并提高吊装作业的安全性。

优选的，所述控制结构4为PLC。

采用上述结构，所述PLC可靠性高、抗干扰能力强能够保证装置运行的稳定性，且方便日后的维护工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种吊具水平纠偏装置，其特征在于：包括

吊具结构(1)，其设置有用于承载需被吊装的物品的吊具(101)；

水平检测结构(2)，其用于检测所述吊具(101)在水平方向上的倾斜程度；

调平结构(3)，其作用于所述吊具结构(1)以调节所述吊具(101)在水平方向上的倾斜程度；

控制结构(4)，其输入端、输出端分别与所述水平检测结构(2)、调平结构(3)连接以根据所述水平检测结构(2)的检测信号控制所述调平结构(3)动作。

2.根据权利要求1所述的吊具水平纠偏装置，其特征在于：所述水平检测结构(2)为倾角传感器，其安装在所述吊具(101)上。

3.根据权利要求2所述的吊具水平纠偏装置，其特征在于：所述倾角传感器的X+端、X-端分别与所述控制结构(4)的两个输入端口连接以用于检测所述吊具(101)在吊具(101)长度方向上的倾斜程度。

4.根据权利要求1所述的吊具水平纠偏装置，其特征在于：所述吊具结构(1)包括与所述吊具(101)连接以驱动所述吊具(101)升降的驱动组件(102)；在水平方向上，所述驱动组件(102)能够相对所述吊具(101)活动，所述调平结构(3)作用于所述驱动组件(102)以控制所述驱动组件(102)活动。

5.根据权利要求4所述的吊具水平纠偏装置，其特征在于：所述水平检测结构(2)用于检测所述吊具(101)在吊具(101)长度方向上的倾斜程度；所述驱动组件(102)能沿着所述吊具(101)长度方向上活动。

6.根据权利要求1所述的吊具水平纠偏装置，其特征在于：所述调平结构(3)包括作用于所述吊具结构(1)的调平油缸(301)、以及用于控制所述调平油缸(301)工作状态的液压系统单元(302)，所述控制结构(4)用于控制所述液压系统单元(302)中电磁阀的状态。

7.根据权利要求1所述的吊具水平纠偏装置，其特征在于：所述控制结构(4)与所述吊具结构(1)连接以根据所述水平检测结构(2)的检测信号控制所述吊具结构(1)能否吊装作业。

8.根据权利要求1所述的吊具水平纠偏装置，其特征在于：所述控制结构(4)为PLC。

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