FI77828C - Lyftanordning med kompenserande talja. - Google Patents

Description

77828

NOSTOLAITE KOMPENSOIVALLA TALJALLA - LYFTANORDNING MED

KOMPENSERANDE TALJA

Keksintö koskee nostolaitetta, joka on järjestetty liikkuvalle alustalle ja johon kuuluu yksi tai useampi alustaan kiinnitetty kantovaijeri, ja nostin, jolla on ylempi osa, joka on ripustettu mainittuun kantovaijeriin, ja alempi osa, jolla on elimet kuorman kiinnittämiseksi siihen, ja ainakin yksi nostovaijeri , joka kierretään alustalla olevalle nos-totelalle ja joka liittyy mainittuun nostimeen sen alemman osan nostamiseksi ja laskemiseksi halutulle korkeudelle, sekä liikettä kompensoivat elimet mainitun kantovaijerin samanaikaiseen sisään- ja uloskelaamiseen kuorman pitämiseksi samalla tasolla huolimatta alustan pystysuuntaisista liikkeistä, käsittäen säätöpaineella ohjattavan sylinterin joka pitenee ja lyhenee säätöpaineen vaihtelujen mukaan.

Tällaista nostolaitetta esitetään julkaisussa US 3826023. Tässä tunnetussa laitteessa on liikettä kompensoivat elimet kuitenkin varustettu pneumaattisesti tai hydraulisesti toimivalla kaasupuskurilla, jossa paine nousee vaijeria ulos laskettaessa, mikä johtaa liikkeen ei-toivottuun ylikompen-sointi in.

Jotta kaasupaineen vaihtelujen kompensointi kaasupuskurissa olisi mahdollista, nyt kysessä oleva keksintö esittää nostolaitetta jolle on tunnusomaista se, että mainitut liikettä kompensoivat elimet myös käsittävät nokka- tai epäkeskeiset kiekot niiden voimien varioimiseksi, jotka kohdistuvat kantovai jerin taholta mainittuun säätöpaineella ohjattavaan sylinteriin sen pitenemisen ja lyhenemisen johdosta.

Kiekot ovat sinänsä tunnetut julkaisusta US 3743249. Vaikkakin tämä viite käsittelee vakiojännityksen ylläpitämistä vaijerissa, se esittää segmenttikiekkojen ja kaasun männille aiheuttaman suurenevan voiman välisen yhteyden.

2 77828

Edullisessa suoritusmuodossa, jossa liikettä kompensoiva sylinteri tukee akselia, jossa on kiekko, johon kantovaije-rin toinen osa on kytketty, on laitteelle edelleen tunnusomaista se, että akselin ympäri on järjestetty ensin mainitun kiekon kanssa pyörivä toinen kiekko, johon kantovaijerin toinen osa on kytketty.

Keksinnön mukaisesti toinen kiekko on edullisemmin epäkes-keinen akselin suhteen. Vielä erään suoritusmuodon mukaan mainitun akselin ympäri on järjestetty mainituista kiekoista riippumattomasti pyörivä taittolevy, jonka kautta nosto-vaijeri kulkee.

Keksintöä kuvataan täydellisemmin viittaamalla muutamaan suoritusesimerkkiin.

Piirustus esittää kuvassa 1 nostolaitteen ensimmäisen suoritusmuodon perspektiivikuvaa, kuvat 2 ja 3 kuvan 1 esittämän nostolaitteen kaaviollisia sivupystykuvia kahdessa eri työasennossa, kuva 4 kaaviollista pystykuvaa laivassa tapahtuvasta mahdolli-sesta käytöstä, kuva 5 toista mahdollista käyttöä poratornissa, joka on järjestetty esimerkiksi kuvan 4 esittämään laivaan, kuva 6 nostolaitteen erään vaihtoehtoisen suoritusmuodon kaaviollista perspektiivikuvaa.

Kuvassa 1 esitetty nostolaite on järjestetty vapaasti liikku-valle alustalle 1, joka voi olla ajoneuvo tai laiva.

P

• P · 3 77828

Nostolaite käsittää pääasiassa vinssin 2, joka on varustettu nostotelalla 3, jonka ympäri nostovaijeri 4 voidaan kiertää. Nostotelaa voidaan pyörittää millä tahansa käyttöpyörästöllä 5.

Nostovaijeri 4 johtaa kääntökiekon 6 kautta nostimeen 7, joka käsittää tässä suoritusmuodossa yksipyöräisen ylemmän osan ja kaksipyöräisen alemman osan. Nostovaijerin pää on kiinnitetty kohdassa 8 ylempään osaan. Alempi osa kannattaa kuormaa 9 ja voidaan konstruoida millä tahansa tavalla, esimerkiksi magneettikengällä, nostosilmukalla tai vastaavalla.

Nostimen 7 ylempi osa on ripustettu kannatusvaijeriin 10, jonka ensimmäinen osa 10’ johtaa jaettuun kiekkoon 11. Tämä ensimmäinen osa 10' on ohjattu kehämäiseen uraan ja kiinnitetty kohdassa 12. Segmenttikiekko 11 on kiinnitetty pyörivään akseliin 13, jolle on akseloitu nostovaijerin 4 kääntyvä ylä-kiekko.

Segmenttikiekon 11 sivulle on järjestetty toinen segmentti-kiekko 14, joka ei voi pyöriä segmenttikiekon 11 suhteen. Kantavan vaijerin 10 toinen osa 10’’ on kiinnitetty sen ympärille ja ohjattu myös ympärikulkevan uran kautta mainitun toisen osan kulkiessa alustan 1 kiinteään pisteeseen 15.

Pyörivä akseli 13 on laakeroitu haarukkamaiseen alustaan 16, joka on järjestetty männän varren 17 yläpuolelle. Männän varsi 17 on osa hydraulista sylinteriä 18, joka on jäykästi kiinnitetty alustaan 1. Hydraulinen sylinteri 18 mahdollistaa pyörivän akselin 13 ylöspäin ja alaspäin tapahtuvat liikkeet ja täten myös yläkiekon 6 ja kahden segmenttikiekon 11 ja 14 ylöspäin ja alaspäin tapahtuvat liikkeet.

Yllä kuvattu laite toimii yleensä seuraavasti. Esimerkiksi alustan 1 alaspäin tapahtuvassa liikkeessä johtuen keinumisesta laivan ollessa kysymyksessä nostinta 7 voidaan pitää tasossaan meren pohjan suhteen saattamalla sylinteri 18 toimintaan siten, että männän varsi 17 liikkuu ulos sylinteristä 18. Täten vasta- 4 77828 vaijeri 4 samoin kuin kannattava vaijeri 10 liikkuu pitkin kiekkoja siten, että segmenttikiekot 11 ja vastaavasti 14 kääntyvät akselin 13 ympäri. Myös yläkiekko 6 kääntyy, mutta kehänopeudella, joka eroaa segmenttikiekkojen kehänopeudesta.

Kun sylinterin 18 toimintaan saattavassa väliaineessa tapahtuvista painevaihteluista johtuen asetteluvoima vaihtelee riippuen sylinterissä olevan männän 17 siirtymisestä, segmentti-kiekkojen 11 ja 13 kehämuoto voidaan sovittaa tähän tavallaan siten, että reaktiopaine, joka johtuu männän varteen 17 tulevasta kuormasta, myös vaihtelee suhteessa sylinterissä 18 olevaan asettelupaineeseen siten, että kompensaatio saadaan.

Edellä oleva nähdään yksityiskohtaisesti kuvissa 2 ja 3. Samat osat ovat merkityt samoin viitenumeroin ja oletetaan, että käytetään kaasuvaimentimellä säädeltyä sylinteriä 18. Sylinteri itse on hydraulinen sylinteri, jota käytetään säiliöön 19 varastoidulla nesteellä, ja joka säiliö on yhteydessä syöt-töputkella 20 sylinterin 18 alaosaan. Säiliö 19 on varustettu erotusmännällä 20', jonka toisella puolella on käyttävänä paineistettu kaasu. Tämä paineistettu kaasu on varastoitu pulloihin 21. Kun männän varren 17 on liikuttava ylöspäin sylinterissä 18, neste puristetaan säiliöstä 19 männän 17 ala-puolelle pulloissa 21 olevan kaasun paineella. Selvästi kaasun tilavuuden lisääntyessä kaasun paine pienenee ja tästä johtuen . : myös mäntää 17 työntävä voima pienenee. Tämä voidaan kompensoida muuntelemalla osan 10'’ aikaansaamaa reaktiovääntömomenttia siten, että nostimen alemmassa osassa oleva vakiovoima taataan.

Kuvio 3 esittää, kuinka tämä saavutetaan käsitellyssä suoritus-esimerkissä. Segmenttikiekossa 11 on kehämäinen ura, joka tässä suoritusmuodossa on samankeskeinen pyörivän akselin 13 kanssa. Toinen segmenttikiekko 14 on kuitenkin suunniteltu '.· siten, että kun mäntä 17 liikkuu ulospäin, toisen osan 10'' ja pyörivän akselin 13 välinen etäisyys muuttuu. Tätä etäi-V syyden muuttumista on merkitty "a":11a kuvassa 3· Koska veto-voimat köysissä 4 ja 10 ovat olennaisesti vakiot, reaktio-vääntömomentti riippuen männän varren 17 paikasta esiintyy 5 77828 säteen muuttumisen tuloksena pyörivän akselin 13 suhteen.

Koska tämä reaktiovääntömomentti vaihtelee suhteessa pulloissa 21 olevan kaasun paineen pienenemiseen ja suurenemiseen, vakio-voima tulee ylläpidetyksi nostimen alemmassa osassa.

On selvää, että kahden segmenttikiekon 11 ja 14 mikä tahansa muoto on mahdollinen, samalla kun on myös mahdollista käyttää vain yhtä epäkeskokiekkoa, s.o. segmenttikiekkojen 11, 14 yhdistelmää, jossa vaijeri 10 kulkee suoraan ja vaijerin ja kiekon välinen kitka takaa tartunnan.

Kuvat 4 ja 5 esittävät kaksi käyttömahdollisuutta, joissa laiva 25 on varustettu sen alapuolella olevalla työkalulla 26. Työkalun 26 pää voi olla pohjalla työskentelemistä varten tämän tutkimiseksi tai vastaavaa ja on selvää, että työkalun 26 pään on pysyttävä oikealla tasolla ja kaasun paineen on oltava vakio ja alhainen. Työkalu 26 on ripustettu nosto-sovellutukseen, jota on kuvattu viittaamalla kuviin 1-3, laivan 25 kannelle siten, että keinumistapauksessa laivan rungon, s.o. kuvassa 1 olevan alustan, ylöspäin ja alaspäin tapahtuvat liikkeet tulevat kompensoiduiksi.

Toisessa käyttöesimerkissä poraustorni on kiinnitetty esimerkiksi kelluvaan työskentelylaituriin 28 siten, että myös tässä tapauksessa keinumisen tapahtuessa alemman nostimen osan, johon suhteellisen ohut porausputki 29 on ripustettu, on jäätävä tasoonsa, koska muuten porausputki saattaisi taittua. Nostin-osa voi sitäpaitsi osittain ottaa vastaan porausputken painon, koska koko paino olisi liian suuri halutulle porauspaineelle. Siksi ylempi nostinosa on ripustettu kuvien 1-3 esittämän poratornin 27 yläpuolelle järjestetyn kompensoidun nostolaitteen kannattavaan vaijeriin 10. On yhdentekevää kompensoidun nostolaitteen vaikutuksen kannalta, onko nosturi 5 järjestetty laiturin 28 kannelle vai poratorniin 27. Tässä tapauksessa poratorniin järjestetty kaasuvaimenninjärjestelmä 21 tai neste-säiliö 19 voidaan kiinnittää myös kannelle.

6 77828

Kuva 6 esittää toista suoritusmuotoa, jossa nostin 7 on varustettu ohjauspyörällä 30. Ohjauspyörän ympäri kulkee kannattava vaijeri 31, joka kulkee kiinteiden ohjauspyörien 32, 33 ympäri segmenttipyörään 11*. Vaijeri on siirretty viereiseen toiseen segmenttipyörään 1*J', samalla kun vaijerin vapaa pää on kiinnitetty alustan kiinteään pisteeseen. Vaijerin toinen pää kulkee samalla tavalla segmenttipyörien 11'' ja 1*1·’ ympäri alustan toiseen kiinteään pisteeseen. Pyörien pyörimisakseli 13’ on tuettu sylinterin 18’ männän varrella 17*.

Nostimen 7 nostovaijeri 4 kulkee suoraan tai epäsuorasti alustaan kiinnitettyyn nosturiin. Tässä suoritusmuodossa alustan, tämä tarkoittaa kompensaatiolaitteen, ylöspäin ja alaspäin tapahtuvan liikkeen aikana nostimen 7 alempi osa on pidettävä tasossaan liikuttamalla männän vartta 17' sisään ja ulos. Täten pyörien 11, 14 välinen etäisyys suhteessa kiinteisiin pyöriin 32, 33 muuttuu siten, että nostimen ylempi osa liikkuu ylös ja alas. Tässä suoritusmuodossa kuitenkin pyörien 11, 14 siirtymän on hallittava nostovaijerin M kompensaatiota siten, että nostimen 7 alempi osa jää samalle tasolle. Kaikesta huolimatta nostovaijeria voidaan kompensoida samalla tai erillisellä järjestelmällä. Johtuen kannattavan vaijerin 31 kaksoisrakenteesta se voi olla ohuempi kuin kuvien 1-3 esittämässä suoritusesimerkissä siten, että saadaan jous-tavampi järjestelmä. Myös tässä tapauksessa segmenttipyörillä **· voi olla mikä tahansa haluttu muoto.

Keksintö ei ole rajoitettu yllä selostettuihin suoritusmuotoihin. On tietysti mahdollista kaksinkertaistaa kuvien 1-3 samoin kuin kuvan 6 esittämä suoritusesimerkki.

Claims (3)

77828

1. Nostolaite, joka on Järjestetty liikkuvalle alustalle (1)ja johon kuuluu yksi tai useanpi alustaan (1) kiinnitetty kantovaijeri (10), ja nostin (7), jolla on ylempi osa, joka on ripustettu mainittuun kantovaijeriin (10), ja alempi osa, jolla on elimet kuorman (9) kiinnittämiseksi siihen, ja ainakin yksi nostovaijeri (4), joka kierretään alustalla (1) olevalle nostotelalle (3) ja joka liittyy mainittuun nostimeen (7) sen alemman osan nostamiseksi ja laskemiseksi halutulle korkeudelle, sekä liikettä kompensoivat elimet (18-21) mainitun kantovaijerin (10) samanaikaiseen sisään-ja uloskelaamiseen kuorman pitämiseksi samalla tasolla huolimatta alustan pystysuuntaisista liikkeistä, käsittäen säätöpaineella ohjattavan sylinterin (18) joka pitenee ja lyhenee säätöpaineen vaihtelujen mukaan, tunnettu siitä, että mainitut liikettä kompensoivat elimet (18-21) myös käsittävät nokka- tai epäkeskeiset kiekot (11,14) niiden voimien varioimiseksi, jotka kohdistuvat kantovaijerin (10) taholta mainittuun säätöpaineella ohjattavaan sylinteriin (18) sen pitenemisen ja lyhenemisen johdosta.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostolaite, jossa liikettä kompensoiva sylinteri (18) tukee akselia (13), jossa on kiekko (11), johon kantovaijerin toinen osa (10') on kytketty, tunnettu siitä, että akselin (13) ympäri on järjestetty ensin mainitun kiekon (11) kanssa pyörivä toinen kiekko (14), johon kantovaijerin toinen osa (10’*) on kytketty.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen nostolaite, tunnettu siitä, että toinen kiekko (14) on epäkeskeinen akselin (13) suhteen. 77828 A. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen nostolaite, tunnettu siitä, että siihen kuuluu mainitun akselin (13) ympäri, mainituista kiekoista (11,IA) riippumattomasti pyörivä taittolevy (6), jonka kautta nostovaijeri (A) kulkee. li 77828