DE3024093A1 - Wickelmaschine zum aufwickeln von strangfoermigem wickelgut auf eine spule - Google Patents
Wickelmaschine zum aufwickeln von strangfoermigem wickelgut auf eine spuleInfo
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Description
Wuppertal-Barmen
P/H 3152/80 / Pee/B
Anmelder : Rosendahl
Industrie-Handels AG CH-5012 Schönenwerd
Wickelmaschine zum Aufwickeln von strangförmigem Wickelgut auf eine Spule
Die Erfindung betrifft eine Wickelmaschine zum Aufwickeln von strangförmigem Wickelgut auf eine Spule, welcher das
Wickelgut über.einen Strangführer zugeführt wird, mit einem Verlegeantrieb für eine längs einander hin und hergehende
Changierbewegung von Spule und Strangführer, wobei der Verlegeantrieb bei Aufsteigen des Wickelgutes an einem Spulenflansch
nach einem vorgegebenen Programm während des Übergangs in die nächst höhere Wickellage gesteuert wird.
Wenn bei derartigen Wickelmaschinen während der Ausbildung einer Wickellage die Wickelgut-Auflaufstelle bis an einen
Spulenflansch herangelaufen ist, müssen zur Erzielung eines guten Wickelbildes und zum exakten Ausfüllen des verbleibenden
Zwickelraumes eine Reihe spezieller Verlege-
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-ί-ι
bewegungen ausgeführt werden, damit ein regelmäßiger Übergang in die nächste Wickellage errreicht wird. Üblicherweise
wird zwischen den beiden Spulenflanschen das Wickelgut mit einem Rückhaltewinkel zugeführt, um eine enge Anlage der
Windungen zu gewährleisten. Die Verlegebewegungen werden bei den bekannten Wickelmaschinen entweder durch ein axiales
Verfahren der Spule oder durch ein zur Spulenachse paralleles Verfahren des Strangführers ausgeführt. Ein bei Anlaufen
der Wickelgutauflaufstelle an einem Spulenflansch üblicherweise
(DE-PS 15 74 425) ausgeführtes Programm von Verlegebewegungen besteht aus
1) Parallelziehen des Wickelgutes zum Flansch für eine bestimmte Spulenumdrehung bis Aufbauen der ersten
Windung der nächsten Wickellage,
2) Wegziehen,des Wickelgutes vom Flansch, um ein Aufklettern
der Windungen am Flansch in die übernächste Lage zu vermeiden,
3) nach einer bestimmten weiteren Spulendrehung Zurückschwenken des Wickelgutes zur Einstellung des gewünschten
Rückhaltewinkels für das Wickeln in der nächsten Wickellage.
Für eine ordnungsgemäße Verlegung ist von entspheidender Bedeutung,
das Anlaufen der Wickelauflaufstelle an einen
Flansch oder das Aufsteigen einer neuen Wickellage am
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-f-Ί.
Flansch zuverlässig zu erkennen, damit das danach auszuführende Programm immer zum exakt richtigen Zeitpunkt' eingeschaltet
wird.
Durch die DE-PS 15 74 425 und 19 02 722 sind Wickelmaschinen mit Changierantrieb für die Spule bekannt, bei denen am
Gestell der Wickelmaschine Endschalter zur Erfassung der von der Spulenlänge abhängigen Endstellungen angeordnet
sind, die in Verbindung mit weiteren Endschaltern, die abhängig vom Zulaufwinkel des Wickelgutes gesteuert werden,
die Verlegebewegungsabläufe beim Übergang in eine nächste Wickellage steuern. Die dortige Erfassung und Steuerung des
Verlegeantriebes beim Übergang in die nächste Wickellage ist aber konstruktiv aufwendig und erfordert exakte mechanische
Einstellungen. Durch die US-PS 39 51 355 ist es bekannt, das Aufsteigen einer neuen Wickellage mittels
berührungslos arbeitender Näherungsschalter zu erfassen. Diese müssen aber von Wickellage zu Wickellage über gesonderte
Schrittschaltmotore angehoben werden, wodurch die dortige Anordnung verhältnismäßig aufwendig und störanfällig wird.
Durch die DE-OS 25 56 484 ist ferner eine Kabelwickelmaschine bekannt, bei welcher der Aufstieg in eine neue Wickellage
durch Lagenwächter erfaßt wird, die einen mit einem Gleitschuh auf dem Wickel aufliegenden, gegen Federkraft anhebbaren
Schwenkarm aufweisen, wobei beim Hochschwenken der Arme ein
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f-
elektrisches Signal ausgelöst wird. Solche Lagenwächter mit unmittelbar am Wickelgut angreifenden Tast- oder Glei'tstücken
sind jedoch vielfach ungeeignet, selbst verschleißanfällig und können u. U. empfindlicheres Wickelgut beschädigen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Wickelmaschinen der anstehenden Art mit einer sehr preiswerten und völlig stör-
und verschleißfreien Einrichtung zur Erfassung des Aufsteigens der Windungen in eine Wicklungslage auszurüsten.
Die Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß erreicht durch eine das Verhältnis von Spulendrehzahl und Wickelgut-Zulaufgeschwindigkeit
erfassende Umsteuereinrichtung, welche bei änderung des Verhältnisses von Spulendrehzahl zu Zulaufgeschwindigkeit
das Steuerungsprogramm für den übergang in die nächste Wickellage einschaltet. Der Erfindung zufolge
kann die Umsteuereinrichtung hierbei sehr einfach aufgebaut werden und nur aus einem Spulendrehzahlmesser, einer die
Zulaufgeschwindigkeit des Wickelgutes erfassenden Meßeinrichtung und aus einem programmierbaren Rechner bestehen,
der eine Änderung des überwachten Verhältnisses sofort angibt.
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Bei üblichen Wickelmaschinen am Ende von Kabelfertigungsanlagen bleibt die Zulaufgeschwindigkeit konstant, während
die Spulendrehzahl über ein Reduziergetriebe oder Drehmomentüberwachungseinrichtung
von Wickellage zu Wickellage entsprechend gesenkt wird. Bei Umwicklern kann dagegen die aufnehmende
Spule mit ständig konstanter Drehzahl angetrieben werden, in welchem Falle von Wickellage zu Wickellage die
Zulaufgeschwindigkeit des Wickelgutes steigt. In beiden Fällen und auch dann, wenn Drehzahl und Zulaufgeschwindigkeit
variable Größen sind, wird durch die Umsteuereinrichtung nach der Erfindung jeweils der Übergang auf eine neue
Wickellage zuverlässig und rasch erfaßt, so daß unter jeweils wiederkehrenden konstanten Bedingungen das Umsteuerungsprogramm für den Verlegeantrieb eingeleitet und ausgeführt
wird. Da man durch entsprechende Rechnerprogramme die Möglichkeit hat, verschiedene Störeinflüsse wie beispielsweise
wiederkehrende Durchmesserschwankungen des Wickelgutes herauszufiltern, lassen sich mit der erfindungsgemäßen Umsteuerungsmethode
sehr gute Resultate für die Flanscherkennung bzw. das Aufsteigen in die nächste Lage erreichen.
Die Grenzen der hier angewandten Methode liegen im Verhältnis von kleinstem Wickelgutdurchmesser zum Durchmesser
und der Ungenauigkeiten der Spule. Praktische Erprobungen führten zu besten Erfolgen bis herunter zu einem Wickelgutdurchmesser
von 8 bis 10 mm.
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Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben,
wobei in der Zeichnung zeigen :
Fig. 1 eine Wickelmaschine nach der Erfindung in Vorderansicht,
Fig. 2 die Wickelmaschine, in Fig. 1 in Richtung des Pfeiles II gesehen und
Fig. 3 eine auszugsweise Draufsicht auf die Wickelmaschine nach Fig. 2.
Die Fig. 1 bis 3 veranschaulichen eine Wickelmaschine mit einem vierbeinigen, auf Rollen 1 verfahrbaren Gerüst 2, an
dessen oberen Teil zwei Pinolenarme 3, 4 aufgehängt sind, auf deren unteren Pinolen 5, 6 eine Spule 7 mit Flanschen
aufgenommen ist. Der Spule 7 wird über einen ortsfest angeordneten Strangführer 9 ein strangförmiges Wickelgut 10
zugeführt, das mit eng aneinander anliegenden Windungen und mit exakt übereinander liegenden Wickellagen aufgewickelt
werden soll. Während des Wickelvorganges wandert die Wickelgutauflaufstelle
11 zwischen den Spulenflanschen 8 hin und her, wobei zur Erzielung einer engen Anlage benachbarter
Windungen das Wickelgut mit einem konstanten Auf laufwinkel <=/-auf
die Spule auflaufen soll. Zur Aufrechterhaltung des
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WinkelsoC wird der Wickler beim Ausführungsbeispiel auf
bodenseitigen Schienen vor dem Strangführer 9 mittels, eines Vorschubantriebes 12 hin und her verfahren.
Wenn die Wickelgut-Auflaufstelle 11 an einem Flansch 8 anläuft, steigt die nächste Windung in die nächst höhere
Wickellage, deren Wickeldurchmesser um den doppelten Durchmesser des Wickelgutes größer ist als zuvor. Damit ändert
sich sprunghaft das Verhältnis zwischen Spulendrehzahl und Wickelgutzulaufgeschwindigkeit. Die Wickelmaschine ist mit
einem Spulendrehzahlmesser 13 und mit einer die Zulaufgeschwindigkeit des Wickelgutes erfassenden Meßeinrichtung
versehen, deren Meßdaten an einen programmierbaren Rechner geliefert werden, der das Verhältnis der beiden Meßgrößen
überwacht und bei änderung das Übergangs-Steuerungsprogramm für den Vorschubantrieb 12 einschaltet.
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Claims (2)
1. Wickelmaschine zum Aufwickeln von strangförmigem Wickelgut auf eine Spule, welcher das Wickelgut über einen
Strangführer zugeführt wird, mit einem Verlegeantrieb für eine längs einander hin- und hergehende Changierbewegung
von Spule und Strangführer, wobei der Verlegeantrieb bei Aufsteigen des Wickelgutes an einem
Spulenflansch nach einem vorgegebenen Programm während
des Übergangs in die nächst höhere Wickellage gesteuert wird, gekennzeichnet durch eine das Verhältnis von
Spulendrehzahl und Wickelgut-Zulaufgeschwindigkeit erfassende Umsteuereinrichtung, welche bei änderung
des Verhältnisses von Spulendrehzahl zur Zulaufgeschwindigkeit das Steuerungsprogramm für den Übergang
in die nächste Wickellage einschaltet.
2. Wickelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umsteuereinrichtung aus einem
Spulendrehzahlmesser (13), einer die Zulaufgeschwindigkeit des Wickelgutes erfassenden Meßeinrichtung (14)
und aus einem programmierbaren Rechner (15) besteht.
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