fete a ai aiffib; --JSt t i педостаток указанного крана в том, что хвостова часть стрелы имеет посто нный вылет, что требует бопЬщих производственных площадей и снижает маневренность в стесненных услови х. Цель изобретени - создание большей маневренности и упрощени привода. Указанна цель достигаетс тем, что противовесна консоль выполнена в виде гидрошшшздра с корпусом, на котором смонтирован блок, огибаемый трособлочной системой н ulroKOM, шарнирво закрепленным на колонне в жестко св занным со стрелой а между стрелой и колонной установлена щарнврно-подвижва опора, снабженна амортизатором с золотником, гидравлически св занным с протЕВовеоной конболью, првнем все блоки выполнены приводными. На фиг. 1 изображено подъемно-устсгновс ное устройство без ограждени , общий вид; на фиг 2 - сеченно по шарни во-подвижной опоре j на фи,г 3 - усфоаство , вид сбоку. Устройство имеет колонну 1, состо щую из телескопического цилиндра с числом секций больше двух, смонтирован ные с возможностью поворота на основ НИИ 2 и нерёмещени вдоль своей оси при ее выдвигании и вдвигании, стрелу 3, состо щую также из телескопического гидроцилиндра и имеющую, как и колонна 1, перемещение и установленную на н на двух попорах: шарнино-неподвнжной 4 ишарнирно-подвижной 5, котора вл етс св зующим звеном между колонной 1 и стрелой 3 и снабжена соосно размещенными в ней амортизатором 6 и золотником 7, гидравлически св заШьш с гидроцилиндром хвостовой части 8 выполненным телескопическим дл получени компактного устройства. Амортизатор 6 служит дл воспри ти части суммарной нагрузки со стрелы 3. При деформации допашительно вьшолн ет функцию переменного дрЬссел в усилителе , которым вл етс золотник, выполненный отсечным, т.е. положительным пе рекрытием. Зона нечувствительности золотника компенсируетс амортизатором при взаимодействии с трособдочной систе 9 дл получени равновесного положени всего устройства и обеспечени посто нного нат жени троса. Трособлочна система 9 расположена цо всему внещне контуру устройства, включающему колонну 1, стрелу 3, телескопический гидроцилиндр хвостовой части 8, и выполнена из двух ветвей, блоки кхугарых установлены параллельно друг другу, на них бло ки Ю, 11, 12, 21Ьтановленные на концах стрелы и наверху колонны, вьшолнены приводными дл передачи О1фужного усили от нат жени троса и образовани замкнутой фермы с целью разгрузки стре лы от чистого изгиба. Два направл ющих блока 13 и 14 установлены под стрелой в верхней части колонны 1 симметрично на некот фом рассто нии от ее боковой поверхности дл изменени нащ}авлени троса параллелыю колонне 1 и придани устойчивости грузоподъемному устройству. На основании 2 колонны 1 закреплен уравнительный блок 15 и на нем расположен один конец каждой ветви троса, а другой конец каждойветви закреплен: на барабане 16, который имеет самотормоз ищй привод от гидродвигатёл , не указанного на чертеже. Трособлочна система 9 и барабан 16 служат дл передачи исполнительных движений колон3 не 1, стреле 3, хвостовой части 8, а также дл получени жесткости и устойчивости грузоподъемного устройства. Дл осуществлени исполнительных движений внутренние полости гидроцклиндров кодонны 1, стрелы 3, хвостовой части 8 и золотник 7 соединены с напорной магистралью через распределительное устройство, на чертеже не, указанное. На одном конце стрелы 3 имеетс крюкова подвеска 17 или может быть закреплено другое приспособление, замен ющее подвеску. Подъемно-установочное устройство работает следующим образом. Перед пуском гидросистема устройства должна быть заполнена жидкостью, а амортизатор 6 отрегулирован на определенное усилие. Осуществление подъема, опускани или перемещени груза производитс от приводного барабана 16. Дл подъема груза жидкость под давлением подаетс в полость колонны 1, дл опускани груза полость колонны соедин етс со сливной магистралью и также соответственно при выдвигании и вдвигании стрелы 3. При работе барабана независимо от его направлени вращени сначала происходит нат жение трособлочной системы 9, посто нно поддерживаемое амортизатором 6, золотником 7 и телескопическим гидроцилиндром хвостовой части 8, при этом создаетс противодавление жидкости b полост х колонны 1, стрелы 3 и гидроцилиндра 8. Приводные ролики 10, 11, 12 при нат жении троса образуют зам1шугые подвижные участки фермы стрелы 3, разгружа ее от чистого изгиба. От расположени блоков 13 и 14 на некотором рассто нии от боковой поверхности колонны 1, направлени троса параллельно оси колонны и нат жени его создаетс устойчивость и жесткость гру-ь зоподъе многоустройства. Наличие щарнирно-подвижной опоры 5 создает надежное и точное слежение равновесного положени устройства и посто нное нат жение троСоблочной систе мы, так как зона нечувствительности отсечного золотника 7, обладающего надежностью фиксированного положени , компенсируетс в начальный момент ра боты действием амортизатора 6, Воспринимающего нагрузку от стрелы и груза и одноврем1еш1о действующего при его деформации как переменный дроссель на золотник 7, вл ющийс усилителем к исполнительному органу телескопическому гидроииливдру хвостовой .части 8. При нагружении устройства по мере деформации амортизатора 6 жидкость под давлением из магистрали через золотник 7 поступает в телескопический гидроцилиндр хвостовой части 8, который имеет большую площадь сечени , чем колс ша 1 и стрела 3, и равновесное положение устройства поддерживаетс установлением длины телескопического гидроцилиндра хвостовой части. В процессе работы устройства происх дит самоизбирательность системы aMopT затор-золотник-телескопйческий гидроцилйндр хвостовой части в зависимости от суммарной нагрузки, вылета стрелы , веса груза и режима работы устрой ства и обеспечиваетс широкий диапазон регулировани от нул до максимальной нагрузки при посто нном нат жении трос Формула изобретени Подъемно-установочное устройство, содержащее телескопическую колонну. несущую тейёскозлическую стрелу с Йеханизмом уравновеши зани , состо щим вз противовесной консоли, приводного барабана, трособлочной системы с канатами и блоками, расположенными на конце ст)елы, наверху колонны и противовесной йонсоли, и привод, отличающеес тем, что, с целью создани большей маневренности и упрощени гфивода, противовесна консоль выполнена в виде гидроцшшндра с корпусом, на котором смонтирован блок, огибаемый трособлочной системой, и штоком, шарннр но закрепленным на колонне и жестко св занным со стрелой, а между стрелой и колонной установлена иГаршфно-подвижна onopQf снабженна амортизатором с золотником, гидравлически св занным с противовесной консолью, причем все вышеуказанные блоки вьшолнены приводными . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N9 271761, кл. В 66 С 23/10, ,1969.