CN1022474C - 集装箱单吊点简易吊具防倾斜装置 - Google Patents

Abstract

集装箱简易吊具防倾斜装置，涉及起重机工属具与控制调节类。是由安装在吊具上的U形管水平液位器和浮子，以及反馈比例调节器和液压阀组成的自动控制系统，利用重力位能控制液压缸，放长集装箱和吊具高端的起重钢丝绳，消除吊具倾斜。本发明可以自动防止吊具倾斜，不需要动力和动力装置，可以调整调平精度及装置的响应指标，结构简单，制造容易，安装调整方便，成本低，重量轻，可以提高集装箱装卸作业效率，减少装卸作业中的事故，增加操作作业的安全程度。

Description

本发明是一种防止单吊点集装箱简易吊具倾斜的装置，它涉及起重机工属具与控制调节类。

目前广泛使用的一种集装箱吊具，由起吊钢丝绳、吊环、刚性吊架与旋锁机构组成，吊钩通过吊环与起重钢丝绳联接，直接吊起吊具和集装箱。美国专利于1983年7月19日公布了专利号为4394041的“Hosing    Yoke”的专利。该专利为一种利用钢丝绳和滑轮组保持被吊物平衡的起重吊架，该吊架必须有三个吊点。苏联专利于1988年12月7日公布了SU-1442-498名为“借助于钢绳连接吊钩和承载横梁的起重吊杆”的专利（Traverseforload-lifting    machine-has    carrying    girder    con-nected    via    cable    to    machine    hook）。该专利装置是利用摆锤检测器的倾斜，检测吊架的水平程度，利用液压缸缸杆的伸长改变一个平行四边形机构的角度，以调整横梁高端吊绳距离吊架的长度，而调节吊架的水平，其吊架倾斜信号反馈比例取决于平行四边形上臂长度与液压缸杆力点至支点之长度的比例，所以反馈比例是固定不变的，空载时平行四边形机构的复原依靠弹性元件。这种装置的平行四边形机构承受极大的弯曲力矩，造成机构的笨重而且吊钩重心调整范围较小。

本发明的目的在于避免上述装置的不足之处而提出一种不需要动力，可以随时检测吊具水平程度，可以调节反馈信号比例，达到调节装置响应指标，调整调平精度，自动消除吊具与集装箱倾斜的装置。

本发明的目的可以通过以下措施达到：集装箱单吊点简易吊具防倾斜装置，由吊环、起重钢丝绳、吊架、旋锁机构和自动调平装置组成，吊钩钩住吊环，通过钢丝绳与吊架联接，吊架四角各安装一付旋锁机构，用以联接集装箱四角上的旋锁孔，通过旋锁操作机构能使旋锁转动90度，以使吊架和集装箱联接或脱开;自动调平装置安装在吊架（4）上，通过水平误差检测器检测吊架倾斜信号，通过信号传递机构将误差信号传递给控制器， 操纵液压缸控制钢丝绳长度，达到防止吊架倾斜的目的。

在吊架上安装有U形管和浮子组成的水平误差检测器，U形管内盛有液体，根据吊架的水平误差，U形管内的浮子随液面升降。

误差检测杆为一中间由反馈比例调节器为支点的杠杆，一端与浮子铰接，另一端与液压阀的操作杆铰接，支点处为一长形孔，以使支点可在孔内移动，浮子的上下移动带动误差检测杆，通过支点传递给液压阀操作杆，使液压阀的开口与浮子的升降幅度成比例地开闭。

反馈比例调节器为一活动支架，其顶部做为误差检测杆的支点，可在杆中间的长孔内移动，其基部用螺栓安装在吊架上，并可沿吊架长度方向移动，变动安装位置即改变了误差检测杆支点两端的臂长，改变了误差信号的反馈比例，达到调整调平精度和响应速度的目的。

储能器为一高压容器，安装在吊架上，其油管一路通过减压阀和正向单向阀与液压缸前端相通;一路通过单向节流阀、反向单向阀、和液压阀与液压缸前端相连。

液压缸安装在吊架两端，前端朝向吊架端面，液压缸杆与起吊钢丝绳相连，钢丝绳通过滑轮连接吊环和吊钩。

在起吊集装箱时，利用吊架和集装箱的重力位能，把液压缸前端的油经液压阀、反向单向阀和单向节流阀压入贮能器，把重力位能贮存起来;在卸下集装箱时，贮能器中的高压油经单向减压阀、正向单向阀进入液压缸前端，把活塞推到液压缸底部，以收短钢丝绳恢复到初始状态。

单向节流阀用于调节油流速度，以控制液压缸杆的伸出速度;液压缸后端通过油管与油槽相通，其作用是盛放活塞漏入液压缸后端的油。本发明共有3张附图

图1为集装箱单吊点简易吊具防倾斜的工作原理

图2为集装箱单吊点简易吊具防倾斜装置

图3为集装箱单吊点简易吊具防倾斜装置原理示意图

图中：

1.吊钩

2.左起重钢丝绳

3.左起重滑轮

4.吊架

5.集装箱

6.调平后重心位置

7.调平前重心位置

8.右起重滑轮

9.右起重钢丝绳

10.单向减压阀

11.右液压缸

12.左液压缸

13.单向节流阀

14.右正向单向阀

15.左正向单向阀

16.左浮子

17.右浮子

18.左路反馈比例调节器

19.右路反馈比例调节器

20.左误差检测杆

21.左液压阀

22.左支座

23.水平误差检测器

24.右支座

25.右液压阀

26.右误差检测杆

27.贮能器

28.左反向单向阀

29.右反向单向阀

30.油槽

31.旋锁装置

下面结合图3所示实施例对本发明做进一步详述：

在图3中，吊钩1通过起重钢丝绳2、9和滑轮3、8吊起吊架4和集装箱5，安装在吊架4上充有液体的U形管水平误差检测器23的两端各有一个浮子16、17，误差检测杆20、26一端与浮子铰接，另一端与液压阀21、22的操作杆铰接，中部由反馈比例调节器18、19支承。反馈比例调节器安装在吊架4上，其顶部做为支点可以在误差检测杆上的长孔中滑动，其基部可以沿吊架长度方向移动，以改变误差检测杆20、26支点两边的臂长，调整反馈比例大小达到调整调平精度和响应速度的目的。液压阀21、25通过左右支座22、24 固定在吊架4上。空载时，由于贮能器27中的高压油经单向减压阀10和左右正向单向阀15、14分别进入左、右液压缸12、11的前端，推动活塞移动到液压缸底部，此时吊钩到滑轮段起重钢丝绳的长度最短，在起吊集装箱过程中，如果因集装箱重心偏离吊钩垂线，吊架4和集装箱5发生倾斜，水平液位器的液位也相应变化，浮子16、17将液位的变化信号，通过误差检测杆20、26，并按反馈比例调节器18、19所调定的经例，传导给液压阀21、25，使倾斜吊具高端的液压阀的开口正比于吊具的倾斜程度，并使它所控制的液压缸前端的液压油在集装箱与吊具的重力位能作用下，与液压阀开口大小成比例地，经液压阀21或25和左反向单向阀28或右反向单向阀29返回贮能器27，将重力位能贮存于贮能器中。液压缸后端则从油槽30中吸入空气，从而使活塞杆伸出，放出与吊具倾斜程度相应长度的钢丝绳，使吊具与集装箱自动消除倾斜。当吊具与集装箱呈水平状态时，液压阀关闭液压缸前端的油路，使吊具与集装箱呈水平状态工作。单向节流阀13用于调节液压缸缸杆伸出时的速度。

本发明具有以下优点：

1.可以随时自动消除吊具与集装箱的倾斜，也可以手动调整水平。

2.利用吊具的自身能量，不需要任何动力和动力装置。

3.结构简单，工作可靠。

4.安装调整方便。

5.成本低，制造容易。

6.可以调整调平精度和装置的响应指标。

7.对吊具本身结构变动很少，不影响吊具原有性能。

8.重量轻。

9.可以提高集装箱装卸作业效率。

Claims (1)

1、一种防止集装箱单吊点简易吊具倾斜的装置，由吊环、起重钢丝绳、吊架、旋锁机构和自动调平装置组成，吊钩钩住吊环，通过钢丝绳与吊架联接，吊架四角各安装一付旋锁机构，用以联接集装箱四角上的旋锁孔，通过旋锁操作机构能使旋锁转动90度，以使吊架和集装箱联接或脱开；自动调平装置安装在吊架(4)上，通过水平误差检测器检测吊架倾斜信号，通过信号传递机构将误差信号传递给控制器，操纵液压缸控制钢丝绳长度，达到防止吊架倾斜的目的，其特征在于：在吊架(4)上安装有U形管和浮子(16)、(17)组成的水平误差检测器(23)，U形管内盛有液体，根据吊架的水平误差，U形管内的浮子随液面升降；误差检测杆(20)、(26)为一中间由反馈比例调节器(18)、(19)为支点的杠杆，一端与浮子(16)、(17)铰接，另一端与液压阀(21)、(25)的操作杆铰接，支点处为一长形孔，以使支点可在孔内移动，浮子的上下移动带动误差检测杆，通过支点传递给液压阀操作杆，使液压阀的开口与浮子的升降幅度成比例的开闭；反馈比例调节器(18)、(19)为一活动支架，其顶部做为误差检测杆的支点，可在杆中间的长孔内移动，其基部用螺栓安装在吊架(4)上，并可沿吊架长度方向移动，变动安装位置即改变了误差检测杆支点两端的臂长，改变了误差信号的反馈比例，达到调整调平精度和响应速度的目的；储能器(27)为一高压容器，安装在吊架(4)上，其油管一路通过减压阀(10)和正向单向阀(14)、(15)与液压缸(11)、(12)前端相通；一路通过单向节流阀(13)、反向单向阀(28)、(29)和液压阀(21)、(22)与液压缸前端相连；液压缸(11)、(12)安装在吊架(4)两端，前端朝向吊架端面，液压缸杆与起吊钢丝绳(2)、(9)相连，钢丝绳通过滑轮连接吊环和吊钩；在起吊集装箱时，利用吊架和集装箱的重力位能，把液压缸前端的油经液压阀(21)或(25)、反向单向阀(28)或(29)和单向节流阀(13)压入贮能器(27)，把重力位能贮存起来；在卸下集装箱时，贮能器中的高压油经单向减压阀(10)、正向单向阀(14)和、(15)进入液压缸前端，把活塞推到液压缸底部，以收短钢丝绳恢复到初始状态；单向节流阀(13)用于调节油流速度，以控制液压缸杆的伸出速度；液压缸后端通过油管与油槽(30)相通，其作用是盛放活塞漏入液压缸后端的油。

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