FI77828B - Lyftanordning med kompenserande talja. - Google Patents
Lyftanordning med kompenserande talja. Download PDFInfo
- Publication number
- FI77828B FI77828B FI842266A FI842266A FI77828B FI 77828 B FI77828 B FI 77828B FI 842266 A FI842266 A FI 842266A FI 842266 A FI842266 A FI 842266A FI 77828 B FI77828 B FI 77828B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- lifting
- support
- carrier
- pulley
- son
- Prior art date
Links
- 230000001447 compensatory effect Effects 0.000 title description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 claims 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
- E21B19/09—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods specially adapted for drilling underwater formations from a floating support using heave compensators supporting the drill string
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/02—Devices for facilitating retrieval of floating objects, e.g. for recovering crafts from water
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/06—Floating substructures as supports
- E02F9/067—Floating substructures as supports with arrangements for heave compensation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Description
77828
NOSTOLAITE KOMPENSOIVALLA TALJALLA - LYFTANORDNING MED
KOMPENSERANDE TALJA
Keksintö koskee nostolaitetta, joka on järjestetty liikkuvalle alustalle ja johon kuuluu yksi tai useampi alustaan kiinnitetty kantovaijeri, ja nostin, jolla on ylempi osa, joka on ripustettu mainittuun kantovaijeriin, ja alempi osa, jolla on elimet kuorman kiinnittämiseksi siihen, ja ainakin yksi nostovaijeri , joka kierretään alustalla olevalle nos-totelalle ja joka liittyy mainittuun nostimeen sen alemman osan nostamiseksi ja laskemiseksi halutulle korkeudelle, sekä liikettä kompensoivat elimet mainitun kantovaijerin samanaikaiseen sisään- ja uloskelaamiseen kuorman pitämiseksi samalla tasolla huolimatta alustan pystysuuntaisista liikkeistä, käsittäen säätöpaineella ohjattavan sylinterin joka pitenee ja lyhenee säätöpaineen vaihtelujen mukaan.
Tällaista nostolaitetta esitetään julkaisussa US 3826023. Tässä tunnetussa laitteessa on liikettä kompensoivat elimet kuitenkin varustettu pneumaattisesti tai hydraulisesti toimivalla kaasupuskurilla, jossa paine nousee vaijeria ulos laskettaessa, mikä johtaa liikkeen ei-toivottuun ylikompen-sointi in.
Jotta kaasupaineen vaihtelujen kompensointi kaasupuskurissa olisi mahdollista, nyt kysessä oleva keksintö esittää nostolaitetta jolle on tunnusomaista se, että mainitut liikettä kompensoivat elimet myös käsittävät nokka- tai epäkeskeiset kiekot niiden voimien varioimiseksi, jotka kohdistuvat kantovai jerin taholta mainittuun säätöpaineella ohjattavaan sylinteriin sen pitenemisen ja lyhenemisen johdosta.
Kiekot ovat sinänsä tunnetut julkaisusta US 3743249. Vaikkakin tämä viite käsittelee vakiojännityksen ylläpitämistä vaijerissa, se esittää segmenttikiekkojen ja kaasun männille aiheuttaman suurenevan voiman välisen yhteyden.
2 77828
Edullisessa suoritusmuodossa, jossa liikettä kompensoiva sylinteri tukee akselia, jossa on kiekko, johon kantovaije-rin toinen osa on kytketty, on laitteelle edelleen tunnusomaista se, että akselin ympäri on järjestetty ensin mainitun kiekon kanssa pyörivä toinen kiekko, johon kantovaijerin toinen osa on kytketty.
Keksinnön mukaisesti toinen kiekko on edullisemmin epäkes-keinen akselin suhteen. Vielä erään suoritusmuodon mukaan mainitun akselin ympäri on järjestetty mainituista kiekoista riippumattomasti pyörivä taittolevy, jonka kautta nosto-vaijeri kulkee.
Keksintöä kuvataan täydellisemmin viittaamalla muutamaan suoritusesimerkkiin.
Piirustus esittää kuvassa 1 nostolaitteen ensimmäisen suoritusmuodon perspektiivikuvaa, kuvat 2 ja 3 kuvan 1 esittämän nostolaitteen kaaviollisia sivupystykuvia kahdessa eri työasennossa, kuva 4 kaaviollista pystykuvaa laivassa tapahtuvasta mahdolli-sesta käytöstä, kuva 5 toista mahdollista käyttöä poratornissa, joka on järjestetty esimerkiksi kuvan 4 esittämään laivaan, kuva 6 nostolaitteen erään vaihtoehtoisen suoritusmuodon kaaviollista perspektiivikuvaa.
Kuvassa 1 esitetty nostolaite on järjestetty vapaasti liikku-valle alustalle 1, joka voi olla ajoneuvo tai laiva.
P
• P · 3 77828
Nostolaite käsittää pääasiassa vinssin 2, joka on varustettu nostotelalla 3, jonka ympäri nostovaijeri 4 voidaan kiertää. Nostotelaa voidaan pyörittää millä tahansa käyttöpyörästöllä 5.
Nostovaijeri 4 johtaa kääntökiekon 6 kautta nostimeen 7, joka käsittää tässä suoritusmuodossa yksipyöräisen ylemmän osan ja kaksipyöräisen alemman osan. Nostovaijerin pää on kiinnitetty kohdassa 8 ylempään osaan. Alempi osa kannattaa kuormaa 9 ja voidaan konstruoida millä tahansa tavalla, esimerkiksi magneettikengällä, nostosilmukalla tai vastaavalla.
Nostimen 7 ylempi osa on ripustettu kannatusvaijeriin 10, jonka ensimmäinen osa 10’ johtaa jaettuun kiekkoon 11. Tämä ensimmäinen osa 10' on ohjattu kehämäiseen uraan ja kiinnitetty kohdassa 12. Segmenttikiekko 11 on kiinnitetty pyörivään akseliin 13, jolle on akseloitu nostovaijerin 4 kääntyvä ylä-kiekko.
Segmenttikiekon 11 sivulle on järjestetty toinen segmentti-kiekko 14, joka ei voi pyöriä segmenttikiekon 11 suhteen. Kantavan vaijerin 10 toinen osa 10’’ on kiinnitetty sen ympärille ja ohjattu myös ympärikulkevan uran kautta mainitun toisen osan kulkiessa alustan 1 kiinteään pisteeseen 15.
Pyörivä akseli 13 on laakeroitu haarukkamaiseen alustaan 16, joka on järjestetty männän varren 17 yläpuolelle. Männän varsi 17 on osa hydraulista sylinteriä 18, joka on jäykästi kiinnitetty alustaan 1. Hydraulinen sylinteri 18 mahdollistaa pyörivän akselin 13 ylöspäin ja alaspäin tapahtuvat liikkeet ja täten myös yläkiekon 6 ja kahden segmenttikiekon 11 ja 14 ylöspäin ja alaspäin tapahtuvat liikkeet.
Yllä kuvattu laite toimii yleensä seuraavasti. Esimerkiksi alustan 1 alaspäin tapahtuvassa liikkeessä johtuen keinumisesta laivan ollessa kysymyksessä nostinta 7 voidaan pitää tasossaan meren pohjan suhteen saattamalla sylinteri 18 toimintaan siten, että männän varsi 17 liikkuu ulos sylinteristä 18. Täten vasta- 4 77828 vaijeri 4 samoin kuin kannattava vaijeri 10 liikkuu pitkin kiekkoja siten, että segmenttikiekot 11 ja vastaavasti 14 kääntyvät akselin 13 ympäri. Myös yläkiekko 6 kääntyy, mutta kehänopeudella, joka eroaa segmenttikiekkojen kehänopeudesta.
Kun sylinterin 18 toimintaan saattavassa väliaineessa tapahtuvista painevaihteluista johtuen asetteluvoima vaihtelee riippuen sylinterissä olevan männän 17 siirtymisestä, segmentti-kiekkojen 11 ja 13 kehämuoto voidaan sovittaa tähän tavallaan siten, että reaktiopaine, joka johtuu männän varteen 17 tulevasta kuormasta, myös vaihtelee suhteessa sylinterissä 18 olevaan asettelupaineeseen siten, että kompensaatio saadaan.
Edellä oleva nähdään yksityiskohtaisesti kuvissa 2 ja 3. Samat osat ovat merkityt samoin viitenumeroin ja oletetaan, että käytetään kaasuvaimentimellä säädeltyä sylinteriä 18. Sylinteri itse on hydraulinen sylinteri, jota käytetään säiliöön 19 varastoidulla nesteellä, ja joka säiliö on yhteydessä syöt-töputkella 20 sylinterin 18 alaosaan. Säiliö 19 on varustettu erotusmännällä 20', jonka toisella puolella on käyttävänä paineistettu kaasu. Tämä paineistettu kaasu on varastoitu pulloihin 21. Kun männän varren 17 on liikuttava ylöspäin sylinterissä 18, neste puristetaan säiliöstä 19 männän 17 ala-puolelle pulloissa 21 olevan kaasun paineella. Selvästi kaasun tilavuuden lisääntyessä kaasun paine pienenee ja tästä johtuen . : myös mäntää 17 työntävä voima pienenee. Tämä voidaan kompensoida muuntelemalla osan 10'’ aikaansaamaa reaktiovääntömomenttia siten, että nostimen alemmassa osassa oleva vakiovoima taataan.
Kuvio 3 esittää, kuinka tämä saavutetaan käsitellyssä suoritus-esimerkissä. Segmenttikiekossa 11 on kehämäinen ura, joka tässä suoritusmuodossa on samankeskeinen pyörivän akselin 13 kanssa. Toinen segmenttikiekko 14 on kuitenkin suunniteltu '.· siten, että kun mäntä 17 liikkuu ulospäin, toisen osan 10'' ja pyörivän akselin 13 välinen etäisyys muuttuu. Tätä etäi-V syyden muuttumista on merkitty "a":11a kuvassa 3· Koska veto-voimat köysissä 4 ja 10 ovat olennaisesti vakiot, reaktio-vääntömomentti riippuen männän varren 17 paikasta esiintyy 5 77828 säteen muuttumisen tuloksena pyörivän akselin 13 suhteen.
Koska tämä reaktiovääntömomentti vaihtelee suhteessa pulloissa 21 olevan kaasun paineen pienenemiseen ja suurenemiseen, vakio-voima tulee ylläpidetyksi nostimen alemmassa osassa.
On selvää, että kahden segmenttikiekon 11 ja 14 mikä tahansa muoto on mahdollinen, samalla kun on myös mahdollista käyttää vain yhtä epäkeskokiekkoa, s.o. segmenttikiekkojen 11, 14 yhdistelmää, jossa vaijeri 10 kulkee suoraan ja vaijerin ja kiekon välinen kitka takaa tartunnan.
Kuvat 4 ja 5 esittävät kaksi käyttömahdollisuutta, joissa laiva 25 on varustettu sen alapuolella olevalla työkalulla 26. Työkalun 26 pää voi olla pohjalla työskentelemistä varten tämän tutkimiseksi tai vastaavaa ja on selvää, että työkalun 26 pään on pysyttävä oikealla tasolla ja kaasun paineen on oltava vakio ja alhainen. Työkalu 26 on ripustettu nosto-sovellutukseen, jota on kuvattu viittaamalla kuviin 1-3, laivan 25 kannelle siten, että keinumistapauksessa laivan rungon, s.o. kuvassa 1 olevan alustan, ylöspäin ja alaspäin tapahtuvat liikkeet tulevat kompensoiduiksi.
Toisessa käyttöesimerkissä poraustorni on kiinnitetty esimerkiksi kelluvaan työskentelylaituriin 28 siten, että myös tässä tapauksessa keinumisen tapahtuessa alemman nostimen osan, johon suhteellisen ohut porausputki 29 on ripustettu, on jäätävä tasoonsa, koska muuten porausputki saattaisi taittua. Nostin-osa voi sitäpaitsi osittain ottaa vastaan porausputken painon, koska koko paino olisi liian suuri halutulle porauspaineelle. Siksi ylempi nostinosa on ripustettu kuvien 1-3 esittämän poratornin 27 yläpuolelle järjestetyn kompensoidun nostolaitteen kannattavaan vaijeriin 10. On yhdentekevää kompensoidun nostolaitteen vaikutuksen kannalta, onko nosturi 5 järjestetty laiturin 28 kannelle vai poratorniin 27. Tässä tapauksessa poratorniin järjestetty kaasuvaimenninjärjestelmä 21 tai neste-säiliö 19 voidaan kiinnittää myös kannelle.
6 77828
Kuva 6 esittää toista suoritusmuotoa, jossa nostin 7 on varustettu ohjauspyörällä 30. Ohjauspyörän ympäri kulkee kannattava vaijeri 31, joka kulkee kiinteiden ohjauspyörien 32, 33 ympäri segmenttipyörään 11*. Vaijeri on siirretty viereiseen toiseen segmenttipyörään 1*J', samalla kun vaijerin vapaa pää on kiinnitetty alustan kiinteään pisteeseen. Vaijerin toinen pää kulkee samalla tavalla segmenttipyörien 11'' ja 1*1·’ ympäri alustan toiseen kiinteään pisteeseen. Pyörien pyörimisakseli 13’ on tuettu sylinterin 18’ männän varrella 17*.
Nostimen 7 nostovaijeri 4 kulkee suoraan tai epäsuorasti alustaan kiinnitettyyn nosturiin. Tässä suoritusmuodossa alustan, tämä tarkoittaa kompensaatiolaitteen, ylöspäin ja alaspäin tapahtuvan liikkeen aikana nostimen 7 alempi osa on pidettävä tasossaan liikuttamalla männän vartta 17' sisään ja ulos. Täten pyörien 11, 14 välinen etäisyys suhteessa kiinteisiin pyöriin 32, 33 muuttuu siten, että nostimen ylempi osa liikkuu ylös ja alas. Tässä suoritusmuodossa kuitenkin pyörien 11, 14 siirtymän on hallittava nostovaijerin M kompensaatiota siten, että nostimen 7 alempi osa jää samalle tasolle. Kaikesta huolimatta nostovaijeria voidaan kompensoida samalla tai erillisellä järjestelmällä. Johtuen kannattavan vaijerin 31 kaksoisrakenteesta se voi olla ohuempi kuin kuvien 1-3 esittämässä suoritusesimerkissä siten, että saadaan jous-tavampi järjestelmä. Myös tässä tapauksessa segmenttipyörillä **· voi olla mikä tahansa haluttu muoto.
Keksintö ei ole rajoitettu yllä selostettuihin suoritusmuotoihin. On tietysti mahdollista kaksinkertaistaa kuvien 1-3 samoin kuin kuvan 6 esittämä suoritusesimerkki.
Claims (3)
1. Nostolaite, joka on Järjestetty liikkuvalle alustalle (1)ja johon kuuluu yksi tai useanpi alustaan (1) kiinnitetty kantovaijeri (10), ja nostin (7), jolla on ylempi osa, joka on ripustettu mainittuun kantovaijeriin (10), ja alempi osa, jolla on elimet kuorman (9) kiinnittämiseksi siihen, ja ainakin yksi nostovaijeri (4), joka kierretään alustalla (1) olevalle nostotelalle (3) ja joka liittyy mainittuun nostimeen (7) sen alemman osan nostamiseksi ja laskemiseksi halutulle korkeudelle, sekä liikettä kompensoivat elimet (18-21) mainitun kantovaijerin (10) samanaikaiseen sisään-ja uloskelaamiseen kuorman pitämiseksi samalla tasolla huolimatta alustan pystysuuntaisista liikkeistä, käsittäen säätöpaineella ohjattavan sylinterin (18) joka pitenee ja lyhenee säätöpaineen vaihtelujen mukaan, tunnettu siitä, että mainitut liikettä kompensoivat elimet (18-21) myös käsittävät nokka- tai epäkeskeiset kiekot (11,14) niiden voimien varioimiseksi, jotka kohdistuvat kantovaijerin (10) taholta mainittuun säätöpaineella ohjattavaan sylinteriin (18) sen pitenemisen ja lyhenemisen johdosta.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostolaite, jossa liikettä kompensoiva sylinteri (18) tukee akselia (13), jossa on kiekko (11), johon kantovaijerin toinen osa (10') on kytketty, tunnettu siitä, että akselin (13) ympäri on järjestetty ensin mainitun kiekon (11) kanssa pyörivä toinen kiekko (14), johon kantovaijerin toinen osa (10’*) on kytketty.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen nostolaite, tunnettu siitä, että toinen kiekko (14) on epäkeskeinen akselin (13) suhteen. 77828 A. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen nostolaite, tunnettu siitä, että siihen kuuluu mainitun akselin (13) ympäri, mainituista kiekoista (11,IA) riippumattomasti pyörivä taittolevy (6), jonka kautta nostovaijeri (A) kulkee. li 77828
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL8302006 | 1983-06-06 | ||
NL8302006A NL8302006A (nl) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | Hijsinrichting met gecompenseerde takel. |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI842266A0 FI842266A0 (fi) | 1984-06-06 |
FI842266A FI842266A (fi) | 1984-12-07 |
FI77828B true FI77828B (fi) | 1989-01-31 |
FI77828C FI77828C (fi) | 1989-05-10 |
Family
ID=19841960
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI842266A FI77828C (fi) | 1983-06-06 | 1984-06-06 | Lyftanordning med kompenserande talja. |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4552339A (fi) |
EP (1) | EP0129277B1 (fi) |
DE (1) | DE3470145D1 (fi) |
FI (1) | FI77828C (fi) |
NL (1) | NL8302006A (fi) |
NO (1) | NO161669C (fi) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4688764A (en) * | 1984-10-31 | 1987-08-25 | Nl Industries, Inc. | Crown block compensator |
US5520369A (en) * | 1984-12-28 | 1996-05-28 | Institut Francais Du Petrole | Method and device for withdrawing an element fastened to a mobile installation from the influence of the movements of this installation |
EP0260225B1 (de) * | 1986-08-29 | 1992-01-02 | GRETAG Aktiengesellschaft | Kabelführungsvorrichtung |
US4892202A (en) * | 1988-04-28 | 1990-01-09 | Amca International Corporation | Deepwater extended hook travel attachment |
DE9201374U1 (de) * | 1992-02-05 | 1992-04-02 | C. Haushahn GmbH & Co, 7000 Stuttgart | Seilspannsystem für Aufzüge |
US5330122A (en) * | 1992-02-12 | 1994-07-19 | Harnischfeger Of Australia P & Y Ltd. | Cable reel assembly |
US5603488A (en) * | 1994-10-21 | 1997-02-18 | Surety Manufacturing & Testing Ltd. | Rail attachable rescue frame for rail bridges |
GB9506324D0 (en) * | 1995-03-28 | 1995-05-17 | Vinten Group Plc | Improvements in or relating to linear force actuators |
NO309537B1 (no) * | 1999-03-03 | 2001-02-12 | Eng & Drilling Machinery As | Anordning ved et boredekk pa en boreplattform |
US7543799B2 (en) * | 2002-01-24 | 2009-06-09 | Acergy Uk Limited | Method and apparatus for deploying articles in deep waters |
DE10302194B3 (de) * | 2003-01-20 | 2004-08-19 | Tracto-Technik Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Einziehen einer Leitung oder eines Bohrwerkzeugs in einen Kanal |
CA2632745A1 (en) | 2005-12-15 | 2007-06-21 | Peter Marlow | Animated artificial flower |
US20080311315A1 (en) * | 2007-06-13 | 2008-12-18 | Peter Marlow | Animated artificial flower |
WO2008157512A1 (en) * | 2007-06-16 | 2008-12-24 | Peter Marlow | Animated artificial flower |
BRPI0901003A2 (pt) * | 2008-04-22 | 2010-04-06 | Aker Marine Contractors As | método de estender um objeto no leito do mar em águas muito profundas a partir de uma embarcação com um guindaste compensado para balouço, e, aparelho para suportar a carga de um objeto submerso suspenso em uma embarcação |
KR101086384B1 (ko) * | 2009-04-06 | 2011-11-23 | 삼성중공업 주식회사 | 윈치 및 이를 포함하는 자율이동장치 |
US8776627B2 (en) * | 2012-05-02 | 2014-07-15 | Amik Oilfield Equipment And Rentals Ltd. | Reciprocating pump drive assembly |
CN103395702B (zh) * | 2013-08-19 | 2016-08-10 | 中联重科股份有限公司 | 起升机构及具有其的起重机 |
NO346164B1 (en) | 2016-05-06 | 2022-04-04 | Mhwirth As | Hoisting system |
CN109505536B (zh) * | 2018-11-12 | 2020-04-24 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 海洋液压钻机提升及补偿装置 |
CN113562625A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-10-29 | 华能伊春热电有限公司 | 一种用于施工现场的吊装设备 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2355765A (en) * | 1943-03-18 | 1944-08-15 | George F Wales | Punching apparatus and method |
US3151686A (en) * | 1962-05-14 | 1964-10-06 | Lamphere Jean K | Hydraulic weight control and compensating apparatus |
US3743249A (en) * | 1970-04-30 | 1973-07-03 | Shell Oil Co | Heave compensator |
FR2126908B2 (fi) * | 1970-12-16 | 1974-07-05 | Inst Francais Du Petrole | |
BE794562A (nl) * | 1972-01-28 | 1973-07-26 | Goyo Ballast Co Ltd | Grondzuiger |
US3912227A (en) * | 1973-10-17 | 1975-10-14 | Drilling Syst Int | Motion compensation and/or weight control system |
NL174750C (nl) * | 1975-04-24 | 1984-08-01 | Ihc Holland Nv | Baggerwerktuig met emmerladder en deiningscompensatoren. |
FR2355765A1 (fr) * | 1976-06-24 | 1978-01-20 | Lorhydro Ste Lorraine Hydrauli | Dispositif tendeur de cable, a verin hydraulique et accumulateur oleopneumatique, et application de ce dispositif |
US4076218A (en) * | 1976-09-24 | 1978-02-28 | Bethlehem Steel Corporation | Longstroke pumping apparatus for oil wells |
US4341373A (en) * | 1977-05-25 | 1982-07-27 | Mouton Jr William J | Hydraulic well derrick with cable lifts |
GB1598351A (en) * | 1977-10-27 | 1981-09-16 | Morrison A J S | Sea swell compensation |
FR2418193A1 (fr) * | 1978-02-23 | 1979-09-21 | Simon Francois | Procede et dispositif pour la compensation de phenomenes perturbateurs dans les systemes de levage et de manutention |
US4291474A (en) * | 1979-09-10 | 1981-09-29 | Schmidt Frederick J | Dredge swell compensator apparatus |
-
1983
- 1983-06-06 NL NL8302006A patent/NL8302006A/nl not_active Application Discontinuation
-
1984
- 1984-06-05 NO NO842264A patent/NO161669C/no unknown
- 1984-06-05 DE DE8484200799T patent/DE3470145D1/de not_active Expired
- 1984-06-05 EP EP84200799A patent/EP0129277B1/en not_active Expired
- 1984-06-05 US US06/617,387 patent/US4552339A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-06-06 FI FI842266A patent/FI77828C/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4552339A (en) | 1985-11-12 |
FI842266A0 (fi) | 1984-06-06 |
NO161669B (no) | 1989-06-05 |
FI842266A (fi) | 1984-12-07 |
FI77828C (fi) | 1989-05-10 |
EP0129277A1 (en) | 1984-12-27 |
NO161669C (no) | 1989-09-13 |
DE3470145D1 (en) | 1988-05-05 |
NL8302006A (nl) | 1985-01-02 |
EP0129277B1 (en) | 1988-03-30 |
NO842264L (no) | 1984-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI77828B (fi) | Lyftanordning med kompenserande talja. | |
CN105121327B (zh) | 用于放置风力涡轮机的转子叶片的设备和方法 | |
US4021019A (en) | Heave compensating cranes | |
EP3388384B1 (en) | Crane vessel | |
US6021911A (en) | Grappler sway stabilizing system for a gantry crane | |
CN104968597B (zh) | 用于放置结构的组件的装置和方法 | |
US6926259B1 (en) | Hoist system | |
US4273242A (en) | Stabilizing device | |
FI84747B (fi) | Kompensator foer en torntalja. | |
EP2896589A1 (en) | Method and apparatus | |
CN101913548B (zh) | 移动式载人升降机及其升降工作机构 | |
EP2423148A1 (en) | Hoisting crane and vessel with such a crane | |
US20130220960A1 (en) | Heave Compensated Crane | |
CA2873686A1 (en) | Handling loads in offshore environments | |
CN111498704A (zh) | 一种车体式龙门起重机 | |
US2854154A (en) | Sea elevator | |
US4147330A (en) | Method for setting down or taking up a load from or upon a loading location by means of a crane and an apparatus for carrying out the method | |
US4544137A (en) | Offshore crane wave motion compensation apparatus | |
US4204664A (en) | Winch mechanism for crane | |
US4363413A (en) | Endless chain drive for telescopic jib sections | |
KR20150054975A (ko) | 크레인의 평형추를 줄이기 위한 시스템 | |
JPH07125946A (ja) | エレベーター調速機 | |
CA1090323A (en) | Winch mechanism for crane | |
CN109368514B (zh) | 一种用于海上浮吊的波浪补偿装置 | |
SU745853A1 (ru) | Подъемно-установочное устройство |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: HYDRAUDYNE B.V. |