FI82824C - Hydraulisk hiss. - Google Patents
Hydraulisk hiss. Download PDFInfo
- Publication number
- FI82824C FI82824C FI892843A FI892843A FI82824C FI 82824 C FI82824 C FI 82824C FI 892843 A FI892843 A FI 892843A FI 892843 A FI892843 A FI 892843A FI 82824 C FI82824 C FI 82824C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- rope
- elevator
- hydraulic
- compensating
- elevator car
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/04—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated pneumatically or hydraulically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
82824
HYDRAULIHISSI - HYDRAULISK HISS
Tämän keksinnön kohteena on hydraulihissi, johon kuuluu his-5 sikuilussa vertikaalisesti liikkuva hissikori, hissikoria suoraan tai nostoköyden välityksellä liikuttava hydraulinen toimilaite, kuten nostosylinteri, joka on sijoitettu hissikuilun yhdelle reunalle ja jonka liikkuva mäntä on yhdistetty suoraan tai välillisesti hissikoriin ja johon hissikoriin 10 on järjestetty köysipyörien kautta kulkeva tasausköysi his-sikorin kannattamiseksi keskeisesti, jolloin tasausköysi ja nostosylinterin mäntä on yhdistetty tasauselimeen, joka määrää tasausköyden voiman suhteessa nostovoimaan.
15 Keskeisesti nostavia periaatteita tunnetaan ns. alta nostava sekä kahdella symmetrisesti sijoitetulla sylinterillä toteutetut ratkaisut. Lisäksi tunnetaan lukuisa joukko erilaisilla köysivienneillä ja vaaoilla toteutettavia keskeisen kannatuksen periaatteita, joita käytännössä ei hyödynnetä 20 niiden monimutkaisuuden ja suurten rakennuskustannusten vuoksi. Alta nostava sylinteri on periaatteessa yksinkertainen ratkaisu, mutta käytännössä kallis sylinterin vaatiman "kaivon" vuoksi. Myös kahden sylinterin ratkaisussa keskeisestä kannatuksesta maksetaan suuri lisähinta: 25 - samalla nostovoimalla kaksi sylinteriä maksaa enemmän kuin yksi sylinteri, - kaksi sylinteriä johtaa suurempaan hissikuilun leveyteen kuin yhdellä sylinterillä toteutettu ratkaisu, -nurjahdusilmiö rajoittaa nostokorkeuden kahdella sylinte-30 rillä pienemmäksi kuin yhdellä sylinterillä.
Edellä olevista seikoista johtuen suurin osa hydraulihis-seistä tehdään sivusta nostavana, vaikka epäkeskeinen kannatus johtaa suuriin ohjainvoimiin. Tällöin ohjainkitka huo-35 nontaa hissin hyötysuhdetta ja ajomukavuutta. Johteet joudu- 2 82824 taan rakentamaan paljon järeämmiksi kuin keskeisesti ripustetuissa hisseissä. Lisäksi ohjaimet kuluvat nopeasti.
Näiden ongelmien voittamiseksi sivusta nostavat hydraulihis-5 sit varustetaan tasausköydellä, jolloin kannatus saadaan muuttumaan keskeiseksi. Tällöin ei tarvita "kaivoa" sylinterin sijoittamiseksi, kuten alta nostavassa ratkaisussa. Osia ja asennustyötä on huomattavasti vähemmän kuin kahden sylinterin ratkaisussa. Sivusta nostava, tasausköydellä varus-10 tettu hissi ei tarvitse kuilutilaa niin paljon kuin kaksi sylinteriä, jotka ovat eri puolilla koria. Lisäksi yhden sylinterin kitkavoima on pienempi kuin kahden pienemmän sylinterin yhteensä. Samoin yhdellä sylinterillä on suurempi nur-jahduspituus kuin kahdella pienemmällä.
15 CH-patentissa 517 043 on esitetty eräs ratkaisu sivusta nostavan hydraulihissin keskeisen kannatuksen toteuttamiseksi. Siinä tasausköyden ja nostoköyden välinen tasauselin on his-sikorin alle kääntyvästi nivelöity vipuvaaka, jonka päihin 20 on laakeroitu köysipyörät. Vaaka on rakennettava korin mittojen mukaan ja on aina varsin suurikokoinen (vähintään korin levyinen). Tällainen koriin sijoitettu vaaka joudutaan valvomaan korikaapelin kautta. Valvonnalla tarkoitetaan jatkuvaa kunnonvalvontaa anturilla tai kytkimellä.
25 Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada sivusta nostavaan hydraulihissiin keskeinen kannatus, johon ei liity edellä mainittuja ongelmia. Keksinnön mukaiselle hydrauli-hissille on tunnusomaista se, että tasauselin on sijoitettu 30 hissikuilun yhdelle reunalle, edullisesti nostosylinterin viereen tai alle.
Keksinnön eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että vipuvaaka on nivelöity kääntyvästi nostosy-35 linterin alla olevaan pilariin, jolloin vaa'an yhteen päähän i 3 82824 on kiinnitetty hissikorin nostoköysi ja toiseen päähän ta-sausköysi.
Keksinnön eräälle toiselle edulliselle sovellutusmuodolle on 5 tunnusomaista se, että nosto- ja tasausköysi muodostuvat samasta köydestä, ja että tasauselimen muodostaa kaksi tasaus-pyörää, joista toinen on laakeroitu hissikoriin ja toinen liikkumattomasti hissikuilussa olevaan kiinnityskohtaan.
10 Vielä eräälle keksinnön edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että tasauselimen muodostaa tasausköyden kireyttä säätävä hydraulisylinteri, joka on yhdistetty putken välityksellä nostosylinterin hydraulinestetilaan.
15 Keksinnön avulla saavutetaan monia etuja tunnettuun tekniikkaan verrattuna. Koska vaaka sijaitsee nostosylinterin vieressä tai alla, se voidaan tehdä pienikokoiseksi (likimain köysipyörän kokoiseksi), eli vaa'an koko ei riipu hissikorin koosta. Tasausköyden vaatimat köysipyörät kiinnitetään suo-20 raan korin runkoon ilman vaakoja ja niveliä, jolloin korin oma paino ei turhaan kasva. Koska vaaka ei sijaitse korissa, sitä ei tarvitse valvoa korikaapelin kautta, eli paikallaan kuilussa oleva vaaka on helpompi valvoa. Edellä mainitussa CH-patentissa nostoköysi, tasausköysi, vaaka nivelineen ja 25 pyörineen sekä korin painopiste ovat saunassa tasossa. Keksinnön mukainen ratkaisu sallii kaksi yhdensuuntaista tasoa, joista toisessa on nostoköysi ja korin painopiste, toisessa tasausköysi köysipyörineen. Tämä antaa enemmän vapauksia suunnitteluvaiheessa ja siten mahdollisuuden parempiin 30 konstruktioihin.
Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti edullisten sovellutusmuotoesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 35 4 82824
Kuvio 1 esittää perspektiivisesti ja yksinkertaistettuna sivusta nostavaa hydraulihissiä, johon on järjestetty keksinnön mukainen keskeinen kannatus.
5 Kuvio 2 esittää samaa kuin kuvio 1, mutta erilaisella tasausjärjestelmällä varustettuna.
Kuvio 3 esittää keksinnön erästä toista edullista sovellu-tusmuotoa.
10
Kuvio 4 esittää vielä erästä edullista sovellutusmuotoa.
Kuviossa 1 on esitetty vertikaalisesti liikkuva hissikori 1. Hissikoria liikutetaan yhdestä sivusta hydraulisella toimi-15 laitteella, kuten nostosylinterillä 2, johon tuodaan hydrau-linestettä letkun 12 kautta, ja jonka nostosylinterin männän 3 päähän on laakeroitu taittopyörä 4. Taittopyörän 4 ympäri kiertää nostoköysi 5, tai yleensä useita rinnakkaisia nos-toköysiä. Selvyyden vuoksi kuviossa on esitetty vain yksi 20 köysi. Nostoköyden yksi pää on kiinnitetty hissikoriin 1.
Kannatuksen muuttamiseksi olennaisesti keskeiseksi on hissi-korin päälle kiinnitetty palkki 6, johon on laakeroitu kaksi taittopyörää 7, 8. Näiden taittopyörien kautta kulkee ta-sausköysi 9 (todellisuudessa köysistöt toteutetaan yleensä 25 kahdella tai useammalla rinnakkaisella köydellä, selvyyden vuoksi kuvioissa on kuitenkin esitetty vain yksi tasausköy-si), jonka yksi pää, eli se pää, joka on hissikuilussa nostosylinteristä katsottuna vastakkaisella puolella, on kiinnitetty kiinteästi hissikuilun yläpuolisiin rakentei-30 siin. Tasausköysi ulottuu kiinnityskohdastaan alaspäin, kiertää taittopyörän 7 alakautta ja taittopyörän 8 yläkautta ja jatkaa edelleen nostosylinteriä kannattavan pilarin 10 läpi ulottuvan, kääntyvästi nivelöidyn, vipuvaa'an yhteen päähän. Vipuvaa'an toiseen päähän on kiinnitetty nostoköyden 35 5 toinen pää. Vipuvaaka määrää tasausköyden voiman suhteessa nostoköyden voimaan, joka on yleensä 50 %. Tämä saavutetaan i 5 82824 mitoittamalla vaa'an vipusuhteet 2:1. Vaa'an vipusuhteita voidaan kuitenkin kannattavien taittopyörien 7, 8 ja kiinni-tyspisteiden sijainnista riippuen muuttaa siten, että hissi-korin kannatus on aina keskeinen. Vipuvaaka voi sijaita myös 5 nostosylinterin vieressä tai muussa rakenteellisesti sopivassa paikassa. Olennaista on, että vaaka on pienikokoinen.
Viputasaus voidaan korvata tasauspyörätasauksella, joka on esitetty kuviossa 2, jolloin samaa köyttä 9 voidaan käyttää 10 kannatus- ja tasauselimenä. Tällöin köysikiinnitysten ja valvontojen määrä vähenee. Rakenne on toteutettu siten, että tasausköysi 9 (=nostoköysi) jälleen kiertää taittopyörän 7 alakautta ja taittopyörän 8 yläkautta ja jatkaa alaspäin kiertäen nostosylinterin (jätetty kuviosta 2 selvyyden vuok-15 si pois) pilariin 10 laakeroidun tasauspyörän 13 alakautta ja nousee ylöspäin kiertäen nostosylinterin männän 3 päähän laakeroidun taittopyörän yläkautta ja laskeutuu alaspäin kiertäen toisen tasauspyörän 14 alakautta ja jatkaa jälleen ylöspäin kiertäen taittopyörän 4 uudelleen yläkautta ja 20 päättyy lopulta kiinni pilariin 10. Tasauspyörä 14 liikkuu hissikorin 1 mukana.
Kuviossa 3 on esitetty eräs toinen tasausperiaate, joka on muuten sama kuin kuviossa 1 esitetty, mutta vipuvaaka on 25 korvattu tasausköyttä 9 kiristävällä hydraulisylinterillä 16. Sylinterin 16 ja nostosylinteriin 2 johtavan hydrauli-nesteletkun väliin on järjestetty putki 15. Koska ratkaisu on tasauselintä lukuunottamatta sama kuin kuviossa 1, on joitakin osia jätetty kuviosta 3 pois. Tämä on erittäin 30 edullinen rakenneratkaisu, koska tasausköysiä on, kuten mainittiin, yleensä ainakin kaksi rinnan ja tasausköysivoi-man tulee jakautua niille hallitusti. Hydraulinen tasaus ratkaisee tämän ongelman automaattisesti, jos vetosylinteri tehdään köysikohtaisena. Kuviossa 4 on esitetty vielä eräs 35 ratkaisu, jossa nostosylinterin 2 mäntä 3 on yhdistetty suoraan hissikorin 1 päälle kiinnitettyyn palkkiin 6 ja 6 82824 tasauselimen muodostaa jälleen tasausköyden kireyttä säätävä hydraulisylinteri 16, jonka hydraulinestetila on yhdistetty nostosylinterin 2 hydraulinestetllaan.
5 Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei ole rajoittunut edelläesitettyihin sovellutusmuotoesimerkkeihin, vaan sitä voidaan vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Kuvion 2 mukaisen ratkaisun tasauspyörät voidaan myös korvata, joko molemmat tai vain toinen, vipuvaaoilla, 10 jolloin kannatusvoimat ovat tarvittaessa muutettavissa.
Claims (5)
1. Hydraulihissi, johon kuuluu hissikuilussa vertikaali- 5 sesti liikkuva hissikori (1), hissikoria suoraan tai nosto-köyden (5) välityksellä liikuttava hydraulinen toimilaite, kuten nostosylinteri (2), joka on sijoitettu hissikuilun yhdelle reunalle ja jonka liikkuva mäntä (3) on yhdistetty suoraan tai välillisesti hissikoriin (1) ja johon hissiko-10 riin on järjestetty köysipyörien (7, 8) kautta kulkeva ta-sausköysi (9) hissikorin kannattamiseksi keskeisesti, jolloin tasausköysi (9) ja nostosylinterin (2) mäntä (3) on yhdistetty tasauselimeen (11; 13, 14; 16), joka määrää ta-sausköyden (9) voiman suhteessa nostovoimaan, tunnet-15 t u siitä, että tasauselin (11; 13, 14; 16) on sijoitettu hissikuilun yhdelle reunalle, edullisesti nostosylinterin (2) viereen tai alle.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hydraulihissi, jossa ta-20 sauselimen muodostaa vipuvaaka (11), tunnettu siitä, että vipuvaaka (11) on nivelöity kääntyvästi nostosylinterin (2) alla olevaan pilariin (10), jolloin vaa'an (11) yhteen päähän on kiinnitetty hissikorin nostoköysi (5) ja toiseen päähän tasausköysi (9). 25
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hydraulihissi, tunnettu siitä, että nosto- ja tasausköysi muodostuvat samasta köydestä (9), ja että tasauselimen muodostaa kaksi tasauspyöräa (13, 14), joista toinen (14) on laakeroitu 30 hissikoriin (1) ja toinen (13) liikkumattomasti hissikuilussa olevaan kiinnityskohtaan.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hydraulihissi, tunnettu siitä, että tasauselimen muodostaa tasausköyden 35 (9) kireyttä säätävä hydraulisylinteri (16), joka on yhdis- e 82824 tetty putken (15) välityksellä nostosylinterin (2) hydrauli-nestetilaan (12).
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hydraulihissi, t u n -5 n e t t u siitä, että tasauselimen muodostaa tasausköyden kieryttä säätävä hydraulisylinteri (16), jonka hydraulines-tetila on yhdistetty nostosylinterin (2) hydraulinestetilaan. 9 82824
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI892843A FI82824C (fi) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | Hydraulisk hiss. |
US07/534,641 US5056627A (en) | 1989-06-09 | 1990-06-07 | Hydraulic elevator |
CA002018532A CA2018532C (en) | 1989-06-09 | 1990-06-07 | Hydraulic elevator with concentrated car suspension means |
DE69022120T DE69022120T2 (de) | 1989-06-09 | 1990-06-08 | Hydraulischer Aufzug. |
DK90110916.5T DK0401863T3 (da) | 1989-06-09 | 1990-06-08 | Hydraulisk elevator |
AT90110916T ATE127429T1 (de) | 1989-06-09 | 1990-06-08 | Hydraulischer aufzug. |
EP90110916A EP0401863B1 (en) | 1989-06-09 | 1990-06-08 | Hydraulic elevator |
ES90110916T ES2076257T3 (es) | 1989-06-09 | 1990-06-08 | Ascensor hidraulico. |
GR950403231T GR3018115T3 (en) | 1989-06-09 | 1995-11-17 | Hydraulic elevator. |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI892843 | 1989-06-09 | ||
FI892843A FI82824C (fi) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | Hydraulisk hiss. |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI892843A0 FI892843A0 (fi) | 1989-06-09 |
FI82824B FI82824B (fi) | 1991-01-15 |
FI82824C true FI82824C (fi) | 1991-04-25 |
Family
ID=8528612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI892843A FI82824C (fi) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | Hydraulisk hiss. |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5056627A (fi) |
EP (1) | EP0401863B1 (fi) |
AT (1) | ATE127429T1 (fi) |
CA (1) | CA2018532C (fi) |
DE (1) | DE69022120T2 (fi) |
DK (1) | DK0401863T3 (fi) |
ES (1) | ES2076257T3 (fi) |
FI (1) | FI82824C (fi) |
GR (1) | GR3018115T3 (fi) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5205379A (en) * | 1991-09-27 | 1993-04-27 | Pflow Industries Inc. | Vertical conveyor |
DE9201374U1 (de) * | 1992-02-05 | 1992-04-02 | C. Haushahn GmbH & Co, 7000 Stuttgart | Seilspannsystem für Aufzüge |
US5238087A (en) * | 1992-04-30 | 1993-08-24 | Otis Elevator Company | Advanced energy saving hydraulic elevator |
US6085872A (en) * | 1998-03-25 | 2000-07-11 | Thyssen Elevator Holding Corporation | Roped hydraulic elevator |
DE19943408C2 (de) * | 1999-09-10 | 2003-12-04 | Otis Elevator Co | Hydraulikaufzug mit wartungsgünstiger Hydraulikantriebseinheit |
US8528601B2 (en) * | 2009-03-30 | 2013-09-10 | The Regents Of The University Of Michigan | Passive boundary layer control elements |
CN104743424B (zh) * | 2015-03-16 | 2017-03-01 | 吴家集 | 步进式液压电梯 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US595874A (en) * | 1897-12-21 | Electric elevator | ||
CA530697A (en) * | 1956-09-25 | O'sullivan Eugene | Cable operated platform hoist | |
US1419783A (en) * | 1922-06-13 | Hoisting mechanism foe | ||
CH517043A (de) * | 1970-01-14 | 1971-12-31 | Gebauer & Cie | Einrichtung zum Bewegen eines Körpers |
GB1496878A (en) * | 1973-11-01 | 1978-01-05 | Becker Equipment & Lifts Ltd | Hydraulic lift mechanism |
JPS5264743A (en) * | 1975-11-25 | 1977-05-28 | Mitsubishi Electric Corp | Hydraulic elevator |
JPS5266251A (en) * | 1975-11-27 | 1977-06-01 | Toshiba Corp | Hydraulic elevator |
JPS54162355A (en) * | 1978-06-14 | 1979-12-22 | Hitachi Ltd | Hydraulic elevator |
SU1172856A2 (ru) * | 1984-02-27 | 1985-08-15 | Центральное Проектно-Конструкторское Бюро По Лифтам Всесоюзного Промышленного Объединения "Союзлифтмаш" | Гидравлический лифт |
JPS63106289A (ja) * | 1986-10-22 | 1988-05-11 | 株式会社日立製作所 | 流体圧エレベ−タ |
DE3736769A1 (de) * | 1987-10-30 | 1989-05-11 | Schaefer Maschinenbau Gmbh & C | Hydraulisch angetriebener aufzug |
-
1989
- 1989-06-09 FI FI892843A patent/FI82824C/fi active IP Right Grant
-
1990
- 1990-06-07 CA CA002018532A patent/CA2018532C/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-06-07 US US07/534,641 patent/US5056627A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-06-08 DE DE69022120T patent/DE69022120T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-06-08 ES ES90110916T patent/ES2076257T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-06-08 EP EP90110916A patent/EP0401863B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-06-08 AT AT90110916T patent/ATE127429T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-06-08 DK DK90110916.5T patent/DK0401863T3/da active
-
1995
- 1995-11-17 GR GR950403231T patent/GR3018115T3/el unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK0401863T3 (da) | 1995-12-18 |
FI892843A0 (fi) | 1989-06-09 |
GR3018115T3 (en) | 1996-02-29 |
EP0401863A3 (en) | 1992-05-27 |
CA2018532C (en) | 1997-10-21 |
EP0401863A2 (en) | 1990-12-12 |
DE69022120T2 (de) | 1996-02-15 |
ATE127429T1 (de) | 1995-09-15 |
EP0401863B1 (en) | 1995-09-06 |
DE69022120D1 (de) | 1995-10-12 |
US5056627A (en) | 1991-10-15 |
ES2076257T3 (es) | 1995-11-01 |
CA2018532A1 (en) | 1990-12-09 |
FI82824B (fi) | 1991-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI109468B (fi) | Vetopyörähissi | |
CN100345747C (zh) | 用于移动式伸缩起重机的张拉系统 | |
FI101373B (fi) | Järjestely ripustus- ja kompensaatioköysien venymän kompensoimiseksi | |
US4067446A (en) | Cable stay crane | |
KR100399426B1 (ko) | 케이블 단부를 안내 레일에 고정하기 위한 케이블 부착 장치를 갖는 견인식 엘리베이터 | |
FI107249B (fi) | Menetelmä ja laitteisto hissin kuorman mittaamiseksi | |
AU628686B1 (en) | Elevator load weighing | |
FI953153A (fi) | Vetopy¦rähissi | |
FI89892C (fi) | Hiss | |
FI120763B (fi) | Menetelmä kuorman mittaamiseksi hississä ja hissi | |
CN1882496B (zh) | 电梯装设方法 | |
SK14762002A3 (sk) | Prostriedky na prichytenie bremien na lanové výťahy s integrovaným zariadením na meranie bremena | |
FI82824C (fi) | Hydraulisk hiss. | |
KR100743522B1 (ko) | 엘리베이터 장치 | |
CN101602462B (zh) | 电梯 | |
FI942820A0 (fi) | Upphaengningsarrangemang av hydraulhiss | |
EP1535875B1 (en) | Elevator device | |
JPH0351285A (ja) | エレベータかごのバランス調整装置 | |
AU742393B2 (en) | Elevator arrangement for setting the starting torque of the motor of an elevator machinery | |
JP4658063B2 (ja) | 機械室レスエレベータ装置 | |
US20170029251A1 (en) | Low-construction trolley for wire rope hoist | |
ITMI20090175U1 (it) | Veicolo | |
WO2002079068A1 (fr) | Mecanisme de fixation pour monte-charge | |
JP4341729B2 (ja) | エレベーター装置 | |
FI91850C (fi) | Kompensaatiojärjestely |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Owner name: KONE OY |