JPH0342467A - 線条体の整列巻き取り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、例えば、光フアイバケーブル、塩カケープル
等の線条体の整列巻き取り方広に係り、特に、自動化を
図った線条体の整列巻き取り方法に関するものである。

「従来の技術」 従来、光フアイバケーブルあるいは塩カケープルなどの
線条内をドラムに巻き取る場合、巻き乱れが生じないよ
うにする目的で、第５図ないし第７図に示す装置によっ
て整列巻きずろことがあった。

すなわち、第５図に示すように、巻胴１と、該巻胴ｌの
両端部に一体的に設けられた鍔板２．２とからなるドラ
ム３１こおいて、線条体４の送り出し角度（図示θ）を
調節できるトラバーサ５をドラム３の近傍に平行移動自
在に設置し、このトラバーサ５の角度と位置を調節しつ
つ、線条体４を巻胴ｌに整列巻きするようにしている。

この場合、ドラム３が！回転する毎に、つまり巻胴１に
線条体４が！周回巻き付けられる毎に、トラパーザ５が
巻胴１の中心軸線に対して直角な方向から傾斜して特定
の角度（例えば２°）になる。

このトラバーサ５の角度が特定の角度になると、トラバ
ーサ５を第５図の矢印ａ方向に所定距離平行移動してそ
の傾斜角度をＯｏに戻ず。

すなわち、トラバーサ５の角度が前記特定の角度になっ
たときに、トラバーサ５を平行移動するといった操作を
順次繰り返して行くことにより、次周回の線条体４を前
周回の線条体に順次沿わせつつ、線条体４をドラム３に
整列巻きしていく。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、上記従来例においては、トラバーサ５と
ドラム３の巻き込み点とが離れているため、巻き空きや
巻き重なりが生じた場合、トラバーサ５の位置や角度を
強制的に補正しても、ドラムｌにおける線条体４の巻き
込み点の位置を思う通りにずらすことができずに、運転
中においては、その巻き乱れを直すことができにくいと
いう問題があった。

さらに、線条体４の巻き乱れを検出する手段が講じられ
ておらず、常に作業員がドラム付近にて巻き付は状態を
監視し、巻き乱れが生じた場合には、装置を停止させ、
巻き直しを行わなければならないという問題があった。

このような処置をとらないと、巻き乱れや重ね巻き部分
を生じている部分にて線条体４を巻胴ｌから引き出す際
に、引き出そうとする部分が、重ね巻きされた線条体４
によって押さえつけられて、無理に線条体４を引き出そ
うとすると、線条体４に損傷を与えるという問題があっ
た。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、線条体の巻き付は状態を作業員が監視することなく自
動的に整列状態に巻き付けることができる整列巻き方法
を提供することにある。

「課題を眸決するための手段」 本発明は、ケーブルなどの線条体をトラバーサを介し送
り出して、回転するドラムの巻胴に、線条体の巻き込み
点を順次ずらしながら整列状態に巻き取る線条体の整列
巻き取り方法において、前記トラバーサと前記ドラムの
巻き込み点との間における線条体の２点の座標位置を検
出し、該検出値からドラムの巻き込み点の座標位置を算
出して、 該算出値に基づいて前記ドラムをその巻胴の中心軸線に
平行な而あるいは中心軸線を含む面の少なくとも一方の
面内にて移動させ、線条体の巷き込み点を順次ずらしな
がらドラムを回転させて、線条体をドラムの所要の巻き
込み位置に巻き込んでいくことを特徴とする。

「作用」 本発明に係る線条体の整列巻き方法によれば、ドラムに
線条体を巻き取る場合に、ドラムの巻き込み点の座標位
置を、トラバーサとの間における２点の座標位置を検出
することにより導き出し、その算出結果に基づいてドラ
ムをその巻胴の中心軸線に平行な面あるいは中心軸線を
含む面の少なくとも一方の面内にて移動させることによ
り、線条体の巻き造み位置をドラムの所要位置にくるよ
うにして、巻き空きや巻き重ねを防止し、線条体をより
確実に整列させて巻き取ることができる。

「実施例］ 本発明に係る整列巻き方法の一実施例を図面を参照して
説明する。

まず、この実施例において用いられる装置を説明すると
、第４図（イ）、（ロ）に示すように、ドラムＩＯは、
巻胴１１とその両端側に一体化された鍔板１２．１２と
からなり、巻胴１１の回転軸は枠状の支持部材１３によ
って回転自在に支持されている。　該支持部材１３の底
部中央部は、ヒンジ部材１４を介して夕、−ンテーブル
１５の中心部に支持されており、前記支持部材１３の両
端部とターンテーブル１５の外周部との間には、シリン
ダ装置１６．１６が設けられている。

ターンテーブル１５は水平に回動自在となっており、ｉ
η記トドラム１０その中心軸と平行な面（この例の場合
、水平面）に沿って所要角度回動できるように、かつ、
シリンダ装置１６．１６によって前記ドラムＩＯをその
中心軸を含む面（この例の場合鉛直面）に沿って所要角
度回動できるように支持したものである。

また、第５図の従来例と同様に、ドラム１０から所定距
離能れた位置に、トラバーサ１７が平行移動自在かつ角
度調整自在に設置されている。

そして、第２図に示すように、トラバーサ１７とドラム
１０の間における線条体Ｓの上方には、トラバーサ１７
とドラム１０との間における直線状の線条体Ｓの２点の
軸線位置を映像によって検出する２台のカメラ１８．１
９がそれぞれ設置されている。つまり、第１図に示すよ
うに、トラバーサ１７の前方位置付近をＹ軸とし、ドラ
ムＩＯの一方の側端をＸ軸として、Ｙ軸上に沿って線条
体Ｓを検出するカメラ１８と、Ｙ軸から距ＨＱｏだけ平
行移動した位置にて線条体Ｓを検出するカメラＩ９とが
それぞれ設置されている。

これら２台のカメラ１８．１９は、それぞれ他方側に設
けられたＨｅ−Ｎｅ（ヘリウム−ネオン）レーザ等の光
［２０，２１から投射された平行光を線条体Ｓに反射さ
せて、その反射光を受光するもので、この場合、反射光
の濃い部分が線条体Ｓの軸芯となっている。

その画像処理を行う画像処理システムがカメラ１８．１
９にそれぞれ接続されており、これら画像処理システム
によってそれぞれの座標位置を求めるとともに、これら
座標位置からドラムＩＯの巻き取り点の座標位置を算出
するように構成されている。

すなわち、前記画像処理システムは、第３図に示すよう
に、前記カメラＩ８．１９によって検出したアナログ量
の画像データをデジタルデータに変換して濃淡情報を検
出し、それぞれ点における線条体Ｓの軸芯の座標位置を
求める画像処理ＩＥ２０と、該画像処理部２０にて求め
た線条体Ｓの両座標位置からドラムｌＯにおける線条体
Ｓの巻き取り点の座標位置を算出する演算部２１と、そ
の結果を記憶する記憶部２２と、該記憶部２２の記憶値
と前記演東結果から前記シリンダ！６の駆動制御および
ターンテーブル１５の回動角度を制御する制御部２３と
から構成されている。

このように構成された装置ζこて本発明の巻き取り方法
を第１図を参照して説明する。

線条体Ｓをトラバーサ１７を介し送り出して、回転する
ドラム１０の巻胴！ｌに、線条体の巻き込み点を順次ず
らしながら整列状態に巻き取る際に、トラバーサ！７と
ドラムＩＯの巻き込み点との間における線条体の２点の
座標位置をカメラ１８．１９によってそれぞれ検出し、
該検出値からドラムＩＯにおける線条体Ｓの巻き込み点
の座標位置を算出する。

例えば、第２図に示すように、カメラＩ８によって検出
したＡ点の座標位置を（０，Ｙａ）、カメラ１９によっ
て検出したＢ点の座標位置を（Ｉａ、　Ｙ　ｂ）とする
と、巻き込み点Ｃの座標位置（Ｘ、Ｙ）は、Ｘ＝Ｌ Ｙ＝（（Ｙｂ−Ｙａ））／＋２ｏｘＬ＋Ｙａとして求め
られる。但し、＋２ｏ、Ｌは既知である。

また、線条体Ｓの送り出し角度θは、 θ−ｊａｎ−’（Ｘ　／　Ｙ　） である。

これ°らを画像処理システムにおいて算出し、０点の算
出結果に基づいて、ドラムＩＯをその巻胴１１の中心軸
線に平行な而あるいは中心軸線を含む面の少なくとも一
方の面内にて移動させ、線条体Ｓの巻き込み点Ｃを順次
ずらしながら、ドラム１１の所要の巻き込み位置に巻き
込んでいく。

つまり、ドラムｌＯが１回転する毎に、すなわち、巻胴
Ｉｆに線条体Ｓが１周回巻かれる毎に、トラバーサ１７
が巻胴ＩＩの中心軸線に対して直角方向から特定の角度
（例えば２°）だけ傾斜すると、トラバーサ駆動モータ
を駆動してトラバーサ１７を所定の距離平行移動させ、
傾斜角度をＯ゛に戻す。このようにして線条体Ｓをドラ
ム１０に巻き付けていくが、上記演算結果がドラム１０
における前周回の巻き込み点より、その間隔が線条体Ｓ
の径より広くなる場合は、巻き空きが生じている場合で
あるので、その間隔を狭める方向にターンテーブル１５
を移動させて、巻き付は点を前周回の線条体側にずらし
つつドラム１０を回転させると、今周回の線条体Ｓが隣
の前周回の線条体に近付くように動作して、今周回の線
条体を前周回の線条体に沿わせることができる。

また、演算結果が線条体Ｓの直径より小さい場合は、前
周回の線条体Ｓに今周回の線条体Ｓが重なりを生じてい
るので、前記のように間隔が開いた場合とは反対方向に
ターンテーブル１５を移動させて巻き付けを続行すると
、巻き付は点が外側にわずかにずらされ、前周回の線条
体Ｓから今周回の線条体Ｓがすべり落ちるようにして、
重なりを解消し、前周回の線条体Ｓに今周回の線条体Ｓ
を沿わせることができる。

このようにカメラ１８．１９によって送り出される線条
体Ｓの離れた２点を監視しつつ、線条体の巻き込み位置
を算出して、位置ずれやうねりが生じた際にターンテー
ブル１５を線条体Ｓの位置ずれ方向に所定の角度回動さ
せてドラムＩＯの巻き付は点を強制的にずらし修正を行
う。

しかして、上記のような方法によって巻胴１１に線条体
Ｓを巻き付けるならば、うねりや巻き空き、重なり等の
位置ずれが生じた場合においても巻き乱れや巻き空きの
ない整列巻きを実現できる。

したがって巻胴１１に光フアイバケーブルのような取り
扱いに注意を要する線条体を巻き付ける場合であっても
、光フアイバケーブルを損傷させることなく巻き付けと
、引き出しを行うことができる。

なお、上記実施例においては、線条体Ｓの位置ずれを解
消させる際に、ターンテーブル１５を回動させては置ず
れを直すようにしたが、シリンダ１６を上下に駆動して
ドラム１０に傾斜を持たせて線条体Ｓの位置ずれを直し
ても良い。また、装置の方も、水平回動するだけのもの
または傾斜駆動するだけのものでも本発明を実施するこ
とができる。

「発明の効果」 以上説明したように本発明の整列巻き方法によれば、ド
ラムに線条体を巻き取る場合に、ドラムの巻き込み点の
座標位置を、トラバーサとの間の２点の座標位置を検出
することにより導き出し、その算出結果に基づいてドラ
ムを移動させて巻き空きや巻き重ねを防止し、線条体を
より確実に整列させて巻き取ることができる。

したがって、人手を要せず、正確かつ連続的に短時間に
線条体の巻き取りを行うことができ、引き出す場合もト
ラブルを生じることがないという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の整列巻き方法の一実施例を示す平面
図、第２図はその側面図、第３図はこの発明の一実施例
の整列巻き方法に用いられる画像処理システムを示すブ
ロック図、第４図（イ）、（ロ）はこの発明の一実施例
の整列巻き方法に用いられるドラムを示す図であり、第
４図（イ）は平面図、第４図（（１）は正面図、第５図
は従来の巻き付は方法に用いられる装置を示す平面図、
第６図および第７図は巻胴端部における従来の巻き付は
状態を説明するためのものであり、第６図は正面図、第
７図は側面図である。 ｌＯ・・・・・・ドラム、１１・・・・・・巻胴、１２
・・・・・・鍔板、１３・・・・・・支持枠、４・・・
・・・ヒンジ部材、１５・・・・・ターンテーブル、６
・・・・・・シリンダ装置、Ｓ・・・・・・線条体、８
」９・・・・・・カメラ、２０．２１・・・・・・光源
、２・・・・・・画像処理部、２３・・・・・・演算部
、４・・・・・・記憶部、２５・・・・・・制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ケーブルなどの線条体をトラバーサを介し送り出して、
   回転するドラムの巻胴に、線条体の巻き込み点を順次ず
   らしながら整列状態に巻き取る線条体の整列巻き取り方
   法において、 前記トラバーサと前記ドラムの巻き込み点との間におけ
   る線条体の２点の座標位置を検出し、該検出値からドラ
   ムの巻き込み点の座標位置を算出して、 該算出値に基づいて前記ドラムをその巻胴の中心軸線に
   平行な面あるいは中心軸線を含む面の少なくとも一方の
   面内にて移動させて、線条体の巻き込み点を順次ずらし
   ながらドラムを回転させて、線条体をドラムの所要の巻
   き込み位置に巻き込んでいくことを特徴とする線条体の
   整列巻き取り方法。