CN102285603A - 一种驱动卷筒平移的吊杆机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种驱动卷筒平移的吊杆机，将吊杆机驱动机的电机及减速机、前卷筒支撑板、后卷筒支撑板、拉杆、卷筒和卷筒轴设计成一个相对底座可以移动的整体；在卷筒轴的一端设置一个螺杆，与通过支撑板设置在底座上的拉力螺母相配合。当电机及减速机驱动卷筒轴旋转时，由于可移动的卷筒轴上的螺杆与固定在底座上的拉力螺母相之间的配合运动，就拉动吊杆机驱动机的卷筒及其卷筒轴等可移动的整体部分相对底座作平移运动，使吊索始终保持在与滑轮相垂直的状态。

Description

一种驱动卷筒平移的吊杆机
所属技术领域
本发明涉及一种驱动卷筒平移的吊杆机。
背景技术
传统的吊杆机工作原理如图6和图7所示：电机及减速机(11)驱动传统卷筒轴(05)，传统卷筒轴(05)带动卷筒(13)；吊索(03)一端固定在卷筒(13)上，然后再一圈圈缠绕在卷筒(13)上，另一端通过滑轮(02)往下，箭头一端为所需吊起的负载，比如舞台屏幕吊杆等。
一般情况下，吊索(03)在滑轮(02)与卷筒(13)的距离范围之内要垂直运行，才能保证吊索(03)、滑轮(02)和卷筒(13)之间的稳定工作，但是如果传统的吊杆机的卷筒(13)和滑轮(02)的垂直距离太短，当缠绕在卷筒(13)上的吊索(03)又释放至图7所示的最后一圈，那么吊索(03)就会发生如图7所示的偏离垂直位置较大角度的情况，吊索(03)在滑轮(02)和卷筒(13)上就有可能出现滑出滑槽而出现危险的局面。
发明内容
本发明的目的在于提供一种驱动卷筒平移的吊杆机，使吊杆机的吊索(03)始终保持垂直状态，从而使吊杆机稳定工作，确保安全。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：将传统卷筒轴(05)延长并将其前部制作成螺杆从而形成螺杆卷筒轴(16)并由电机及减速机(11)驱动；前卷筒支撑板(15)和后卷筒支撑板(12)通过拉杆(14)支撑螺杆卷筒轴(16)和卷筒(13)，在前卷筒支撑板(15)和后卷筒支撑板(12)的下部设置有滑动套机构(17)；以上结构组成了吊杆机驱动机的活动部分；在底座(21)上设置有滑杆支撑板(22)，滑杆支撑板(22)用于支撑滑杆(23)，滑动套机构(17)中的直线轴承沿着滑杆(23)滑动；在底座(21)上另设置有底座支撑板(24)，底座支撑板(24)上安装有拉力螺母(25)，拉力螺母(25)与螺杆卷筒轴(16)前部的螺杆相配合；底座根据需要固定于适当位置。工作时，当电机及减速机(11)驱动螺杆卷筒轴(16)旋转，卷筒(13)上的吊索(03)逐渐释放，吊索(03)在卷筒(13)上的相对位置逐渐左移，但由于螺杆卷筒轴(16)在配合拉力螺母(25)运动，这就拉动整个吊杆机驱动机的活动部分右移，而滑轮(02)的位置是固定的，这样，吊索(03)从滑轮(02)向下就可以保持原始垂直状态。
本发明的有益效果是，由于吊索(03)从滑轮(02)向下可以保持原始垂直状态，吊索(03)在滑轮(02)和卷筒(13)上就不会出现滑出滑槽而出现危险的局面，可以保证吊杆下面的人身和财产的安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明采用螺杆卷筒轴(16)拉动吊杆机驱动机的活动部分移动，在底座(21)上设置滑杆(23)，确保吊索(03)从滑轮(02)向下保持原始垂直状态的结构示意图。
图1中，11.电机及减速机，12.后卷筒支撑板，13.卷筒，14.拉杆，15.前卷筒支撑板，16.螺杆卷筒轴，17.滑动套机构，21.底座，22.滑杆支撑板，23.滑杆，24.底座支撑板，25.拉力螺母。
图2是本发明采用螺杆卷筒轴(16)拉动吊杆机驱动机的活动部分移动，采用承重滑动轴结构，确保吊索(03)从滑轮(02)向下保持原始垂直状态的结构示意图。
图2中，11.电机及减速机，12.后卷筒支撑板，13.卷筒，14.拉杆，15.前卷筒支撑板，16.螺杆卷筒轴，18.承重滑动轴，21.底座，24.底座支撑板，25.拉力螺母，26.滑动套机构及固定支架。
图3是本发明采用法兰螺杆(19)拉动吊杆机驱动机的活动部分移动，在底座(21)上设置滑杆(23)，确保吊索(03)从滑轮(02)向下保持原始垂直状态的结构示意图。
图3中，11.电机及减速机，12.后卷筒支撑板，13.卷筒，14.拉杆，15.前卷筒支撑板，17.滑动套机构，19.法兰螺杆，20.法兰卷筒轴，21.底座，22.滑杆支撑板，23.滑杆，24.底座支撑板，25.拉力螺母。
图4是本发明采用法兰螺杆(19)拉动吊杆机驱动机的活动部分移动，采用承重滑动轴结构，确保吊索(03)从滑轮(02)向下保持原始垂直状态的结构示意图。
图4中，11.电机及减速机，12.后卷筒支撑板，13.卷筒，14.拉杆，15.前卷筒支撑板，18.承重滑动轴，19.法兰螺杆，20.法兰卷筒轴，21.底座，24.底座支撑板，25.拉力螺母，26.滑动套机构及固定支架。
图5是本发明使用链轮传动机构确保吊索(03)从滑轮(02)向下保持原始垂直状态的结构示意图。
图5中，11.电机及减速机，12.后卷筒支撑板，13.卷筒，14.拉杆，15.前卷筒支撑板，31.链轮主动轮，32.链条，33.链轮从动轮，34.链轮螺杆轴，35.卷筒滑动结构底座，36.滚轮，37.侧定位装置，38.拉力螺母固定支座，39.拉力螺母，40.底座，41.装链轮卷筒轴。
图6和图7是传统吊杆机原理结构示意图。
图6和图7中，01.传统前卷筒支撑板，02.滑轮，03.吊索，04.传统前卷筒支撑板，05.传统卷筒轴，传统底座，11.电机及减速机，13.卷筒，14.拉杆。
具体实施方式
图1是本发明采用螺杆卷筒轴(16)拉动吊杆机驱动机的活动部分移动，在底座(21)上设置滑杆(23)，确保吊索(03)从滑轮(02)向下保持原始垂直状态的结构示意图。
图1中，螺杆卷筒轴(16)由电机及减速机(11)驱动，前卷筒支撑板(15)和后卷筒支撑板(12)通过拉杆(14)支撑螺杆卷筒轴(16)和卷筒(13)，在前卷筒支撑板(15)和后卷筒支撑板(12)的下部设置有滑动套机构(17)；以上结构11～17组成了吊杆机驱动机的活动部分；在底座(21)上设置有滑杆支撑板(22)支撑滑杆(23)，滑动套机构(17)中的直线轴承沿着滑杆(23)滑动；在底座(21)上另设置有底座支撑板(24)，底座支撑板(24)上安装有拉力螺母(25)，拉力螺母(25)与螺杆卷筒轴(16)前部的螺杆相配合；底座根据需要固定于适当位置。工作时，当电机及减速机(11)驱动螺杆卷筒轴(16)旋转，卷筒(13)上的吊索(03)逐渐释放，吊索(03)在卷筒(13)上的相对位置逐渐左移，但由于螺杆卷筒轴(16)在配合拉力螺母(25)运动，这就拉动整个吊杆机驱动机的活动部分右移，而滑轮(02)的位置是固定的，只要将螺杆卷筒轴(16)和拉力螺母(25)的螺距设置成和吊索(03)在卷筒(13)上缠绕的螺距一致，整个吊杆机驱动机的活动部分右移的速度就会和在吊索(03)在卷筒(13)上的相对位置左移的速度相等，就可以保证吊索(03)从滑轮(02)向下保持原始垂直状态。
图2是本发明采用螺杆卷筒轴(16)拉动吊杆机驱动机的活动部分移动，采用承重滑动轴结构，确保吊索(03)从滑轮(02)向下保持原始垂直状态的结构示意图。
图2中，将图1中下面两根拉杆改成了承重拉杆(18)，使承重拉杆(18)既起拉杆作用，又其滑杆作用。这样结构简化了结构和尺寸，但对承重拉杆(18)的材料和生产工艺要求较高，特别是驱动机尺寸较长的情况下是这样。
图3是本发明采用法兰螺杆(19)拉动吊杆机驱动机的活动部分移动，在底座(21)上设置滑杆(23)，确保吊索(03)从滑轮(02)向下保持原始垂直状态的结构示意图。
图3中，法兰卷筒轴(20)可用传统卷筒轴(05)改制，法兰螺杆(19)法兰端与法兰卷筒轴(20)相连，螺杆端与拉力螺母(25)相配，工作原理与图1相同。
图4是本发明采用法兰螺杆(19)拉动吊杆机驱动机的活动部分移动，采用承重滑动轴结构，确保吊索(03)从滑轮(02)向下保持原始垂直状态的结构示意图。
图4中，法兰螺杆(19)和法兰卷筒轴(20)结构与图3相同，直线轴承与承重滑动轴结构与图2相同。
图5是本发明使用链轮传动机构确保吊索(03)从滑轮(02)向下保持原始垂直状态的结构示意图。
图5中，将传统卷筒轴改为装链轮卷筒轴(41)，上面设置有链轮主动轮(31)，链轮主动轮(31)通过链条(32)带动链轮从动轮(33)，再带动链轮螺杆轴(34)，链轮螺杆轴(34)上的螺杆与拉力螺母(39)相配合；由于拉力螺母(39)通过拉力螺母固定支座(38)固定在底座(40)上，而卷筒滑动结构底座(35)与底座(40)之间有滚轮(36)及侧定位装置(37)，所以链轮螺杆轴(34)上的螺杆与拉力螺母(39)之间的配合工作就驱动卷筒驱动机活动部分的结构向规定方向移动。同样，链轮螺杆轴(34)上的螺杆与拉力螺母(39)的螺距需要和吊索(03)在卷筒(13)上缠绕的螺距一致。

Claims (7)

1.一种驱动卷筒平移的吊杆机，吊杆机驱动机由电机及减速机、前卷筒支撑板、后卷筒支撑板、拉杆、卷筒、卷筒轴和底座组成，其特征是：用拉杆连接前、后卷筒支撑板使之成为一体；卷筒装于前、后卷筒支撑板之间，卷筒上装配有卷筒轴；电机及减速机装于后卷筒支撑板上，减速机输出轴与卷筒轴相联；在卷筒轴伸出前卷筒支撑板的部分制有螺纹形成螺杆卷筒轴，该螺杆卷筒轴与固定在底座支撑板上的拉力螺母相配合；在前、后卷筒支撑板的下部设有滑动套机构与装配于底座上的滑动轴相联。
2.如权利要求1所述的一种驱动卷筒平移的吊杆机，其特征是：在前、后卷筒支撑板的下部设置的滑动套为一直线轴承机构。
3.如权利要求1所述的一种驱动卷筒平移的吊杆机，其特征是：将连接前、后卷筒支撑板之间的四根拉杆中的下面两根设计成承重滑动轴，该承重滑动轴与底座上的滑动套机构及固定支架上的滑动套相配合。
4.一种驱动卷筒平移的吊杆机，吊杆机驱动机由电机及减速机、前卷筒支撑板、后卷筒支撑板、拉杆、卷筒、卷筒轴和底座组成，其特征是：用拉杆连接前、后卷筒支撑板使之成为一体；卷筒装于前、后卷筒支撑板之间，卷筒上装配有卷筒轴；电机及减速机装于后卷筒支撑板上，减速机输出轴与卷筒轴相联；卷筒轴在伸出前卷筒支撑板的一端设置有法兰，该法兰与一根法兰螺杆相连接；法兰螺杆的螺杆部分与固定在底座支撑板上的拉力螺母相配合；在前、后卷筒支撑板的下部设有滑动套机构与装配于底座上的滑动轴相联。
5.如权利要求4所述的一种驱动卷筒平移的吊杆机，其特征是：在前、后卷筒支撑板的下部设置有直线轴承机构，该直线轴承机构与设置在底座上的滑杆配合。
6.如权利要求4所述的一种驱动卷筒平移的吊杆机，其特征是：将连接前、后卷筒支撑板之间的四根拉杆中的下面两根设计成承重滑动轴，该承重滑动轴与底座上的滑动套机构及固定支架上的滑动套相配合。
7.一种驱动卷筒平移的吊杆机，吊杆机驱动机由电机及减速机、前卷筒支撑板、后卷筒支撑板、拉杆、卷筒、卷筒轴和底座组成，其特征是：用拉杆连接前、后卷筒支撑板使之成为一体；卷筒装于前、后卷筒支撑板之间，卷筒上装配有卷筒轴，在卷筒轴上设置有链轮主动轮形成装链轮卷筒轴；在前、后卷筒支撑板间设置有链轮螺杆轴，链轮螺杆轴上设置有链轮从动轮；链轮从动轮与链轮主动轮由链条相联；链轮螺杆轴的螺杆与固定在底座上的拉力螺母配合，形成推动卷筒的平移机构。
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