JPH02221068A - ケーブル巻き状態検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、通信用光フアイバケーブルや電カケープル
等を整列させてドラムに巻き取る場合に、正しく整列さ
れて巻き取られるでいるか否かを検出するケーブル巻き
状態検出方法に関する。

「従来の技術」 従来、光フアイバケーブルなどの長尺ケーブルをドラム
に巻き取る場合、第６図〜第８図に示す装置によって整
列巻きしていた。

第６図において、巻胴Ｉと、その両端に設けられた鍔板
２，２とによってドラム３が構成されている。このドラ
ム３の近傍には、ケーブル４の送り出し角度を調節する
ためのトラバース５が、ドラム３の軸線と平行な方向へ
移動自在に、かつ水平旋回自在に設置されている。この
トラバース５の水平旋回方向の傾斜角度と、その位置を
調節しつつ、ドラム３を回転することによって、ケーブ
ル４が巻胴ｌに整列巻される。すなわち、ドラム３が１
回転し、巻胴Ｉにケーブル４が１周回巻き取られる毎に
、トラバース５がドラム３の軸線と直交する方向に対し
て、一定角度（例えば、２°）傾斜する。そこで、トラ
バース５が一定角度傾斜する毎に、第６図に示す矢印入
方向へ、所定距離移動させて、その傾斜角度を０に戻す
操作を繰り返すことにより、次周回のケーブル４が前周
回のケーブル４に沿って、整列巻きされる。さらに、巻
胴１の両端の鍔板２．２の近傍には、ケーブル４と鍔板
２の接触を防止する目的で、第７図および第８図に示す
ような縦コロ６．６が設けられている。そして、これら
縦コロ６．６に沿ってケーブル４を１周巻取った後、ト
ラバース５の移動方向を反転し、再び逆方向に整列巻き
することによって、ケーブル４がドラム３に多層に巻き
取られていく。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、ドラム３に巻き取られたケーブル４に、重ね
巻き等の巻き乱れが生じている場合、ドラム３からケー
ブル４を引き出そうとする際に、その引き出そうとする
部分が、重ね巻きされたケーブル４によって押さえ付け
られてしまうことがあり、このような場合に、無理にケ
ーブル４を弓き出そうとするとケーブル４に損傷を与え
る結果となる。

そこで、従来、第９図に示すように、ドラム３に巻き取
られたケーブル４の接線方向へ光を照射する投光器７と
、その透過光を検出するフォトセンサ８とを対向して配
置し、ケーブル４の巻き状態を検出するようにしたもの
が知られている。し・かじながら、このように接線方向
に投光器７とフォトセンサ８を対向配置する方法におい
ては、ドラム３の半径方向任意の箇所からケーブル４の
巻き状態を検出することができないので検出範囲が限ら
れてしまい、また、ケーブル４の巻き取り径が太くなる
のに追従さ仕て、投光器７とフォトセンサ８を図に示す
矢印Ｂ方向へ共に移動して行かなければならず、そのた
めの移動機構を設けなければならず、さらに、ケーブル
４の巻き状態に偏心が生じると、その部分が投光器７の
光軸から逸脱し、検出不能となる場合があった。

この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、ドラ
ムに巻き取られるケーブルの巻き状態をドラムの半径方
向の任意の位置から確実に検出することかできると共に
、ケーブルの巻き取り径に追従させて光軸を移動させる
機構が一切不要なケーブル巻き状態検出方法を提供する
ことを目的としている。

「課題を解決するための手段」 この発明は、回転するドラムに整列しつつ巻き取られる
ケーブルの、前記ドラムの回転軸と平行な帯状領域に対
して、光を照射する一方、その帯状領域からの反射光を
撮像手段によって捕らえ、該撮像手段によって得られた
画像情報に基づいて、輝度の最も高い部分を、前記ドラ
ムに巻き取られたケーブルの軸芯位置と見なして、前周
回のケーブルの軸芯位置とその隣に巻かれる次周回のケ
ーブルの軸芯位置との相対位置関係を求め、該相対位置
関係に基づいて、ケーブルが正規の整列状態で巻き取ら
れているか否かを認識することを特徴としている。

「作用」 一般に、断面が円形のケーブルに光を照射した場合、そ
の入射角度か９０度に近いケーブルの稜線部分からの反
射量が最も大であるので、撮像手段から得られた画像情
報の内、輝度の最も高い部分を、ケーブルの軸芯位置と
見なすことができ、このようにして前周回のケーブルの
軸芯位置とその隣に巻かれる次周回のケーブルの軸芯位
置との相対位置関係を求めることにより、ケーブルが正
規の整列状態で巻き取られているか否かを認識すること
ができる。

「実施例」 以下、図面を参照し、この発明の実施例について説明す
る。

第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。この図において、巻胴ｌと、その両端に設けられ
た鍔板２，２とによって構成されるドラム３にケーブル
４が巻き取られ、このドラム３の近傍には、第６図に示
す従来例と同様に、ケーブル４の送り出し角度を調節す
るためのトラバース（図示路）が設置されている。また
、１０は投光器であり、第２図および第３図に示すよう
にドラム３の回転軸３ａと平行な帯状領域Ｃに対して、
平行光線を照射する。１１は帯状領域Ｃの映像を捕らえ
る自動焦点機能を有するＴＶカメラである。

このＴＶ右カメラ１から出力されたアナログ映像信号は
、次段の画像処理システム１２へ供給される。この画像
処理システム１２は、ＴＶカメラｌｌから出力されたア
ナログ映像信号を所要ビットのディジタル画像データに
変換するＡ／Ｄコンバータ１３と、ＣＰＵ（中央処理装
置）１４と、このＣＰＵ１４で実行される各種演算処理
の手順を規定するためのプログラムが格納されたＲＯＭ
（リードオンリメモリ）１５と、ワークエリアとして用
いられるＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１６と、少
なくともｌフレーム（画面）分の画像データを記憶する
ＶＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）１７と、ＣＰＵＩ４の要求に
応じてＡ／ＤコンバータＩ３から出力された画像データ
をＣＰＵ１４へ出力する等、各種データの授受を行うｌ
１０（人／出力）回路１８と、各種動作指示を行う操作
部１９と、ケーブル４の巻き乱れを検出した場合に、警
報を発する警報発生部２０とから構成されている。

ここで、断面か円形のケーブル４に光を照射した場合、
その入射角度が９０度に近いケーブル４の稜線部分から
の反射量が最も大であるので、第４図に示すように、隣
合うケーブル４ａ、４ｂの輝度の最も高い稜線部０分Ｌ
ａ、Ｌｂを、各ケーブル４ａ。

４ｂの軸芯位置と見なすことができ、これにより同じ層
の隣合うケーブル４ａ、４ｂ間の軸芯間型Ｈｘが求めら
れる。また、ドラム３に巻き取られたケーブル４ａ、４
ｂに対する入射角度θ（第１図）が９０度未満の所定角
度となるように投光器ＩＯを設置することによって、第
５図に示すように、下層のケーブル４ａの輝度の最も高
い稜線部分り、ａと、上層のケーブル４ｃの輝度の最も
高い稜線部分Ｌｃとの変位ｙか生じるので、このケーブ
ル長さ方向の変位ｙによって、ドラム３に新たに巻き取
られるケーブル４の位置を識別することかできる。

以上の構成において、ＴＶ右カメラ１によって捕らえら
れた帯状領域Ｃの映像は、一定の時間間隔で、Ａ／Ｄコ
ンバータ１３によって画像データに変換、されたた後、
ＶＲＡＭ１７内に順次書き込まれる。そして、ＣＰＵ１
４がＶＲＡＭ１７内に書き込ま・れた少なくともｌフレ
ーム分の画像データに基づいて、最も輝度の高い稜線部
分を各ケーブル４の軸芯位置と見なし、前周回のケーブ
ル４の軸芯位置と、その隣に巻かれる次周回のケーブル
４の軸芯位置との軸芯間型ＭＸを算出する。この場合、
稜線部分のケーブル長さ方向の変位ｙから、新たに巻き
取られるケーブル４の位置を識別しつつ、上記軸芯間型
ＭＫを算出する。そし、て、上記軸芯間距離Ｘおよび変
位ｙが略基準値の場合は、ケーブル４が正規の整列状態
で巻き取られているものと判断し、基準値と大幅に異な
る場合は、各ケーブル４間の巻き空きや、乗り上げ等の
巻き乱れが生じているもの判断し、警報発生部２０に警
報の発生を指示する。

このように、上述した一実施例によれば、投光器ＩＯに
よって平行光線が照射された帯状領域Ｃの画像をＴＶ右
カメラ１で捕らえ、画像処理システム１２によってケー
ブル４の巻き乱れを識別するようにしているので、例え
ば、ケーブル４の巻き込み点やその萌後など、ドラム３
の半径方向の任意の位置からケーブル４の巻き状態を検
出することができる。

なお、上述した一実施例においては、ケーブル４に巻き
乱れが生じた場合に、警報を発するようにしたが、ドラ
ム３の回転方向や位置を制御して巻き直し等を自動的に
行わせるようにしても勿論構わない。

「発明の効果°」 以上説明したように、この発明によれば、撮像手段から
得られた画像情報の内、輝度の最ら高い部分をケーブル
の軸芯位置と見なして面周回のケーブルの軸芯位置とそ
の隣に巻かれる次周回のケーブルの軸芯位置との相対位
置関係を求めることにより、ケーブルが正規の整列状態
で巻き取られているか否かを認識するようにしたので、
ドラムに巻き取られるケーブルの巻き状態を、ドラムの
半径方向任意の箇所から確実に検出することができ、そ
の検出範囲の自由度が大であり、またケーブルの巻き取
り径か太くなるのに追従させて光軸を移動する機構も一
切不要であるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第２図は同実施例のドラム３に対する投光器１０とＴＶ
右カメラ１の位置関係を説明するための正面図、第３図
は同実施例のドラム３と帯状領域Ｃの関係を示す平面図
、第４図はおよび第５図はドラム３に巻き取られるケー
ブルの状態を説明するための平面図、第６図は従来のケ
ーブル巻き取り装置の構成を示す平面図、第７図は同巻
き取り装置の構成を示す正面図、第８図は同巻き取り装
置の構成を示す側面図、第９図は従来のケーブル巻き状
態検出方法を説明するための側面図である。 ３・・・・・・ドラム、３ａ・・・・・・回転軸、４・
・・・・・ケーブル、１０・・・・・投光器、１１・・
・・・ＴＶカメラ、１２・・・・・画像処理システム、
２０・・・・・・警報発生部。 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転するドラムに整列しつつ巻き取られるケーブルの、
   前記ドラムの回転軸と平行な帯状領域に対して、光を照
   射する一方、その帯状領域からの反射光を撮像手段によ
   って捕らえ、該撮像手段によって得られた画像情報に基
   づいて、輝度の最も高い部分を、前記ドラムに巻き取ら
   れたケーブルの軸芯位置と見なして、前周回のケーブル
   の軸芯位置とその隣に巻かれる次周回のケーブルの軸芯
   位置との相対位置関係を求め、該相対位置関係に基づい
   て、ケーブルが正規の整列状態で巻き取られているか否
   かを認識することを特徴とするケーブル巻き状態検出方
   法。