FI91850C - Kompensaatiojärjestely - Google Patents

Description

91850

KOMPENSAATIOJARJESTELY

Taman keksinnon kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan 5 mukainen kompensaatiojarjestely hississå.

Korkeissa hisseisså tarvitaan kompensaatiokoydet,-vyot tai kettingit tasapainottamaan nostokoysien aiheuttamaa epatasapai-nomomenttia, joka syntyy korin liikkuessa. Jos tåtå ei tehtåisi 10 moottorin koon tfiytyisi olla huomattavasti isompi ja ilmio pahenisi korkeuden kasvaessa. Jos korkeus kuilussa kasvaa tar-peeks i suureksi ilman koysikompensaatiota, syntyy tilanne misså kitkaa ei ole riittåvåsti. Nåisså kompensaatiokoysi on kiinni-tetty kiinteån pyorån avulla kuilun pohjaan.

15

Koysikompensaatioita on olemassa kaksi eri tyyppiå. Ensimmåises-så tyypisså voidaan kåyttåå kdyttå, vyotå tai kettingiå, ja nåmå voidaan vuorata kumi11a tai muovilla ja niihin on lisåtty usein vielå lisåmassoja. Nåmå koydet, vyot tai kettingit on laitettu 20 lenkeiksi korin ja vastapainon vålille niiden alapuolelle, siten ettå ne on kiinnitetty edullisesti korin ja vastapainon ala-osaan. Tåmån koysikompensaation kåyttoalue on rajoitettu suh-teellisen mataliin nopeuksiin heiluntavaaran takia. Lenkin taittokohdassa koyden, vydn tai kettingin nopeus on sama kuin ?5 hissin nopeus. Tåtå lenkin taittokohdassa esiintyvåå nopeutta kutsutaan lenkinkiertovauhdiksi. Jos nyt hissin nopeutta muute-. taan hidastus- tai kiihtyvyysvaiheessa, niin myoskin lenkin nopeus muuttuu ja kaapeli alkaa heilua. Mitå suurempi nopeusalue on sitå suurempi vaara on ettå heilahduksen ansiosta koysi, vyo 30 tai kettinki jåå kiinni johonkin kuilulaitteen taakse.

Toisessa kompensaatiotyypisså lisåmassoina on yleenså kåytetty ; koyttå tai koysiå, jotka roikkuvat lenkkeinå korin ja vastapainon vålillå niiden alapuolella. Nåmå lenkit on lisåksi kiristet-35 ty kiristyslaitteen avulla. Tåsså toisessa tyypisså heiluminen on estetty ohjatun kiristyspainon avulla. Tunnettuna tekniikkana voidaan mainita US 3,653,467 patentissa esiintyvå ratkaisu. Haitttoina voidaan mainita, se ettå se on kaliis ja rakenteel-• taan monimutkainen.

2 91850

Keksinnonmukaisessa ratkaisussa nåmå haitat on poistettu, siten ettå kallista kiristyspainoa ei enåån tarvita ja lenkin nopeus on puolitettu vanhaan lenkkiin nåhden. Tama on saavutettu siten, 5 ettå kompensaatiokoydet on ripustettu nyt edullisesti hissikorin alapuolelta seinåsså oleviin kiinnityskohtiin ja vastaavasti vastapainon alapuolelta kuilun seinåsså oleviin kiinnityskohtiin, jolloin kompensaatiokoyden ripustustapa on sama kuin korikaapelin (= korin sahkosydtto, merkinanto ja kutsunappien 10 syottokaapeli). Molemmat kompensaatiolenkit on kiinnitetty kuilun seinåån hissikorin tai vastapainon liikeradan puolivalis-sa tai sen ylapuolella. Korin liikkuessa nyt alaspåin molemmat korikaapeli- ja kompensaatiolenkit laskeutuvat alaspåin ja nyt lenkin kiertovauhti on vain puolet korin liikkumisvauhdista.

15 Samaan aikaan vastapaino nousee ja sen kompensaatiolenkki nousee myos. Vastapainon kompensaatiolenkin kiertovauhti on puolet vastapainon liikkumisvauhdista. Nyt kun kompensaatiokoysi-ja korikaapeli ovat samalla tavalla ripustettu on mahdollista yhdiståa niiden funktiot. Tama voidaan tehda mm. siten, ettå 20 korikaapelin vaippaan lisåtåån teråskuulia samalla tavalla kuin on tehty Whisperflexisså (TM) kompensaatiokettingisså. Keksin-ndnmukaiselle kompensaatiojårjestelylle on tunnusomaista se, mitå on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnon muut edulliset sovellutusmuodot on esitetty muissa 25 patenttivaatimuksissa.

Keksinnollå saavutetaan huomattavia etuja: - Lenkin kiertonopeus on vain puolet korin nopeudesta, joten 30 heiluminen våhentyy huomattavasti. Tama ilmid on jo tunnettu korikaapelista, joka ei tarvitse ohjausta myoskåån suurella *: nopeudella.

- Kallista kiristyslaitetta ei nyt tarvita heilahdusta vårten.

35 - Kokonaiskompensaation hinta on suunnilleen sama kuin nykyinen ketju/vyo kompensaatio.

1; 3 91850 - Koxnpensaatio voidaan toteuttaa nyt korikaapelilla, jota kåyte-taan kokonaan tai osittain kompensaationa.

- ErittSin korkeissa taloissa ei tarvita lukituslaitetta vasta-5 painon hypyn eståmiseksi, jos kaytetaan patenttien FI 82823 mukaista ratkaisua, koska vastapainon vauhti on pieni ja samoin mydskin vastapainon hyppy on pienempi.

Seuraavassa keksintoå selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerk-10 kien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa

Kuvio 1 kuvaa keksinndnmukaista ratkaisua, kun kori ja vasta-paino ovat kuilun keskellå ja 15 Kuvio 2 kuvaa keksinnonmukaista ratkaisua, kun kori on kuilun ylaosassa ja vastapaino on kuilun alaosassa ja

Kuvio 3 kuvaa keksinnonmukaista ratkaisua, jossa kori on kuilun alaosassa ja vastapaino vastaavasti kuilun ylaosassa seka 20

Kuvio 4 kuvaa ratkaisua, jossa korikaapeli ja korin kompensaa-tiokoysi on yhdistetty sekå,

Kuvio 5 esittaa eråstå toista keksinnonmukaista ratkaisua.

25 . Kuviossa 1 esittelemme keksinndnmukaisen ratkaisun rakenteen. Siinå on esitetty hissi 1, jossa on hissikori 2, joka on ripus-tettu 1:1 ja vastapaino 3, joka on ripustettu 1:1 taittopyorån 6 avulla seka hissin koysisto 11, johon hissikori 2 ja vastapai-30 no 3 on ripustettu, ja vetopyorS 5, jonka liike valitetSån koysistdn 11 kautta hissikoriin 2 ja vastapainoon 3. Tasså ·. ratkaisussa korikaapeli 4 on kiinnitetty edullisesti hissiko-rista 2 kuilun seinassM olevaan kiinnityskohtaan 8 seka myos kompensaatiolenkki 7a kiinnitetåan hissikorista 2 seinasså 35 olevaan kiinnityskohtaan 9, samoin vastapainon 3 alapuolella oleva kompensaatiolenkki 7b on kiinnitetty kuilun seinassa olevaan kiinnityskohtaan 10. Kompensaatiolenkit 7a ja 7b on kiinnitetty kuilun seinåån hissikorin 2 tai vastapainon 3 liikeradan 91850 4 puolivalissa tai sen ylåpuolella. Korikaapelin 4 kiinnitys on samalla korkeudella kuin kompensaatiokoysien. Vastapainon 3 kompensaatiolenkin 7b kiertovauhti on puolet vastapainon 3 liikkumisnopeudesta ja hissikorin 2 kompensaatiolenkin 7a kier-5 tovauhti on puolet hissikorin 2 liikkumisnopeudesta.

Tarkastelemme nyt tilannetta, jossa hissikori 2 ja vastapaino 3 sijaitsevat molemmat kuilun puolivalissa. Tassa tapauksessa hissikoriin 2 on lisatty vastapainon tasapainoitusprosentin 10 verran massaa, jolloin hissikorin 2 pitaisi olla tasapainossa vastapainon 3 kanssa. Koneiston jarru voidaan nyt avata ilman hissikorin 2 ja vastapainon 3 liikettå. Tama on mahdollista vain, jos koysivoimat hissikorin 2 ja vastapainon 3 puolella ovat yhtå suuret. Tassa kohdassa ripustuskoydet 11 hissikorin 2 15 ja vastapainon 3 puolella ovat suunnilleen yhtå pitkiå, joka on puolet nostokorkeudesta H. Nostokoyden massa/mittayksikko = Ml. Hissikorin 2 alapuolella roikkuu kompensaatiolenkki 7a. Tåman hissikorista 2 riippuva pituus on tåsså kohdassa puolivalissa eli noin \ nostokorkeudesta H. Korikaapelin 4 massa/mittayksikko 20 on M2 ja kompensaatiolenkin 7a massa/mittayksikko on M3. Vasta-painossa 3 on hissikorin 2 massa + tasapainoitusprosentti * nimelliskuorma + ns.kaapelilisa. Vastapainon 3 alapuolella riippuu vastapainon 3 kompensaatiolenkki 7b, jonka vastapainosta 3 riippuva osuus on ¼ nostokorkeudesta H. Myos tamån kompensaa-25 tiolenkin 7b massa on M3/mittayksikko. Hissikorin 2 tyhjåpaino . on P, nimelliskuorma on Q, vastapainon 3 tasapainoitusaste on T ja X on ns. lisåmassa, joka lisataan vastapainoon 3, jotta saataisiin tasapaino kuilun puolivalissa.

30 Tasapainoituskaava on seuraava: P+Q * T+%H * Ml+^H * (M2+M3) = P+Q * T+X+%H * Ml+^H * M3 (1), tåstå seuraa, ettå kaava (2) X = %H * M2

Kaavasta ratkaisemme vastapainon 3 lisåmassan X (2).

Tållå lisåmassalla X me saavutamme nyt tasapainon.

Kuviossa 2 on nyt esitetty tapaus, jossa hissikori 2 on kuilun ylåosassa ja vastapaino 3 on kuilun alaosassa.

35 5 91850

Tasapainoituskaava on nyt seuraavanlainen (3), kun tåhan lisåtåån kaava (2) P+Q * T+%H * (M2+M3) = P+Q * T+X+Ml * H (3), 5 saadaan P+Q * T+%H * (M2+M3) = P+Q * T+%H * M2+M1 * H (4), josta seuraa ettå M3 = 2M1-%M2 (5).

Kuviossa 3 on esitty ratkaisu, jossa hissikori 2 on kuilun ala-osassa ja vastapaino 3 on vastaavasti kuilun ylåosassa.

10

Tasapainoituskaava muodostetaan nyt seuraavasti: P+Q * T+H * Ml = P+Q * T+X+M3 * tåhån lisåtåån kaava (2) (2) X = %H * M2, jolloin saadaan P+Q * T+H * Ml = P+Q * T+%H * M2+M3 * %H, josta seuraa, etta 15 (6) M3 = 2M1 - %M2, joka on sama kuin kaava (5) Kåyttåmållå lisåmassaa X = * M2 ja kompensaatiomassaa M3 = 2M1 - %M2 saadaan tilanne, misså hissi on tasapainossa riippu-matta hissikorin 2 ja vastapainon 3 sijainnista.

20 Kuviossa 4 on esitetty vaihtoehtoinen ratkaisu, jossa korikaape-lia 4 voidaan myos kayttaa kokonaan tai osittain kompensaationa. Jos korikaapeli 4 toimii tåyskompensaationa saamme kuvion 4 mukaisen ratkaisumallin. Hissikori 2 sijaitsee kuilun keskiosas-sa tassS tapauksessa, lisamassa X on nolla ja kaavasta (2) 25 saamme, ettS M2 = 0. Tasta seuraa myos, etta kaavoista (4) ja ·. (6) M3 = 2 * Ml. TamS tarkoittaa, etta me voimme kayttaS kori- kaapelia 4 kompensaationa.

Kuviossa 5 on esitetty ratkaisu, jota voidaan kayttaa patenteis-30 sa FI 82823. Tasså ratkaisussa vastapaino 3 on kaksi kertaa painavampi kuin edella mainituissa kuvioissa 1-4 ja vastapainon 3 liikerata ja nopeus ovat puolet hissikorin 2 liikeradasta. Kuviossa 5 on esitetty hissikori 2 aariasennoissa. Myos tållå saadaan tåysin kompensoitu ratkaisu. Vastapainon 3 kompensaa-35 tiolenkin 7b massa/mittayksikkd on suurempi kuin hissikorin 2 kompensaatiolenkin 7a massa/mittayksikko. Samalla tavalla kuin on esitetty kuvioissa 1-4, voidaan ratkaista tarvittavat kaavat hakemalla eri hissikorin 2 ja vastapainon 3 ratkaisuille kysei- 91850 6 set tasapainoituskaavat. Kaavat riippuvat vastapainon 3 liikera-dan sijainnista, joka voi olla tapauksen mukaan erilainen.

Alan ammattimiehelle on selvaå, ettM keksinnon eri sovellutus-5 muodot eivat rajoitu yksinomaan edellå esitettyihin esimerkkei-hin, vaan ne voivat vaihdella jaljempana esitettSvien patentti-vaatimusten puitteissa.

10 15 20 25 30 35

Claims (2)

7 91850

1. Kompensaatiojarjestely hississå, johon hissiin (1) kuuluu 5 hissikori (2), vastapaino (3) seka hissin ripustuskoysisto (11), johon hissikori (2) ja vastapaino (3) on ripustettu, ja vetopyora (5), jonka liike vålitetaan ripustuskoysiston (11) kautta hissikoriin (2) ja vastapainoon (3) seka korikaapeli (4) ja ainakin yksi taittopyorå (6) tunnettu siita, 10 etta - kompensaatiojar jestely on muodostettu ainakin yhdesta hissi-korin (2) kompensaatiolenkistS (7a), joka on ripustettu hissikoriin (2) ja kuilun seinSån ja ainakin yhdesta vasta-painon (3) kompensaatiolenkista (7b), joka on ripustettu 15 vastapainoon (3) ja kuilun seinaan, - vastapainon (3) kompensaatiolenkin (7b) kiertovauhti on puolet vastapainon (3) liikkumisnopeudesta ja hissikorin (2) kompensaatiolenkin (7a) kiertovauhti on puolet hissikorin (2) liikkumisnopeudesta ja, etta 20. kompensaatiolenkit (7a,7b) on kiinnitetty kuilun seinåån hissikorin (2) tai vastapainon (3) liikeradan puolivalissa tai sen ylMpuolella.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kompensaatiojarjestely 25 tunnettu siita, ettS korikaapelia (4) kaytetaSn koko-. naan tai osittain hissikorin (2) kompensaatiolenkkinå. 30 35 8 91850