CN106865413B - 一种用于集装箱正面吊运机吊具自动调平的阀块 - Google Patents

一种用于集装箱正面吊运机吊具自动调平的阀块 Download PDF

Info

Publication number
CN106865413B
CN106865413B CN201710251107.7A CN201710251107A CN106865413B CN 106865413 B CN106865413 B CN 106865413B CN 201710251107 A CN201710251107 A CN 201710251107A CN 106865413 B CN106865413 B CN 106865413B
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
delivery outlet
valve block
block ontology
ontology
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710251107.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106865413A (zh
Inventor
毕胜
吴猛
刘敏
王艳平
薛振见
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Heli Co Ltd
Original Assignee
Anhui Heli Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Heli Co Ltd filed Critical Anhui Heli Co Ltd
Priority to CN201710251107.7A priority Critical patent/CN106865413B/zh
Publication of CN106865413A publication Critical patent/CN106865413A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106865413B publication Critical patent/CN106865413B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors

Abstract

本发明公开了一种用于集装箱正面吊运机吊具自动调平的阀块，包括阀块本体，该阀块本体上设有供油口P、输出口和回油口T；所述阀块本体上还设有输出口U和输出口V，所述阀块本体内设有电磁阀、卸荷阀和节流阀，且所述节流阀包括并联的节流阀A和节流阀B，其中，所述阀块本体的供油口P经电磁阀、卸荷阀及并联的节流阀A和节流阀B分别与该阀块本体的输出口U和输出口V连接。该吊具自动调平的阀块结构简单，可实现吊具不负载时快速调平，提升驾驶人员抓箱效率；且自动补油功能可以在类似应用方案上推广，可实现多功能应用。

Description

一种用于集装箱正面吊运机吊具自动调平的阀块
技术领域
本发明涉及集装箱起重调平的技术领域，具体的涉及一种用于集装箱正面吊运机吊具自动调平的阀块。
背景技术
集装箱正面吊是用来装卸集装箱的一种起重机，属于起重设备的一种，也可以说是一种流动机械。集装箱正面吊由工程机械底盘、伸缩臂架和集装箱吊具等三部分组成，其中，伸缩臂架和集装箱吊具之间通过阀块连接。集装箱正面吊运机吊具在伸缩臂架变幅时，集装箱吊具随着伸缩臂架角度变化而变化，左右阻尼根据阻尼孔的设置大小进行节流，以满足集装箱吊具平稳调平。
集装箱正面吊运机在抓箱作业时，伸缩臂架需要起升一端距离后，集装箱吊具放置在集装箱的上方抓取集装箱，这时候我们希望吊具无论在哪个高度，最佳状态是水平；否则集装箱吊具后面两个锁头首先着箱后，集装箱吊具前面两个锁头随即着箱，一方面不便于吊具着箱，另一方面产生集装箱吊具对集装箱的撞击。
然而，目前阻尼油缸方案存在以下问题：阻尼阀块中设定的阻尼孔尺寸是固定的，针对集装箱吊具抓取不同载荷时压力不同，尤其是轻负载或者空载情况下，阻尼效果就不能全覆盖，导致有些工况，集装箱吊具不能快速自动调节成水平，给驾驶员抓箱操纵带来困难；且阻尼油缸内部不能主动补油实现油缸的快速调平。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于集装箱正面吊运机吊具自动调平的阀块，其有效解决了现有集装箱吊具不能快速自动调节成水平，及阻尼油缸内部不能主动补油实现油缸的快速调平、及利用阀块实现所述吊具自动调平的上述存在问题。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种用于集装箱正面吊运机吊具自动调平的阀块，包括阀块本体，该阀块本体上设有供油口P、输出口和回油口T；所述阀块本体上还设有输出口U和输出口V，所述阀块本体内设有电磁阀、卸荷阀和节流阀，且所述节流阀包括并联的节流阀A和节流阀B，其中，所述阀块本体的供油口P经电磁阀、卸荷阀及并联的节流阀A和节流阀B分别与该阀块本体的输出口U和输出口V连接。
本发明进一步改进在于：所述阀块本体的输出口还包括输出口W和输出口X；且所述卸荷阀输出端通过并联支路与阀块本体的输出口W连接；所述节流阀B的输出端与阀块本体的输出口X并联支路。
本发明进一步改进在于：该阀块本体内还包括单向阀和溢流阀A，所述卸荷阀输出端通过单向阀和溢流阀A与该阀块本体的回油口T连接；所述单向阀包括并联的单向阀A和单向阀B，其中单向阀A进油端与卸荷阀输出端连接，单向阀B进油端与节流阀B输出端连接。
本发明进一步改进在于：所述阀块本体上还设有扩展口，且阀块本体内设有溢流阀B，所述溢流阀B连接于该阀块本体的供油口和扩展口之间，且该溢流阀B由卸荷阀控制。
本发明进一步改进在于：所述阀块本体的输出口U和输出口V分别对应连接阻尼油缸A的无杆腔和有杆腔，阀块本体的输出口W和输出口X分别对应连接阻尼油缸B的无杆腔和有杆腔。
本发明有益效果：该种用于集装箱正面吊运机吊具自动调平的阀块，其结构简单，可实现吊具不负载时快速调平，提升驾驶人员抓箱效率；且自动补油功能可以在类似应用方案上推广，可实现多功能应用。
附图说明
图1为本发明原理示意图。
其中：1-阀块本体，2-电磁阀，3-溢流阀B，4-溢流阀A，5-单向阀B，6-单向阀A，7-阻尼油缸B，8-阻尼油缸A，9-节流阀B，10-节流阀A，11-卸荷阀。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种用于集装箱正面吊运机吊具自动调平的阀块，包括阀块本体1，该阀块本体1上设有供油口P、输出口和回油口T；所述阀块本体1上还设有输出口U和输出口V，所述阀块本体1内设有电磁阀2、卸荷阀11和节流阀，且所述节流阀包括并联的节流阀A10和节流阀B9，其中，所述阀块本体1的供油口P经电磁阀2、卸荷阀11及并联的节流阀A10和节流阀B9分别与该阀块本体1的输出口U和输出口V连接。
其中，所述该阀块本体1设于伸缩臂架和集装箱吊具之间的连接处，阀块本体1上的供油口P连接主液压系统中吊具供油阀块，阀块本体1上的回油口T直接回油液压油箱。所述电磁阀2采用两位三通电磁阀，其中，电磁阀2上的进油口A与该阀块本体1的供油口P连接，电磁阀2上的回油口B与阀块本体1上的回油口T连接，电磁阀2上的输出口C和卸荷阀11上的D口连接；卸荷阀11上的E口分别与节流阀A10的F口和节流阀B9的I口连接，其中，节流阀A10上的G口和阀块本体1上的输出口U连接，节流阀B9上的H口和阀块本体1上的输出口V连接。
所述阀块本体1的输出口还包括输出口W和输出口X；且所述卸荷阀11输出端通过并联支路与阀块本体1的输出口W连接；所述节流阀B9的输出端与阀块本体1的输出口X并联支路。其中，卸荷阀11上的E口与阀块本体1上的输出口W之间设有并联支路；且节流阀B9上的H口与阀块本体1上的输出口X之间设有并联支路。
该阀块本体1内还包括单向阀和溢流阀A4，所述卸荷阀11输出端通过单向阀和溢流阀A4与该阀块本体1的回油口T连接；所述单向阀包括并联的单向阀A6和单向阀B5，其中单向阀A6进油端与卸荷阀11输出端连接，单向阀B5进油端与节流阀B9输出端连接。其中，阀块本体1上的输出口W/卸荷阀11上的E口和单向阀A6的Q口连接，节流阀B9上H口/阀块本体1上的输出口V/阀块本体1上的输出口X与单向阀B5上的R口连接；所述单向阀B5上的S口与单向阀A6的O口并联与溢流阀A4的N口连接，其中，溢流阀A4上的M口和阀块本体1上的回油口T连接。
所述阀块本体1上还设有扩展口P1，且阀块本体1内设有溢流阀B3，所述溢流阀B3连接于该阀块本体1的供油口P和扩展口P1之间，且该溢流阀B3由卸荷阀11控制。其中，阀块本体1上的扩展口P1可连接吊具上其它液压功能阀块，如伸缩、侧移等；继而可扩展该阀块的其他功能，使该自动调平阀块实现多功能。
所述阀块本体1的输出口U和输出口V分别对应连接阻尼油缸A8的无杆腔和有杆腔，阀块本体1的输出口W和输出口X分别对应连接阻尼油缸B7的无杆腔和有杆腔。其中，阀块本体1上的输出口U和输出口V分别和阻尼油缸A8上的无杆腔YW1和有杆腔YG1连接，阀块本体1上的输出口W和输出口X分别和阻尼油缸B7上的无杆腔YW2和有杆腔YG2连接。
将该吊具自动调平阀块按如上所述连接，此时阻尼油缸A8和阻尼油缸B7由所述阀块本体1内的节流阀B10和节流阀A9调节阻尼油缸A8和阻尼油缸B7内的压力。当伸缩臂架起升或者下降时，两位三通的电磁阀2就会从起升或者下降取主电控系统程序信号,得电切换油路：油液就会从阀块本体1上的供油口P补油经卸荷阀11进入节流阀B10和节流阀A9，此时溢流阀B3内部阀芯开度会减小，优先保证阻尼油缸的供油，补油后的阻尼油缸A8和阻尼油缸B7的有杆腔和无杆腔分别与单向阀B5和单向阀A6连接，溢流阀A4的压力设定比从卸荷阀11的油液压力低1Mpa左右，实时将吊具起升或下降过程中阻尼油缸A8和阻尼油缸B7中的压力油液通过阀块本体1上的回油口T回流到主系统；将节流阀B10和节流阀A9的节流阻尼孔设定在0.8-1.1mm，将单向阀B5和单向阀A6设定合理的压力，再将卸荷阀11、溢流阀A4设定合理的控制压力，以便使吊具随伸缩臂架起升或者下降过程中集装箱吊具状态的快速自动调平，达到压力和流量平衡的一种状态；当整车吊具满载时，电控主程序控制两位三通的电磁阀2失电，停止补油，依靠重的载荷的重力让集装箱吊具快速调平，满足码放集装箱的要求。
本发明提供一种用于集装箱正面吊运机吊具自动调平的阀块，该吊具自动调平的阀块结构简单，可实现吊具不负载时快速调平，提升驾驶人员抓箱效率；且自动补油功能可以在类似应用方案上推广，可实现多功能应用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种用于集装箱正面吊运机吊具自动调平的阀块，包括阀块本体，该阀块本体上设有供油口P、输出口和回油口T；其特征在于：所述阀块本体上还设有输出口U和输出口V，所述阀块本体内设有电磁阀、卸荷阀和节流阀，且所述节流阀包括并联的节流阀A和节流阀B，其中，所述阀块本体的供油口P经电磁阀、卸荷阀及并联的节流阀A和节流阀B分别与该阀块本体的输出口U和输出口V连接；所述阀块本体内还包括单向阀和溢流阀A，所述卸荷阀输出端通过单向阀和溢流阀A与该阀块本体的回油口T连接；所述单向阀包括并联的单向阀A和单向阀B，其中单向阀A进油端与卸荷阀输出端连接，单向阀B进油端与节流阀B输出端连接；所述溢流阀的压力设定比从卸荷阀的油液压力低。
2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱正面吊运机吊具自动调平的阀块，其特征在于：所述阀块本体的输出口还包括输出口W和输出口X；且所述卸荷阀输出端通过并联支路与阀块本体的输出口W连接；所述节流阀B的输出端与阀块本体的输出口X并联支路。
3.根据权利要求1所述的一种用于集装箱正面吊运机吊具自动调平的阀块，其特征在于：所述阀块本体上还设有扩展口，且阀块本体内设有溢流阀B，所述溢流阀B连接于该阀块本体的供油口和扩展口之间，且该溢流阀B由卸荷阀控制。
4.根据权利要求1所述的一种用于集装箱正面吊运机吊具自动调平的阀块，其特征在于：所述阀块本体的输出口U和输出口V分别对应连接阻尼油缸A的无杆腔和有杆腔，阀块本体的输出口W和输出口X分别对应连接阻尼油缸B的无杆腔和有杆腔。
CN201710251107.7A 2017-04-18 2017-04-18 一种用于集装箱正面吊运机吊具自动调平的阀块 Active CN106865413B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710251107.7A CN106865413B (zh) 2017-04-18 2017-04-18 一种用于集装箱正面吊运机吊具自动调平的阀块

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710251107.7A CN106865413B (zh) 2017-04-18 2017-04-18 一种用于集装箱正面吊运机吊具自动调平的阀块

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106865413A CN106865413A (zh) 2017-06-20
CN106865413B true CN106865413B (zh) 2018-07-17

Family

ID=59163287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710251107.7A Active CN106865413B (zh) 2017-04-18 2017-04-18 一种用于集装箱正面吊运机吊具自动调平的阀块

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106865413B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1054401A (zh) * 1991-02-04 1991-09-11 交通部水运科学研究所 集装箱简易吊具防倾斜方法及装置
CN202671989U (zh) * 2012-06-28 2013-01-16 湖南海捷精密工业有限公司 移动装置液压平衡回路
CN103407894A (zh) * 2013-08-27 2013-11-27 徐州重型机械有限公司 集装箱正面吊运起重机吊具缓冲油缸的控制系统及起重机
CN203469446U (zh) * 2013-10-10 2014-03-12 温州南方游乐设备工程有限公司 液压自动调节水平机构
CN105673597A (zh) * 2016-04-18 2016-06-15 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 一种液压调平锁紧装置及隧道拱架作业车

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1054401A (zh) * 1991-02-04 1991-09-11 交通部水运科学研究所 集装箱简易吊具防倾斜方法及装置
CN202671989U (zh) * 2012-06-28 2013-01-16 湖南海捷精密工业有限公司 移动装置液压平衡回路
CN103407894A (zh) * 2013-08-27 2013-11-27 徐州重型机械有限公司 集装箱正面吊运起重机吊具缓冲油缸的控制系统及起重机
CN203469446U (zh) * 2013-10-10 2014-03-12 温州南方游乐设备工程有限公司 液压自动调节水平机构
CN105673597A (zh) * 2016-04-18 2016-06-15 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 一种液压调平锁紧装置及隧道拱架作业车

Also Published As

Publication number Publication date
CN106865413A (zh) 2017-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104477798B (zh) 起重机的主臂变幅控制系统及起重机
CN105134695B (zh) 一种电控开闭芯液压系统及工程机械
CN103603836B (zh) 工作斗液压控制系统和工程车辆
CN103603839B (zh) 防抖液压回路、臂架防抖液压回路、工程机械和工程车辆
CN103244496A (zh) 回转控制阀组、回转控制液压系统和起重机
CN206600313U (zh) 支腿液压系统、锚泊车及工程机械
CN106678096B (zh) 一种高空作业车液压调平系统
CN201382036Y (zh) 多级速度控制阀组及应用该控制阀组的起重机
CN104444816B (zh) 一种起重机械的液压控制系统及起重机械
CN206751214U (zh) 一种用于集装箱正面吊运机吊具自动调平的阀块
CN103899588A (zh) 随车起重机多路换向装置及直臂随车起重机
CN106865413B (zh) 一种用于集装箱正面吊运机吊具自动调平的阀块
CN105570216B (zh) 一种防止大臂随动的伸缩臂叉装机翻斗自动调平液压系统
CN205207311U (zh) 中位负流量阀、动臂节能控制系统及挖掘机
CN111649022A (zh) 单缸插销控制阀组、单杠插销控制系统及起重机
CN205154781U (zh) 一种高空作业平台及其变幅系统
CN204267391U (zh) 一种新型多执行机构耦合自动充液系统
CN203717509U (zh) 随车起重机多路换向装置及直臂随车起重机
CN202012522U (zh) 一种矿用自卸车举升系统用平衡阀组
CN209370180U (zh) 一种非差动驾驶室举升系统
CN208087097U (zh) 起重机的变幅液压系统和随车起重机
CN208415357U (zh) 一种用于装载机铲斗调平的集成阀组
CN207002040U (zh) 一种起重机用油压控制回路
CN203602272U (zh) 一种起重机及其吊臂变幅控制系统
CN207596344U (zh) 一种设有补偿器的多路阀及设有该多路阀的控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant