CN115531782B - 一种具有支脚自平衡功能的高层用消防设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高层消防救援技术领域，公开了一种具有支脚自平衡功能的高层用消防设备，包括消防车体，所述消防车体两侧对称固定安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆上安装有固定块，所述固定块的底部安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆上安装有支撑块，所述支撑块的底部安装有压力传感器，所述消防车体上安装有模组轨道，所述模组轨道上滑动安装有移动座，所述移动座上安装有配重块，通过启动第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆，使支撑块在第二液压伸缩杆的作用下顶升消防车体，当其中某个支撑块发生翘起时，控制器可以控制移动座在模组轨道上移动，从而能够让移动座带动配重块移动到翘起位置，形成平衡，从而实现支撑平台的自平衡。

Description

一种具有支脚自平衡功能的高层用消防设备

技术领域

本发明涉及高层消防救援技术领域，具体为一种具有支脚自平衡功能的高层用消防设备。

背景技术

目前在我们国家虽已具备了较为普及的救火车、消防栓、灭火器和必备的消防设施，但在应急条件下，有时还满足不了救火工作的需要，尤其是对于高层建筑的消防工作，还远远不能在有效的时间内解决灭火的实际问题，甚至还会使人望而却步，无计可施。对于高层高效的灭火设备，就目前而言，在我们国家还有可能是一个空白。

建筑高层消防救援常使用到消防云梯车，消防云梯车作为一种非常重要的救援装备，在国内外广泛使用，目前，消防云梯车的主要作业方式为：在云梯顶端安装用于载人的工作斗，云梯通过抬举以及伸缩达到作业高度，从而实现向高空输送消防员及消防用具，或者从高处救援被困人员。

但消防云梯车在使用过程中，通过支脚支撑车体悬空后，通过延伸云梯带动工作斗对高层人员进行人员、物资救援时，云梯车的支脚容易受到工作斗内重量变化，从而发生翘起，导致各支脚之间的平衡被破环，不能进行自动平衡调节，进而导致云梯车发生晃动，影响高层消防救援效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有支脚自平衡功能的高层用消防设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有支脚自平衡功能的高层用消防设备，该具有支脚自平衡功能的高层用消防设备包括消防车体，所述消防车体两侧对称固定安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆上安装有固定块，所述固定块的底部安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆上安装有支撑块，所述支撑块的底部安装有压力传感器，所述消防车体上安装有模组轨道，所述模组轨道为环形轨道，所述模组轨道上滑动安装有移动座，所述移动座上安装有配重块，当需要进行高层救援时，通过启动第一液压伸缩杆控制固定块外移，可以调整支撑块的落地位置，与此同时，启动第二液压伸缩杆控制支撑块下移，使支撑块在第二液压伸缩杆的作用下顶升消防车体，形成固定支撑平台，便于消防车体上的云梯进行救援，此时，云梯上的工作斗内重量增大，通过压力传感器检测支撑块的支撑压力，当其中某个支撑块发生翘起时，压力传感器将数据反馈到控制器中，控制器可以控制移动座在模组轨道上移动，从而能够让移动座带动配重块移动到翘起位置，对固定支撑平台形成平衡，从而实现支撑平台的自平衡，保障支撑块与第二液压伸缩杆所形成的直脚稳定。

作为优选技术方案，所述消防车体上安装有储剂箱，所述储剂箱内灌入有清洁剂，且储剂箱上对称安装有两个盒体，两个所述盒体通过盖板进行遮盖，所述盒体内设置有收卷组件和一级旋转利用组件，利用所述收卷组件为一级旋转利用组件提供运行驱动力。

作为优选技术方案，所述收卷组件包括减速电机、主动盘、绕带柱、开孔、履平板；

所述盒体内固定安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上安装有主动盘，所述主动盘远离减速电机的一侧安装有绕带柱，通过所述绕带柱缠绕消防水带进行收卷，所述盒体的一侧开设有开孔，所述开孔内滑动安装有两个履平板，当消防救援完成后，消防人员将使用过的消防水带穿插过开孔的两个履平板之间，并通过卡扣将消防水带固定在绕带柱上，此时，启动减速电机，通过减速电机控制主动盘和绕带柱进行旋转，从而使绕带柱对消防水带进行收卷，并且，在收卷过程中可以通过两个履平板对消防水带进行履平和张紧，保障绕带柱的收卷效果。

作为优选技术方案，所述开孔内固定安装有固定杆，所述固定杆上安装有两个履平板，两个所述履平板上开设有滑孔，所述固定杆贯穿滑孔，且为滑动配合，两个所述履平板的相背面与开孔通过支撑弹簧相连接，由于履平板通过滑孔可以在固定杆上进行纵向移动，便于消防水带从两个履平板之间穿过，此时，履平板在支撑弹簧的弹力作用下可以对消防水带进行压平，可以在对消防水带收卷过程中，将消防水带中的积留的水挤压排出。

作为优选技术方案，两个所述履平板的相对面均开设有转槽，所述转槽内滚动嵌合有滚柱，所述滚柱与消防水带为线接触，由于滚柱可以在转槽内滚动，通过滚柱实现对消防水带碾平的同时，保障消防水带的顺畅移动。

作为优选技术方案，所述一级旋转利用组件包括支柱、从动盘、履带、连接轴；

所述盒体内固定安装有两根支柱，两根所述支柱上转动安装有从动盘，两个所述从动盘与主动盘呈“品”字状设置，且两个从动盘与主动盘上套设有一根履带，所述从动盘上偏心安装有连接轴，两个所述连接轴随着从动盘旋转过程中始终保持对称，当主动盘进行旋转时，主动盘通过履带可以带动两个从动盘进行同向转动，两个从动盘在转动过程中可以带动连接轴进行圆周轨迹移动，并且，通过两个连接轴的对称设置，可以使两个连接轴形成两个不同步的轨迹移动。

作为优选技术方案，所述盒体内还设置有二级旋转利用组件和三级旋转利用组件，所述二级旋转利用组件与三级旋转利用组件相配合，所述一级旋转利用组件为二级旋转利用组件与三级旋转利用组件提供运行驱动力。

作为优选技术方案，所述二级旋转利用组件包括固定板、支撑板、传动板、推杆、水囊、矩形水管、连接管、喷头；

所述盒体内上下对称安装有两块固定板，两块所述固定板的相背面上固定安装有支撑板，且固定板的相背面上滑动安装有传动板，所述传动板与连接轴通过推杆相连接，所述传动板与支撑板通过水囊相连接，所述水囊的输入端口与储剂箱通过输液管相连接，所述盒体内固定安装有矩形水管，所述矩形水管内上下对称安装有喷头，所述矩形水管的输入端口与水囊的输出端口通过连接管相连接，当从动盘进行旋转时，从动盘在转动过程中可以通过连接轴和推杆带动传动板进行往复横向移动，当传动板拉伸水囊时，水囊可以通过输液管吸入储剂箱内的清洁剂，当传动板挤压水囊时，水囊内吸入的清洁剂可以通过连接管进入到矩形水管内，随着矩形水管内的水压增大，可以使清洁剂被喷头喷洒到消防水带上，让清洁剂对消防水带进行清晰，并且，利用两个连接轴的不同步轨迹移动，使两个水囊交错吸入清洁剂和排入矩形水管内，从而实现矩形水管的持续性喷洒清洁。

作为优选技术方案，所述推杆上开设有转孔，所述连接轴贯穿转孔，且为转动配合，所述推杆与传动板为铰接，可以避免连接轴和传动板与推杆发生互锁，所述输液管和连接管上均安装有单向阀，通过单向阀保障清洁剂的定向流动。

作为优选技术方案，所述三级旋转利用组件包括滑道、滑块、连接杆、联动板、擦拭垫；

所述固定板上设有滑道，所述滑道内滑动安装有滑块，所述滑块与传动板相连接，且两个滑块的相对面安装有连接杆，所述连接杆上安装有联动板，所述联动板上安装有擦拭垫，当传动板进行往复横向移动时，由于滑块可以在滑道内进行横向移动，传动板可以带动滑块在滑道内进行同步横移，此时，滑块可以通过连接杆带动联动板进行同步移动，从而使联动板带动擦拭垫对消防水带进行擦拭，实现对消防水带的二次清洁，并且，两个联动板利用两个连接轴的不同步轨迹移动，可以对消防水带进行交错擦拭，从而可以对消防水带实现二次张紧，保障消防水带的收卷效果。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

当需要进行高层救援时，通过启动第一液压伸缩杆控制固定块外移，可以调整支撑块的落地位置，与此同时，启动第二液压伸缩杆控制支撑块下移，使支撑块在第二液压伸缩杆的作用下顶升消防车体，形成固定支撑平台，便于消防车体上的云梯进行救援，此时，云梯上的工作斗内重量增大，通过压力传感器检测支撑块的支撑压力，当其中某个支撑块发生翘起时，压力传感器将数据反馈到控制器中，控制器可以控制移动座在模组轨道上移动，从而能够让移动座带动配重块移动到翘起位置，对固定支撑平台形成平衡，从而实现支撑平台的自平衡，保障支撑块与第二液压伸缩杆所形成的直脚稳定。

当消防救援完成后，消防人员将使用过的消防水带穿插过开孔的两个履平板之间，并通过卡扣将消防水带固定在绕带柱上，此时，启动减速电机，通过减速电机控制主动盘和绕带柱进行旋转，从而使绕带柱对消防水带进行收卷，并且，在收卷过程中可以通过两个履平板对消防水带进行履平和张紧，保障绕带柱的收卷效果。

当主动盘进行旋转时，主动盘通过履带可以带动两个从动盘进行同向转动，两个从动盘在转动过程中可以带动连接轴进行圆周轨迹移动，并且，通过两个连接轴的对称设置，可以使两个连接轴形成两个不同步的轨迹移动，当从动盘进行旋转时，从动盘在转动过程中可以通过连接轴和推杆带动传动板进行往复横向移动，当传动板拉伸水囊时，水囊可以通过输液管吸入储剂箱内的清洁剂，当传动板挤压水囊时，水囊内吸入的清洁剂可以通过连接管进入到矩形水管内，随着矩形水管内的水压增大，可以使清洁剂被喷头喷洒到消防水带上，让清洁剂对消防水带进行清晰，并且，利用两个连接轴的不同步轨迹移动，使两个水囊交错吸入清洁剂和排入矩形水管内，从而实现矩形水管的持续性喷洒清洁。

当传动板进行往复横向移动时，由于滑块可以在滑道内进行横向移动，传动板可以带动滑块在滑道内进行同步横移，此时，滑块可以通过连接杆带动联动板进行同步移动，从而使联动板带动擦拭垫对消防水带进行擦拭，实现对消防水带的二次清洁，并且，两个联动板利用两个连接轴的不同步轨迹移动，可以对消防水带进行交错擦拭，从而可以对消防水带实现二次张紧，保障消防水带的收卷效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是图2的第一剖切结构示意图；

图4是图2的第二剖切结构示意图；

图5是图2的第三剖切结构示意图；

图6是图5的a处放大结构示意图；

图7是图4的b处放大结构示意图；

图8是图4的c处放大结构示意图；

图9是图5的d处放大结构示意图。

图中：1、消防车体；2、第一液压伸缩杆；3、固定块；4、第二液压伸缩杆；5、支撑块；6、压力传感器；7、模组轨道；8、移动座；9、配重块；10、储剂箱；11、盒体；12、盖板；

13、收卷组件；1301、减速电机；1302、主动盘；1303、绕带柱；1304、开孔；1305、履平板；1306、固定杆；1307、滑孔；1308、支撑弹簧；1309、转槽；1310、滚柱；

14、一级旋转利用组件；1401、支柱；1402、从动盘；1403、履带；1404、连接轴；

15、二级旋转利用组件；1501、固定板；1502、支撑板；1503、传动板； 1504、推杆；1505、转孔；1506、水囊；1507、矩形水管；1508、连接管；1509、喷头；

16、三级旋转利用组件；1601、滑道；1602、滑块；1603、连接杆；1604、联动板；1605、擦拭垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-图9所示，本发明提供如下技术方案：一种具有支脚自平衡功能的高层用消防设备，该具有支脚自平衡功能的高层用消防设备包括消防车体1，所述消防车体1两侧对称固定安装有第一液压伸缩杆2，所述第一液压伸缩杆2上安装有固定块3，所述固定块3的底部安装有第二液压伸缩杆4，所述第二液压伸缩杆4上安装有支撑块5，所述支撑块5的底部安装有压力传感器6，所述消防车体1上安装有模组轨道7，所述模组轨道7为环形轨道，所述模组轨道7上滑动安装有移动座8，所述移动座8上安装有配重块9，当需要进行高层救援时，通过启动第一液压伸缩杆2控制固定块3外移，可以调整支撑块5的落地位置，与此同时，启动第二液压伸缩杆4控制支撑块5下移，使支撑块5在第二液压伸缩杆4的作用下顶升消防车体1，形成固定支撑平台，便于消防车体1上的云梯进行救援，此时，云梯上的工作斗内重量增大，通过压力传感器6检测支撑块5的支撑压力，当其中某个支撑块5发生翘起时，压力传感器6将数据反馈到控制器中，控制器可以控制移动座8在模组轨道7上移动，从而能够让移动座8带动配重块9移动到翘起位置，对固定支撑平台形成平衡，从而实现支撑平台的自平衡，保障支撑块5与第二液压伸缩杆4所形成的直脚稳定。

所述消防车体1上安装有储剂箱10，所述储剂箱10内灌入有清洁剂，且储剂箱10上对称安装有两个盒体11，两个所述盒体11通过盖板12进行遮盖，所述盒体11内设置有收卷组件13和一级旋转利用组件14，利用所述收卷组件 13为一级旋转利用组件14提供运行驱动力。

如图4-图6所示，所述收卷组件13包括减速电机1301、主动盘1302、绕带柱1303、开孔1304、履平板1305；

所述盒体11内固定安装有减速电机1301，所述减速电机1301的输出轴上安装有主动盘1302，所述主动盘1302远离减速电机1301的一侧安装有绕带柱 1303，通过所述绕带柱1303缠绕消防水带进行收卷，所述盒体11的一侧开设有开孔1304，所述开孔1304内滑动安装有两个履平板1305，当消防救援完成后，消防人员将使用过的消防水带穿插过开孔1304的两个履平板1305之间，并通过卡扣将消防水带固定在绕带柱1303上，此时，启动减速电机1301，通过减速电机1301控制主动盘1302和绕带柱1303进行旋转，从而使绕带柱1303 对消防水带进行收卷，并且，在收卷过程中可以通过两个履平板1305对消防水带进行履平和张紧，保障绕带柱1303的收卷效果。

所述开孔1304内固定安装有固定杆1306，所述固定杆1306上安装有两个履平板1305，两个所述履平板1305上开设有滑孔1307，所述固定杆1306贯穿滑孔1307，且为滑动配合，两个所述履平板1305的相背面与开孔1304通过支撑弹簧1308相连接，由于履平板1305通过滑孔1307可以在固定杆1306上进行纵向移动，便于消防水带从两个履平板1305之间穿过，此时，履平板1305 在支撑弹簧1308的弹力作用下可以对消防水带进行压平，可以在对消防水带收卷过程中，将消防水带中的积留的水挤压排出。

两个所述履平板1305的相对面均开设有转槽1309，所述转槽1309内滚动嵌合有滚柱1310，所述滚柱1310与消防水带为线接触，由于滚柱1310可以在转槽1309内滚动，通过滚柱1310实现对消防水带碾平的同时，保障消防水带的顺畅移动。

如图3-图5和图7所示，所示所述一级旋转利用组件14包括支柱1401、从动盘1402、履带1403、连接轴1404；

所述盒体11内固定安装有两根支柱1401，两根所述支柱1401上转动安装有从动盘1402，两个所述从动盘1402与主动盘1302呈“品”字状设置，且两个从动盘1402与主动盘1302上套设有一根履带1403，所述从动盘1402上偏心安装有连接轴1404，两个所述连接轴1404随着从动盘1402旋转过程中始终保持对称，当主动盘1302进行旋转时，主动盘1302通过履带1403可以带动两个从动盘1402进行同向转动，两个从动盘1402在转动过程中可以带动连接轴 1404进行圆周轨迹移动，并且，通过两个连接轴1404的对称设置，可以使两个连接轴1404形成两个不同步的轨迹移动。

所述盒体11内还设置有二级旋转利用组件15和三级旋转利用组件16，所述二级旋转利用组件15与三级旋转利用组件16相配合，所述一级旋转利用组件14为二级旋转利用组件15与三级旋转利用组件16提供运行驱动力。

如图4-图5和图7-图8所示，所述二级旋转利用组件15包括固定板1501、支撑板1502、传动板1503、推杆1504、水囊1506、矩形水管1507、连接管1508、喷头1509；

所述盒体11内上下对称安装有两块固定板1501，两块所述固定板1501的相背面上固定安装有支撑板1502，且固定板1501的相背面上滑动安装有传动板1503，所述传动板1503与连接轴1404通过推杆1504相连接，所述传动板1503与支撑板1502通过水囊1506相连接，所述水囊1506的输入端口与储剂箱10通过输液管相连接，所述盒体11内固定安装有矩形水管1507，所述矩形水管1507内上下对称安装有喷头1509，所述矩形水管1507的输入端口与水囊 1506的输出端口通过连接管1508相连接，当从动盘1402进行旋转时，从动盘1402在转动过程中可以通过连接轴1404和推杆1504带动传动板1503进行往复横向移动，当传动板1503拉伸水囊1506时，水囊1506可以通过输液管吸入储剂箱10内的清洁剂，当传动板1503挤压水囊1506时，水囊1506内吸入的清洁剂可以通过连接管1508进入到矩形水管1507内，随着矩形水管1507内的水压增大，可以使清洁剂被喷头1509喷洒到消防水带上，让清洁剂对消防水带进行清晰，并且，利用两个连接轴1404的不同步轨迹移动，使两个水囊1506 交错吸入清洁剂和排入矩形水管1507内，从而实现矩形水管1507的持续性喷洒清洁。

所述推杆1504上开设有转孔1505，所述连接轴1404贯穿转孔1505，且为转动配合，所述推杆1504与传动板1503为铰接，可以避免连接轴1404和传动板1503与推杆1504发生互锁，所述输液管和连接管1508上均安装有单向阀，通过单向阀保障清洁剂的定向流动。

如图4-图5和图9所示，所述三级旋转利用组件16包括滑道1601、滑块 1602、连接杆1603、联动板1604、擦拭垫1605；

所述固定板1501上设有滑道1601，所述滑道1601内滑动安装有滑块1602，所述滑块1602与传动板1503相连接，且两个滑块1602的相对面安装有连接杆 1603，所述连接杆1603上安装有联动板1604，所述联动板1604上安装有擦拭垫1605，当传动板1503进行往复横向移动时，由于滑块1602可以在滑道1601 内进行横向移动，传动板1503可以带动滑块1602在滑道1601内进行同步横移，此时，滑块1602可以通过连接杆1603带动联动板1604进行同步移动，从而使联动板1604带动擦拭垫1605对消防水带进行擦拭，实现对消防水带的二次清洁，并且，两个联动板1604利用两个连接轴1404的不同步轨迹移动，可以对消防水带进行交错擦拭，从而可以对消防水带实现二次张紧，保障消防水带的收卷效果。

本发明的工作原理：

当需要进行高层救援时，通过启动第一液压伸缩杆2控制固定块3外移，可以调整支撑块5的落地位置，与此同时，启动第二液压伸缩杆4控制支撑块 5下移，使支撑块5在第二液压伸缩杆4的作用下顶升消防车体1，形成固定支撑平台，便于消防车体1上的云梯进行救援，此时，云梯上的工作斗内重量增大，通过压力传感器6检测支撑块5的支撑压力，当其中某个支撑块5发生翘起时，压力传感器6将数据反馈到控制器中，控制器可以控制移动座8在模组轨道7上移动，从而能够让移动座8带动配重块9移动到翘起位置，对固定支撑平台形成平衡，从而实现支撑平台的自平衡，保障支撑块5与第二液压伸缩杆4所形成的直脚稳定。

当消防救援完成后，消防人员将使用过的消防水带穿插过开孔1304的两个履平板1305之间，并通过卡扣将消防水带固定在绕带柱1303上，此时，启动减速电机1301，通过减速电机1301控制主动盘1302和绕带柱1303进行旋转，从而使绕带柱1303对消防水带进行收卷，并且，在收卷过程中可以通过两个履平板1305对消防水带进行履平和张紧，保障绕带柱1303的收卷效果。

当主动盘1302进行旋转时，主动盘1302通过履带1403可以带动两个从动盘1402进行同向转动，两个从动盘1402在转动过程中可以带动连接轴1404进行圆周轨迹移动，并且，通过两个连接轴1404的对称设置，可以使两个连接轴 1404形成两个不同步的轨迹移动，当从动盘1402进行旋转时，从动盘1402在转动过程中可以通过连接轴1404和推杆1504带动传动板1503进行往复横向移动，当传动板1503拉伸水囊1506时，水囊1506可以通过输液管吸入储剂箱 10内的清洁剂，当传动板1503挤压水囊1506时，水囊1506内吸入的清洁剂可以通过连接管1508进入到矩形水管1507内，随着矩形水管1507内的水压增大，可以使清洁剂被喷头1509喷洒到消防水带上，让清洁剂对消防水带进行清晰，并且，利用两个连接轴1404的不同步轨迹移动，使两个水囊1506交错吸入清洁剂和排入矩形水管1507内，从而实现矩形水管1507的持续性喷洒清洁。

当传动板1503进行往复横向移动时，由于滑块1602可以在滑道1601内进行横向移动，传动板1503可以带动滑块1602在滑道1601内进行同步横移，此时，滑块1602可以通过连接杆1603带动联动板1604进行同步移动，从而使联动板1604带动擦拭垫1605对消防水带进行擦拭，实现对消防水带的二次清洁，并且，两个联动板1604利用两个连接轴1404的不同步轨迹移动，可以对消防水带进行交错擦拭，从而可以对消防水带实现二次张紧，保障消防水带的收卷效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种具有支脚自平衡功能的高层用消防设备，其特征在于：该具有支脚自平衡功能的高层用消防设备包括消防车体（1），所述消防车体（1）两侧对称固定安装有第一液压伸缩杆（2），所述第一液压伸缩杆（2）上安装有固定块（3），所述固定块（3）的底部安装有第二液压伸缩杆（4），所述第二液压伸缩杆（4）上安装有支撑块（5），所述支撑块（5）的底部安装有压力传感器（6），所述消防车体（1）上安装有模组轨道（7），所述模组轨道（7）上滑动安装有移动座（8），所述移动座（8）上安装有配重块（9）；

所述消防车体（1）上安装有储剂箱（10），所述储剂箱（10）内灌入有清洁剂，且储剂箱（10）上对称安装有两个盒体（11），两个所述盒体（11）通过盖板（12）进行遮盖，所述盒体（11）内设置有收卷组件（13）和一级旋转利用组件（14），利用所述收卷组件（13）为一级旋转利用组件（14）提供运行驱动力；

所述收卷组件（13）包括减速电机（1301）、主动盘（1302）、绕带柱（1303）、开孔（1304）、履平板（1305）；

所述盒体（11）内固定安装有减速电机（1301），所述减速电机（1301）的输出轴上安装有主动盘（1302），所述主动盘（1302）远离减速电机（1301）的一侧安装有绕带柱（1303），通过所述绕带柱（1303）缠绕消防水带进行收卷，所述盒体（11）的一侧开设有开孔（1304），所述开孔（1304）内滑动安装有两个履平板（1305）；

所述开孔（1304）内固定安装有固定杆（1306），所述固定杆（1306）上安装有两个履平板（1305），两个所述履平板（1305）上开设有滑孔（1307），所述固定杆（1306）贯穿滑孔（1307），且为滑动配合，两个所述履平板（1305）的相背面与开孔（1304）通过支撑弹簧（1308）相连接；

两个所述履平板（1305）的相对面均开设有转槽（1309），所述转槽（1309）内滚动嵌合有滚柱（1310），所述滚柱（1310）与消防水带为线接触；

所述一级旋转利用组件（14）包括支柱（1401）、从动盘（1402）、履带（1403）、连接轴（1404）；

所述盒体（11）内固定安装有两根支柱（1401），两根所述支柱（1401）上转动安装有从动盘（1402），两个所述从动盘（1402）与主动盘（1302）呈“品”字状设置，且两个从动盘（1402）与主动盘（1302）上套设有一根履带（1403），所述从动盘（1402）上偏心安装有连接轴（1404），两个所述连接轴（1404）随着从动盘（1402）旋转过程中始终保持对称；

所述盒体（11）内还设置有二级旋转利用组件（15）和三级旋转利用组件（16），所述二级旋转利用组件（15）与三级旋转利用组件（16）相配合，所述一级旋转利用组件（14）为二级旋转利用组件（15）与三级旋转利用组件（16）提供运行驱动力；

所述二级旋转利用组件（15）包括固定板（1501）、支撑板（1502）、传动板（1503）、推杆（1504）、水囊（1506）、矩形水管（1507）、连接管（1508）、喷头（1509）；

所述盒体（11）内上下对称安装有两块固定板（1501），两块所述固定板（1501）的相背面上固定安装有支撑板（1502），且固定板（1501）的相背面上滑动安装有传动板（1503），所述传动板（1503）与连接轴（1404）通过推杆（1504）相连接，所述传动板（1503）与支撑板（1502）通过水囊（1506）相连接，所述水囊（1506）的输入端口与储剂箱（10）通过输液管相连接，所述盒体（11）内固定安装有矩形水管（1507），所述矩形水管（1507）内上下对称安装有喷头（1509），所述矩形水管（1507）的输入端口与水囊（1506）的输出端口通过连接管（1508）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有支脚自平衡功能的高层用消防设备，其特征在于：所述推杆（1504）上开设有转孔（1505），所述连接轴（1404）贯穿转孔（1505），且为转动配合，所述推杆（1504）与传动板（1503）为铰接，所述输液管和连接管（1508）上均安装有单向阀。

3.根据权利要求1所述的一种具有支脚自平衡功能的高层用消防设备，其特征在于：所述三级旋转利用组件（16）包括滑道（1601）、滑块（1602）、连接杆（1603）、联动板（1604）、擦拭垫（1605）；

所述固定板（1501）上设有滑道（1601），所述滑道（1601）内滑动安装有滑块（1602），所述滑块（1602）与传动板（1503）相连接，且两个滑块（1602）的相对面安装有连接杆（1603），所述连接杆（1603）上安装有联动板（1604），所述联动板（1604）上安装有擦拭垫（1605）。

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