CN205272037U - 一种焊接机器人用多向智能防碰撞装置 - Google Patents
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Abstract
本新型涉及一种焊接机器人用多向智能防碰撞装置，包括定位底座、防护罩、测距传感器、微碰开关、定位台、角度传感器、驱动电机及控制电路，定位底座与防护罩相互连接，控制电路和驱动电机均安装在定位底座上，测距传感器至少四个，并环绕防护罩轴线均布在防护罩外表面上，定位台位于防护罩顶部外表面并通过传动轴与驱动电机连接，微碰开关安装在定位台上，角度传感器至少一个，并安装在定位台下表面上，控制电路分别与测距传感器、微碰开关、定位台、角度传感器及驱动电机电气连接。本新型一方面可有效的对运动物体进行远离测距定位，另一方面可在发生触碰时在运动物体与防触碰机构解除前提供制动控制信号。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接机器人防护装置，确切地说是一种焊接机器人用多向智能防碰撞装置。
背景技术
目前在进行焊接作业中，尤其是大型设备和流水线焊接作业中，焊接机器人设备得到了广泛的应用，为了提高焊机机器人的使用灵活性，当前的焊接机器人往往均可通过导轨进行一定范围内的自由运动，这种方式虽然有效的提高了焊接作业的灵活性，但同时增加了焊接机器人运动中与周边物体或导轨终点间发生碰撞的风险，从而严重影响了焊机机器人运行的可靠性和安全性，为了因对这一问题，当前主要的做法是在焊接机器人上或特定的物体上设置测距装置或微碰开关等设备，从而达到防撞的目的，但在实际使用中发现，当前的防碰撞机构往往仅能对单一方向上的运行进行碰撞预防，而无法全方位对焊机机器人进行保护，同时当前的防碰撞机构的工作模式单一，运行可靠性也相对不足，因此针对这一现状，迫切需要开发一种新型的焊接机器人防撞机构，以满足实际生产使用的需要。
实用新型内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种焊接机器人用多向智能防碰撞装置，该本新型结构简单，体积小巧，检测精度高并可根据需要同时对多个方向进行检测，一方面可有效的对运动物体进行远离测距定位，并为物体运动提供可靠的制动控制信号，另一方面可在发生触碰时在运动物体与防触碰机构解除前提供制动控制信号，从而有效的提高焊接机器人的运行安全性。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
一种焊接机器人用多向智能防碰撞装置，包括定位底座、防护罩、测距传感器、微碰开关、定位台、角度传感器、驱动电机及控制电路，定位底座与防护罩相互连接并构成密闭腔体结构，控制电路和驱动电机均安装在定位底座上，测距传感器至少四个，并环绕防护罩轴线均布在防护罩外表面上，定位台位于防护罩顶部外表面并通过传动轴与驱动电机连接，传动轴与防护罩轴线同轴分布，微碰开关安装在定位台上，且微碰开关运动触点超出防护罩外表面至少10毫米，角度传感器至少一个，并安装在定位台下表面上，控制电路分别与测距传感器、微碰开关、定位台、角度传感器及驱动电机电气连接。
进一步的，所述的定位底座下表面设连螺栓及定位滑槽。
进一步的，所述的定位底座上设至少一个过线孔。
进一步的，所述的防护罩为圆柱结构、正棱柱结构或正棱台结构。
本新型结构简单，体积小巧，检测精度高并可根据需要同时对多个方向进行检测，一方面可有效的对运动物体进行远离测距定位，并为物体运动提供可靠的制动控制信号，另一方面可在发生触碰时在运动物体与防触碰机构解除前提供制动控制信号，从而有效的提高焊接机器人的运行安全性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本新型结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所述的一种焊接机器人用多向智能防碰撞装置，包括定位底座1、防护罩2、测距传感器3、微碰开关4、定位台5、角度传感器6、驱动电机7及控制电路8，定位底座1与防护罩2相互连接并构成密闭腔体结构，控制电路8和驱动电机7均安装在定位底座1上，测距传感器3至少四个，并环绕防护罩2轴线均布在防护罩2外表面上，定位台5位于防护罩2顶部外表面并通过传动轴9与驱动电机7连接，传动轴9与防护罩2轴线同轴分布，微碰开关4安装在定位台5上，且微碰开关4运动触点超出防护罩2外表面至少10毫米，角度传感器6至少一个，并安装在定位台5下表面上，控制电路8分别与测距传感器3、微碰开关4、定位台5、角度传感器6及驱动电机7电气连接。
本实施例中，所述的定位底座1下表面设连螺栓10及定位滑槽11。
本实施例中，所述的定位底座1上设至少一个过线孔12。
本实施例中，所述的防护罩2为圆柱结构、正棱柱结构或正棱台结构。
本新型结构简单，体积小巧，检测精度高并可根据需要同时对多个方向进行检测，一方面可有效的对运动物体进行远离测距定位，并为物体运动提供可靠的制动控制信号，另一方面可在发生触碰时在运动物体与防触碰机构解除前提供制动控制信号，从而有效的提高焊接机器人的运行安全性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种焊接机器人用多向智能防碰撞装置，其特征在于：所述的焊接机器人用多向智能防碰撞装置包括定位底座、防护罩、测距传感器、微碰开关、定位台、角度传感器、驱动电机及控制电路，定位底座与防护罩相互连接并构成密闭腔体结构，所述的控制电路和驱动电机均安装在定位底座上，所述的测距传感器至少四个，并环绕防护罩轴线均布在防护罩外表面上，所述的定位台位于防护罩顶部外表面并通过传动轴与驱动电机连接，所述的传动轴与防护罩轴线同轴分布，所述的微碰开关安装在定位台上，且微碰开关运动触点超出防护罩外表面至少10毫米，所述的角度传感器至少一个，并安装在定位台下表面上，所述的控制电路分别与测距传感器、微碰开关、定位台、角度传感器及驱动电机电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用多向智能防碰撞装置，其特征在于，所述的定位底座下表面设连螺栓及定位滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用多向智能防碰撞装置，其特征在于，所述的定位底座上设至少一个过线孔。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用多向智能防碰撞装置，其特征在于，所述的防护罩为圆柱结构、正棱柱结构或正棱台结构。
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| CN201520991014.4U CN205272037U (zh) | 2015-12-03 | 2015-12-03 | 一种焊接机器人用多向智能防碰撞装置 |
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| CN201520991014.4U CN205272037U (zh) | 2015-12-03 | 2015-12-03 | 一种焊接机器人用多向智能防碰撞装置 |
Publications (1)
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| CN205272037U true CN205272037U (zh) | 2016-06-01 |
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ID=56056653
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|---|---|
| CN (1) | CN205272037U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110052857A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-26 | 涂翔宇 | 夹具的防碰撞控制方法 |
| CN113848801A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-28 | 浙江钱江机器人有限公司 | 一种焊接机器人的碰撞处理方法及系统 |
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2015
- 2015-12-03 CN CN201520991014.4U patent/CN205272037U/zh active Active
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