CN210064958U - 一种门式起重机防碰撞装置 - Google Patents

Abstract

一种门式起重机防碰撞装置，包括轨道，在轨道上间隔设有多个门式起重机，在相邻的门式起重机之间分别间隔设有两安全触边，每个安全触边的外侧分别设有距离传感器，所述距离传感器用于检测安全触边和门式起重机之间的距离，所述装置还包括控制器，所述控制器通过导线和中间继电器与距离传感器和安全触边分别对应相连，所述控制器通过导线与门式起重机相连；通过控制器、安全触边和距离传感器相配合，保持门式起重机之间的距离处于安全距离；通过红外对射开关来保证两安全触边之间不发生大的位移，同时当安全触边出现大的形变时能够及时更换；通过应急开关对紧急情况进行处理，防止碰撞事故的出现，提升安全性，具有成本低廉、灵敏度高的优点。

Description

一种门式起重机防碰撞装置

技术领域：

本实用新型涉及一种门式起重机防碰撞装置。

背景技术：

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业；门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在各个行业都能得到广泛使用，例如应用在在隧道内的货物吊装上。

随着国家建设的高速发展，对起重机械设备的要求较高，各项安全装置必须齐全有效，为了满足施工，需要在同一轨道设置两台及以上的门式起重机。操作人员操作设备时，特别是两名以上人员同时操作时，为了避免设备之间不发生碰撞，操作人员往往需要对作业环境、作业空间等提前进行预判，凭直觉进行操作设备。

在实际操作中，操作人员对龙门吊的操作技能水平各异，精神状态也随操作时间不同，这些因素直接影响了操作人员对龙门吊的相对位置与轨道终端极限位置判断的准确性，这成为龙门吊之间相撞的重大隐患。现有的防碰撞装置大多采用的是传统的机械行程限位装置或在轨道上安装金属阻挡装置，受外力影响大，故障率高，安全系数较低。

实用新型内容：

本实用新型实施例提供了一种门式起重机防碰撞装置，结构设计合理，减少外力对起重机的影响，能够自动检测门式起重机之间的距离、及时制动，能够有效防止龙门吊之间发生碰撞事故，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种门式起重机防碰撞装置，包括轨道，在轨道上间隔设有多个门式起重机，在相邻的门式起重机之间分别间隔设有两安全触边，每个安全触边的外侧分别设有距离传感器，所述距离传感器用于检测安全触边和门式起重机之间的距离，所述装置还包括控制器，所述控制器通过导线和中间继电器与距离传感器和安全触边分别对应相连，所述控制器通过导线与门式起重机相连。

在导线上设有特种导电胶。

每个安全触边的内侧分别设有红外对射开关，所述红外对射开关用于检测两安全触边的距离和安全触边的形变状态，所述红外对射开关通过导线与所述控制器相连。

所述控制器通过导线还连接有应急开关，所述应急开关用于关停门式起重机。

所述安全触边为一体式安全触边。

所述控制器内设有电气相连的比较器模块和运算放大模块，所述比较器模块用于将采集的距离信号和标准信号进行对比，所述运算放大模块用于将采集的距离信号进行放大。

所述比较器模块的型号为OP27，所述运算放大模块的型号为LM324，所述控制器的型号为STM32F103。

所述控制器通过导线连接有报警器。

本实用新型采用上述结构，通过控制器、安全触边和距离传感器相配合，保持门式起重机之间的距离处于安全距离；通过红外对射开关来保证两安全触边之间不发生大的位移，同时当安全触边出现大的形变时能够及时更换；通过应急开关对紧急情况进行处理，防止碰撞事故的出现，提升安全性，具有成本低廉、灵敏度高的优点。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的电气原理图。

图中，1、轨道，2、门式起重机，3、安全触边，4、距离传感器，5、控制器，6、中间继电器，7、特种导电胶，8、红外对射开关，9、应急开关，10、报警器，11、开关电源。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-2中所示，一种门式起重机防碰撞装置，包括轨道1，在轨道1上间隔设有多个门式起重机2，在相邻的门式起重机2之间分别间隔设有两安全触边3，每个安全触边3的外侧分别设有距离传感器4，所述距离传感器4用于检测安全触边3和门式起重机2之间的距离，所述装置还包括控制器5，所述控制器5通过导线和中间继电器6与距离传感器4和安全触边3分别对应相连，所述控制器5通过导线与门式起重机2相连。

在导线上设有特种导电胶7。

每个安全触边3的内侧分别设有红外对射开关8，所述红外对射开关8用于检测两安全触边3的距离和安全触边3的形变状态，所述红外对射开关8通过导线与所述控制器5相连。

所述控制器5通过导线还连接有应急开关9，所述应急开关9用于关停门式起重机2。

所述安全触边3为一体式安全触边。

所述控制器5内设有电气相连的比较器模块和运算放大模块，所述比较器模块用于将采集的距离信号和标准信号进行对比，所述运算放大模块用于将采集的距离信号进行放大。

所述比较器模块的型号为OP27，所述运算放大模块的型号为LM324，所述控制器5的型号为STM32F103。

所述控制器5通过导线连接有报警器10。

使用时，将开关电源11与装置上各个电气元件依次相连，为装置上的电气元件进行供电，装置进入工作状态；门式起重机2在轨道1上进行移动，安全触边3上的距离传感器4检测门式起重机2与安全触边3的实时距离信号并传输到控制器5，同时通过中间继电器6将安全触边3检测到的压力信号也一并传输到控制器5，控制器5内的比较器模块缓存距离信号的标准值和压力信号的标准值，将采集到的信号和信号标准值进行对比，当采集的信号不符合标准值要求的范围时，控制器5向门式起重机2发送指令，拉大相邻两门式起重机2的间距，防止门式起重机2发生碰撞，通过中间继电器6和压力、距离两种信号参数来防止相邻的门式起重机2进行碰撞，易于控制、结构简单；当门式起重机2碰触到安全触边3时，说明此时两门式起重机2的间距较小，控制器5向报警器10和应急开关9同时发送指令，将门式起重机2进行制动，向用户发出预警；控制器5内的比较器模块和运算放大模块可以使检测到的信号更加精准，可以在确保安全的前提下，最大限度的利用相邻门式起重机2的使用空间，提高门式起重机2的工作效率；应急开关9可以在第一时间停止门式起重机2，防止出现碰撞；安全触边3内侧的红外对射开关8用于检测两安全触边3的距离和安全触边3的形变状态，进一步提升采集数据的精准度，方便控制器5快速做出反应；导线上的特种导电胶7能使导电粒子相互间呈稳定的连续状态，提升导电性；安全触边3为一体式，能够进一步保持装置的稳定性；本防碰撞装置所控制的设备可以广泛应用在隧道内的货物吊装上，对间距的精度要求较高；本装置结构简单、连接方便、使用灵活、集成度高，可以大范围的代替机械行程限位防碰撞装置，自动检测、及时制动并防止发生碰撞事故，确保门式起重机的使用安全。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种门式起重机防碰撞装置，其特征在于：包括轨道，在轨道上间隔设有多个门式起重机，在相邻的门式起重机之间分别间隔设有两安全触边，每个安全触边的外侧分别设有距离传感器，所述距离传感器用于检测安全触边和门式起重机之间的距离，所述装置还包括控制器，所述控制器通过导线和中间继电器与距离传感器和安全触边分别对应相连，所述控制器通过导线与门式起重机相连。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：在导线上设有特种导电胶。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：每个安全触边的内侧分别设有红外对射开关，所述红外对射开关用于检测两安全触边的距离和安全触边的形变状态，所述红外对射开关通过导线与所述控制器相连。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述控制器通过导线还连接有应急开关，所述应急开关用于关停门式起重机。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述安全触边为一体式安全触边。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述控制器内设有电气相连的比较器模块和运算放大模块，所述比较器模块用于将采集的距离信号和标准信号进行对比，所述运算放大模块用于将采集的距离信号进行放大。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述比较器模块的型号为OP27，所述运算放大模块的型号为LM324，所述控制器的型号为STM32F103。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述控制器通过导线连接有报警器。

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