JP2000352189A - 作業ケージ用昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吊り荷重を直接ワイヤロープのガイド機構に
加えること無く、小型化できる作業ケージ用昇降装置を
提供すること。 【解決手段】 回転往復駆動機構３０を設けて作業ケー
ジ９を吊り下げる複数本のワイヤロープ８がかけられる
シーブ３１，３３，３５を装置本体２１に固定し、これ
ら複数本のワイヤロープ８を巻き取りまたは繰り出すド
ラム１１をその軸方向に往復移動して整列状態で巻取り
等を行うようにする。これにより、吊り荷重が直接ワイ
ヤロープ８を整列状態とする機構３０に加わらず、摩耗
や破損を極力防止するとともに、これらの機構の小型化
を図るようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は建築構造物などの
外壁面などへの作業を行う作業ケージを吊り下げるワイ
ヤロープを巻き取ったり、繰り出したりして昇降させる
作業ケージ用昇降装置に関し、作業ケージの吊り荷重が
回転往復駆動機構に直接かからないようにしたものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】建築構造物などの外壁面に対して作業を
行う方法の一つに屋上などから吊り下げた作業ケージを
用い、作業ケージ内の作業者や作業ケージに取り付けた
作業装置を用いて作業を行うものがある。

【０００３】このような作業ケージを用いて作業を行う
ためには、図１１示すように、屋上１のパラペット２の
内側に沿って敷設したレール３上を走行する走行台車４
に取付けた伸縮アーム５の先端部に旋回アーム６の中央
部を取付け、走行台車４内に設置した昇降装置７を構成
する巻取ドラム７ａに巻き掛けられるワイヤロープ８の
先端を伸縮アーム５を介して旋回アーム６の両端部から
吊り下げて作業ケージ９に連結しておき、ワイヤロープ
８を昇降装置７の巻取ドラム７ａに巻き取ることで上昇
させる一方、巻取ドラム７ａからワイヤロープ８を繰り
出すことで下降させるようになっている。

【０００４】従来の作業ケージの昇降装置７は、図１２
に示すように、作業ケージ９を２本のワイヤロープ８，
８で吊り下げる場合には、同軸上に２つの巻取ドラム７
ａ，７ａが設けられ、それぞれのワイヤロープ８，８を
巻取ドラム７ａの回転と同期回転されるガイド機構７ｂ
の角ねじ軸７ｃにねじ込まれた２つのシーブ７ｄ，７ｄ
で昇降時の一方向と下降時の逆方向に案内しながら巻取
ドラム７ａ，７ａの周囲に整列状態で巻き取るように
し、これによって２本のワイヤロープ８，８の巻取り長
さや繰出し長さの変化による作業ケージ９の傾きを防止
するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
作業ケージ９の昇降装置７では、ワイヤロープ８を整列
状態で巻き取るためのガイド機構７ｂのシーブ７ｄに作
業ケージ９の吊り荷重が直接加わり、角ねじ軸７ｃの摩
耗や破損が生じ易く、大きな荷重に耐え得る大がかりの
角ねじ軸７ｃなどのガイド機構７ｂを用いる必要があ
り、装置が大型化するとともに高価であるという問題が
ある。

【０００６】この発明は、かかる従来技術の課題に鑑み
てなされたもので、吊り荷重を直接ワイヤロープのガイ
ド機構に加えること無く、小型化できる作業ケージ用昇
降装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明の請求項１記載の作業ケージ用昇降装置
は、一端が作業ケージに連結された複数本のワイヤロー
プの他端をシーブを介してドラムに巻き取りまたはドラ
ムから繰り出して昇降させる作業ケージ用昇降装置であ
って、前記複数本のワイヤロープをガイドする前記シー
ブを装置本体に固定する一方、前記ドラムを回転駆動す
るとともに、軸方向に往復移動して前記ワイヤロープを
整列状態で巻き取りまたは繰り出しする回転往復駆動機
構を設けてなることを特徴とするものである。

【０００８】この作業ケージ用昇降装置によれば、回転
往復駆動機構を設けて作業ケージを吊り下げる複数本の
ワイヤロープがかけられるシーブを装置本体に固定し、
これら複数本のワイヤロープを巻き取りまたは繰り出す
ドラムをその軸方向に往復移動して整列状態で巻取り等
を行うようにしており、吊り荷重が直接ワイヤロープの
ガイド機構に加わらず、しかも小型化を図るようにして
いる。

【０００９】また、この発明の請求項２記載の作業ケー
ジ用昇降装置は、請求項１記載の構成に加え、前記ドラ
ムの回転往復駆動機構に、当該ドラムの軸方向と平行に
配置される４か所のガイドシャフトと、これらガイドシ
ャフトに沿ってガイドされるガイドブロックとでガイド
する機構を備えたことを特徴とするものである。．この
作業ケージ用昇降装置によれば、ドラムの軸方向と平行
に配置される４か所のガイドシャフトと、これらガイド
シャフトに沿ってガイドされるガイドブロックとでドラ
ムをガイドするようにしており、大きなガイド機構とせ
ずに小さなガイド機構を４か所に設けることで小型軽量
化を図るようにしている。

【００１０】さらに、この発明の請求項３記載の作業ケ
ージ用昇降装置は、請求項１または２記載の構成に加
え、前記ドラムの回転往復駆動機構に、前記ドラムの一
端部に配置される駆動用モータと、前記ドラムの他端部
に配置され当該駆動モータの駆動力が入力されて前記ド
ラムを回転駆動する減速機とを備えたことを特徴とする
ものである。

【００１１】この作業ケージ用昇降装置によれば、ドラ
ムの一端部に駆動用モータを配置し、他端部に駆動モー
タの駆動力が入力されてドラムを回転駆動する減速機を
配置するようにしており、ドラム等の重量を均一化して
円滑に往復移動できるようにしている。

【００１２】また、この発明の請求項４記載の作業ケー
ジ用昇降装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の構成
に加え、前記ドラムの回転往復駆動機構に、前記ドラム
の軸方向と平行に配置され前記ドラムの回転駆動力が伝
達されて回転駆動される溝カムが形成されたカム軸と、
このカム軸の溝カムに沿って相対往復移動されるガイド
とを備えたことを特徴とするものである。

【００１３】この作業ケージ用昇降装置によれば、ドラ
ムの軸方向と平行に配置されドラムの回転駆動力が伝達
されて回転駆動される溝カムが形成されたカム軸と、こ
のカム軸の溝カムに沿って相対往復移動されるガイドと
を備えてドラムの回転往復駆動機構を構成するようにし
ており、機構の簡素化を図りながらドラムの回転駆動と
同時に往復移動させることができるようにしている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図面に基づき詳細に説明する。

【００１５】ここでは、４本吊り作業ケージ用の昇降装
置に適用した場合の一実施の形態について図１〜図１０
に基づき説明する。

【００１６】図１〜図１０はこの発明の作業ケージ用昇
降装置の一実施の形態にかかり、図１はワイヤロープを
ガイドするシーブの配置を示す概略斜視図、図２はドラ
ム部分の概略斜視図、図３はドラムの回転往復駆動機構
部分の概略斜視図、図４は一部分を省略して示す概略正
面図、図５は一部分を省略して示す概略平面図、図６は
一部分を省略して示す概略右側面図、図７は一部分を省
略して示す概略横断面図、図８は往復駆動機構部分の概
略正面図、図９は往復駆動機構部分の概略平面図、図１
０は往復駆動機構部分の概略右側面図である。

【００１７】この作業ケージ用昇降装置１０は、図１に
一部分の斜視外観を示すように、作業ケージ９を４本の
ワイヤロープ８で吊り下げて昇降するためのものであ
り、屋上のパラペット内側に沿って敷設されたレール上
を走行する走行台車４内に設置されたり、無軌道式の走
行台車や固定旋回式の台車内に設置される。

【００１８】この作業ケージ用昇降装置１０は、４本の
ワイヤロープ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄに対応して４か所
の巻取部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを備えたドラ
ム１１を備えており、ドラム１１の両端部に配置された
ドラムスタンド１２ａ，１２ｂに端部中空軸１３ａ，１
３ｂを介してドラム１１が回転可能に支持される。

【００１９】これらドラムスタンド１２ａ，１２ｂは、
４本のドラムステー１４ａで連結されてドラムフレーム
１４が構成されている。

【００２０】このドラム１１には、各巻取部１１ａ，１
１ｂ，１１ｃ，１１ｄを仕切る環状のフランジ板が設け
られ、それぞれにワイヤロープ８を多層の重ね巻きとし
た場合の巻取り高さ以上に突き出して設けてあり、さら
に、これら巻取部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの外
周には、ワイヤロープ８を整列状態で巻き掛けるための
半円状の螺旋溝が形成してある。

【００２１】このようなドラム１１を回転駆動するとと
もに、往復移動させてワイヤロープ８を整列状態で巻き
取る回転往復駆動機構１５が設けられる。

【００２２】まず、ドラム１１を回転駆動するため、ド
ラムフレーム１４を構成する一方のドラムスタンド１２
ａの外側にブレーキ付きのモータ１６が取り付けられ、
このモータ１６の出力軸１６ａの外周にベアリング１７
を介してドラム１１と一体の端部中空軸１３ａが支持さ
れる一方、他方のドラムスタンド１２ｂの外側に２重の
ブレーキを備えた減速機１８が取り付けられ、２重軸構
造の外周側の出力軸１８ａにドラム１１と一体の端部中
空軸１３ｂがキーを介して連結され、ドラム１１が回転
可能に支持されている。

【００２３】モータ１６の出力軸１６ａには、カップリ
ング１９ａを介して回転軸１９が連結され、この回転軸
１９がドラム１１の中心部に配置されて減速機１８の２
重軸構造の内周側の入力軸１８ｂに連結してある。

【００２４】これにより、モータ１６を回転すること
で、その出力軸１６ａ、カップリング１９ａ、回転軸１
９、減速機１８の入力軸１８ｂ、減速機１８の出力軸１
８ａを介して端部中空軸１３ｂに回転駆動力が伝達さ
れ、端部中空軸１３ａ，１３ｂでドラムフレーム１４に
支持されたドラム１１を回転駆動することができ、モー
タ１６の正逆転でドラム１１も正逆転できるようになっ
ている。

【００２５】また、ドラム１１を駆動するモータ１６の
ブレーキおよび減速機１８の二重のブレーキによってド
ラム１１を任意の位置に停止した状態を保持することが
でき、これによってワイヤロープ８を介して昇降される
作業ケージ９を任意の作業位置に停止させることができ
る。

【００２６】次に、このような回転駆動されるドラム１
１を往復駆動するため、ドラムフレーム１４の４隅であ
るドラムスタンド１２ａ，１２ｂの両端部にそれぞれガ
イドブロック２０が下方に突き出して取り付けてあり、
装置本体２１を構成する下部フレーム２１ａ上にドラム
１１の中心軸方向と平行に取り付けたガイドシャフト２
２に沿って往復移動可能に取り付けてある。

【００２７】したがって、ドラムフレーム１４が４か所
のガイドシャフト２２に沿ってガイドブロック２０を介
して移動することで、ドラムフレーム１４内に支持され
たドラム１１をその軸方向に往復移動することができ
る。

【００２８】この往復移動可能なドラムフレーム１４を
往復駆動し、ドラム１１の回転速度に同期してドラム１
１を往復移動させ、ワイヤロープ８が整列状態に巻き取
られるようにするため、ドラムスタンド１２ａの底部に
円柱状のカム軸２３が設けられてギヤボックス２４を介
して回転可能に支持され、カム軸２３の外周に逆方向の
２つの螺旋で構成された８の字状のカム溝２３ａが形成
してあり、このカム溝２３ａに沿ってガイドされるカム
フォロア２５が装置本体２１を構成する下部ビーム２１
ｂに固定してある。

【００２９】そして、ギヤボックス２４の出力軸２４ｂ
にカム軸２３が連結される一方、入力軸２４ａにスプロ
ケット２６が取り付けられ、ドラム１１の端部中空軸１
３ａと一体に取り付けたスプロケット２７との間に巻掛
けられたチェーン２８およびチェーンガイド２９によっ
てドラム１１の回転に同期してギヤボックス２４の入力
軸２４ａが駆動されるようになっている。このギヤボッ
クス２４内には、入力軸２４ａにピニオンギヤ２４ｃが
取り付けられ、中間ギヤ２４ｄ，２４ｅを介して出力軸
２４ｂに取り付けられたギヤ２４ｆが噛み合っている。

【００３０】これにより、ドラム１１が回転駆動される
と、端部中空軸１３ａと一体のスプロケット２７が回転
され、チェーン２８を介してギヤボックス２４の入力軸
２４ａが駆動され、ピニオンギヤ２４ｃ、中間ギヤ２４
ｄ，２４ｅ、ギヤ２４ｆを介して出力軸２４ａが回転さ
れてカム軸２３が回転駆動される。

【００３１】すると、カムフォロア２５が装置本体２１
を構成する下部ビーム２１ｂに固定されていることか
ら、カム軸２３の回転に伴ってドラムフレーム１４が往
復移動され、ドラム１１の回転に同期して巻取ピッチ分
だけドラム１１自体が往復移動されることになる。

【００３２】そして、ドラム１１の４つの巻取部１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄにそれぞれ巻き掛けられる
４本のワイヤロープ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄがドラム１
１に巻き取られながら巻取ピッチに合わせて移動され、
整列状態で巻き取られたり、繰り出されたりし、ドラム
１１のそれぞれの巻取部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１
ｄの端まで巻き取られたり、繰り出されたりすると、カ
ム溝２３ａによって逆方向にドラム１１が移動され、整
列状態での多層の重ね巻きや繰り出しが行われる。

【００３３】このような回転駆動されるとともに、回転
に同期して往復移動されるドラム１１のドラムフレーム
１４の外側を囲むように装置本体２１が設けてあり、装
置本体２１の底部分は、既に説明したように、平行に配
置された下部ビーム２１ｂ上に矩形に枠組みされた下部
フレーム２１ａが取り付けられて構成され、この下部フ
レーム２１ａ上に前後部フレーム２１ｃ，２１ｄと左右
部フレーム２１ｅ，２１ｆと上部フレーム２１ｇとが取
り付けられて箱状に枠組みされた状態で装置本体２１が
構成されている。

【００３４】このように構成した装置本体２１には、ド
ラム１１の各巻取部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに
それぞれ巻き掛けられる４本のワイヤロープ８ａ，８
ｂ，８ｃ，８ｄをガイドするガイドシーブ機構３０が設
けられる。

【００３５】このガイドシーブ機構３０を構成して最も
ドラム１１側に第１シーブ３１が配置され、この第１シ
ーブ３１が４個の第１シーブ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，
３１ｄで構成されて装置本体２１の前部フレーム２１ｃ
上に水平軸回りに回転可能に設けられ、往復移動範囲の
中央部に位置するドラム１１の各巻取部１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ，１１ｄの中央部に位置するように配置して
あり、各第１シーブ３１ａ〜３１ｄの上部と前部をそれ
ぞれ囲むようにコ字状のワイヤ外れ止め３２が取り付け
てある。

【００３６】これら第１シーブ３１のドラム１１の下流
側に第２シーブ３３が配置され、この第２シーブ３３は
６個の第２シーブ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３
３ｅ，３３ｆで構成されて装置本体２１の後部フレーム
２１ｄ上に垂直軸回りに回転可能に設けてあり、第２シ
ーブ３３ａ，３３ｂ，３３ｄが下段に配置され、第２シ
ーブ３３ｃ，３３ｅ，３３ｆが上段に配置してある。

【００３７】そして、これら６個の第２シーブ３３ａ，
３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ，３３ｆがシーブカバ
ー３４で覆われ前面側だけが開口するようになってい
る。

【００３８】さらに、これら第２シーブ３３のドラム１
１に対する下流側に第３シーブ３５が配置され、この第
３シーブ３５が４個の第３シーブ３５ａ，３５ｂ，３５
ｃ，３５ｄで構成されて前部フレーム２１ｃの中央上部
に４個が横に並べられて水平軸回りに回転可能に取り付
けてある。

【００３９】そして、ドラム１１の巻取部１１ａに巻き
掛けられたワイヤロープ８ａが第１シーブ３１ａの下側
から上側に巻き掛けられ、第２シーブ３３ａ，３３ｂを
介して第３シーブ３５ａにガイドされ、巻取部１１ｂに
巻き掛けられたワイヤロープ８ｂが第１シーブ３１ｂの
下側から上側に巻き掛けられ、第２シーブ３３ｃを介し
て第３シーブ３５ｃにガイドされ、巻取部１１ｃに巻き
掛けられたワイヤロープ８ｃが第１シーブ３１ｃの下側
から上側に巻き掛けられ、第２シーブ３３ｄを介して第
３シーブ３５ｂにガイドされ、巻取部１１ｄに巻き掛け
られたワイヤロープ８ｄが第１シーブ３１ｄの下側から
上側に巻き掛けられ、第２シーブ３３ｆ，３３ｅを介し
て第３シーブ３５ｄにガイドされるようになっており、
４本のワイヤロープ８ａ〜８ｄが横に並べられた状態で
第３シーブ３５ａ〜３５ｄから導き出されるようになっ
ている。

【００４０】こうしてガイドシーブ機構３０でガイドさ
れた４本のワイヤロープ８ａ〜８ｄが、例えば図１に示
すように、作業ケージ９の４隅に取付けられ、ドラム１
１の巻取部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄへのワイヤ
ロープ８ａ〜８ｄの巻き掛けに際しては、ドラム１１の
各巻取部１１ａ〜１１ｄの同一位置でドラム１１に巻き
掛けられるとともに、第１シーブ３１、第２シーブ３
３、第３シーブ３５を介して作業ケージ９に至るまでの
ワイヤロープ８の配索長さができるだけ同じになるよう
にしてある。

【００４１】こうして４本のワイヤロープ８ａ〜８ｄが
作業ケージ用昇降装置１０と作業ケージ９との間に連結
された状態でドラム１１の駆動用のモータ１６を制御し
てワイヤロープ８ａ〜８ｄを巻き取ることで作業ケージ
９が上昇され、巻き戻すことで作業ケージ９が下降さ
れ、ドラム１１を停止させて所定位置に作業ケージ９を
保持して外壁面への作業が行われ、作業ケージ９の昇降
にともなうワイヤロープ８ａ〜８ｄの巻き取り、巻き戻
しは、装置本体２１に固定されたガイドシーブ機構３０
によってガイドされて回転往復駆動機構１５で往復移動
されるドラム１１に整列状態で重ねられて巻き取られた
り、巻き戻したりされる。

【００４２】このような作業ケージ用昇降装置１０によ
れば、ワイヤロープ８をガイドするガイドシーブ機構３
０を構成する第１シーブ３１、第２シーブ３３、第３シ
ーブ３５を装置本体２１に固定し、ドラム１１を回転往
復駆動機構１５で回転駆動するとともに、往復移動させ
て整列状態でワイヤロープ８を巻き取ったり、繰り出し
たりするようにしたので、作業ケージ９の吊り荷重がか
かったワイヤロープ８を往復移動させてドラム１１に整
列状態にする必要がなく、吊り荷重を直接往復移動させ
るカム軸２３やカムフォロア２５にかからないようにす
ることができ、これらの構造を簡素化することができる
とともに、その摩耗や破損を極力防止することができ
る。

【００４３】また、この作業ケージ用昇降装置１０で
は、ワイヤロープ８を巻き取るドラム１１の往復移動を
ガイドするガイドブロック２０とガイドシャフト２２を
ドラムフレーム１４の４隅に分割して設置するようにし
たので、軸方向に長いドラム１１であってもコンパクト
の機構でガイドすることができ、装置の軽量化を図るこ
とができるとともに、安価にできる。

【００４４】さらに、この作業ケージ用昇降装置１０で
は、ドラム１１の両側にそれぞれモータ１６と減速機１
８を分割して設置するようにしたので、往復移動される
ドラムフレーム１４の重量が均一になり、各ガイドシャ
フト２２への負荷も均一になってスムーズに往復駆動す
ることができる。

【００４５】なお、上記実施の形態では、４本吊りの作
業ケージに適用する場合で説明したが、これに限らず２
本吊りの作業ケージに適用することもできる。

【００４６】

【発明の効果】以上一実施の形態とともに具体的に説明
したように、この発明の請求項１記載の作業ケージ用昇
降装置によれば、回転往復駆動機構を設けて作業ケージ
を吊り下げる複数本のワイヤロープがかけられるシーブ
を装置本体に固定し、これら複数本のワイヤロープを巻
き取りまたは繰り出すドラムをその軸方向に往復移動し
て整列状態で巻取り等を行うようにしたので、吊り荷重
が直接ワイヤロープを整列状態とする機構に加わらず、
摩耗や破損を極力防止できるとともに、これらの機構の
小型化を図ることができる。

【００４７】また、この発明の請求項２記載の作業ケー
ジ用昇降装置によれば、ドラムの軸方向と平行に配置さ
れる４か所のガイドシャフトと、これらガイドシャフト
に沿ってガイドされるガイドブロックとでドラムをガイ
ドするようにしたので、大きなガイド機構とせずに小さ
なガイド機構を４か所に設けて小型軽量化を図ることが
できる。

【００４８】さらに、この発明の請求項３記載の作業ケ
ージ用昇降装置によれば、ドラムの一端部に駆動用モー
タを配置し、他端部に駆動モータの駆動力が入力されて
ドラムを回転駆動する減速機を配置するようにしたの
で、ドラム等の重量を均一化することができ、ドラムを
円滑に往復移動することができる。

【００４９】また、この発明の請求項４記載の作業ケー
ジ用昇降装置によれば、ドラムの軸方向と平行に配置さ
れドラムの回転駆動力が伝達されて回転駆動される溝カ
ムが形成されたカム軸と、このカム軸の溝カムに沿って
相対往復移動されるガイドとを備えてドラムの回転往復
駆動機構を構成するようにしたので、機構の簡素化を図
りながらドラムの回転駆動と同時に往復移動することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の作業ケージ用昇降装置の一実施の形
態にかかるワイヤロープをガイドするシーブの配置を示
す概略斜視図である。

【図２】この発明の作業ケージ用昇降装置の一実施の形
態にかかるドラム部分の概略斜視図である。

【図３】この発明の作業ケージ用昇降装置の一実施の形
態にかかるドラムの回転往復駆動機構部分の概略斜視図
である。

【図４】この発明の作業ケージ用昇降装置の一実施の形
態にかかる一部分を省略して示す概略正面図である。

【図５】この発明の作業ケージ用昇降装置の一実施の形
態にかかる一部分を省略して示す概略平面図である。

【図６】この発明の作業ケージ用昇降装置の一実施の形
態にかかる一部分を省略して示す概略右側面図である。

【図７】この発明の作業ケージ用昇降装置の一実施の形
態にかかる一部分を省略して示す概略横断面図である。

【図８】この発明の作業ケージ用昇降装置の一実施の形
態にかかる往復駆動機構部分の概略正面図である。

【図９】この発明の作業ケージ用昇降装置の一実施の形
態にかかる往復駆動機構部分の概略平面図である。

【図１０】この発明の作業ケージ用昇降装置の一実施の
形態にかかる往復駆動機構部分の概略右側面図である。

【図１１】この発明の作業ケージ用昇降装置が適用され
る作業ケージの概略説明図である。

【図１２】従来の作業ケージ用昇降装置の概略を説明す
る外観斜視図である。

【符号の説明】

１ 屋上 ４ 走行台車 ５ 伸縮アーム ６ 旋回アーム ７ 昇降装置 ８ ワイヤロープ ９ 作業ケージ １０ 作業ケージ用昇降装置 １１ ドラム １１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ 巻取部 １４ ドラムフレーム １５ 回転往復駆動機構 １６ モータ（ブレーキ付き） １８ 減速機（２重ブレーキ付き） １９ 回転軸 ２０ ガイドブロック ２１ 装置本体 ２２ ガイドシャフト ２３ カム軸 ２４ ギヤボックス ２５ カムフォロア ２６，２７ スプロケット ２８ チェーン ３０ ガイドシーブ機構 ３１ 第１シーブ ３３ 第２シーブ ３５ 第３シーブ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端が作業ケージに連結された複数本の
   ワイヤロープの他端をシーブを介してドラムに巻き取り
   またはドラムから繰り出して昇降させる作業ケージ用昇
   降装置であって、前記複数本のワイヤロープをガイドす
   る前記シーブを装置本体に固定する一方、前記ドラムを
   回転駆動するとともに、軸方向に往復移動して前記ワイ
   ヤロープを整列状態で巻き取りまたは繰り出しする回転
   往復駆動機構を設けてなることを特徴とする作業ケージ
   用昇降装置。
2. 【請求項２】 前記ドラムの回転往復駆動機構に、当該
   ドラムの軸方向と平行に配置される４か所のガイドシャ
   フトと、これらガイドシャフトに沿ってガイドされるガ
   イドブロックとでガイドする機構を備えたことを特徴と
   する請求項１記載の作業ケージ用昇降装置。
3. 【請求項３】 前記ドラムの回転往復駆動機構に、前記
   ドラムの一端部に配置される駆動用モータと、前記ドラ
   ムの他端部に配置され当該駆動モータの駆動力が入力さ
   れて前記ドラムを回転駆動する減速機とを備えたことを
   特徴とする請求項１または２記載の作業ケージ用昇降装
   置。
4. 【請求項４】 前記ドラムの回転往復駆動機構に、前記
   ドラムの軸方向と平行に配置され前記ドラムの回転駆動
   力が伝達されて回転駆動される溝カムが形成されたカム
   軸と、このカム軸の溝カムに沿って相対往復移動される
   ガイドとを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいず
   れかに記載の作業ケージ用昇降装置。