CN111411783B - 多节伸缩复合桁架及具有其的电梯井式直臂施工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多节伸缩复合桁架及具有其的电梯井式直臂施工设备，所述多节伸缩复合桁架，包括：固定支撑；转动支撑，所述转动支撑可转动地设置在所述固定支撑上；多节桁架臂，多节所述桁架臂沿长度方向依次相连，相邻两节所述桁架臂之间可相对滑动，处于多节桁架臂的自由端的所述桁架臂与所述转动支撑固定相连。通过多个桁架臂之间可以做相对滑动，由此可以使多节伸缩复合桁架的桁架臂具有伸缩的功能，由此可以通过调节桁架臂的伸缩对塔吊等设备的立柱进行避让，从而可以提高工作效率。

Description

多节伸缩复合桁架及具有其的电梯井式直臂施工设备

技术领域

本发明涉及电梯井施工设备领域，尤其是涉及一种多节伸缩复合桁架，及具有该多节伸缩复合桁架的电梯井式直臂施工设备。

背景技术

相关技术中，现有的电梯井式直臂施工设备，在施工过程中存在塔吊等设备的立柱会妨碍施工设备运作的根本性难题无法解决，即在施工过程中，塔吊等设备的立柱会阻碍直臂施工设备的转动，从而降低施工设备的工作效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种多节伸缩复合桁架，通过多个桁架臂之间可以做相对滑动，由此可以使多节伸缩复合桁架的桁架臂具有伸缩的功能，由此可以通过调节桁架臂的伸缩对塔吊等设备的立柱进行避让，从而可以提高工作效率。

本发明的另一个目的在于提出一种具有上述多节伸缩复合桁架的电梯井式直臂施工设备。

根据本发明第一方面实施例的一种多节伸缩复合桁架，包括：固定支撑；转动支撑，所述转动支撑可转动地设置在所述固定支撑上；多节桁架臂，多节所述桁架臂沿长度方向依次相连，相邻两节所述桁架臂之间可相对滑动，处于多节桁架臂的自由端的所述桁架臂与所述转动支撑固定相连。

根据本发明第一方面实施例的多节伸缩复合桁架，通过固定支撑与转动支撑的配合，可以实现桁架臂的转动，由此扩大桁架臂的工作范围。多节伸缩复合桁架包括多节桁架臂，并且相邻两节桁架臂之间可以进行相对滑动，进而实现多节桁架臂的多级伸缩，即每相邻两节桁架臂彼此相背滑动至极限位置时，多节桁架臂实现伸长状态，这样可以使多节桁架臂伸到最远端能够对最远工作区域进行作业，当每相邻两节桁架臂彼此相向滑动至极限位置时，多节桁架臂实现缩短状态，这样还可以使多节桁架臂对最近的工作区域进行作业，而且缩到最短状态的多节桁架臂能够有效避开塔吊等设备立柱，设备使用更安全可靠，并可以近端作业，使作业范围无盲区，最大程度提高了施工作业效率。

另外，根据本发明的多节伸缩复合桁架，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，多节伸缩复合桁架还包括驱动装置，所述驱动装置设于相邻两个桁架臂之间以驱动位于远离所述转动支撑的所述桁架臂移动。

在本发明的一些实施例中，所述驱动装置包括：齿条，所述齿条设于相邻两个所述桁架臂中的一个上；电机，所述电机设于相邻两个所述桁架臂中的另一个上；齿轮，所述齿轮传动连接于所述电机的电机轴上，所述齿轮与所述齿条啮合。

在本发明的一些实施例中，多节伸缩复合桁架还包括：桁架小车，所述桁架小车相对于所述桁架臂可滑动，其中所述桁架小车上设有滑块，每个所述桁架臂上设有滑槽，每个所述滑槽在沿长度方向对应设置，所述滑块可滑动地配合在所述滑槽内。

在本发明的一些实施例中，多节伸缩复合桁架还包括：固定臂，所述固定臂设于所述转动支撑上，且与所述桁架臂位于所述转动支撑的径向两侧；配重块，所述配重块设于所述固定臂上。

在本发明的一些实施例中，多节伸缩复合桁架还包括：张紧装置，所述张紧装置包括：多个卷扬机，所述卷扬机设于所述固定臂上；多个拉索钢绳，多个所述拉索钢绳的第一端分别连接在多个所述桁架臂上，多个所述拉索钢绳的第二端分别一一对应连接在多个所述卷扬机上；传感器，所述传感器用于检测所述桁架臂的张紧状态，以控制多个所述卷扬机的工作状态。

在本发明的一些实施例中，多节伸缩复合桁架还包括多个导向轮，所述导向轮设于所述转动支撑上，多个拉索钢绳分别通过多个所述导向轮进行导向。

在本发明的一些实施例中，多节伸缩复合桁架所述固定支撑和所述转动支撑之间还设有第一转动机构，所述第一转动机构用于驱动所述转动支撑转动。

根据本发明第二方面实施例的电梯井式直臂施工设备，包括：多节伸缩复合桁架；爬架，所述爬架设于所述固定支撑的底部；布料杆，所述布料杆可转动地设于所述转动支撑的顶部。

根据本发明第二方面实施例的电梯井式直臂施工设备，通过设有爬架，可以方便施工人员利用爬架爬上多节伸缩复合桁架进行操作，设有布料杆可以使电梯井式直臂施工设备的功能更加丰富，使本发明不仅仅适用于楼面整平抹平作业还适用于钢筋作业、铝模安装、铝模搬运等，能有效实现一机多用，更有效提高设备的利用率，并且布料杆也可以做相对于爬架的转动，使电梯井式直臂施工设备的使用更加安全。

在本发明的一些实施例中，所述布料杆和所述转动支撑之间设有第二转动机构，所述第二转动机构用于驱动所述布料杆转动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的多节伸缩复合桁架的结构示意图；

图2是本发明实施例的电梯井式直臂施工设备的结构示意图；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是图2中B处局部放大图；

图5是图2中C处局部放大图。

附图标记：

电梯井式直臂施工设备1000；

多节伸缩复合桁架100；

固定支撑1；

转动支撑2；

桁架臂3；滑槽31；

驱动装置4；齿条41；电机42；齿轮43；

桁架小车5；滑块51；

固定臂6；配重块7；

张紧装置8；卷扬机81；拉索钢绳82；

导向轮9；第一转动机构10；第二转动机构11；

爬架200；

布料杆300。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图5描述根据本发明第一方面实施例的多节伸缩复合桁架100。

如图1-图5所示，一种多节伸缩复合桁架100，包括：固定支撑1、转动支撑2和多节桁架臂3。

如图1-图2所示，转动支撑2可转动地设置在固定支撑1上，多节桁架臂3沿长度方向依次相连，相邻两节桁架臂3之间可相对滑动，处于多节桁架臂3的自由端的桁架臂3（例如图1中最右侧的桁架臂3）与转动支撑2固定相连。

具体的，转动支撑2安装于固定支撑1上，由此转动支撑2相对于固定支撑1可以转动，相邻两节桁架臂3之间依次相连并且可以进行相对滑动，由此相邻两节桁架臂3可以进行伸缩，进而可以调节多节伸缩复合桁架100的整体长度，同时，处于多节桁架臂3的自由端的桁架臂3与转动支撑2固定连接。

由此可知，通过相邻两节桁架臂3之间的相对滑动设置，可以使相邻两节桁架臂3实现伸缩，既可以使多节桁架臂3伸到最远端能够对最远工作区域作业，还可以缩到最近端能有效避开塔吊等设备立柱，设备使用更安全可靠，并可以近端作业，使作业范围无盲区，最大程度提高了施工作业效率。

根据本发明第一方面实施例的多节伸缩复合桁架100，通过固定支撑1与转动支撑2的配合，可以实现桁架臂3的转动，由此扩大桁架臂3的工作范围，多节伸缩复合桁架100包括多节桁架臂3，并且相邻两节桁架臂3之间可以进行相对滑动，进而实现多节桁架臂3的多级伸缩，即每相邻两节桁架臂3彼此相背滑动至极限位置时，多节桁架臂3实现伸长状态，这样可以使多节桁架伸到最远端能够对最远工作区域进行作业，当每相邻两节桁架臂3彼此相向滑动至极限位置时，多节桁架臂3实现缩短状态，这样还可以使多节桁架臂3对最近的工作区域进行作业，而且缩到短状态的多节桁架臂3能够有效避开塔吊等设备立柱，设备使用更安全可靠，并可以近端作业，使作业范围无盲区，最大程度提高了施工作业效率。

如图1-图2所示，多节伸缩复合桁架100还包括驱动装置4，驱动装置4设于相邻两个桁架臂3之间以驱动位于远离转动支撑2的桁架臂3移动。

具体的，驱动装置4设于相邻的两个桁架臂3上，由此可以通过驱动装置4实现桁架臂3的相对滑动，实现相邻的两节桁架臂3的自动伸缩，多节伸缩复合桁架100的相邻两节桁架臂3的自动伸缩，提升多节伸缩复合桁架100的自动化程度。

如图1、图2和图4所示，驱动装置4包括：齿条41、电机42和齿轮43。

具体的，齿条41设于相邻两个桁架臂3中的一个上，电机42设于相邻两个桁架臂3中的另一个上，齿轮43传动连接于电机42的电机42轴上，齿轮43与齿条41啮合。

如图1、图2和图4所示，两个相邻的桁架臂3上，其中一个桁架臂3上设有齿条41，则另一个桁架臂3上设有带有与齿条41配合的齿轮43的电机42。由此，可以通过电机42带动齿轮43转动，从而使齿轮43与齿条41进行啮合配合，进而可以使两个相邻的桁架臂3进行相对滑动。

如图1-图2所示，多节伸缩复合桁架100还包括桁架小车5，桁架小车5相对于桁架臂3可滑动，其中桁架小车5上设有滑块51，每个桁架臂3上设有滑槽31，每个滑槽31在沿长度方向对应设置，滑块51可滑动地配合在滑槽31内。

如图1、图2和图3所示，多节伸缩桁架上设有桁架小车5，其中的桁架臂3上设有滑槽31，桁架小车5上设有滑块51，通过滑块51与滑槽31的滑动配合，可以使桁架小车5相对于桁架臂3可以进行滑动。并且每个桁架臂3上的滑槽31均沿着多节伸缩复合桁架100的长度方向设置，由此桁架小车5可以在多节桁架臂3上进行滑动，保证无论桁架臂3在伸出还是缩回时，桁架小车5都能在整个桁架臂3的长度方向移动，确保桁架小车5能覆盖整个作业区域，不存在作业盲区，满足设备的实用性。

如图1-图2所示，多节伸缩复合桁架100还包括：固定臂6和配重块7。固定臂6设于转动支撑2上，且与桁架臂3位于转动支撑2的径向两侧，配重块7设于固定臂6上。

具体的，固定臂6与桁架臂3均设于转动支撑2上，并且，固定臂6与桁架臂3分别位于转动支撑2的两侧，即固定臂6与桁架臂3处于一条直线上，转动支撑2位于固定臂6与桁架臂3的中间位置，配重块7设于固定臂6上，配重块7用于配平桁架臂3的倾覆力，由此桁架臂3和固定臂6形成平衡状态，通过固定臂6上的配重块7使转动支撑2两侧所受的重力处于平衡，保证工作与非工作情况下多节伸缩复合桁架100的倾覆力矩理论上最小，防止多节伸缩复合桁架100在使用时发生倾覆。

如图1-图2所示，多节伸缩复合桁架100还包括张紧装置8，张紧装置8包括：多个卷扬机81、多个拉索钢绳82和传感器（图中未示出）。

具体的，卷扬机81设于固定臂6上，多个拉索钢绳82的第一端分别连接在多节桁架臂3上，多个拉索钢绳82的第二端分别一一对应连接在多个卷扬机81上，传感器用于检测桁架臂3的张紧状态，以控制多个卷扬机81的工作状态。

如图1-图2所示，固定臂6上设有多个卷扬机81，多个拉索钢绳82的一端分别连接在多节桁架臂3上，多个拉索钢绳82的另一端分别连接在多个卷扬机81上，由此可以使多个卷扬机81与多节桁架臂3一一对应，进而可以通过卷扬机81与拉索钢绳82的配合，调节桁架臂3的张紧力。

进一步的，传感器可以检测桁架臂3所受的张紧力，进而可以得到桁架臂3的张紧状态，从而控制多个卷扬机81的运行，来调整桁架臂3受到的张紧力，保证多节桁架臂3保持实时张紧状态。

如图5所示，多节伸缩复合桁架100还包括多个导向轮9，导向轮9设于转动支撑2上，多个拉索钢绳82分别通过多个导向轮9进行导向。

具体的，转动支撑2上设有导向轮9，拉索钢绳82的一端与卷扬机81连接，拉索钢绳82的一端与桁架臂3连接，拉索钢绳82的中部即与导向轮9进行配合，由此可以对拉索钢绳82的位置进行限定和调整拉索钢绳82两端的方向。

如图1-图2所示，固定支撑1和转动支撑2之间还设有第一转动机构10，第一转动机构10用于驱动转动支撑2转动。

具体的，固定支撑1和转动支撑2之间通过第一转动机构10连接，第一转动机构10可以驱动转动支撑2转动，即可以使转动支撑2与固定支撑1做相对转动，由此可以使桁架臂3与配重臂进行转动来调整方向，从而可以扩大桁架小车5的工作区域面积。

如图2所示，描述本发明第二方面实施例的电梯井式直臂施工设备1000，包括：爬架200和布料杆300。

具体的，爬架200设于固定支撑1的底部，布料杆300可转动地设于转动支撑2的顶部。

如图2所示，固定支撑1的下部设有爬架200，转动支撑2的上部设有布料杆300，由此布料杆300与爬架200可以做相对的转动，便于布料杆300的使用和布料。

根据本发明第二方面实施例的电梯井式直臂施工设备1000，通过设有爬架200，可以方便施工人员利用爬架200爬上多节伸缩复合桁架100进行操作，设有布料杆300可以使电梯井式直臂施工设备1000的功能更加丰富，使本发明不仅仅适用于楼面整平抹平作业还适用于钢筋作业、铝模安装、铝模搬运等，能有效实现一机多用，更有效提高设备的利用率，并且布料杆300也可以做相对于爬架200的转动，使电梯井式直臂施工设备1000的使用更加安全。

进一步的，布料杆300和转动支撑2之间设有第二转动机构11，第二转动机构11用于驱动布料杆300转动。

具体的，布料杆300和转动支撑2之间设有第二转动机构11，第二转动机构11可以使布料杆300进行转动，由此，可以实现布料杆300与桁架臂3可以同时做相对于爬架200的转动，且桁架臂3与布料杆300的转动方向可以不同，进而可以很好保证桁架臂3与布料杆300可以做独立的运动，由此提高电梯井式直臂施工设备1000的使用率，使用更安全可靠。

当然，本发明的实施例中，还包括桁架臂3位置控制装置（图中未示出），可以精确控制桁架臂3的位置，的爬架200与上部结构通过铰接连接，由此拆装更方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多节伸缩复合桁架，其特征在于，包括：

固定支撑；

转动支撑，所述转动支撑可转动地设置在所述固定支撑上；

多节桁架臂，多节所述桁架臂沿长度方向依次相连，相邻两节所述桁架臂之间可相对滑动，处于多节桁架臂的自由端的所述桁架臂与所述转动支撑固定相连；

驱动装置，所述驱动装置设于相邻两个桁架臂之间以驱动位于远离所述转动支撑的所述桁架臂移动；

所述驱动装置包括：

齿条，所述齿条设于相邻两个所述桁架臂中的一个上；

电机，所述电机设于相邻两个所述桁架臂中的另一个上；

齿轮，所述齿轮传动连接于所述电机的电机轴上，所述齿轮与所述齿条啮合；

桁架小车，所述桁架小车相对于所述桁架臂可滑动，其中所述桁架小车上设有滑块，每个所述桁架臂上设有滑槽，每个所述滑槽在沿长度方向对应设置，所述滑块可滑动地配合在所述滑槽内。

2.根据权利要求1所述的多节伸缩复合桁架，其特征在于，还包括：

固定臂，所述固定臂设于所述转动支撑上，且与所述桁架臂位于所述转动支撑的径向两侧；

配重块，所述配重块设于所述固定臂上。

3.根据权利要求2所述的多节伸缩复合桁架，其特征在于，还包括：张紧装置，所述张紧装置包括：

多个卷扬机，所述卷扬机设于所述固定臂上；

多个拉索钢绳，多个所述拉索钢绳的第一端分别连接在多个所述桁架臂上，多个所述拉索钢绳的第二端分别一一对应连接在多个所述卷扬机上；

传感器，所述传感器用于检测所述桁架臂的张紧状态，以控制多个所述卷扬机的工作状态。

4.根据权利要求3所述的多节伸缩复合桁架，其特征在于，还包括多个导向轮，所述导向轮设于所述转动支撑上，多个拉索钢绳分别通过多个所述导向轮进行导向。

5.根据权利要求1所述的多节伸缩复合桁架，其特征在于，所述固定支撑和所述转动支撑之间还设有第一转动机构，所述第一转动机构用于驱动所述转动支撑转动。

6.一种电梯井式直臂施工设备，其特征在于，包括：

根据权利要求1～5中任一项所述的多节伸缩复合桁架；

爬架，所述爬架设于所述固定支撑的底部；

布料杆，所述布料杆可转动地设于所述转动支撑的顶部。

7.根据权利要求6所述的电梯井式直臂施工设备，其特征在于，所述布料杆和所述转动支撑之间设有第二转动机构，所述第二转动机构用于驱动所述布料杆转动。

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