WO2013110300A1 - Seilwinde - Google Patents

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WO2013110300A1
WO2013110300A1 PCT/EP2012/004834 EP2012004834W WO2013110300A1 WO 2013110300 A1 WO2013110300 A1 WO 2013110300A1 EP 2012004834 W EP2012004834 W EP 2012004834W WO 2013110300 A1 WO2013110300 A1 WO 2013110300A1
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WO
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cable
drum
cable drum
winding
winch
Prior art date
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PCT/EP2012/004834
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English (en)
French (fr)
Inventor
Norbert Hausladen
Gerd HEPP
Original Assignee
Liebherr Components Biberach Gmbh
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Priority to KR1020147023646A priority patent/KR101945431B1/ko
Priority to ES12794199.5T priority patent/ES2582329T3/es
Priority to US14/374,823 priority patent/US9783399B2/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • B66D1/39—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains by means of axially-movable drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/26—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans having several drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • B66D1/365—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains by means of pivotably mounted drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • B66D1/38—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains by means of guides movable relative to drum or barrel

Definitions

  • the present invention relates to a winch, in particular hoist winch, with a cable drum, the winding area is limited by two lateral flanges, wherein between the side flanges at least one further flanged wheel for dividing the winding area is provided in at least two Operawickel Suitee, wherein the rope on said further Flange wheel away in the at least two Operawickel Suitee is feasible.
  • the rope gap lying between the turns can vary depending on the tolerance of the rope diameter, whereby the rope gaps add up over the turns, so that it can happen in the aforementioned tolerance ranges and the usual for hoists rope thickness at about a number of turns of 40 that the maximum , added gap can exceed the rope thickness. Accordingly, it can by a taut in the next winding layer rope that the underlying layers can move or cut the said rope between two underlying winding sections.
  • the winding problems mentioned are also influenced by the outflow angle or entry angle of the cable to the drum longitudinal axis.
  • a cable drum with a very large drum diameter is usually chosen for very large rope lengths, in order to be able to wind up and unroll large pitches with a limited number of turns.
  • due to the cable pull and the drum radius as well as the lever arm derived therefrom inevitably high torques in the winch gear are produced with large drum diameters, which lead to corresponding loads and wear.
  • the document DE 20 2005 01 1 277 U1 proposes a cable winch of the type mentioned in the introduction, in which the winding area is subdivided into a plurality of sub-winding areas, in which the cable is wound in succession. Between the side flanges, which limit the entire winding area in a conventional manner, another flanged wheel is arranged approximately centrally, which divides the winding area into two sub-winding areas. Via a spiral-shaped cable guide channel on the said further flanged wheel, the cable can be guided over the flanged wheel in order to wind the cable in the second partial winding area after winding of the first partial winding area.
  • the above-described winding problems can be significantly mitigated.
  • the windable pitches are also ultimately limited here, since with correspondingly higher cable lengths a larger number of subdivisions would have to be made, which, in turn, would lead to large drum lengths or widths, in which the lateral sub-winding areas always lead to the front end of the cable drum sloping inlet angle of the rope would lead to ever greater lateral forces on the cable winding.
  • the present invention has for its object to provide an improved winch of the type mentioned above, which avoids the disadvantages of the prior art and the latter develops in an advantageous manner.
  • Winding problems such as the cutting of the rope between underlying winding sections even with very large cable lengths of up to several thousand meters even with no or only low rope prestressing or greatly varying rope tension safely avoided, without excessive drum diameter, high winch weight and resulting high torques buy.
  • the cable drum and / or a cable drum arranged in front of the cable transverse transverse to the longitudinal direction of the incoming / outgoing rope approximately in the drum longitudinal direction to proceed and / or the cable drum in its angular position with respect to at least one transverse axis transverse to To adjust the drum longitudinal direction to keep the helix angle of the incoming / outgoing rope in the different sub-winding areas small.
  • the axial and / or angular position of the cable drum and / or the axial position of the cable transverse guide in front of the cable drum are adapted to the partial winding area to be wound / unwound.
  • the cable drum is axially adjustable in the drum longitudinal direction, wherein a cable inlet control device is provided for adjusting at least two different axial positions of the cable drum for the winding / unwinding of at least two different Operawickel Schemee the cable drum. If the rope is wound / unwound on one side of the dividing flange, the cable drum is moved in a different axial position than when the rope is wound / unwound on the other side of said dividing flange.
  • a cable inlet guide which may be provided for guiding the incoming / outgoing cable in front of the cable drum, are adjusted relative to the cable drum axially in the drum longitudinal direction to guide the incoming / outgoing cable section in different axial positions When the rope is wound / unwound in different Operawickel Symposiume the cable drum.
  • the axial adjustability of the cable drum and / or the cable inlet guide in drum longitudinal direction can be done more or less exactly parallel to the drum rotation axis, but in an alternative development of the invention, a drum rotation axis more or less inclined adjustment can be provided as long as the adjustment a component in Drum longitudinal direction.
  • said travel is in this case formed straight or linear and aligned substantially parallel to the drum rotation axis in order to have no unwanted effects on the cable length in a transverse adjustment or not to have to compensate consuming.
  • the cable drum may be tiltable and / or pivotable about at least one transverse axis transverse to the drum longitudinal direction to bring the cable drum in different tilt and / or pivot positions when the cable wound into different Operawickel Schemee the cable drum / is handled.
  • tilting or pivoting the cable drum By tilting or pivoting the cable drum, a skew of the cable otherwise produced at different cable entry directions or during winding of different partial winding areas of the cable drum can be compensated or reduced.
  • the space required for the adjustment of the winch can be minimized, since tilting or pivoting can be carried out in the smallest space.
  • the cable drum is tilted or pivoted to a different angular position than when the rope is wound / unwound on the other side of said dividing flange.
  • the cable drum can be tilted and pivoted biaxially about differently oriented transverse axes in order to be able to compensate for or reduce skewing of the cable for different cable entry directions.
  • the cable drum may be tiltable about a tilting axis and pivotable about a pivot axis, wherein the tilting axis and the pivoting axis are at least approximately vertically aligned relative to each other and in each case at least approximately perpendicular to the drum longitudinal direction.
  • the tilting axis and the pivoting axis need not intersect one another, but may also be arranged offset to one another in different, preferably parallel planes in the case of approximately right-angled or transverse alignment, depending on how the tiltability and pivotability are realized.
  • a multi-axis tiltability or pivoting of the cable drum is particularly advantageous if the cable inlet / cable outlet not only transversely to the cable drum, but also in terms of the circumferential angle varies, ie the inlet point of the rope on the cable drum in different angular sectors can, as for example the Case is when a crane boom, on which the inlet roller is mounted, moves relative to the winch, in particular up and down.
  • the adjustability of the cable drum transversely to the cable longitudinal direction can basically be realized in various ways.
  • the cable drum could be adjustable via a handlebar guide or the like in the desired direction.
  • the cable drum is supported at opposite end portions by a respective bearing carriage, wherein the bearing carriage are mounted displaceable substantially parallel to the drum longitudinal direction.
  • a slide guide of the cable drum allows easy movement with simultaneous stable removal of high bearing forces.
  • the said end-side bearing carriage parts could in principle be connected to each other and form part of a common sliding carriage, which is displaceable in a sliding guide in the desired manner.
  • the bearing carriage which are provided at opposite end portions of the cable drum, be independently displaceable or be held in the axial direction only by the cable drum relative to each other.
  • the cable drum can be stored tension-free and adjusted in the manner of a fixed-lot camp. A distortion of the winch plates due to heat influence, component tolerances and deformations due to the cable tensile forces are thereby prevented.
  • the lateral bearing skate parts may well be displaceably mounted on a common, possibly continuous sliding guide.
  • each of the said lateral bearing slide parts is held displaceably on its own sliding guide.
  • an actuator is provided in a further development of the invention, which may be connected to one of said bearing carriage parts to move the cable drum in the drum longitudinal direction back and forth.
  • the said actuator can in principle be designed differently, for example, have a pressure medium cylinder or other actuating actuators such as a spindle drive include.
  • the adjustability of the angular orientation of the cable drum can basically be realized in various ways.
  • the bearing plates or bearing carriage, between which the cable drum is arranged and on which the opposite end portions of the cable drum are rotatably mounted tiltable about a tilting axis and / or pivotally mounted about a pivot axis, so that a tilting or pivoting of the cable drum can be effected by a corresponding adjustment of the bearing plates or bearing carriage.
  • simple pivot bearing can be provided between the end shields and the ends of the cable drum.
  • the end shields can in this case be connected to one another and, for example, form an approximately U-shaped bearing block, which is mounted tiltably or pivotably.
  • the desired tilting and / or pivoting of the cable drum can be achieved by appropriate movement of the cable drum relative to the end shields.
  • one of the end portions of the cable drum on the corresponding bearing plate or bearing carriage not only rotatable, but also be mounted oscillating or tiltable, for example by a corresponding self-aligning bearing.
  • the opposite end portion of the cable drum can be adjusted with at least one suitable actuator relative to the bearing plate or bearing carriage provided there transversely to the drum longitudinal direction, so that the desired tilting or pivoting movement of the cable drum takes place.
  • actuators in the form of adjusting cylinders can be used.
  • a bearing can be provided by means of an eccentric, which in the corresponding bearing plate or Bearing carriage can be integrated such that a rotation of the eccentric leads to an adjustment of the corresponding cable drum end transverse to the drum longitudinal direction.
  • a transversely adjustable cable inlet guide such a cable inlet guide can be designed basically different.
  • said cable inlet guide may comprise an axially adjustable in the drum longitudinal direction Seilumlenkrolle. Depending on which partial winding area is to be wound / developed, the cable deflection roller is adjusted relative to the cable drum.
  • the cable inlet guide can also comprise other axially adjustable cable transverse guide means, which can be advantageously arranged between said Seilumlenkrolle and the cable drum.
  • said Seilumlenkrolle in particular when this Seilumlenkrolle is axially fixed, be mounted oscillating such that said Seilumlenkrolle aligns with the cable transverse guide means out.
  • the cable deflection roller can be mounted pivotably or gimbal-like on the inlet / outlet of the cable, so that the cable deflection roller can follow the diagonal tension which arises due to the method of said cable guide means and less wear occurs on the cable pulley edges.
  • the axial adjustment of the winch and / or the cable inlet guide can basically be adapted in different ways to the winding / unwinding of the different sub-winding areas or controlled in dependence thereon.
  • the axial adjustment of the winch and / or the rope inlet guide can be continuous or approximately continuous, ie incrementally in small steps, advantageously as a function of drum rotation and winch pitch.
  • the aforementioned axial adjustment can actually be carried out continuously, wherein the speed of the axial displacement is adapted to the drum rotation speed and the winch pitch, so that the rope always runs or is guided exactly in front of the respective winding section to be wound / unwound.
  • such a continuous axial adjustment can also be approximated incrementally or stepwise, for example to the effect that, for example, after each full rotation of the cable drum or every other revolution, ie, rotation through 720 °, the cable drum and / or the cable inlet guide is axially set a little further.
  • only one axial position or optionally a limited number of axial positions of the cable drum and / or the cable inlet guide is set for each sub-winding area, for example such that when passing over the sub-winding area limit, i. the dividing intermediate pulley, the cable drum and / or the cable inlet guide is moved to a new axial position, which is provided for the winding / unwinding of the new or next sectionwickel Symposiums.
  • the cable entry control device may provide different axial travel ranges for the various sub-winding areas, the different axial travel ranges for the axial adjustment of the cable drum and / or the cable inlet guide can be formed differently from each other, in particular can be free of overlap.
  • the cable drum and / or the cable inlet guide can be brought into axial positions, which differ from the axial positions in which the cable drum and / or the cable inlet guide are brought when another Clauswickel Scheme wound or developed becomes.
  • a detection device for detecting the cable entry angle may be provided, wherein the cable inlet Control device controls the cable drum and / or the cable inlet guide in response to a signal of said detection device.
  • said detection device and / or a further detection device can detect the position of the cable relative to the cable drum, in particular a position indicating overrunning or overflow of the sub-winding area boundary and / or the subdividing, interposed flanged wheel.
  • a detection device may for example be a gear cam limit switch, but also be designed differently. If a passing over of the subdividing flange or the sub-winding area boundary is detected, the control device of the winch can reduce the rotational speed of the cable drum to a predetermined extent in an advantageous development of the invention in order to achieve the transition from one sub-winding area to another sub-winding area without appreciable cable wear.
  • the winch in addition to said, divided into different sub-winding areas cable drum have another cable drum, which can serve as an auxiliary winch.
  • the second cable drum can be placed on the first cable drum and / or stored axially displaceably together with the first cable drum.
  • the second, additional cable drum can be designed axially adjustable relative to the aforementioned first cable drum.
  • 1 is a plan view of a winch of a hoist according to an advantageous embodiment of the invention, wherein the cable drum is divided into two Partwickel Schemee and schematically the Bewickelung both sections is shown, wherein the cable drum is formed axially slidably via a carriage
  • 2 is a plan view of the winch of a hoist according to a further advantageous embodiment of the invention, according to which the cable drum is divided into three Sectionwickel Schemee, wherein the winding of a central Operawickel Schemees is shown and the cable drum is longitudinally displaceable via a carriage
  • FIG. 3 is a plan view of the winch of a hoist similar to Figure 1 according to a further advantageous embodiment of the invention, according to which a Seilumlenkrolle is axially displaceable, the Seilumlenkrolle is shown in different positions for the winding of different Operawickel Symposiume,
  • FIG. 4 is a plan view of the winch of a hoist according to a further advantageous embodiment of the invention, according to the cable entry guide between the cable drum and Seilumlenkrolle arranged, axially adjustable cable transverse guide means, said cable transverse guide means in different positions for the winding of different Operawickel Schemee the cable drum are shown
  • FIG. 5 is a plan view of the winch of a hoist according to a further advantageous embodiment of the invention, according to which the winch comprises two cable drums, which can be used as a main winch and auxiliary winch and are axially adjustable in the drum longitudinal direction,
  • FIG. 6 is a plan view of the winch of a hoist according to a further advantageous embodiment of the invention, according to which the winch comprises two cable drums, which can be used as a main winch and auxiliary winch and are mutually adjustable relative to each other axially in the drum longitudinal direction
  • 7 is a plan view of a winch of a hoist according to a further advantageous embodiment of the invention, according to which the cable drum is divided into several sub-winding areas and about a tilt axis transverse to the drum longitudinal direction is tilted, the two views Fig. 7a and Fig. 7b different Show tilting positions of the cable drum,
  • FIG. 8 is an illustration of a winch of a hoist according to a further advantageous embodiment of the invention, according to which the cable drum is divided into several sub-winding areas and about a pivot axis perpendicular to the drum longitudinal direction is pivotable, wherein the partial view Fig. 8a is a plan view of the cable drum and the partial view 8b shows a side view of the cable drum,
  • FIG. 9 is a plan view of a winch of a hoist according to a further advantageous embodiment of the invention, according to which the cable drum is divided into two or more Generalwickel Schemee and biaxially adjustable in their angular orientation, namely tiltable about a tilting axis and about a pivot axis pivotable, wherein the tilting axis and the pivot axis extend in mutually perpendicular directions,
  • FIG. 10 is an illustration of a winch of a hoist according to a further advantageous embodiment of the invention, according to which the cable drum is divided into several sub-winding areas and in its angular position - similar to the embodiment of FIG. 9 - biaxially adjustable, namely tiltable about a tilt axis and order a pivot axis is pivotable, wherein - unlike the embodiment of FIG. 9 - the cable drum is tiltable and pivotable relative to a fixed bearing plate and is connected to two operable in mutually perpendicular directions of action Stellaktoren, wherein the partial view Fig. 10a is a plan view of the winch and the partial view Fig. 10b shows a side view of the winch, and Fig.
  • 1 1 an illustration of a winch of a hoist according to a further advantageous embodiment of the invention, according to which the cable drum is divided into several Partwickel Schemee and biaxially adjustable in its angular position, wherein for angular adjustment of the cable drum one of the drum ends oscillating and stored the other of the drum ends is adjustable by an eccentric transverse to the drum longitudinal direction.
  • the winch 1 shown in the figures comprises a substantially cylindrical cable drum 2, on whose end faces two flanges 4 and 5 extending radially to the cable drum rotation axis 3 are provided, between which the winding region 6 of the cable drum 2 is defined.
  • a substantially cylindrical cable drum 2 on whose end faces two flanges 4 and 5 extending radially to the cable drum rotation axis 3 are provided, between which the winding region 6 of the cable drum 2 is defined.
  • the cable drum 2 bearing and / or drive stub 7 in the form of axially projecting stub shafts with which the winch 1 in a hoist of a crane or the like can be installed and stored longitudinally displaceable, as will be explained ,
  • the lateral surface of the cable drum 2 is, as Figure 1 shows, provided with cable grooves 8, which extend in the manner of a thread helically on the outside of the cable drum 2 to lead the wound rope, more precisely, the first rope layer on the cable drum 2.
  • the winding region 6 of the cable drum 2 is subdivided into two partial winding regions 10 and 11 by a further flanged disk 9, which sits between the two end flanges 4 and 5 on the cable drum 2 and likewise extends radially.
  • the additional flange disc 9 is located centrally between the two front side flanges 4 and 5, but it can be moved depending on the circumstances in the usual cable winder to one or the other flanged wheel 4 or 5 out.
  • the winding region 6 of the cable drum 2 can be subdivided by more additional flanged wheels 9 in more than two Operawickel Schemee. In the usual applications of a crane hoist, the problem can be However, between the winding layers einklemmenden hoist rope are already effectively prevented by an additional flanged wheel, so that an additional flanged wheel 9 is already sufficient.
  • a cable guide channel 13 is provided as a cable guide device 12 over the flanged disk 9, which cable groove 13 is incorporated into the lateral surface of the flanged disk 9 in a groove-like or groove-like manner.
  • the said cable guide channel 13 has in this case both partial winding areas 10 and 11, .d.h. on both sides of the flanged wheel 9 out, ends or mouths, so that it leads from the first part of the winding area 10 to the second part of the winding area 1 1.
  • the cable guide channel 13 is formed overall helical. Its inlet 14 facing the first part-winding region 10 lies approximately at the level of the uppermost winding layer, i. the rope 16 runs when it rests on the flanged wheel 9 only in the inlet 14 when the first part of winding area 10 completely wound and the rope runs in the uppermost winding layer on the flange 9.
  • the first wound part-winding area 10 is the one in which the attachment point of the cable 16 is provided on the cable drum 2.
  • the second sub-winding area 1 1 Upon further winding on the cable drum 2, the second sub-winding area 1 1 is then wound until it is full and the rope is completely wound up.
  • the second sub-winding area 1 1 empties until the cable 16 is unwound from the cable guide channel 13 during further unwinding while the outgoing end is guided over the flange 9 away in the first sub-winding area 10, so that this unwound can be.
  • the cable drum 2 in the axial direction, i. be moved approximately parallel to the drum rotation axis 3 and the drum longitudinal direction.
  • the two bearing carriages 17 and 18 can advantageously be longitudinally displaced independently of one another, wherein they are held in the axial direction relative to one another only by the cable drum 2. As a result, tensions of said bearing plates or bearing carriage 17 and 18 can be avoided.
  • an actuator 20 may be connected to one of the bearing carriage 17, which may be formed according to the illustrated embodiment, for example as a pressure cylinder and one of the bearing carriage 17 in the axial direction S shifts.
  • the cable drum storage is accordingly designed in the manner of a lot-fixed storage, the fixed storage by said actuator 20 is axially adjustable.
  • the displacement of the cable drum 2 in the axial direction can basically be controlled differently, wherein in an advantageous embodiment of the invention, the control is at least such that the deflection angle ⁇ of the running of the cable drum 2 or incoming rope 16 does not exceed a predetermined limit, advantageously 1, 5 ° is held.
  • a predetermined limit advantageously 1, 5 ° is held.
  • each sub-winding region 10 and 1 1 are each approached a plurality of axial positions to keep the deflection angle ⁇ of the cable 16 sufficiently small.
  • the axial positions of the cable drum 2 relative to the Seilumlenkrolle 21 are hereby advantageously varied for each sub-winding area 10 and 1 1 within a respective adjustment range, wherein the adjustment for the different sub-winding areas differently formed, in particular can be without overlap each other.
  • the cable drum 2 can also be adjusted continuously or quasi-continuously in the sense of incremental steps as a function of the rotational position of the cable drum 2 and the pitch of the cable grooves 2 in order to keep the aforementioned deflection angle ⁇ as low as possible.
  • the said deflection angle ⁇ itself can also be taken into account.
  • it can be monitored or determined by a suitable detection device, for example in the form of a limit switch or another sensor.
  • the actuator 20 can be controlled in dependence on the detected deflection angle ⁇ in order to keep said deflection angle ⁇ within a predetermined range or to a desired value.
  • the rotational speed of the cable drum 2 can advantageously be reduced in order to minimize wear on the cheeks of the cable guide channel 13.
  • the cable drum 2 can be moved into an axial position, in which said deflection angle ⁇ is minimal or goes to zero, so that the cable 16 runs exactly straight into the cable guide channel 13 in the flange 9, as Fig. 1 illustrates , 2, the cable drum 2 can also be divided into more than two Operawickel Schemee, according to the embodiment of FIG. 2, for example, two additional flanges 9 and 23 between the end-side, side flange 8 and 9 may be arranged to the winding area.
  • the cable drum 2 is subdivided into a plurality of sub-winding areas such that less than 40 windings are wound side by side and less than eight layers one above the other in one sub-winding area, the axial adjustment of the cable drum 2 and / or the cable inlet guide 24 being controlled in such a way, that the maximum deflection angle ⁇ does not exceed 1, 5 °.
  • the cable inlet guide 24 can be adjusted axially approximately parallel to the drum rotation axis 3.
  • the cable entry guide 24 may in this case comprise a cable deflection roller 21 which can be displaced axially displaceably in the longitudinal direction S in the aforementioned manner, wherein an actuator 20, for example in the form of a pressure medium cylinder, can provide a displacement of the cable deflection roller 21.
  • an actuator 20 for example in the form of a pressure medium cylinder
  • the Querverschiebritt the cable inlet guide 24 can also be effected by cable transverse guide means 25, which can be arranged between the Seilumlenkrolle 21 and the cable drum 2 and the cable 16 can transversely.
  • the said cable transverse guide means 25 may, for example, comprise two deflection rollers, between which the cable 16 runs.
  • the cable transverse guide means 25 can be axially displaced approximately parallel to the drum rotation axis 3, wherein an actuator 20 with said cable transverse guide means 25 is connected, for example, can be formed by a pressure cylinder.
  • the Seilumlenkrolle 21 align automatically and can adapt to the respective axial position of the cable cross guide means 25, said Seilumlenkrolle 21 can advantageously be pivoted, for example, gimbal mounted, so that the orientation of the pivot axis may change, see. Fig. 4, depending on which axial position take the cable transverse guide means 25.
  • the cable winch arrangement may also comprise two cable drums 2 and 26, of which a first cable drum 2 may be subdivided into a plurality of partial winding areas 10 and 11 in the manner described above.
  • an actuator 20 may be provided here, which may be connected, for example, with one of the bearing carriage 17 of the winch assembly.
  • the two cable drums 2 and 26 can also have different drum lengths or widths.
  • the cable drum 26 having only one winding area can be made wider than the cable drum 2 divided into different partial winding areas.
  • a Axialverschiebles the cable drums 2 and 26 may be provided relative to each other.
  • the cable 16 running away from or arriving at the cable drum 2 can also be kept small despite the fact that the cable drum 2 can be tilted about a tilting axis 30 despite several partial winding areas.
  • Said tilting axis 30 extends transversely to the drum longitudinal direction S and advantageously at least approximately perpendicular to the inlet direction of the cable 16, so that a skew of the cable with respect to the cable drum can be eliminated or minimized by tilting the cable drum.
  • said tilting axis 30 can thereby run approximately parallel to the fastening plane of the cable winch 1.
  • a bearing plate 17 may be tiltably mounted about the said tilting axis 30, while the opposite end plate 18 is adjustable by an actuator 32, for example in the form of an actuating cylinder such that the winch 1 can tilt about the tilting axis 30, as this a comparison of Figures 7a and 7b shows.
  • the cable drum 2 can also be designed to be pivotable about a pivot axis 31, in which case the said pivot axis 31 is aligned essentially perpendicular to the longitudinal axis of the drum and extends in the region of the cable drum. drum center may extend, so that perform the same movements when pivoting the cable drum 2 whose ends.
  • the said pivot axis 31 advantageously also extends at least approximately perpendicular to the inlet direction of the cable 16, cf. Fig. 8b.
  • the pivoting of the cable drum 2 can, as shown in FIG. 8, be achieved by corresponding pivotal suspension of the side end plates 17 and 18.
  • the aforementioned bearing plates 17 and 18 may be mounted on a base support 34 which is pivotally mounted about said pivot axis.
  • a corresponding pivot drive 33 By a corresponding pivot drive 33, the base support 34 and thus the cable drum 2 can be pivoted in the desired manner.
  • the tiltability of the embodiment of FIG. 7 and the pivotability of the embodiment of FIG. 8 can also be combined with one another, in particular such that the tilting axis 30 and the pivoting axis 33 are aligned in mutually transverse directions.
  • Such a biaxial angular adjustability of the cable drum 2 is particularly advantageous when the cable entry into the winch 1 is variable, i. the incoming / outgoing cable 16 is pivoted about the drum longitudinal axis or an axis parallel thereto, so that the cable entry point / rope discharge point moves in the circumferential direction.
  • This is often the case, for example, in cranes, which have a tilting arm, to which the inlet roller is attached, so that when the crane boom rises and falls, the cable entry direction pivots in the manner mentioned.
  • the bearing plates 17 and 18 of the cable drum 2 are similar to the embodiment of FIG. 7 tiltably mounted about a tilt axis 30 or connected to a corresponding tilting drive 32, wherein the tiltability is provided with respect to a base support 34, which in turn similar the embodiment of FIG. 8 pivotally mounted about the pivot axis 31 and can be actuated by a pivot drive 33.
  • the angular adjustability of the cable drum 2 can also be achieved by a mobility of the cable drum 2 relative to the end shields, as shown in FIGS. 10 and 11. According to FIG.
  • a rigidly fixed bearing plate 17 can be provided, on which the cable drum 2 is mounted with one of its ends rotatable and oscillating or tiltable. This is possible, for example, by a self-aligning bearing 35 with a spherically curved bearing shell.
  • the cable drum 2 is multi-axis tilted relative to said bearing plate 17.
  • two actuators are provided at the opposite end of the cable drum 2, which have mutually substantially vertical directions of action and make it possible to move the cable drum 2 at this end in each case perpendicular to the drum longitudinal direction S.
  • the one actuator here forms a tilting drive 32, while the other actuator forms a pivot drive 33, so that the cable drum two in the aforementioned manner about tilt and pivot axes 30 and 31 is both tiltable and pivotable.
  • an adjustment of the angular orientation of the cable drum 2 can also be achieved by an eccentric bearing.
  • one end of the cable drum 2 can be mounted rotatably and oscillating or tiltable on a bearing shield 17 which is rigid in itself.
  • the opposite end of the cable drum 2 is rotatably mounted in an eccentric 36 which is adjustable relative to a likewise rigidly mounted bearing plate 18.
  • Said eccentric 36 may in this case form a rotatable eccentric disc, which is mounted rotatably about an axis parallel to the drum longitudinal direction in said bearing plate 18.
  • said end of the cable drum 2 can be adjusted, so that a tilting or pivoting of the cable drum 2 is achieved about an axis transverse to the drum longitudinal direction.
  • a corresponding actuator may be provided to adjust said eccentric, wherein as an actuator, for example, an electric motor via a gear stage can drive said eccentric.
  • the tilting and / or pivoting of the cable drum 2 can in principle be controlled differently, wherein in an advantageous embodiment of the invention, the control is at least such that the deflection angle ⁇ of the running of the cable drum 2 or incoming rope 16 does not exceed a predetermined limit, advantageously ⁇ 1, 5 ° is maintained.
  • each sub-winding area 10 and 1 1 may be sufficient for each sub-winding area 10 and 1 1 a fixed angular position of the cable drum 2 with respect to the tilting axis 30 and / or with respect to the pivot axis 31.
  • each sub-winding region 10 and 1 1 each have a plurality of angular positions are approached to keep the deflection angle ⁇ of the cable 16 sufficiently small.
  • the tilting or pivoting positions of the cable drum 2 are here advantageously varied for each sub-winding area 10 and 11 within a respective adjustment range, wherein the adjustment ranges for the different sub-winding areas may be different, in particular non-overlapping with each other.
  • the cable drum 2 can also be tilted or pivoted continuously or quasi continuously in the sense of incremental steps as a function of the rotational position of the cable drum 2 and the pitch of the cable grooves 2 in order to keep the said deflection angle ⁇ as low as possible.
  • the setting of the angular position of the cable drum 2 and the said deflection angle ⁇ itself be taken into account.
  • it can be monitored or determined by a suitable detection device, for example in the form of a limit switch or another sensor.
  • the tilting drive 32 and / or the pivoting drive 33 can be activated as a function of the detected deflection angle ⁇ in order to keep the aforementioned deflection angle ⁇ within a predetermined range or to a desired value. If, after winding a partial winding area 0, the flange 9 delimiting this partial winding area 10 is run over by the cable 16, the rotational speed of the cable drum 2 can advantageously be reduced in order to minimize the wear on the cheeks of the cable guide channel 13.
  • the cable drum 2 can be tilted or pivoted, so that said deflection angle ⁇ is minimal or goes to zero, so that the cable 16 runs exactly straight into the cable guide channel 13 in the flange 9, as Fig. 1 illustrates.
  • the cable drum 2 can also be tilted or pivoted so that the rope runs away from the flanged wheels or end plates.
  • Said tilting or gift of the cable drum can optionally be combined with the axial displacement of the cable drum and / or the Seilumlenkrolle.

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Abstract

Eine Seilwinde, insbesondere Hubwerkswinde, mit einer Seiltrommel, deren Wickelbereich durch zwei seitliche Bordscheiben begrenzt ist, wobei zwischen den seitlichen Bordscheiben zumindest eine weitere Bordscheibe zur Unterteilung des Wickelbereichs in zumindest zwei Teilwickelbereiche vorgesehen ist, wobei das Seil über die genannte weitere Bordscheibe hinweg in die zumindest zwei Teilwickelbereiche führbar ist. Die Seiltrommel und/oder eine vor der Seiltrommel angeordnete Seilquerführung ist quer zur Längsrichtung des einlaufenden/ablaufenden Seils näherungsweise in Trommellängsrichtung verfahrbar und/oder die Seiltrommel ist in ihrer Winkelstellung bezüglich zumindest einer Querachse quer zur Trommellängsrichtung verstellbar.

Description

Seilwinde
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Seilwinde, insbesondere Hubwerkswinde, mit einer Seiltrommel, deren Wickelbereich durch zwei seitliche Bordscheiben begrenzt ist, wobei zwischen den seitlichen Bordscheiben zumindest eine weitere Bordscheibe zur Unterteilung des Wickelbereichs in zumindest zwei Teilwickelbereiche vorgesehen ist, wobei das Seil über die genannte weitere Bordscheibe hinweg in die zumindest zwei Teilwickelbereiche führbar ist.
Üblicherweise treten an Seilwinden Wickelprobleme auf, wenn die Seiltrommel sehr viele Windungen nebeneinander hat und das Seil in mehreren Lagen übereinander aufgewickelt werden soll. Die Problematik verschärft sich hierbei insbesondere dann, wenn das Seil ohne oder mit nur geringer Seilvorspannung aufgewickelt werden soll. Wirken auf ein mehr oder minder lose aufgewickeltes Seilpaket plötzlich höhere Seilzugkräfte, wie dies beispielsweise bei Abbruch- oder Demontagearbeiten auftreten kann, kann das lose Wickelpaket verschoben werden, wobei das Seil zum Einschneiden zwischen darunter liegende Wicklungslagen neigt. Auch bei Anwendungen im Tiefseebereich tritt diese Problematik verstärkt auf, da hier oft Seillängen über mehrere Tausend Meter auf- und abgewickelt werden müssen. Ein stark eingeschnittenes Seil führt im schlimmsten Fall zur Zerstörung des Seiles, so dass dieses ersetzt werden muss. Ferner besteht die Gefahr, dass der Hubvorgang nicht mehr abgeschlossen werden kann und aufwändige Hilfsmaßnahmen eingeleitet werden müssen.
Hintergrund des möglichen Einschneidens eines Seils zwischen darunter liegende Seillagen ist hierbei auch die Tatsache, dass für die Wicklungen des Seils auf der Seiltrommel Dickentoleranzen des aufzuwickelnden Seils zu berücksichtigen sind. Die Rillensteigung auf der Seiltrommel ist an die möglichen Seiltoleranzen anzupassen, wobei zwischen dem aufzuwickelnden Seil und der Windensteigung ein gewisses Spiel notwendig ist, damit die Seilabschnitte nebeneinander beim Aufwickeln Platz finden, wobei dieses Spiel durch die Seildickentoleranz, die Seilwindensteigungstoleranz und das Nennspiel maßgeblich beeinflusst wird. Bei handelsüblichen Seilen beträgt die Toleranz des Seildurchmessers etwa 2-4 % des Nenndurchmessers, so dass die Steigung auf der Windentrommel etwa 5 % des Nenndurchmessers des Seils berücksichtigen muss. Engere Toleranzbreiten für den Seildurchmesser werden zwar am Markt angeboten, sind jedoch teuer und nicht überall erhältlich. Dementsprechend kann der zwischen den Windungen liegende Seilspalt je nach Toleranz des Seildurchmessers variieren, wobei sich die Seilspalte über die Windungen aufaddieren, so dass es bei den vorgenannten Toleranzbereichen und den für Hubwerke üblichen Seildicken bei etwa einer Windungsanzahl von 40 dazu kommen kann, dass das maximale, aufaddierte Spaltmaß die Seildicke überschreiten kann. Dementsprechend kann es durch ein in der nächsten Wicklungslage straff gespanntes Seil, dass die darunter liegenden Lagen verschoben bzw. das genannte Seil zwischen zwei darunter liegende Wicklungsabschnitte einschneiden kann.
Ferner werden die genannten Wickelprobleme auch durch des Ablaufwinkel bzw. Einlaufwinkel des Seils zur Trommellängsachse beeinflusst. Je schräger das Seil von der Seilwinde abläuft bzw. auf die Seilwinde aufläuft, desto größer wird die Neigung zu Querverschiebungen und Wickelproblemen. Um der genannten Problematik zu entgehen bzw. diese Problematik abzumildern, wird daher für sehr große Seillängen üblicherweise eine Seiltrommel mit sehr großem Trommeldurchmesser gewählt, um bei begrenzter Windungszahl nebeneinander dennoch große Seillängen auf- und abwickeln zu können. Dies führt jedoch zu baulich schweren Seiltrommeln, die in der Herstellung relativ teuer sind. Zudem entstehen bei großen Trommeldurchmessern aufgrund des Seilzuges und des Trommelradius sowie des sich daraus ableitenden Hebelarms zwangsläufig hohe Drehmomente im Windengetriebe, die zu entsprechenden Belastungen und Verschleiß führen.
Die Schrift DE 20 2005 01 1 277 U1 schlägt eine Seilwinde der eingangs genannten Art vor, bei der der Wickelbereich in mehrere Teilwickelbereiche unterteilt ist, in denen das Seil nacheinander aufgewickelt wird. Zwischen den seitlichen Bordscheiben, die den gesamten Wickelbereich in an sich bekannter Weise begrenzen, ist eine weitere Bordscheibe etwa mittig angeordnet, welche den Wickelbereich in zwei Teilwickelbereiche unterteilt. Über einen schneckenförmigen Seilführungskanal an der besagten weiteren Bordscheibe kann das Seil über die Bordscheibe hinweggeführt werden, um nach dem Bewickeln des ersten Teilwickelbereichs das Seil im zweiten Teilwickelbereich aufzuwickeln.
Mit einer solchen Unterteilung des Wickelbereichs der Seiltrommel können die zuvor erläuterten Wickelprobleme deutlich entschärft werden. Allerdings sind die aufwickelbaren Seillängen auch hier letztlich begrenzt, da bei entsprechend höheren Seillängen eine größere Anzahl an Unterteilungen vorzunehmen wäre, was jedoch wiederum zu großen Trommellängen bzw. -breiten führen würde, bei denen der in den seitlichen Teilwickelbereichen zum stirnseitigen Ende der Seiltrommel hin immer schräger werdende Einlaufwinkel des Seils zu immer größeren Querkräften auf die Seilwicklung führen würde.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Seilwinde der eingangs genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und Letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere sollen Wickelprobleme wie das Einschneiden des Seils zwischen darunter liegende Wickelabschnitte auch bei sehr großen Seillängen von bis zu mehreren Tausend Metern auch bei fehlender oder nur geringer Seilvorspannung oder stark variierender Seilspannung sicher vermieden werden, ohne dies durch übermäßige Trommeldurchmesser, hohes Windengewicht und daraus resultierende hohe Drehmomente zu erkaufen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Seilwinde gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Es wird vorgeschlagen, zusätzlich zur Unterteilung des Wickelbereichs in mehrere Teilwickelbereiche die Seiltrommel und/oder eine vor der Seiltrommel angeordnete Seilquerführung quer zur Längsrichtung des einlaufenden/ablaufenden Seils näherungsweise in Trommellängsrichtung zu verfahren und/oder die Seiltrommel in ihrer Winkelstellung bezüglich zumindest einer Querachse quer zur Trommellängsrichtung zu verstellen, um den Schrägungswinkel des einlaufenden/ablaufenden Seils in den verschiedenen Teilwickelbereichen klein zu halten. Die Axial- und/oder Winkelstellung der Seiltrommel und/oder die Axialstellung der Seilquerführung vor der Seiltrommel wird an den zu bewickelnden/abzuwickelnden Teilwickelbereich ange- passt.
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Seiltrommel axial in Trommellängsrichtung verstellbar, wobei eine Seileinlauf-Steuervorrichtung zur Einstellung von zumindest zwei verschiedenen Axialstellungen der Seiltrommel für das Bewickeln/Abwickeln der zumindest zwei verschiedenen Teilwickelbereiche der Seiltrommel vorgesehen ist. Wird das Seil auf der einen Seite der unterteilenden Bordscheibe aufgewickelt/abgewickelt, wird die Seiltrommel in einer anderen Axialstellung gefahren als wenn das Seil auf der anderen Seite der genannten unterteilenden Bordscheibe aufgewickelt/abgewickelt wird. Alternativ oder zusätzlich zu einer axialen Verstellung der Seiltrommel kann auch eine Seileinlaufführung, die zum Führen des einlaufenden/ablaufenden Seils vor der Seiltrommel vorgesehen sein kann, relativ zur Seiltrommel axial in Trommellängsrichtung verstellt werden, um den einlaufenden/ablaufenden Seilabschnitt in unterschiedlichen axialen Stellungen zu führen, wenn das Seil in unterschiedliche Teilwickelbereiche der Seiltrommel aufgewickelt/abgewickelt wird.
Die axiale Verstellbarkeit der Seiltrommel und/oder der Seileinlaufführung in Trommellängsrichtung kann hierbei mehr oder weniger exakt parallel zur Trommeldrehachse erfolgen, wobei in alternativer Weiterbildung der Erfindung jedoch auch ein zur Trommeldrehachse mehr oder minder stark geneigter Verstellweg vorgesehen sein kann, solange die Verstellbewegung eine Komponente in Trommellängsrichtung aufweist. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist der genannte Stellweg hierbei gerade bzw. linear ausgebildet und im Wesentlichen parallel zur Trommeldrehachse ausgerichtet, um bei einer Querverstellung keine ungewollten Auswirkungen auf die Seillänge zu haben bzw. solche nicht aufwändig kompensieren zu müssen.
Alternativ oder zusätzlich zu einer solchen axialen Verstellung kann die Seiltrommel kipp- und/oder schwenkbar um zumindest eine Querachse quer zur Trommellängsrichtung ausgebildet sein, um die Seiltrommel in unterschiedliche Kipp- und/oder Schwenkstellungen zu bringen, wenn das Seil in unterschiedliche Teilwickelbereiche der Seiltrommel aufgewickelt/abgewickelt wird. Durch Verkippen bzw. Verschwenken der Seiltrommel kann ein bei verschiedenen Seileinlaufrichtungen bzw. beim Bewickeln verschiedener Teilwickelbereiche der Seiltrommel ansonsten entstehender Schräglauf des Seils kompensiert bzw. vermindert werden. Gleichzeitig kann der Platzbedarf für die Verstellung der Winde minimiert werden, da ein Verkippen bzw. Verschwenken auf kleinstem Raum ausführbar ist. Wird das Seil auf der einen Seite der unterteilenden Bordscheibe aufgewickelt/abgewickelt, wird die Seiltrommel in eine andere Winkelstellung verkippt bzw. verschwenkt als wenn das Seil auf der anderen Seite der genannten unterteilenden Bordscheibe aufgewickelt/abgewickelt wird. Vorzugsweise kann die Seiltrommel hierbei zweiachsig um verschieden ausgerichtete Querachsen verkippt und verschwenkt werden, um für verschiedene Seileinlaufrichtungen einen Schräglauf des Seils kompensieren bzw. vermindern zu können. Insbesondere kann die Seiltrommel um eine Kippachse verkippbar und um eine Schwenkachse verschwenkbar sein, wobei die Kippachse und die Schwenkachse relativ zueinander zumindest näherungsweise senkrecht ausgerichtet sind und jeweils zumindest näherungsweise senkrecht zur Trommellängsrichtung verlaufen. Die Kippachse und die Schwenkachse müssen hierbei einander nicht schneiden, sondern können bei näherungsweise rechtwinkliger bzw. querverlaufender Ausrichtung auch zueinander versetzt in unterschiedlichen, vorzugsweise parallelen Ebenen angeordnet sein, je nachdem, wie die Kippbarkeit und Schwenkbarkeit realisiert sind. Eine mehrachsige Verkippbarkeit bzw. Schwenkbarkeit der Seiltrommel ist insbesondere dann von Vorteil, wenn der Seileinlauf/Seilablauf nicht nur quer zur Seiltrommel, sondern auch hinsichtlich des Umfangswinkels variiert, d.h. der Einlaufpunkt des Seils an der Seiltrommel in verschiedenen Winkelsektoren liegen kann, wie dies beispielsweise der Fall ist, wenn sich ein Kranausleger, auf dem die Einlaufrolle befestigt ist, relativ zur Winde bewegt, insbesondere auf- und abwippt. Durch eine mehrachsige Verkippbarkeit bzw. Verschwenkbarkeit der Seiltrommel kann ein Schräglauf des Seils bezüglich der Seiltrommel kompensiert bzw. vermindert werden, ungeachtet des Umfangsbereiches, in dem das Seil auf die Trommel aufläuft.
Durch eine Axial- und/oder Winkelverstellung der Seiltrommel und/oder der Seileinlaufführung in Trommellängsrichtung kann in Weiterbildung der Erfindung der Wickelbereich der Seiltrommel nicht nur in zwei Teilwickelbereiche, sondern in drei oder vier oder auch beliebig viele Teilwickelbereiche unterteilt werden, womit die Seilwinde in die Lage versetzt wird, nahezu beliebig lange Seile auf- und abwickeln zu können und dabei gleichzeitig die gewünschten Wickelparameter einzuhalten. Insbesondere bei einer Verschiebbarkeit der Seilwinde selbst muss nur die Seilwinde entsprechend der Teilung des Wickelbereichs entsprechend weiter verschoben werden, wenn ein Teilwickelbereich vollständig bewickelt oder entwickelt ist, ohne dass hierbei andere geometrische Parameter des ablaufenden bzw. einlaufenden Seils verändert werden müssten oder ein ungewollter Querzug auf das Seil entstehen würde.
Die Verstellbarkeit der Seiltrommel quer zur Seillängsrichtung kann grundsätzlich in verschiedener Art und Weise realisiert werden. Beispielsweise könnte die Seiltrommel über eine Lenkerführung oder dergleichen in der gewünschten Richtung verstellbar sein. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung jedoch ist die Seiltrommel an gegenüberliegenden Endabschnitte durch jeweils einen Lagerschlitten abgestützt, wobei die Lagerschlitten im Wesentlichen parallel zur Trommellängsrichtung verschieblich gelagert sind. Eine Schlittenführung der Seiltrommel ermöglicht eine einfache Bewegung bei gleichzeitig stabiler Abtragung auch hoher Lagerkräfte.
Die genannten endseitigen Lagerschlittenteile könnten grundsätzlich miteinander verbunden sein und Teil eines gemeinsamen Schiebeschlittens bilden, der in einer Schiebeführung in der gewünschten Weise verschiebbar ist. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung jedoch können die Lagerschlitten, die an gegenüberliegenden Endabschnitten der Seiltrommel vorgesehen sind, unabhängig voneinander verschiebbar sein bzw. in axialer Richtung nur durch die Seiltrommel relativ zueinander gehalten werden. Durch eine solche unabhängige Ausbildung der Lagerschlitten an gegenüberliegenden Enden kann nach Art eines Fest-Los-Lagers die Seiltrommel spannungsfrei gelagert und verstellt werden. Ein Verspannen der Windenschilder aufgrund von Wärmeeinfluss, Bauteiltoleranzen und Verformungen aufgrund der Seilzugkräfte werden hierdurch verhindert. Dabei können die seitlichen Lagerschlittenteile durchaus auf einer gemeinsamen, ggf. durchgehenden Schiebeführung verschieblich gelagert sein. Alternativ können jedoch auch voneinander separate Schiebeführungsabschnitte vorgesehen sein, so dass jeder der genannten seitlichen Lagerschlittenteile auf seiner eigenen Schiebeführung verschieblich gehalten ist. Zur Verstellung der Seiltrommel ist in Weiterbildung der Erfindung ein Stellantrieb vorgesehen, der mit einem der genannten Lagerschlittenteile verbunden sein kann, um die Seiltrommel in Trommellängsrichtung hin und her bewegen zu können. Der genannte Stellantrieb kann hierbei grundsätzlich verschieden ausgebildet sein, beispielsweise einen Druckmittelzylinder aufweisen oder auch andere Stellaktoren wie beispielsweise einen Spindelantrieb umfassen.
Die Verstellbarkeit der Winkelausrichtung der Seiltrommel kann grundsätzlich in verschiedener Art und Weise realisiert werden. Beispielsweise können die Lagerschilde bzw. Lagerschlitten, zwischen denen die Seiltrommel angeordnet ist und an denen die gegenüberliegenden Endabschnitte der Seiltrommel drehbar gelagert sind, um eine Kippachse kippbar und/oder um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert sein, so dass eine Verkippung bzw. eine Verschwenkung der Seiltrommel durch eine entsprechende Verstellung der Lagerschilde bzw. Lagerschlitten bewirkt werden kann. Hierbei können zwischen den Lagerschilden und den Enden der Seiltrommel einfache Drehlager vorgesehen sein. Die Lagerschilde können hierbei miteinander verbunden sein und beispielsweise einen etwa u-förmigen Lagerbock bilden, der kipp- bzw schwenkbar gelagert ist.
Alternativ oder zusätzlich zu einer kippbaren und/oder schwenkbaren Lagerung der Lagerschilde kann die gewünschte Verkippung und/oder Verschwenkung der Seiltrommel durch entsprechende Bewegung der Seiltrommel relativ zu den Lagerschilden erreicht werden. Hierzu kann beispielsweise einer der Endabschnitte der Seiltrommel an dem entsprechenden Lagerschild bzw. Lagerschlitten nicht nur drehbar, sondern auch pendelnd bzw. kippbar gelagert sein, beispielsweise durch ein entsprechendes Pendellager. Der gegenüberliegende Endabschnitt der Seiltrommel kann mit zumindest einem geeigneten Stellantrieb gegenüber dem dort vorgesehenen Lagerschild bzw. Lagerschlitten quer zur Trommellängsrichtung verstellt werden, so dass die gewünschte Kipp- bzw. Schwenkbewegung der Seiltrommel erfolgt. Hierbei können beispielsweise Stellaktoren in Form von Stellzylindern Verwendung finden. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Lagerung mittels eines Exzenters vorgesehen sein, der in den entsprechenden Lagerschild bzw. Lagerschlitten integriert sein kann derart, dass ein Verdrehen des Exzenters zu einer Verstellung des entsprechenden Seiltrommelendes quer zur Trommellängsrichtung führt.
Wird das einlaufende/ablaufende Seil für das Bewickeln/Abwickeln der verschiedenen Teilwickelbereiche in seinem Einlauf-/Ablaufwinkel durch eine querverstellbare Seileinlaufführung gesteuert, kann eine solche Seileinlaufführung grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. In Weiterbildung der Erfindung kann die genannte Seileinlaufführung eine axial in Trommellängsrichtung verstellbare Seilumlenkrolle umfassen. Je nachdem, welcher Teilwickelbereich bewickelt/entwickelt werden soll, wird die Seilumlenkrolle relativ zur Seiltrommel verstellt.
Alternativ oder zusätzlich zu einer solchen axial verstellbaren Seilumlenkrolle kann die Seileinlaufführung auch andere axial verstellbare Seilquerführungsmittel umfassen, die vorteilhafterweise zwischen der genannten Seilumlenkrolle und der Seiltrommel angeordnet sein können. In diesem Fall kann vorteilhafterweise die genannte Seilumlenkrolle, insbesondere wenn diese Seilumlenkrolle axial fest ist, pendelnd gelagert sein derart, dass sich die genannte Seilumlenkrolle zu den Seil- querführungsmitteln hin ausrichtet. Insbesondere kann die Seilumlenkrolle am Ein- lauf/Auslauf des Seils schwenkbar oder kardanisch gelagert sein, damit die Seilumlenkrolle dem Schrägzug, der durch das Verfahren der genannten Seilquerführungsmittel entsteht, folgen kann und weniger Verschleiß auf den Seilrollenflanken entsteht.
Die Axialverstellung der Seilwinde und/oder der Seileinlaufführung kann grundsätzlich in unterschiedlicher Weise an das Bewickeln/Abwickeln der verschiedenen Teilwickelbereiche angepasst werden bzw. in Abhängigkeit hiervon gesteuert werden. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann die Axialverstellung der Seilwinde und/oder der Seileinlaufführung kontinuierlich oder näherungsweise kontinuierlich, d.h. inkremental in kleinen Stufen erfolgen, und zwar vorteilhafterweise in Abhängigkeit von Trommeldrehung und Windensteigung. Die genannte Axialverstellung kann hierbei tatsächlich kontinuierlich durchgeführt werden, wobei die Geschwindigkeit der Axialverschiebung an die Trommeldrehgeschwindigkeit und die Windensteigung angepasst wird, so dass das Seil immer exakt vor dem jeweils zu bewickelnden/abzuwickelnden Windungsabschnitt läuft bzw. geführt wird. Alternativ kann eine solche kontinuierliche Axialverstellung auch inkremental oder stufenweise angenähert werden, beispielsweise dahingehend, dass beispielsweise nach jedem vollen Umlauf der Seiltrommel oder bei jedem zweiten Umlauf, d.h. Drehung um 720°, die Seiltrommel und/oder die Seileinlaufführung axial ein Stück weiter gestellt wird.
Alternativ kann jedoch auch vorgesehen werden, dass für jeden Teilwickelbereich nur eine Axialstellung oder ggf. eine begrenzte Anzahl von Axialstellungen der Seiltrommel und/oder der Seileinlaufführung eingestellt wird, beispielsweise dergestalt, dass beim Überfahren der Teilwickelbereichsgrenze, d.h. der unterteilenden Zwi- schenbordscheibe die Seiltrommel und/oder die Seileinlaufführung in eine neue Axialstellung verfahren wird, die für das Bewickeln/Abwickeln des neuen bzw. nächsten Teilwickelbereichs vorgesehen ist.
Wird für einen Teilwickelbereich mehr als nur eine Axialstellung vorgesehen, beispielsweise bei kontinuierlicher oder stufenweiser Axialverstellung in Abhängigkeit der Trommeldrehung und der Windensteigung, kann die Seileinlauf- Steuervorrichtung für die verschiedenen Teilwickelbereiche verschiedene Axialstellbereiche vorsehen, wobei die verschiedenen Axialstellbereiche für die Axialverstellung der Seiltrommel und/oder der Seileinlaufführung voneinander verschieden ausgebildet sein können, insbesondere überlappungsfrei sein können. Für das Bewickeln/Abwickeln eines ersten Teilwickelbereichs der Seiltrommel kann die Seiltrommel und/oder die Seileinlaufführung in Axialstellungen gebracht werden, die sich von den Axialstellungen unterscheiden, in denen die Seiltrommel und/oder die Seileinlaufführung gebracht werden, wenn ein anderer Teilwickelbereich bewickelt bzw. entwickelt wird.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung des Seileinlaufwinkels vorgesehen sein, wobei die Seileinlauf- Steuervorrichtung die Seiltrommel und/oder die Seileinlaufführung in Abhängigkeit eines Signals der genannten Erfassungseinrichtung steuert.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die genannte Erfassungseinrichtung und/oder eine weitere Erfassungseinrichtung die Position des Seiles relativ zur Seiltrommel erfassen, insbesondere eine Position, die ein Überfahren bzw. Überlaufen der Teilwickelbereichsgrenze und/oder der unterteilenden, zwischengeschalteten Bordscheibe angibt. Eine solche Erfassungseinrichtung kann beispielsweise ein Getriebenocken-Endschalter sein, jedoch auch anders ausgebildet sein. Wird ein Überfahren der unterteilenden Bordscheibe bzw. der Teilwickelbereichsgrenze erfasst, kann die Steuervorrichtung der Seilwinde in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung die Drehzahl der Seiltrommel auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren, um den Übergang von einem Teilwickelbereich in einen anderen Teilwickelbereich ohne nennenswerten Seilverschleiß zu erreichen.
In Weiterbildung der Erfindung kann die Seilwinde neben der genannten, in verschiedene Teilwickelbereiche unterteilten Seiltrommel eine weitere Seiltrommel aufweisen, die als Hilfswinde dienen kann. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die zweite Seiltrommel auf die erste Seiltrommel aufgesetzt sein und/oder zusammen mit der ersten Seiltrommel axial verschieblich gelagert sein. Alternativ oder zusätzlich kann die zweite, zusätzliche Seiltrommel relativ zur vorgenannten ersten Seiltrommel axial verstellbar ausgebildet sein.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 : eine Draufsicht auf eine Seilwinde eines Hubwerks nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung, wobei die Seiltrommel in zwei Teilwickelbereiche unterteilt ist und schematisch die Bewickelung beider Teilbereiche dargestellt ist, wobei die Seiltrommel über einen Schlitten axial verschieblich ausgebildet ist, Fig. 2: eine Draufsicht auf die Seilwinde eines Hubwerks nach einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung, gemäß der die Seiltrommel in drei Teilwickelbereiche unterteilt ist, wobei die Bewickelung eines mittleren Teilwickelbereiches dargestellt ist und die Seiltrommel über einen Schlitten längsverschieblich ausgebildet ist,
Fig. 3: eine Draufsicht auf die Seilwinde eines Hubwerks ähnlich Fig. 1 nach einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung, gemäß der eine Seilumlenkrolle axial verschieblich ausgebildet ist, wobei die Seilumlenkrolle in verschiedenen Stellungen für die Bewickelung verschiedener Teilwickelbereiche dargestellt ist,
Fig. 4: eine Draufsicht auf die Seilwinde eines Hubwerks nach einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung, gemäß der die Seileinlaufführung zwischen der Seiltrommel und der Seilumlenkrolle angeordnete, axial verstellbare Seilquerführungsmittel umfasst, wobei die genannten Seilquerführungsmittel in verschiedenen Stellungen für die Bewickelung verschiedener Teilwickelbereiche der Seiltrommel dargestellt sind,
Fig. 5: eine Draufsicht auf die Seilwinde eines Hubwerks nach einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung, gemäß der die Seilwinde zwei Seiltrommeln umfasst, die als Hauptwinde und Hilfswinde eingesetzt werden können und gemeinsam axial in Trommellängsrichtung verstellbar sind,
Fig. 6: eine Draufsicht auf die Seilwinde eines Hubwerks nach einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung, gemäß der die Seilwinde zwei Seiltrommeln umfasst, die als Hauptwinde und Hilfswinde eingesetzt werden können und gemeinsam und relativ zueinander axial in Trommellängsrichtung verstellbar sind, Fig. 7: eine Draufsicht auf eine Seilwinde eines Hubwerks nach einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung, gemäß der die Seiltrommel in mehrere Teilwickelbereiche unterteilt ist und um eine Kippachse quer zur Trommellängsrichtung verkippbar ist, wobei die beiden Ansichten Fig. 7a und Fig. 7b verschiedene Kippstellungen der Seiltrommel zeigen,
Fig. 8: eine Darstellung einer Seilwinde eines Hubwerks nach einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung, gemäß der die Seiltrommel in mehrere Teilwickelbereiche unterteilt ist und um eine Schwenkachse senkrecht zur Trommellängsrichtung verschwenkbar ist, wobei die Teilansicht Fig. 8a eine Draufsicht der Seiltrommel und die Teilansicht Fig. 8b eine Seitenansicht der Seiltrommel zeigt,
Fig. 9: eine Draufsicht auf eine Seilwinde eines Hubwerks nach einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung, gemäß der die Seiltrommel in zwei oder mehrere Teilwickelbereiche unterteilt ist und in ihrer Winkel- ausrichtung zweiachsig verstellbar ist, und zwar um eine Kippachse verkippbar und um eine Schwenkachse verschwenkbar, wobei die Kippachse und die Schwenkachse in zueinander senkrecht ausgerichtete Richtungen verlaufen,
Fig. 10: eine Darstellung einer Seilwinde eines Hubwerks nach einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung, gemäß der die Seiltrommel in mehrere Teilwickelbereiche unterteilt ist und in ihrer Winkelstellung - ähnlich der Ausführung nach Fig. 9 - zweiachsig verstellbar, nämlich um eine Kippachse verkippbar und um eine Schwenkachse verschwenkbar ist, wobei - anders als bei der Ausführung nach Fig. 9 - die Seiltrommel gegenüber einem feststehenden Lagerschild verkippbar und verschwenkbar ist und mit zwei in zueinander senkrechten Wirkrichtungen betätigbaren Stellaktoren verbunden ist, wobei die Teilansicht Fig. 10a eine Draufsicht auf die Seilwinde und die Teilansicht Fig. 10b eine Seitenansicht der Seilwinde zeigt, und Fig. 1 1 : eine Darstellung einer Seilwinde eines Hubwerks nach einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung, gemäß der die Seiltrommel in mehrere Teilwickelbereiche unterteilt und in ihrer Winkelstellung zweiachsig verstellbar ist, wobei zur Winkelverstellung der Seiltrommel eines der Trommelenden pendelnd gelagert und das andere der Trommelenden durch eine Exzenter quer zur Trommellängsrichtung verstellbar ist.
Die in den Figuren gezeigte Seilwinde 1 umfasst eine im wesentlichen zylindrische Seiltrommel 2, an deren Stirnseiten zwei sich radial zur Seiltrommeldrehachse 3 erstreckende Bordscheiben 4 und 5 vorgesehen sind, zwischen denen der Wickelbereich 6 der Seiltrommel 2 definiert ist. In an sich bekannter Weise können an der Seiltrommel 2 Lager- und/oder Antriebsstummel 7 in Form von axial vorspringenden Wellenstümpfen vorgesehen sein, mit denen die Seilwinde 1 in ein Hubwerk eines Krans oder dergleichen eingebaut werden und längsverschieblich gelagert werden kann, wie noch erläutert wird.
Die Mantelfläche der Seiltrommel 2 ist, wie Figur 1 zeigt, mit Seilrillen 8 versehen, die sich nach Art eines Gewindes schraubenförmig auf der Außenseite der Seiltrommel 2 erstrecken, um das aufzuwickelnde Seil, genauer gesagt die erste Seillage, auf der Seiltrommel 2 zu führen.
Wie Figur 1 zeigt, ist der Wickelbereich 6 der Seiltrommel 2 durch eine weitere Bordscheibe 9, die zwischen den beiden stirnseitigen Bordscheiben 4 und 5 auf der Seiltrommel 2 sitzt und sich ebenfalls radial erstreckt, in zwei Teilwickelbereiche 10 und 1 1 unterteilt. In der gezeichneten Ausführungsform ist die zusätzliche Bordscheibe 9 mittig zwischen den beiden stirnseitigen Bordscheiben 4 und 5 eingezeichnet, sie kann jedoch je nach den Gegebenheiten bei der üblichen Seilaufwicklung zu der einen oder anderen Bordscheibe 4 oder 5 hin verschoben sein. Es versteht sich weiterhin, dass der Wickelbereich 6 der Seiltrommel 2 durch mehrere zusätzliche Bordscheiben 9 in mehr als zwei Teilwickelbereiche unterteilt sein kann. Bei den üblichen Anwendungen eines Kranhubwerks kann das Problem des sich zwischen den Wickellagen einklemmenden Hubseils jedoch bereits durch eine zusätzliche Bordscheibe wirkungsvoll unterbunden werden, so dass eine zusätzliche Bordscheibe 9 bereits ausreichend ist.
Wie die Figuren 1 und 2 zeigen, ist als Seilführungsvorrichtung 12 über die Bordscheibe 9 hinweg an dieser ein Seilführungskanal 13 vorgesehen, der im wesentlichen nut- bzw. rillenförmig in die Mantelfläche der Bordscheibe 9 eingearbeitet ist. Der genannte Seilführungskanal 13 besitzt dabei zu beiden Teilwickelbereichen 10 und 1 1 , .d.h. zu beiden Seiten der Bordscheibe 9 hin, auslaufende Enden bzw. Mündungen, so dass er von dem ersten Teilwickelbereich 10 zu dem zweiten Teilwickelbereich 1 1 führt.
Der Seilführungskanal 13 ist dabei insgesamt schneckenförmig ausgebildet. Sein dem ersten Teilwickelbereich 10 zugewandter Einlauf 14 liegt dabei etwa auf Höhe der obersten Wickellage, d.h. das Seil 16 läuft bei Auflaufen auf die Bordscheibe 9 erst dann in den Einlauf 14, wenn der erste Teilwickelbereich 10 vollständig bewickelt und das Seil in der obersten Wickellage auf die Bordscheibe 9 aufläuft. Bei Unterteilung des Wickelbereiches 6 in nur zwei Teilwickelbereiche ist der zuerst bewickelte Teilwickelbereich 10 derjenige, in dem der Anschlagpunkt des Seils 16 an der Seiltrommel 2 vorgesehen ist.
Läuft das Seil 16 nach vollständiger Bewicklung des ersten Teilwickelbereichs 10 in den Einlauf 14, wird es von dem Seilführungskanal 13 bei weiterem Aufwickeln automatisch auf die andere Seite der Bordscheibe 9 geführt. Der dortige Auslauf 15 des Seilführungskanals 13 mündet dabei in den zweiten Teilwickelbereich 1 1 etwa auf Höhe der Mantelfläche der Seiltrommel 2, d.h. das Seil 16 läuft sanft unmittelbar auf Höhe der allerersten Wickellage unmittelbar auf der Seiltrommel 2 auf diese auf. Die Steigung des Seilführungskanals 13 in radialer Richtung überwindet somit sanft den Höhenunterschied zwischen der allerobersten Wickellage des ersten Teilwickelbereiches 0 und der untersten, d.h. ersten Wickellage in dem Teilwickelbereich 1 1. Beim weiteren Aufwickeln auf die Seiltrommel 2 wird sodann der zweite Teilwickelbereich 1 1 bewickelt, bis dieser voll und das Seil vollständig aufgewickelt ist. Beim Abspulen des Seiles 16 leert sich umgekehrt zunächst der zweite Teilwickelbereich 1 1 , bis beim weiteren Abwickeln das Seil 16 aus dem Seilführungskanal 13 abgewickelt wird und dabei das ablaufende Ende über die Bordscheibe 9 hinweg in den ersten Teilwickelbereich 10 geführt wird, so dass dieser abgewickelt werden kann.
Wie Fig. 1 zeigt, kann die Seiltrommel 2 in axialer Richtung, d.h. näherungsweise parallel zur Trommeldrehachse 3 bzw. zur Trommellängsrichtung verfahren werden. Die seitlichen Lagerschilde, an denen die Seiltrommel 2 mit ihren Antriebsstummeln 7 gelagert ist, bilden Lagerschlitten 17 und 18, die an einer Schlittenführung 19 beispielsweise in Form eines T-Schienenprofils längsverschieblich gelagert sind. Wie Fig. 1 zeigt, können vorteilhafterweise die beiden Lagerschlitten 17 und 18 voneinander unabhängig längsverschoben werden, wobei sie in axialer Richtung relativ zueinander nur durch die Seiltrommel 2 gehalten sind. Hierdurch können Verspannungen der genannten Lagerschilde bzw. Lagerschlitten 17 und 18 vermieden werden.
Um die Längsverschiebung der Seiltrommel 2 steuern zu können, kann mit einem der Lagerschlitten 17 ein Stellantrieb 20 verbunden sein, der gemäß der gezeichneten Ausführung beispielsweise als Druckmittelzylinder ausgebildet sein kann und einen der Lagerschlitten 17 in axialer Richtung S verschiebt. Die Seiltrommellagerung ist dementsprechend nach Art eine Los-Fest-Lagerung ausgebildet, wobei die Fest-Lagerung durch den genannten Stellantrieb 20 axial verstellbar ist.
Die Verschiebung der Seiltrommel 2 in axialer Richtung kann grundsätzlich verschieden gesteuert werden, wobei in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung die Steuerung zumindest derart beschaffen ist, dass der Ablenkwinkel α des von der Seiltrommel 2 ablaufenden bzw. darauf einlaufenden Seils 16 eine vorgegebene Grenze nicht überschreitet, vorteilhafterweise 1 ,5° gehalten wird. Je nach den geometrischen Gegebenheiten der Seilwinde 1 , insbesondere dem Abstand der Seilumlenkrolle 21 von der Seiltrommel 2 und der Anzahl der Seilrillen 20 eines Teilwickelbereiches 10 bzw. 1 1 , kann es ausreichend sein, für jeden Teilwickelbereich 10 und 1 1 eine feste Axialstellung der Seiltrommel 2 relativ zur Seilumlenkrolle 21 einzustellen. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann jedoch auch vorgesehen sein, dass für das Be- bzw. Abwickeln eines jeden Teilwickelbereichs 10 und 1 1 jeweils mehrere Axialstellungen angefahren werden, um den Ablenkwinkel α des Seils 16 ausreichend klein zu halten. Die Axialstellungen der Seiltrommel 2 relativ zur Seilumlenkrolle 21 werden hierbei vorteilhafterweise für jeden Teilwickelbereich 10 und 1 1 innerhalb eines jeweiligen Verstellbereiches variiert, wobei die Verstellbereiche für die verschiedenen Teilwickelbereiche verschieden ausgebildet, insbesondere überlappungsfrei zueinander sein können.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann die Seiltrommel 2 auch kontinuierlich oder quasi kontinuierlich im Sinne von inkrementalen Schritten in Abhängigkeit von der Drehstellung der Seiltrommel 2 und der Steigung der Seilrillen 2 verstellt werden, um den genannten Ablenkwinkel α möglichst gering zu halten. Alternativ oder zusätzlich kann für die Einstellung der Axialstellung der Seiltrommel 2 auch der besagte Ablenkwinkel α selbst berücksichtigt werden. Hierzu kann dieser durch eine geeignete Erfassungseinrichtung beispielsweise in Form eines Endschalters oder einer anderen Sensorik überwacht bzw. bestimmt werden. Der Stellantrieb 20 kann in Abhängigkeit des erfassten Ablenkwinkels α angesteuert werden, um den genannten Ablenkwinkel α innerhalb eines vorbestimmten Bereichs bzw. auf einem gewünschten Wert zu halten.
Wird nach Bewickeln eines Teilwickelbereiches 10 die diesen Teilwickelbereich 10 begrenzende Bordscheibe 9 vom Seil 16 überfahren, kann hierzu vorteilhafterweise die Drehgeschwindigkeit der Seiltrommel 2 reduziert werden, um den Verschleiß an den Wangen des Seilführungskanals 13 zu minimieren. Alternativ oder zusätzlich kann die Seiltrommel 2 in eine Axialstellung verfahren werden, in der der genannte Ablenkwinkel α minimal wird bzw. gegen Null geht, so dass das Seil 16 exakt gerade in den Seilführungskanal 13 in der Bordscheibe 9 einläuft, wie dies Fig. 1 verdeutlicht. Wie Fig. 2 verdeutlicht, kann die Seiltrommel 2 auch in mehr als zwei Teilwickelbereiche unterteilt werden, wobei gemäß Ausführung nach Fig. 2 beispielsweise zwei zusätzliche Bordscheiben 9 und 23 zwischen den endseitigen, seitlichen Bordscheiben 8 und 9 angeordnet sein können, um den Wickelbereich 6 in drei Teilwickelbereiche 10, 1 1 und 22 zu unterteilen. Prinzipiell können beliebig viele Teilwickelbereiche vorgesehen werden, um zumindest theoretisch ein unendlich langes Seil speichern zu können und dennoch die gewünschten Wickelparameter, insbesondere begrenzte Windungszahl, begrenzte Lagenzahl und begrenzten Ablenkwinkel einzuhalten. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Seiltrommel 2 derart in mehrere Teilwickelbereiche unterteilt, dass in einem Teilwickelbereich weniger als 40 Windungen nebeneinander und weniger als acht Lagen übereinander gewickelt werden, wobei die Axialverstellung der Seiltrommel 2 und/oder der Seileinlaufführung 24 derart gesteuert wird, dass der maximale Ablenkwinkel α 1 ,5° nicht übersteigt.
Wie Fig. 3 zeigt, kann alternativ oder zusätzlich zur Axialverstellung der Seiltrommel 2 auch die Seileinlaufführung 24 axial näherungsweise parallel zur Trommeldrehachse 3 verstellt werden. Die Seileinlaufführung 24 kann hierbei eine Seilumlenkrolle 21 umfassen, die in der genannten Weise axialverschieblich in Längsrichtung S verfahren werden kann, wobei ein Stellantrieb 20 beispielsweise in Form eines Druckmittelzylinders eine Verschiebung der Seilumlenkrolle 21 vorsehen kann. Eine Steuerung der Axialverstellung und die Bewicklung der Seiltrommel 2 kann im Übrigen analog der zuvor beschriebenen Ausführung erfolgen, so dass hierauf verwiesen werden darf.
Wie Fig. 4 zeigt, kann die Querverschieblichkeit der Seileinlaufführung 24 auch durch Seilquerführungsmittel 25 bewirkt werden, die zwischen der Seilumlenkrolle 21 und der Seiltrommel 2 angeordnet sein und das Seil 16 quer führen können. Die genannten Seilquerführungsmittel 25 können beispielsweise zwei Umlenkrollen umfassen, zwischen denen das Seil 16 abläuft. Wie Fig. 4 zeigt, können die Seilquerführungsmittel 25 axial näherungsweise parallel zur Trommeldrehachse 3 verschoben werden, wobei ein Stellantrieb 20 mit den genannten Seilquerführungsmitteln 25 verbunden ist, beispielsweise von einem Druckmittelzylinder gebildet werden kann.
Damit sich die Seilumlenkrolle 21 selbsttätig ausrichten und an die jeweilige Axialstellung der Seilquerführungsmittel 25 anpassen kann, kann die genannte Seilumlenkrolle 21 vorteilhafterweise verschwenkbar, beispielsweise kardanisch gelagert sein, so dass sich die Ausrichtung der Schwenkachse ändern kann, vgl. Fig. 4, je nachdem, welche Axialstellung die Seilquerführungsmittel 25 einnehmen.
Wie Fig. 5 zeigt, kann die Seilwindenanordnung auch zwei Seiltrommeln 2 und 26 umfassen, von denen eine erste Seiltrommel 2 in der zuvor beschriebenen Weise in mehrere Teilwickelbereiche 10 und 1 1 unterteilt sein kann. Die zweite Seiltrommel
26 kann ebenfalls in entsprechender Weise in mehrere Teilwickelbereiche unterteilt sein, kann jedoch auch, wie dies Fig. 5 zeigt, in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung nur einen Wickelbereich 6 umfassen. Von den beiden Seiltrommeln 2 und 26 kann die eine als Hauptwinde und die andere als Hilfswinde verwendet werden. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann hierbei die Seiltrommel 2 auf die Seiltrommel 26 aufgesetzt sein und/oder kann eine gemeinsame, verschiebbare Lagerung für die beiden Seiltrommeln 2 und 26 vorgesehen sein, so dass die beiden Seiltrommeln 2 und 26 gemeinsam in axialer Richtung, d.h. im Wesentlichen parallel zur Seiltrommeldrehachse 3 verschoben werden können. Entsprechend den zuvor beschriebenen Ausführungen kann auch hier ein Stellantrieb 20 vorgesehen sein, der beispielsweise mit einem der Lagerschlitten 17 der Windenanordnung verbunden sein kann.
Wie Fig. 6 zeigt, können die beiden Seiltrommeln 2 und 26 hierbei auch unterschiedliche Trommellängen bzw. -breiten aufweisen. Beispielsweise kann die nur einen Wickelbereich aufweisende Seiltrommel 26 breiter ausgebildet sein als die in verschiedene Teilwickelbereiche unterteilte Seiltrommel 2.
Um beide Seiltrommeln 2 und 26 gleichzeitig verwenden zu können, kann in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass zusätzlich zu der axia- len Verschiebbarkeit der Seiltrommeln 2 und 26 durch die Schlittenlagerung und den Stellantrieb 20 zusätzlich auch noch eine Axialverschiebbarkeit der Seileinlaufführung 24 vorgesehen ist, die entsprechend der Ausführung nach den Figuren 3 und 4 ausgebildet sein kann und eine axialverschiebliche Seilumlenkrolle 21 und/oder zusätzliche Seilquerführungsmittel 25, die axial verstellbar sind, aufweisen kann. Durch eine solche sozusagen doppelte Axialverschiebbarkeit kann durch gegensinniges Verschieben ein Seileinlauf mit den gewünschten kleinen Ablenkwinkeln α für beide Seiltrommeln realisiert werden und der Übergang von einem Teilwickelbereich in den anderen Teilwickelbereich gesteuert erfolgen.
Weiterhin kann in Weiterbildung der Erfindung auch eine Axialverschiebbarkeit der Seiltrommeln 2 und 26 relativ zueinander vorgesehen sein.
Wie Fig. 7 zeigt, kann der vorgenannte Ablenkwinkel α des von der Seiltrommel 2 ablaufenden bzw. darauf einlaufenden Seils 16 trotz mehrerer Teilwickelbereiche auch dadurch klein gehalten werden, dass die Seiltrommel 2 um eine Kippachse 30 verkippt werden kann. Die genannte Kippachse 30 erstreckt sich hierbei quer zur Trommellängsrichtung S und vorteilhafterweise zumindest näherungsweise senkrecht auf die Einlaufrichtung des Seils 16, so dass ein Schräglauf des Seils bezüglich der Seiltrommel durch Verkippen der Seiltrommel eliminiert bzw. minimiert werden kann. Wie Fig. 7 zeigt, kann die genannte Kippachse 30 dabei näherungsweise parallel zur Befestigungsebene der Seilwinde 1 verlaufen. Die Verstellbarkeit der Winkel aus Richtung der Seiltrommel 2 kann hierbei durch entsprechende Lagerung der seitlichen Lagerschilde 17 und 18 erreicht werden. Wie Fig. 7 zeigt, kann ein Lagerschild 17 um die besagte Kippachse 30 kippbar gelagert sein, während der gegenüberliegende Lagerschild 18 durch einen Stellantrieb 32 beispielsweise in Form eines Stellzylinders verstellbar ist derart, dass die Seilwinde 1 um die Kippachse 30 kippen kann, wie dies ein Vergleich der Figuren 7a und 7b zeigt.
Wie Fig. 8 zeigt, kann die Seiltrommel 2 auch um eine Schwenkachse 31 schwenkbar ausgebildet sein, wobei hier die genannte Schwenkachse 31 im Wesentlichen senkrecht zur Trommellängsachse ausgerichtet ist und sich im Bereich der Seil- trommelmitte erstrecken kann, so dass beim Verschwenken der Seiltrommel 2 deren Enden gleichermaßen Bewegungen ausführen. Die genannte Schwenkachse 31 erstreckt sich hierbei vorteilhafterweise ebenfalls zumindest näherungsweise senkrecht zur Einlaufrichtung des Seils 16, vgl. Fig. 8b.
Die Schwenkbarkeit der Seiltrommel 2 kann, wie dies Fig. 8 zeigt, durch entsprechende schwenkbare Aufhängung der seitlichen Lagerschilde 17 und 18 erreicht werden. Die genannten Lagerschilde 17 und 18 können auf einem Basisträger 34 befestigt sein, der um die genannte Schwenkachse schwenkbar gelagert ist. Durch einen entsprechenden Schwenkantrieb 33 kann der Basisträger 34 und damit die Seiltrommel 2 in der gewünschten Weise verschwenkt werden.
Wie Fig. 9 zeigt, kann die Kippbarkeit der Ausführung nach Fig. 7 und die Schwenkbarkeit der Ausführung nach Fig. 8 auch miteinander kombiniert werden insbesondere dergestalt, dass die Kippachse 30 und die Schwenkachse 33 in zueinander quer verlaufenden Richtungen ausgerichtet sind. Eine solche zweiachsige Winkelverstellbarkeit der Seiltrommel 2 ist insbesondere dann von Vorteil, wenn der Seileinlauf in die Seilwinde 1 variabel ist, d.h. das einlaufende/ablaufende Seil 16 um die Trommellängsachse bzw. eine dazu parallele Achse verschwenkt, so dass der Seileinlaufpunkt/Seilablaufpunkt in Umfangsrichtung wandert. Dies ist beispielsweise bei Kranen häufig der Fall, die einen wippbaren Ausleger besitzen, an dem die Einlaufrolle befestigt ist, so dass beim Auf- und Niederwippen des Kranauslegers die Seileinlaufrichtung in der genannten Weise schwenkt.
Wie Fig. 9 zeigt, sind die Lagerschilde 17 und 18 der Seiltrommel 2 ähnlich der Ausführung nach Fig. 7 um eine Kippachse 30 kippbar gelagert bzw. mit einem entsprechenden Kippantrieb 32 verbunden, wobei die Kippbarkeit bezüglich eines Basisträgers 34 vorgesehen ist, welcher wiederum ähnlich der Ausführung nach Fig. 8 um die Schwenkachse 31 schwenkbar gelagert und durch einen Schwenkantrieb 33 betätigbar ist. Alternativ zu einer solchen Verschwenkbarkeit der Lagerschilde kann die Winkel- verstellbarkeit der Seiltrommel 2 auch durch eine Beweglichkeit der Seiltrommel 2 relativ zu den Lagerschilden erzielt werden, wie dies die Figuren 10 und 1 1 zeigen. Gemäß Fig. 10 kann ein starr befestigter Lagerschild 17 vorgesehen sein, an dem die Seiltrommel 2 mit einem ihrer Enden drehbar und pendelnd bzw. verkippbar gelagert ist. Dies ist beispielsweise durch ein Pendellager 35 mit sphärisch gewölbter Lagerschale möglich. Die Seiltrommel 2 ist gegenüber dem genannten Lagerschild 17 mehrachsig verkippbar. Um diese mehrachsige Kippbarkeit zu steuern, sind am gegenüberliegenden Ende der Seiltrommel 2 zwei Stellantriebe vorgesehen, die zueinander im Wesentlichen senkrechte Wirkrichtungen aufweisen und es ermöglichen, die Seiltrommel 2 an diesem Ende jeweils senkrecht zur Trommellängsrichtung S zu verschieben. Der eine Stellantrieb bildet hierbei einen Kippantrieb 32, während der andere Stellantrieb einen Schwenkantrieb 33 bildet, so dass die Seiltrommel zwei in der vorgenannten Weise um Kipp- und Schwenkachsen 30 und 31 sowohl kippbar als auch schwenkbar ist.
Wie Fig. 1 zeigt, kann eine Verstellung der Winkelausrichtung der Seiltrommel 2 auch durch eine Exzenterlagerung erreicht werden. Hierbei kann ähnlich der Ausführung nach Fig. 10 ein Ende der Seiltrommel 2 drehbar und pendelnd bzw. kippbar an einem an sich starren Lagerschild 17 gelagert sein. Das gegenüberliegende Ende der Seiltrommel 2 ist drehbar in einem Exzenter 36 gelagert, der gegenüber einem ebenfalls starr gelagerten Lagerschild 18 verstellbar ist. Der genannte Exzenter 36 kann hierbei eine drehbare Exzenterscheibe bilden, die um eine Achse parallel zur Trommellängsrichtung verdrehbar in dem genannten Lagerschild 18 gelagert ist. Durch Verdrehen des Exzenters 36 kann das genannte Ende der Seiltrommel 2 verstellt werden, so dass ein Verkippen bzw. Verschwenken der Seiltrommel 2 um eine Achse quer zur Trommellängsrichtung erreicht wird. Ein entsprechender Stellantrieb kann vorgesehen sein, um den besagten Exzenter zu verstellen, wobei als Stellantrieb beispielsweise ein Elektromotor über eine Zahnradstufe den genannten Exzenter antreiben kann. Die Verkippung und/oder Verschwenkung der Seiltrommel 2 kann grundsätzlich verschieden gesteuert werden, wobei in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung die Steuerung zumindest derart beschaffen ist, dass der Ablenkwinkel α des von der Seiltrommel 2 ablaufenden bzw. darauf einlaufenden Seils 16 eine vorgegebene Grenze nicht überschreitet, vorteilhafterweise < 1 ,5° gehalten wird. Je nach den geometrischen Gegebenheiten der Seilwinde 1 , insbesondere dem Abstand der Seilumlenkrolle 21 von der Seiltrommel 2 und der Anzahl der Seilrillen 20 eines Teilwickelbereiches 10 bzw. 1 1 , kann es ausreichend sein, für jeden Teilwickelbereich 10 und 1 1 eine feste Winkelstellung der Seiltrommel 2 bzgl. der Kippachse 30 und/oder bzgl. der Schwenkachse 31 einzustellen. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann jedoch auch vorgesehen sein, dass für das Be- bzw. Abwickeln eines jeden Teilwickelbereichs 10 und 1 1 jeweils mehrere Winkelstellungen angefahren werden, um den Ablenkwinkel α des Seils 16 ausreichend klein zu halten. Die Kipp- bzw. Schwenkstellungen der Seiltrommel 2 werden hierbei vorteilhafterweise für jeden Teilwickelbereich 10 und 11 innerhalb eines jeweiligen Verstellbereiches variiert, wobei die Verstellbereiche für die verschiedenen Teilwickelbereiche verschieden ausgebildet, insbesondere überlappungsfrei zueinander sein können.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann die Seiltrommel 2 auch kontinuierlich oder quasi kontinuierlich im Sinne von inkrementalen Schritten in Abhängigkeit von der Drehstellung der Seiltrommel 2 und der Steigung der Seilrillen 2 verkippt bzw. verschwenkt werden, um den genannten Ablenkwinkel α möglichst gering zu halten. Alternativ oder zusätzlich kann für die Einstellung der Winkelstellung der Seiltrommel 2 auch der besagte Ablenkwinkel α selbst berücksichtigt werden. Hierzu kann dieser durch eine geeignete Erfassungseinrichtung beispielsweise in Form eines Endschalters oder einer anderen Sensorik überwacht bzw. bestimmt werden. Der Kippantrieb 32 und/oder der Schwenkantrieb 33 können in Abhängigkeit des erfassten Ablenkwinkels α angesteuert werden, um den genannten Ablenkwinkel α innerhalb eines vorbestimmten Bereichs bzw. auf einem gewünschten Wert zu halten. Wird nach Bewickeln eines Teilwickelbereiches 0 die diesen Teilwickelbereich 10 begrenzende Bordscheibe 9 vom Seil 16 überfahren, kann hierzu vorteilhafterweise die Drehgeschwindigkeit der Seiltrommel 2 reduziert werden, um den Verschleiß an den Wangen des Seilführungskanals 13 zu minimieren. Alternativ oder zusätzlich kann die Seiltrommel 2 verkippt oder verschwenkt werden, so daß der genannte Ablenkwinkel α minimal wird bzw. gegen Null geht, so dass das Seil 16 exakt gerade in den Seilführungskanal 13 in der Bordscheibe 9 einläuft, wie dies Fig. 1 verdeutlicht. Vorteilhafterweise kann die Seiltrommel 2 auch so verkippt bzw. verschwenkt werden, daß das Seil von den Bordscheiben bzw. Endscheiben wegläuft.
Die genannte Verkippung bzw. Verschenkung der Seiltrommel kann mit der Axialverschiebung der Seiltrommel und/oder der Seilumlenkrolle ggf. kombiniert werden.

Claims

Patentansprüche
1 . Seilwinde, insbesondere Hubwerkswinde, mit einer Seiltrommel (2), deren Wickelbereich (6) durch zwei seitliche Bordscheiben (4, 5) begrenzt ist, wobei zwischen den beiden seitlichen Bordscheiben (4, 5) zumindest eine weitere Bordscheibe (9, 23) zur Unterteilung des Wickelbereichs (6) in zumindest zwei Teilwickelbereiche (10, 1 1 , 22) vorgesehen ist, wobei das Seil (16) über die genannte weitere Bordscheibe (9, 23) hinweg in die zumindest zwei Teilwickelbereiche (10, 1 1 , 22) führbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Seiltrommel (2) axial in Trommellängsrichtung (S) verstellbar ist, wobei eine Seileinlauf-Steuervorrichtung (27) zur Einstellung von zumindest zwei Axialstellungen der Seiltrommel (2) für das Bewickeln/Abwickeln der zumindest zwei verschiedenen Teilwickelbereiche (10, 1 1 , 22) vorgesehen ist.
2. Seilwinde nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Seiltrommel (2) an gegenüberliegenden Endabschnitten (7) durch jeweils einen Lagerschlitten (17, 18) abgestützt ist, wobei die Lagerschlitten (17, 18) im Wesentlichen parallel zur Trommellängsrichtung (S) verschieblich gelagert sind, wobei ei- nem der Lagerschlitten (17) ein Stellantrieb (20) zur Verstellung der Seiltrommel (2) in Trommellängsrichtung (S) zugeordnet ist.
3. Seilwinde nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Lagerschlitten (17, 18) unabhängig voneinander verschiebbar sind und/oder in axialer Richtung nur durch die Seiltrommel (2) relativ zueinander gehalten sind.
4. Seilwinde nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Seiltrommel (2) kipp- und/oder schwenkbar um zumindest eine Querachse (30, 31 ) quer zur Trommellängsrichtung (S) ausgebildet ist, wobei ein/die Seileinlauf-Steuervorrichtung (27) zur Einstellung von zumindest zwei Kipp- und/oder Schwenkwinkelstellungen der Seiltrommel (2) für das Bewickeln/Abwickeln der zumindest zwei verschiedenen Teilwickelbereiche (10, 1 1 , 22) vorgesehen ist.
5. Seilwinde nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Seiltrommel (2) zweiachsig um zwei verschiedene Querachsen (30, 31 ) quer zur Trommellängsrichtung (S) kippbar und schwenkbar ausgebildet ist, wobei insbesondere eine Kippbarkeit der Seiltrommel (2) um eine Kippachse (30) und eine Schwenkbarkeit der Seiltrommel (2) um eine Schwenkachse (31 ) vorgesehen ist, wobei die Kippachse (30) und die Schwenkachse (31 ) jeweils quer zur Trommellängsrichtung (S) ausgerichtet und zueinander in quer verlaufenden Richtungen ausgerichtet sind.
6. Seilwinde nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Seileinlauf- Steuervorrichtung (27) den Kipp- und/oder Schwenkwinkel der Seiltrommel (2) in Abhängigkeit der Einlaufrichtung/Ablaufrichtung des auf die Seiltrommel (2) einlaufenden/von der Seiltrommel (2) ablaufenden Seils steuert.
7. Seilwinde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Seiltrommel (2) an gegenüberliegenden Endabschnitten (7) durch jeweils ein Lagerschild (17, 18) abgestützt ist, wobei die Lagerschilde (17, 18) kipp- und/oder schwenkbar gelagert und durch einen Kipp- und/oder Schwenkantrieb (32, 33) verstellbar sind.
8. Seilwinde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Seiltrommel (2) mit einem Endabschnitt drehbar und kippbar an einem Lagerschild (17) gelagert und mit einem gegenüberliegenden Endabschnitt (7) der Seiltrommel mit einem Kipp- und/oder Schwenkantrieb (32, 33) und/oder einem Exzenter (36) derart gekoppelt ist, dass der genannte gegenüberliegende Endabschnitt (7) durch Betätigung des Kipp- und/oder Schwenkantriebs (32, 33) und/oder des Exzenter (36) relativ zum kippbar gelagerten Endabschnitt der Seiltrommel (2) quer zur Trommellängsrichtung (S) verstellbar ist.
9. Seilwinde nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Seileinlaufführung (24) zum Führen des einlaufenden/ablaufenden Seils (16) vorgesehen ist, wobei die Seileinlaufführung (24) relativ zur Seiltrommel (2) axial in Trommellängsrichtung (S) verstellbar ist, wobei eine/die Seileinlaufsteuervorrichtung (27) zur Einstellung von zumindest zwei Axialstellungen der Seileinlaufführung (24) für das Bewickeln/Abwickeln der zumindest zwei verschiedenen Teilwickelbereiche (10, 1 1 , 22) vorgesehen ist.
10. Seilwinde nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Seileinlaufführung (24) eine axial verstellbare Seilumlenkrolle (21 ) umfasst, der ein Stellantrieb (20) zugeordnet ist.
1 1 . Seilwinde nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei die Seileinlaufführung (24) axial verstellbare Seilquerführungsmittel (25) umfasst, die zwischen der Seiltrommel (26) und der/einer Seilumlenkrolle (21 ) angeordnet sind, wobei die genannte Seilumlenkrolle (21 ) vorzugsweise pendelnd und/oder schwenkbar gelagert ist derart, dass sich die Seilumlenkrolle (21 ) zu den Seilquerführungsmitteln (25) hin entsprechend deren Axialstellung selbst ausrichtet.
12. Seilwinde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Seileinlauf- Steuervorrichtung (27) die Seiltrommel (2) und/oder die Seileinlaufführung (24) bei Bewickeln/Abwickeln eines ersten Teilwickelbereichs (10) in einem ersten Axialstellbereich hält und bei Bewickeln/Abwickeln eines zweiten Teilwickelbereichs ( 1 ) in einem zweiten Axialstellbereich hält, wobei die ersten und zweiten Axialstellbereiche verschieden, vorzugsweise überlappungsfrei ausgebildet sind.
13. Seilwinde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Seileinlauf- Steuervorrichtung (27) die Seiltrommel (2) und/oder die Seileinlaufführung (24) beim Überlaufen der zumindest einen weiteren Bordscheibe (9) durch das Seil (16) in einer Axialstellung hält, die von den Axialstellungen beim Bewickeln/Abwickeln der Teilwickelbereiche (10, 1 1 ) verschieden ist, insbesondere derart gewählt ist, dass das Seil (16) im Wesentlichen ablenkungsfrei auf die Bordscheibe (9) und/oder in einen darin ausgebildeten Seilführungskanal (23) auf- und/oder einläuft.
14. Seilwinde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Seileinlauf- Steuervorrichtung (27) die Seiltrommel (2) und/oder die Seileinlaufführung (24) in Abhängigkeit von einer Trommeldrehung, insbesondere -drehstellung und/oder -drehgeschwindigkeit, und einer Windensteigung kontinuierlich oder stufenweise axial verstellt.
15. Seilwinde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Seileinlauf- Steuervorrichtung (27) die Seiltrommel (2) und/oder die Seileinlaufführung (24) in Abhängigkeit eines Seileinlauf-Ablenkwinkels (a) kontinuierlich oder stufenweise axial verstellt.
16. Seilwinde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Erfassungseinrichtung (28) zur Erfassung des Seileinlauf-Ablenkwinkels (a) vorgesehen ist und die Seileinlauf-Steuervorrichtung (27) die Seiltrommel (2) und/oder die Seileinlaufführung (24) in Abhängigkeit eines Signals der Erfassungseinrichtung (28) steuert.
17. Seilwinde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Seileinlauf- Steuervorrichtung (27) für jeden Teilwickelbereich (10, 1 1 , 22) nur eine Axialstellung oder eine begrenzte Anzahl von Axialstellungen der Seiltrommel (2) und/oder der Seileinlaufführung (24) vorsieht.
18. Seilwinde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Überführen des Seils (16) über die zumindest eine weitere Bordscheibe (9, 23) hinweg die Drehgeschwindigkeit der Seiltrommel (2) von einer Steuervorrichtung reduziert wird.
19. Seilwinde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine zweite Seiltrommel (26) vorgesehen ist, die zusammen mit der ersten Seiltrommel (2) axial verschieblich gelagert ist.
20. Seilwinde nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die zweite Seiltrommel (26) und die erste Seiltrommel (2) relativ zueinander axial verstellbar ausgebildet sind.
PCT/EP2012/004834 2012-01-27 2012-11-22 Seilwinde WO2013110300A1 (de)

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