CN109834995B - 一种纸管成型机的角度调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸管成型机的角度调节装置，包括角度调节组件和角度补偿组件，角度调节组件设置在角度补偿组件的一旁，角度调节组件和角度补偿组件上穿插绕过原料纸带。角度调节装置使用时是安装在芯轴和前导轮组之间的，且角度调节组件靠近芯轴，角度补偿组件靠近前导轮组，角度调节组件可以通过其下的一个转盘转动角度，更改若干根纸带缠绕上芯轴的角度，从而改变成形纸管的厚度；因为改变角度后前导轮组的进纸角度和角度调节组件的出纸角度存在一个夹角，纸带的两边进纸速度不同，纸带会翘曲变形影响进纸，强行变形进纸也极有可能导致纸带褶皱断裂，所以设置角度补偿组件来调节纸带两边的进纸速度使其相同。

Description

一种纸管成型机的角度调节装置

技术领域

本发明涉及纸管成型机领域，具体是一种纸管成型机的角度调节装置。

背景技术

在许多行业中，比如造纸、化纤、塑料、医药、食品、包装等行业都会用到纸筒纸芯，而且用途日益扩大。

公开号为CN2108616的专利基本为螺旋纸管机的原理结构，规格盘纸装到卷管机的放纸架上，经过多个进纸导轮将原料纸带导向芯轴上，这个螺旋纸管机进纸角度固定。

纸管的原料纸带通常做成统一规格，而纸管的厚度一般通过增减纸带数量实现，这种方式需要重新配置进纸轮组、进纸架等，而且这种方式纸带使用周期不同，更换规格盘纸的时间也不尽相同，不能统一更换新的规格盘纸。

公开号为CN104999705B的专利则公开了一种纸管机的纸带导入角度调节装置，这个装置中前导轮组可以变化位置，实现进纸角度的改变，进纸角度的改变能够改变纸管厚度，实现用纸的同步；但装置中进纸角度的改变会影响到装置前序部分(包括原料纸带卷、纸带卷架、上胶部分等)的来纸方向，如果装置前序部分的位置不做改变，那么原料纸带进入装置中时一边会翘曲变形，甚至损坏；而相应的去调整放纸架、上胶部件等部件在生产现场的位置，则显得非常麻烦，甚至还不如增减纸带数量来的方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸管成型机的角度调节装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种纸管成型机的角度调节装置，螺旋纸管成型机与本角度调节相关的部分大致包括芯轴机头、前导轮组、旋转组件，芯轴机头上设有芯轴，前导轮组将若干原料纸带导向芯轴，原料纸带螺旋缠绕在芯轴上，旋转组件设置在芯轴一旁，旋转组件设有胀紧带，胀紧带缠绕旋转组件和已成形的纸管上，胀紧带由旋转组件带动将芯轴上已成形的纸管通过摩擦力拉着螺旋前进；角度调节装置包括角度调节组件和角度补偿组件，角度调节组件设置在角度补偿组件的一旁，角度调节组件和角度补偿组件上穿插绕过原料纸带。角度调节装置使用时是安装在芯轴和前导轮组之间的，且角度调节组件靠近芯轴，角度补偿组件靠近前导轮组，角度调节组件可以通过其下的一个转盘转动角度，更改若干根纸带缠绕上芯轴的角度，从而改变成形纸管的厚度；因为改变角度后前导轮组的进纸角度和角度调节组件的出纸角度存在一个夹角，纸带的两边进纸速度不同，纸带会翘曲变形影响进纸，强行变形进纸也极有可能导致纸带褶皱断裂，所以设置角度补偿组件来调节纸带两边的进纸速度使其相同。

进一步的，角度调节组件包括第一支撑轮组、第二支撑轮组和支撑架，第一支撑轮组、第二支撑轮组设置在支撑架上，第一支撑轮组和第二支撑轮组的各轴线相互平行。第一支撑轮组、第二支撑轮组是纸带螺旋缠绕在芯轴前的最后两道支撑轮，设置两组支撑轮确保角度改变到位，如果只有一组支撑轮的话，纸带绕过后可能端面就和支撑轮轴线不再保持平行状态而是交错上一个角度，而设置两组支撑轮就可以确保纸带通过支撑轮组过程中表面始终是和支撑轮轴线平行的，而且在后方(即芯轴方向)没有其他改变角度的部件下，纸带运行到后方也将保持住纸带出第二支撑轮组时的角度。

进一步的，角度补偿组件包括压纸杆组、压纸杆轴安装架、压纸杆轴调节架、多向滚球组件和底架，压纸杆组通过多向滚球组件安装在压纸杆轴安装架和压纸杆轴调节架上，压纸杆组贯穿压纸杆轴安装架，压纸杆组末端位于压纸杆轴调节架上，压纸杆组包括若干平行的压纸杆，压纸杆包括杆体和杆轴，杆轴设置在杆体一端，杆体下切线与原料纸带接触，杆轴上设有定位凸台和尾段螺纹；压纸杆轴安装架内设有若干球形槽，球形槽内设有多向滚球组件，多向滚球组件包括球形安装体、压盖和滚球，球形安装体外表面为球形，球形安装体内设有一通孔，滚球填充在球形安装体和球形槽内表面之间，压盖设置在球形安装体两侧、通过紧固件固定在压纸杆轴安装架上，压盖遮挡住滚球防止滚球从球形安装体和球形槽内表面之间流落出来，压盖中央留有通孔，杆轴穿过压盖和球形安装体，定位凸台抵靠住球形安装体靠近杆体的一侧；压纸杆轴调节架内也设有与压纸杆轴安装架相同数量的球形槽和多向滚球组件，尾段螺纹穿过压纸杆轴调节架，尾段螺纹上旋有两个锁紧螺母，锁紧螺母分别抵靠住压纸杆轴安装架内球形安装体两侧；压纸杆轴安装架和压纸杆轴调节架底端安装在底架上。

压纸杆组可调倾斜角度的安装在压纸杆轴安装架和压纸杆轴调节架上，压纸杆轴安装架竖直高度不变，而压纸杆轴调节架竖直高度可调式安装在底架上，压纸杆轴调节架上升时，形似一个杠杆，压纸杆组的各杆竖直向下倾斜，压纸杆靠近压纸杆轴安装架较高，远离压纸杆轴安装架的一端较低，进纸纸带需要绕过压纸杆组来到角度调节组件处，所以压纸杆组与竖直水平方向不同的倾斜角度就可以改变前导轮组和第一支撑轮组间纸带两边的运行路径长度，压纸杆远离压纸杆轴安装架的一端较低时，压纸杆远离压纸杆轴安装架的一端的纸带运行路径增长，从而能够补偿角度调节组件转角后纸带两边进纸速度并使其保持一致。杆轴通过定位凸台进行相对于压纸杆轴安装架的轴向定位，杆轴在压纸杆轴安装架中多向滚球组件另一侧的轴向定位可以通过轴用弹性挡圈，杆轴末端通过尾段螺纹和其上的两个锁紧螺母进行相对于压纸杆轴调节架的轴向定位与紧固，多向滚球组件保证杆轴在压纸杆轴安装架和压纸杆轴调节架内转动顺畅，球形安装体与球形槽内表面之间的若干滚球可以极大的润滑球形安装体绕其球心的旋转运动，从而确保压纸杆组转动顺畅，压纸杆轴安装架和压纸杆轴调节架内的多向滚球组件同时连接压纸杆轴，所以压纸杆组的水平方向的旋转自由度被限制，压盖防止滚球滑落出来，安装时先将一侧的压盖装入，然后装入球形槽内下部的滚球，之后放入球形安装体，一个个塞入球形安装体上方及侧面的滚球，最后装入另一个压盖；杆轴装入并穿过压纸杆轴安装架后尾段螺纹上先旋入一个锁紧螺母，然后插入压纸杆轴调节架，旋上另一侧的锁紧螺母，通过旋转两个锁紧螺母来调节压纸杆轴调节架在杆轴上的轴向位置。为了保证角度补偿的对称性，最好是角度调节组件相对于前导轮组旋转一个角度后，角度补偿组件也进行相同方向一半角度的旋转，这样旋转后压纸杆组两侧进纸纸带两边的扭转角度变化相同，防止一些未知的问题发生。

进一步的，底架内设有安装槽，安装槽为倒置T形，压纸杆轴安装架底端设有滑块，滑块滑嵌在安装槽内，压纸杆轴调节架底部设有螺纹柱，安装槽内设有升降动力块和配位齿轮，升降动力块为一空心阶梯圆柱体，升降动力块底部圆柱外表设有齿牙与配位齿轮啮合，升降动力块内部设有竖直螺纹孔与螺纹柱旋合，安装槽长度方向与压纸杆组轴线平行。

压纸杆轴调节架上升，压纸杆组倾斜时，压纸杆轴安装架和压纸杆轴调节架之间的距离也要相应的发生变化，变化的最终目的是为了使和同一根杆轴连接的多向滚球组件的球心中心距保持不变，而底架上设置安装槽并且压纸杆轴安装架和压纸杆轴调节架的底部均安装到安装槽中，这样就能确保压纸杆轴安装架相对于压纸杆轴调节架的移动保持为一个方向，这个方向与压纸杆组轴线平行，确保压纸杆组的各根压纸杆只会在一个竖直面内旋转而不会产生水平面上的移动，水平面上的移动会导致压纸杆组与纸带接触不好且角度补偿不准确。螺纹柱和升降动力块中心的螺纹配合实现压纸杆轴调节架的升降，类似丝杠原理，配位齿轮是升降动力块的旋转动力来源，配位齿轮旋转，与其相啮合的升降动力块也就旋转带动压纸杆轴调节架升降。

进一步的，滑块上设有一长度方向沿安装槽的移位齿条，移位齿条与配位齿轮啮合。压纸杆轴调节架上升与压纸杆轴安装架沿安装槽的移动使同步进行的，所以可以在结构上做成连锁运动，配位齿轮旋转一方面驱动升降动力块旋转来带动压纸杆轴调节架升降，配位齿轮旋转另一方面带动移位齿条沿安装槽移动；连锁运动需要传动机构的运行路程成一定比例，最终目的或调节效果还是如前段所述的：使和同一根杆轴连接的多向滚球组件的球心中心距保持不变。

进一步的，底架底部朝下设有支撑腿，底架底面设有电机，电机立式安装，电机轴朝上，电机轴与配位齿轮通过键传动连接。配位齿轮可以通过在其上安装的一个手轮手动旋转，也可以是伺服电机驱动的旋转；而电机驱动配位齿轮旋转可以方便后续接入电控系统实现角度调节的自动控制。

进一步的，安装槽底部设有一定位孔，压纸杆轴调节架下部还设有一定位销，定位销一端位于升降动力块内、一端位于定位孔内。升降动力块和配位齿轮轴线需要保持原位，结构上可以通过很多种方式实现定位，例如两块半圆安装板套住升降动力块没有齿牙的上段圆柱外缘并通过螺钉锁紧在底架上；而直接在安装槽底部设置一定位孔并且在升降动力块内插入一直径略小于螺纹小径的定位销卡住定位孔和升降动力块是比较方便的一种定位方式。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过角度调节组件和角度补偿组件调整纸带缠绕上芯轴的角度，从而能够改变螺旋纸管的管厚，适应不同的生产需求，而改变角度只需要通过角度调节组件和角度补偿组件进行，不需要更改包括前导轮组在内的前序组件的安装位置与安装角度，对生产现场改动小，大大简化角度调节方式与时间；角度补偿组件内压纸杆组通过多向滚球组件安装，保持位置准确的同时转动顺畅，从而进纸顺利。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明原料纸带旋转一个角度进入芯轴的俯视结构示意图；

图3为图1中的视图A；

图4为图1中的视图L；

图5为图3中的视图B-B；

图6为本发明压纸杆组旋转一个角度后的示意图；

图7为图5中的视图C；

图8为图5中的视图D；

图9为图5中的视图E；

图10为图5中的视图F-F；

图11为图10中视图G旋转90度后的示意图；

图12为本发明压纸杆组、第一支撑轮组、第二支撑轮组配合前导轮组的进纸角度变化立体示意图。

图中：11-芯轴机头、12-芯轴、2-角度调节组件、21-第一支撑轮组、22-第二支撑轮组、23-支撑架、3-角度补偿组件、31-压纸杆组、310-杆轴、311-杆体、312-定位凸台、313-轴用弹性挡圈、314-尾段螺纹、315-锁紧螺母、32-压纸杆轴安装架、321-球形槽、322-滑块、3221-移位齿条、33-压纸杆轴调节架、331-螺纹柱、332-升降动力块、333-配位齿轮、334-电机、335-定位销、34-多向滚球组件、341-球形安装体、342-压盖、343-滚球、35-底架、351-安装槽、3511-定位孔、39-支撑腿、4-前导轮组、5-旋转组件、51-胀紧带、90-原料纸带、91-纸管、100-螺旋纸管成型机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种纸管成型机的角度调节装置，如图1、图3所示，螺旋纸管成型机100与本角度调节相关的部分大致包括芯轴机头11、前导轮组4、旋转组件5，芯轴机头11上设有芯轴12，前导轮组4将若干原料纸带90导向芯轴12，原料纸带90螺旋缠绕在芯轴12上，旋转组件5设置在芯轴12一旁，旋转组件5设有胀紧带51，胀紧带51缠绕旋转组件5和已成形的纸管91上，胀紧带51由旋转组件5带动将芯轴12上已成形的纸管91通过摩擦力拉着螺旋前进；角度调节装置包括角度调节组件2和角度补偿组件3，角度调节组件2设置在角度补偿组件3的一旁，角度调节组件2和角度补偿组件3上穿插绕过原料纸带90。角度调节装置使用时是安装在芯轴12和前导轮组4之间的，且角度调节组件2靠近芯轴12，角度补偿组件3靠近前导轮组4，如图3所示，角度调节组件2可以通过其下的一个转盘转动角度，更改若干根纸带缠绕上芯轴12的角度(图2中的45°)，从而改变成形纸管91的厚度；因为改变角度后前导轮组4的进纸角度(原始30°)和角度调节组件2的出纸角度(45°)存在一个夹角(15°)，纸带的两边进纸速度不同(纸带从前导轮组4到角度调节组件2的水平距离两边不再相等)，纸带会翘曲变形影响进纸，强行变形进纸也极有可能导致纸带褶皱断裂，所以设置角度补偿组件3来调节纸带两边的进纸速度使其相同。

如图3、图4所示，角度调节组件2包括第一支撑轮组21、第二支撑轮组22和支撑架23，第一支撑轮组21、第二支撑轮组22设置在支撑架23上，第一支撑轮组21和第二支撑轮组22的各轴线相互平行。第一支撑轮组21、第二支撑轮组22是纸带螺旋缠绕在芯轴12前的最后两道支撑轮，设置两组支撑轮确保角度改变到位，如果只有一组支撑轮的话，纸带绕过后可能端面就和支撑轮轴线不再保持平行状态而是交错一个角度，而设置两组支撑轮就可以确保纸带通过支撑轮组过程中表面始终是和支撑轮轴线平行的，而且在后方(即芯轴12方向)没有其他改变角度的部件下，纸带运行到后方也将保持住纸带出第二支撑轮组22时的角度。

如图5所示，角度补偿组件3包括压纸杆组31、压纸杆轴安装架32、压纸杆轴调节架33、多向滚球组件34和底架35，压纸杆组31通过多向滚球组件34安装在压纸杆轴安装架32和压纸杆轴调节架33上，压纸杆组31贯穿压纸杆轴安装架32，压纸杆组31末端位于压纸杆轴调节架33上，压纸杆组31包括若干平行的压纸杆，如图7所示，压纸杆包括杆体311和杆轴310，杆轴310设置在杆体311一端，杆体311下切线与原料纸带90接触,杆轴310上设有定位凸台312和尾段螺纹314；如图7所示，压纸杆轴安装架32内设有若干球形槽321，球形槽321内设有多向滚球组件34，多向滚球组件34包括球形安装体341、压盖342和滚球343，球形安装体341外表面为球形，球形安装体341内设有一通孔，滚球343填充在球形安装体341和球形槽321内表面之间，压盖342设置在球形安装体341两侧、通过紧固件固定在压纸杆轴安装架32上，压盖342遮挡住滚球343防止滚球343从球形安装体341和球形槽321内表面之间流落出来，压盖342中央留有通孔，杆轴310穿过压盖342和球形安装体341，定位凸台312抵靠住球形安装体341靠近杆体311的一侧；如图5、图8所示，压纸杆轴调节架33内也设有与压纸杆轴安装架32相同数量的球形槽321和多向滚球组件34，尾段螺纹314穿过压纸杆轴调节架33，尾段螺纹314上旋有两个锁紧螺母315，锁紧螺母315分别抵靠住压纸杆轴安装架32内球形安装体341两侧；压纸杆轴安装架32和压纸杆轴调节架33底端安装在底架35上。

压纸杆组31可调倾斜角度的安装在压纸杆轴安装架32和压纸杆轴调节架33上，压纸杆轴安装架32竖直高度不变，而压纸杆轴调节架33竖直高度可调式安装在底架35上，如图6所示，压纸杆轴调节架33上升时，形似一个杠杆，压纸杆组31的各杆竖直向下倾斜，压纸杆靠近压纸杆轴安装架32较高，远离压纸杆轴安装架32的一端较低，当从俯视图上看，如图2所示，进纸是从芯轴12左侧进纸时，需要将进纸角度增大(30°增大到45°)时，就需要将压纸杆轴下压，如图6所示的情况；当需要将进纸角度减小时，就需要将压纸杆轴上翘。进纸纸带需要绕过压纸杆组31来到角度调节组件2处，所以压纸杆组31与竖直水平方向不同的倾斜角度就可以改变前导轮组4和第一支撑轮组21间纸带两边的运行路径长度，如图12所示，压纸杆组31远离压纸杆轴安装架32的一端较低时，压纸杆远离压纸杆轴安装架32的一端的纸带运行路径增长，从而能够补偿角度调节组件2转角后纸带两边进纸速度并使其保持一致。杆轴310通过定位凸台312进行相对于压纸杆轴安装架32的轴向定位，杆轴310在压纸杆轴安装架32中多向滚球组件34另一侧的轴向定位可以通过轴用弹性挡圈313，杆轴310末端通过尾段螺纹314和其上的两个锁紧螺母315进行相对于压纸杆轴调节架33的轴向定位与紧固，多向滚球组件34保证杆轴310在压纸杆轴安装架32和压纸杆轴调节架33内转动顺畅，球形安装体341与球形槽321内表面之间的若干滚球343可以极大的润滑球形安装体341绕其球心的旋转运动，从而确保压纸杆组31自转顺畅，压纸杆轴安装架32和压纸杆轴调节架33内的多向滚球组件34同时连接压纸杆组31，所以压纸杆组31的水平方向的旋转自由度被限制，压盖342防止滚球343滑落出来，安装时先将一侧的压盖342装入，然后装入球形槽321内下部的滚球343，之后放入球形安装体341，一个个塞入球形安装体341上方及侧面的滚球343，最后装入另一个压盖342；杆轴310装入并穿过压纸杆轴安装架32后尾段螺纹314上先旋入一个锁紧螺母315，然后插入压纸杆轴调节架33，旋上另一侧的锁紧螺母315，通过旋转两个锁紧螺母315来调节压纸杆轴调节架33在杆轴310上的轴向位置。为了保证角度补偿的对称性，最好是角度调节组件2相对于前导轮组4旋转一个角度后，如图2所示，角度补偿组件3也进行相同方向一半角度的旋转，这样旋转后压纸杆组31两侧进纸纸带两边的扭转角度变化相同，防止一些不必要的问题发生。

如图9、图10所示，底架35内设有安装槽351，如图11所示，安装槽351为倒置T形，压纸杆轴安装架32底端设有滑块322，滑块322滑嵌在安装槽351内，压纸杆轴调节架33底部设有螺纹柱331，安装槽351内设有升降动力块332和配位齿轮333，升降动力块332为一空心阶梯圆柱体，升降动力块332底部圆柱外表设有齿牙与配位齿轮333啮合，升降动力块332内部设有竖直螺纹孔与螺纹柱331旋合，安装槽351长度方向与压纸杆组31轴线平行。压纸杆轴调节架33上升，压纸杆组31倾斜时，压纸杆轴安装架32和压纸杆轴调节架33之间的距离也要相应的发生变化，变化的最终目的是为了使和同一根杆轴连接的多向滚球组件34的球心中心距保持不变，而底架35上设置安装槽351并且压纸杆轴安装架32和压纸杆轴调节架33的底部均安装到安装槽351中，这样就能确保压纸杆轴安装架32相对于压纸杆轴调节架33的移动保持为一个方向，这个方向与压纸杆组31轴线平行，确保压纸杆组31的各根压纸杆只会在一个竖直面内旋转而不会产生水平面上的移动，水平面上的移动会导致压纸杆组31与纸带接触不好且角度补偿不准确。螺纹柱331和升降动力块332中心的螺纹配合实现压纸杆轴调节架33的升降，类似丝杠原理，配位齿轮333是升降动力块332的旋转动力来源，配位齿轮333旋转，与其相啮合的升降动力块332也就旋转带动压纸杆轴调节架33升降。

如图10所示，滑块322上设有一长度方向沿安装槽351的移位齿条3221，移位齿条3221与配位齿轮333啮合。压纸杆轴调节架33上升与压纸杆轴安装架32沿安装槽351的移动使同步进行的，所以可以在结构上做成连锁运动，配位齿轮333旋转一方面驱动升降动力块332旋转来带动压纸杆轴调节架33升降，配位齿轮333旋转另一方面带动移位齿条3221沿安装槽351移动；连锁运动需要传动机构的运行路程成一定比例，最终目的或调节效果还是如前段所述的：使和同一根杆轴310连接的多向滚球组件34的球心中心距保持不变。

如图5、图9所示，底架35底部朝下设有支撑腿39，底架35底面设有电机334，电机334立式安装，电机334轴朝上，电机334轴与配位齿轮333通过键传动连接。配位齿轮333可以通过在其上安装的一个手轮手动旋转，也可以是伺服电机驱动的旋转；而电机334驱动配位齿轮333旋转可以方便后续接入电控系统实现角度调节的自动控制。

如图9所示，安装槽351底部设有一定位孔3511，压纸杆轴调节架33下部还设有一定位销335，定位销335一端位于升降动力块332内、一端位于定位孔3511内。升降动力块332和配位齿轮333轴线需要保持原位，结构上可以通过很多种方式实现定位，例如两块半圆安装板套住升降动力块332没有齿牙的上段圆柱外缘并通过螺钉锁紧在底架35上；而直接在安装槽351底部设置一定位孔3511并且在升降动力块332内插入一直径略小于螺纹小径的定位销335卡住定位孔3511和升降动力块332是比较方便的一种定位方式。

本角度调节装置的使用过程是：将角度调节装置装入一螺旋纸管机100前导轮组4和芯轴12之间，角度调节组件2靠近芯轴12，角度补偿组件3靠近前导轮组4，角度调节装置上绕过原料纸带90，需要调节进纸角度时，将角度调节组件2绕一竖直轴旋转到需要的角度，根据角度调节组件2的旋转方向及大小，相应的将角度补偿组件3也绕一竖直轴旋转一半大小的角度，之后旋转配位齿轮333，将压纸杆轴调节架33上升或下降一个距离，使得压纸杆组31倾斜，改变原料纸带90两边的运动路径，在前导轮组4进纸方向与第二支撑轮组22出纸方向存在一个夹角的情况下，仍保持原料纸带90两边的前进速度相同，保证进纸顺利。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种纸管成型机的角度调节装置，其特征在于：所述角度调节装置包括角度调节组件(2)和角度补偿组件(3)，所述角度调节组件(2)设置在角度补偿组件(3)的一旁，角度调节组件(2)和角度补偿组件(3)上穿插绕过原料纸带(90)；

所述角度调节组件(2)包括第一支撑轮组(21)、第二支撑轮组(22)和支撑架(23)，所述第一支撑轮组(21)、第二支撑轮组(22)设置在支撑架(23)上，第一支撑轮组(21)和第二支撑轮组(22)的各轴线相互平行；

所述角度补偿组件(3)包括压纸杆组(31)、压纸杆轴安装架(32)、压纸杆轴调节架(33)、多向滚球组件(34)和底架(35)，所述压纸杆组(31)通过多向滚球组件(34)安装在压纸杆轴安装架(32)和压纸杆轴调节架(33)上，压纸杆组(31)贯穿压纸杆轴安装架(32)，压纸杆组(31)末端位于压纸杆轴调节架(33)上，所述压纸杆组(31)包括若干平行的压纸杆，所述压纸杆包括杆体(311)和杆轴(310)，所述杆轴(310)设置在杆体(311)一端，所述杆轴(310)上设有定位凸台(312)和尾段螺纹(314)；所述压纸杆轴安装架(32)内设有若干球形槽(321)，所述球形槽(321)内设有多向滚球组件(34)，所述多向滚球组件(34)包括球形安装体(341)、压盖(342)和滚球(343)，所述球形安装体(341)外表面为球形，球形安装体(341)内设有一通孔，所述滚球(343)填充在球形安装体(341)和球形槽(321)内表面之间，所述压盖(342)设置在球形安装体(341)两侧、通过紧固件固定在压纸杆轴安装架(32)上，压盖(342)遮挡住滚球(343)防止滚球(343)从球形安装体(341)和球形槽(321)内表面之间流落出来，压盖(342)中央留有通孔，所述杆轴(310)穿过压盖(342)和球形安装体(341)，所述定位凸台(312)抵靠住球形安装体(341)靠近杆体(311)的一侧；所述压纸杆轴调节架(33)内也设有与压纸杆轴安装架(32)相同数量的球形槽(321)和多向滚球组件(34)，所述尾段螺纹(314)穿过压纸杆轴调节架(33)，尾段螺纹(314)上旋有两个锁紧螺母(315)，所述锁紧螺母(315)分别抵靠住压纸杆轴安装架(32)内球形安装体(341)两侧；所述压纸杆轴安装架(32)和压纸杆轴调节架(33)底端安装在底架(35)上。

2.根据权利要求1所述的一种纸管成型机的角度调节装置，其特征在于：所述底架(35)内设有安装槽(351)，所述安装槽(351)为倒置T形，所述压纸杆轴安装架(32)底端设有滑块(322)，所述滑块(322)滑嵌在安装槽(351)内，所述压纸杆轴调节架(33)底部设有螺纹柱(331)，所述安装槽(351)内设有升降动力块(332)和配位齿轮(333)，所述升降动力块(332)为一空心阶梯圆柱体，升降动力块(332)底部圆柱外表设有齿牙与配位齿轮(333)啮合，升降动力块(332)内部设有竖直螺纹孔与螺纹柱(331)旋合，所述安装槽(351)长度方向与压纸杆组(31)轴线平行。

3.根据权利要求2所述的一种纸管成型机的角度调节装置，其特征在于：所述滑块(322)上设有一长度方向沿安装槽(351)的移位齿条(3221)，所述移位齿条(3221)与配位齿轮(333)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种纸管成型机的角度调节装置，其特征在于：所述底架(35)底部朝下设有支撑腿(39)，所述底架(35)底面设有电机(334)，所述电机(334)立式安装，电机(334)轴朝上，电机(334)轴与配位齿轮(333)通过键传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种纸管成型机的角度调节装置，其特征在于：所述安装槽(351)底部设有一定位孔(3511)，所述压纸杆轴调节架(33)下部还设有一定位销(335)，所述定位销(335)一端位于升降动力块(332)内、一端位于定位孔(3511)内。

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