CN102658557A - 自动机械手防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动机械手防撞装置，主要应用在具有两只以上机械手的设备上，通过控制系统对机械手的运动轨迹进行控制，利用距离检测装置检测机械手之间或机械手与障碍物之间的距离并反馈信号至控制系统，通过数据处理，使控制系统做出判断，发出制动或其它命令，防止机械手之间或机械手与障碍物之间发生碰撞，从而保障生产过程中的安全性，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于电气自动化领域，具体是一种自动机械手防撞装置。
背景技术
在工业自动化生产中，机械手的应用比较普遍，在操作工序复杂、机械手设置较多的设备上，因为设计或操作的误差，机械手的运动轨迹有可能会发生重叠的情况，这就为安全生产带来了隐患，有可能导致重大事故的发生。
发明内容
本发明的技术目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种能有效的防止机械手碰撞的防撞装置。
本发明的技术方案是一种自动机械手防撞装置，其特征在于，包括以下构件：
1）、控制机械手运动轨迹的控制系统，所述控制系统包括数据处理单元；
2）、距离检测装置，所述距离检测装置与控制系统连接。
进一步的技术方案包括：
还设置有警报系统，所述警报系统通过线路与控制系统连接；
设置有控制机械手运动的紧急制动装置；
所述距离检测装置包括信号采集模块、数据转换模块以及信号传输模块；
进一步地，将所述距离检测装置设置在机械手上；
所述距离检测装置可设置为传感器或探测器装置，作为优选，所述距离检测装置可设为光敏距离探测器。
本发明主要应用于具有多只机械手的设备上，机械手的的运动轨迹通过控制系统控制，距离检测装置将反馈信号接入控制系统，在自动化生产过程中，控制系统根据接收到的反馈信号做出分析判断，发出相对的执行命令或紧急制动，有效避免了机械手之间或机械手和其它障碍物之间发生碰撞的安全隐患，提高了生产效率。
附图说明
图1是机械手正常状态下本发明的结构示意图；
图2是机械手即将超出安全距离的结构示意图；
图3是本发明的流程结构示意框图。
具体实施方式
为了阐明本发明的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步的介绍。
如图所示， 一种自动机械手防撞装置，包括以下构件：
1）、控制机械手运动轨迹的控制系统，所述控制系统包括数据处理单元；
2）、距离检测装置，所述距离检测装置与控制系统连接；
3）、警报系统，所述警报系统通过线路与控制系统连接；
4）、机械手紧急制动装置。
所述距离检测装置包括信号采集模块、数据转换模块以及信号传输模块，可以设为传感器或探测器。
如图1所示，两只自动机械手1的运动轨迹在互不干涉的情况下，系统正常运行，当设置在自动机械手1上的光敏距离探测器2检测到两只只机械手之间的距离超出安全范围时，光敏距离探测器2将采集到的光信号进行转换，将反馈信号传输至控制系统，控制系统马上做出相对的执行命令或者进行紧急制动，并同时启动警报系统，发出警报提醒工作人员，避免了机械手发生碰撞的情况。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种自动机械手防撞装置，其特征在于，包括以下构件：
1）、控制机械手运动轨迹的控制系统，所述控制系统包括数据处理单元；
2）、距离检测装置，所述距离检测装置与控制系统连接。
2.根据权利要求 1所述的一种自动机械手防撞装置，其特征在于：
设置有警报系统，所述警报系统通过线路与控制系统连接。
3.根据权利要求 1所述的一种自动机械手防撞装置，其特征在于：
所述距离检测装置包括信号采集模块、数据转换模块以及信号传输模块。
4.根据权利要求 1所述的一种自动机械手防撞装置，其特征在于：
设置有控制机械手运动的紧急制动装置。
5.根据权利要求 1-4中任一权利要求所述的一种自动机械手防撞装置，其特征在于：
所述距离检测装置为传感器或探测器装置。
6.根据权利要求 5所述的一种自动机械手防撞装置，其特征在于：
所述距离检测装置设置在机械手上。
7.根据权利要求5所述的一种自动机械手防撞装置，其特征在于：
所述距离检测装置为光敏距离探测器。
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