CN102616692A - 多吊点二维传动自排绳复合式吊机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多吊点二维传动自动排绳复合式吊机，包括支座、机架、减速制动电机、排绳滚筒，减速制动电机输出轴驱动排绳滚筒旋转，其特征在于：排绳滚筒的两端转动安装在两支撑墙板之间，该支撑墙板下部滑动安装在机架上部两端所对称安装的滑杠上，在机架一端部纵向固装移动基板，在该移动基板上固装一穿装入滚筒内部的水平螺杆，该螺杆与排绳滚筒端部轴心处所安装的螺母配合，在排绳滚筒下部机架上安装有转向滑轮组。本发明将吊杆机与转向滑轮组集成于一体，电机驱动卷筒带动钢丝绳提升重物的同时实现卷筒水平移动，实现二维传动模式，从而实现在小空间、多角度安装时具有自排绳功能，同时具有成本低，易于安装，安全性高的优点。

Description

多吊点二维传动自排绳复合式吊机
技术领域
本发明属于舞台机械领域，尤其是一种多吊点二维传动自排绳复合式吊机。
背景技术
舞台吊杆机是剧场、会议中心、演播厅、音乐厅等演出场所的必需设备，是舞台灯光、布景道具、舞台幕布的载体。现有吊杆机主要由减速制动电机及滚筒构成，在滚筒上缠绕有多吊点钢丝绳，该多吊点钢丝绳通过吊机上方的转向滑轮连接舞台幕布的吊杆或其他升降舞台设备。目前，吊杆机的滚筒在运行过程中，只进行旋转动作，而不进行水平位移，由此容易产生钢丝绳叠加现象，影响滚筒上钢丝绳排绳。现有吊机的卷筒是靠机器上方的转向滑轮组进行排绳，需要在一定高度上(3米左右)安装转向滑轮组，才可以保持在滚筒旋转时滑轮与钢丝绳的包角合理。可见，现有的舞台吊杆机不仅需要较大的安装空间，而且还需要架设转向滑轮的钢梁和建筑梁，增加了舞台钢结构的重量，从而增加了建筑结构成本。实际上，现有的许多剧场都不能满足安装高度的要求，无法安装舞台吊杆，因此急需研制一种可以在空间不足的条件下，自行排绳实现舞台吊杆功能的设备。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种将吊杆机与转向滑轮组集成于一体，从而实现小空间、多角度安装的多吊点二维传动自排绳复合式吊机。
本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种多吊点二维传动自动排绳复合式吊机，包括支座、机架、减速制动电机、排绳滚筒，减速制动电机输出轴驱动排绳滚筒旋转，其特征在于：排绳滚筒的两端转动安装在两支撑墙板之间，该支撑墙板下部滑动安装在机架上部两端所对称安装的滑杠上，在机架一端部纵向固装移动基板，在该移动基板上固装一穿装入滚筒内部的水平螺杆，该螺杆与排绳滚筒端部轴心处所安装的螺母配合，在排绳滚筒下部机架上安装有转向滑轮组。
而且，所述的两支撑墙板之间通过对称位于排绳滚筒外侧的拉杆固定。
而且，在拉杆上排列安装有压绳卡子。
而且，所述的排绳滚筒两端通过轴承安装在支撑墙板上，轴承与支撑墙板之间安装有轴承压盖进行轴向定位。
而且，所述排绳滚筒为4-7吊点，所述转向滑轮组包括相应的4-7个转向滑轮。
而且，在排绳滚筒的外表面安装有松绳保护器，该松绳保护器由一排对应各吊点的松绳保护压轮及对应各松绳保护压轮下部的电极构成，排松绳保护压轮及电极均分别通过各自的安装轴横向排列安装在两支撑墙板之间。
而且，在转向滑轮组下部均安装有断绳保护器，该断绳保护器由对应各转向滑轮组的一组电极构成，该一组电极固装在机架上。
而且，所述支座设置有绝缘套，具体结构为：各支座均由上座体及对称下座体构成，上座体通过销轴安装在对称下座体之间，上座体与对称下座体及销轴之间套装有绝缘套。
而且，在减速制动电机输出轴上安装编码器，在减速制动电机减速轴上安装计数器。
本发明的优点和有益效果为：
1.本多吊点二维传动自排绳复合式吊机，利用排绳卷筒自身旋转同时即可同时带动卷筒的水平移动，实现自动排绳，在幕布吊杆等升降设备升降时，实现自动调整钢丝绳与滑轮角度，解决了因舞台吊杆设备层与转向滑轮梁之间高度不足，影响排绳角度的问题。
2.本多吊点二维传动自排绳复合式吊机，采用转向滑轮组与减速制动电机及卷筒复合在一起的形式，取消了传统吊机安装时必要的转向滑轮梁及相应的建筑梁，弥补了建筑结构条件的不足，大大减轻了舞台栅顶钢结构重量，节省了结构成本和设备成本。
3.本多吊点二维传动自排绳复合式吊机，采用卷筒内置螺母与螺杆实现卷筒水平移动的方式，使吊杆机器整体体积小、结构紧凑，降低成本，安全可靠性高，同时节省了舞台上空狭小的设备空间。
4.本多吊点二维传动自排绳复合式吊机，机器的支座可以直接卡在工字钢导轨上，连接方便，同时还可起到机器与舞台栅顶钢结构之间的震动绝缘和电气绝缘。
5.本多吊点二维传动自排绳复合式吊机，采用4～7吊点的结构，可以满足各种舞台台口宽度使用。
6.本多吊点二维传动自排绳复合式吊机，不仅可与建筑物基础进行水平固装，还可以实现立式安装，从而使吊机安装所需的水平宽度进行一步减小，以适应不同建筑空间的原有结构，实现多角度安装。
7.本多吊点二维传动自排绳复合式吊机，具有松绳、乱绳、断绳保护装置，有效提高了设备整体的安全性，减速制动电机配有机械式计数器，行程调整更为方便。
8.本发明结构紧凑，设计科学合理，将吊杆机与转向滑轮组集成于一体，电机驱动卷筒带动钢丝绳提升重物的同时实现卷筒水平移动，实现二维传动模式，从而实现在小空间、多角度安装时具有自排绳功能，同时具有成本低，易于安装，安全性高的优点，是一种具有较高创新性的舞台吊机设备。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的局部剖视图；
图3为图2的A部放大图；
图4为图2的B部放大图。
附图标记说明：
1-减速制动电机、2-左支撑墙板、3-排绳滚筒、4-松绳保护压轮、5-电极、6-压绳卡子、7-拉杆、8-右支撑墙板、9-移动基板、10-滑杠、11-支座、12-工字钢、13-转向滑轮组、14-电极、15-机架、16-计数器、17-螺杆、18-滚筒侧板、19-轴承压盖、20-轴承、21-螺母、22-上座体、23-绝缘套、24-下座体。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种多吊点二维传动自动排绳复合式吊机，包括支座11、机架15、减速制动电机1、排绳滚筒3，支座对称固装在机架的下部，减速制动电机输出轴驱动排绳滚筒旋转。
本发明的创新之处为：排绳滚筒的两端转动安装在左支撑墙板2及右支撑墙板8之间，两支撑墙板之间通过对称位于排绳滚筒外侧的拉杆7固定。在拉杆上排列安装有压绳卡子6。减速机制动电机与左支撑墙板固定安装。排绳滚筒两端通过轴承20安装在支撑墙板上，轴承与支撑墙板之间安装有轴承压盖19进行轴向定位。支撑墙板下部滑动安装在机架上部两端所对称安装的滑杠10上。在机架相对于减速制动电机的另一端部纵向固装一移动基板9，在该移动基板上水平固装一穿装入滚筒内部的水平螺杆17，该螺杆与排绳滚筒端部的滚筒侧板18轴心处所安装的螺母21相配合，螺杆与排绳滚筒螺距相同。在排绳滚筒下部机架上安装有转向滑轮组13。排绳滚筒为4-7吊点，所述转向滑轮组包括相应的4-7个转向滑轮。本实施例中排绳滚筒为5吊点，转向滑轮组包括对应设置的5个转向滑轮。
在排绳滚筒的外表面安装有松绳保护器，该松绳保护器由一排对应各吊点的松绳保护压轮4及对应各松绳保护压轮下部的电极5构成，排松绳保护压轮及电极均分别通过各自的安装轴横向排列安装在两支撑墙板之间。
在转向滑轮组下部均安装有断绳保护器，该断绳保护器由对应各转向滑轮组的一组电极14构成，该一组电极固装在机架上。
支座设置有绝缘套，具体结构为：机架底部的各支座均由上座体22及对称下座体24构成，上座体通过销轴安装在对称下座体之间，上座体与对称下座体及销轴之间套装有绝缘套23。支座可以直接卡在工字钢12导轨上，连接方便。同时起到机器与舞台栅顶钢结构之间的震动绝缘和电气绝缘。
在减速制动电机的输出轴上安装配有编码器接口可以实现计算机控。在减速制动电机的减速输出轴上安装计数器16，该计数器为机械式计数器，该计数器可以实现行程控制。
本发明的工作原理为：
减速制动电机驱动排绳滚筒旋转，由于排绳滚筒一端的螺母与固定螺杆相配合，从而驱使两支撑墙板在机架上部的滑杠上水平移动。由于螺杆与排绳滚筒螺距相同，可实现钢丝绳在排绳滚筒上位于等同于排绳滚筒的水平位移，从而实现吊机的自排绳。由于螺杆设置于排绳滚筒的内部，有效减小了吊机整体所占用的安装空间，结构更为紧凑。
松绳保护器的工作原理为：当钢丝绳松脱时，其与相对位置上所安装的松绳压轮相接触，使松绳压轮原有电绝缘状态被打破，松绳压轮底部的电极接通，从而通过控制器停机并进行报警，提示对设备进行停止及检修。
断绳保护器的工作原理同于松绳保护器，钢丝绳断开后与转向滑轮组下部的电极接触，打破原有的电绝缘状态，从而通过控制器停机并进行报警，提示对设备进行停止及检修。

Claims (9)

1.一种多吊点二维传动自动排绳复合式吊机，包括支座、机架、减速制动电机、排绳滚筒，减速制动电机输出轴驱动排绳滚筒旋转，其特征在于：排绳滚筒的两端转动安装在两支撑墙板之间，该支撑墙板下部滑动安装在机架上部两端所对称安装的滑杠上，在机架一端部纵向固装移动基板，在该移动基板上固装一穿装入滚筒内部的水平螺杆，该螺杆与排绳滚筒端部轴心处所安装的螺母配合，在排绳滚筒下部机架上安装有转向滑轮组。
2.根据权利要求1所述的多吊点二维传动自动排绳复合式吊机，其特征在于：所述的两支撑墙板之间通过对称位于排绳滚筒外侧的拉杆固定。
3.根据权利要求1所述的多吊点二维传动自动排绳复合式吊机，其特征在于：在拉杆上排列安装有压绳卡子。
4.根据权利要求1所述的多吊点二维传动自动排绳复合式吊机，其特征在于：所述的排绳滚筒两端通过轴承安装在支撑墙板上，轴承与支撑墙板之间安装有轴承压盖进行轴向定位。
5.根据权利要求1所述的多吊点二维传动自动排绳复合式吊机，其特征在于：所述排绳滚筒为4-7吊点，所述转向滑轮组包括相应的4-7个转向滑轮。
6.根据权利要求1或5所述的多吊点二维传动自动排绳复合式吊机，其特征在于：在排绳滚筒的外表面安装有松绳保护器，该松绳保护器由一排对应各吊点的松绳保护压轮及对应各松绳保护压轮下部的电极构成，排松绳保护压轮及电极均分别通过各自的安装轴横向排列安装在两支撑墙板之间。
7.根据权利要求1或5或6所述的多吊点二维传动自动排绳复合式吊机，其特征在于：在转向滑轮组下部均安装有断绳保护器，该断绳保护器由对应各转向滑轮组的一组电极构成，该一组电极固装在机架上。
8.根据权利要求1所述的多吊点二维传动自动排绳复合式吊机，其特征在于：所述支座设置有绝缘套，具体结构为：各支座均由上座体及对称下座体构成，上座体通过销轴安装在对称下座体之间，上座体与对称下座体及销轴之间套装有绝缘套。
9.根据权利要求1所述的多吊点二维传动自动排绳复合式吊机，其特征在于：在减速制动电机输出轴上安装编码器，在减速制动电机减速轴上安装计数器。
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