CN206287964U - 穿梭车安全保护系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种穿梭车安全保护系统，包括物理保护装置和电子检测保护装置，所述物理保护装置包括防撞挡杆、摆式导杆、缓冲弹簧、直线轴承、灵敏开关，所述电子检测保护装置包括距离检测模块、控制模块、执行模块，所述距离检测模块为超声波测距装置，所述控制模块为单片机装置，所述执行模块包括减速或停车以及声光报警装置；本实用新型穿梭车安全保护系统既包括了物理保护装置又包括了电子检测保护装置，两种保护装置相互独立，工作时互不影响，提高了穿梭车的安全性并有效的减少了因穿梭车与障碍物碰撞而造成设备或货物损坏以及人员受伤的现象。
Description
技术领域
本实用新型专利涉及穿梭车技术领域，尤其涉及一种用于穿梭车的安全保护系统。
背景技术
穿梭车是一种智能机器人，通过编程实现对货物的输送与存取，一般与上位机和仓储管理系统，结合射频、条码等技术实现自动化识别和存取功能，为了保证穿梭车运行时的安全性，一般穿梭车都安装安全保护系统。
现有穿梭车大多采用物理保护装置或电子检测保护装置，物理保护装置是在穿梭车周围安装安全栅栏，这样便使穿梭车的体积增大，不利于提高仓库空间的利用率；电子检测保护装置大多采用红外线或激光检测装置，这种装置只能在检测区域进行直线检测或平面检测，这样只能检测到传感器所在平面的障碍物，障碍物在平面以上或以下便检测不到，并且现有的电子检测保护装置一旦检测到障碍物便会立即停车，这样若穿梭车在高速运行时一旦紧急停车，车上的货品便会因为惯性带来危险。
如果只有上述其中一种安全保护装置，一旦失灵，就没有备用保护装置，这样会很容易发生碰撞，甚至造成工作人员受伤和设备损坏，因此，需要一种安全保护系统，既包括物理保护装置又包括电子检测保护装置。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种使穿梭车运行更加安全可靠地安全保护系统。
所述的穿梭车安全保护系统分为两部分，一部分是物理保护装置，另一部分是电子检测保护装置。
所述物理保护装置包括防撞挡杆、摆式导杆、缓冲弹簧、直线轴承、灵敏开关，所述防撞挡杆安装在穿梭车车体的前后两端，所述防撞挡杆上安装有两个对称的摆式导杆，两个所述摆式导杆在防撞挡杆与车体之间套接有缓冲弹簧，所述直线轴承固定于穿梭车车体上，其末端安装有灵敏开关，所述灵敏开关与声光报警装置连接；这种设计结构目的在于当电子检测装置失灵时，保护车体或减轻穿梭车撞到货架或其他设备上所造成的损失。
所述电子检测保护装置包括距离检测模块、控制模块、执行模块，所述距离检测模块为超声波测距装置，所述控制模块为单片机装置，所述执行模块包括减速或停车以及声光报警装置，所述超声波测距装置安装在穿梭车车体的前端和后端与所述单片机装置连接，所述单片机装置与所述声光报警装置连接。
作为优选的技术方案，所述超声波测距装置用于发射和接收超声波信号，并将检测的超声波信号转换成数字信号传送给所述单片机装置，所述单片机装置将从超声波测距装置所接收的数字信号转换成模拟量信号传送给所述执行模块，所述单片机装置在判断所述超声波测距装置所接收障碍物距离在安全距离以内时，控制穿梭车减速并控制报警器报警警示灯黄灯闪烁，当所接收障碍物距离不在安全距离内时，控制穿梭车停车并控制报警器报警警示灯红灯闪烁。
上述技术方案优点在于：本实用新型穿梭车安全保护系统既包括了物理保护装置又包括了电子检测保护装置，当穿梭车遇到障碍物时，超声波测距装置会检测出障碍物与穿梭车的距离，从而做出相应的减速或停车并且报警，当障碍物突然出现或超声波测距装置失灵时，物理保护装置则对穿梭车进行保护并报警，两种保护装置相互独立，工作时互不影响，提高了穿梭车的安全性并有效的减少了因穿梭车与障碍物碰撞而造成设备或货物损坏以及人员受伤的现象。
附图说明
图1是穿梭车安全保护系统物理保护装置车体一端机械图。
图2是穿梭车安全保护系统电子检测保护装置原理示意图。
图中序号：穿梭车车体1、防撞挡杆2、摆式导杆3、缓冲弹簧4、直线轴承5、灵敏开关6、声光报警装置7。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术内容，实施方式，所要实现目的及效果更加清楚，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1所示，所述物理保护装置包括安装在穿梭车车体1两端的防撞挡杆2，所述防撞挡杆2与两个对称安装的摆式导杆3相连，两个所述摆式导杆3分别套接缓冲弹簧4，所述缓冲弹簧4一端抵在穿梭车车体1上，所述摆式导杆3末端与直线轴承5套接，所述直线轴承5固定安装在穿梭车车体1上，其末端分别安装有灵敏开关6，所述灵敏开关6与声光报警装置7相连。
当穿梭车与障碍物发生碰撞时，防撞挡杆2对穿梭车车体1作出相应的保护，同时后退给摆式导杆3压力，使其沿直线轴承5作直线运动并碰触到灵敏开关6，接通声光报警装置7发出信号，穿梭车便会停止运行，并发出报警信号提醒管理人员进行检测；在摆式导杆3沿直线轴承5作直线运动的同时缓冲弹簧4起到缓冲保护作用。
如图2所示，所述电子检测保护装置包括距离检测模块、控制模块、执行模块，所述距离检测模块为超声波测距装置，所述控制模块为单片机装置，所述执行模块包括减速或停车以及声光报警装置，所述超声波测距装置安装在穿梭车车体的前端和后端与所述单片机装置连接，所述单片机装置与所述声光报警装置连接。
所述超声波测距装置与所述单片机装置P1口连接，所述控制装置中的LED灯、停车与减速开关、报警器分别与所述单片机装置的P0口连接。
穿梭车在运行时，所述超声波测距装置检测障碍物与车体的距离，并把检测到的距离转化为数字信号传送给所述单片机装置，所述单片机装置会把所述超声波测距装置传送的数字信号进行分析，分析障碍物与穿梭车的距离是否为安全距离，并判断穿梭车需要减速还是停车，最后处理成模拟量信号传送给所述执行模块；当障碍物与穿梭车的距离在安全距离以内时，所述单片机装置输出的模拟量信号为减速信号，控制穿梭车减速行驶同时警示灯黄灯端口输出为1，警示灯黄灯闪烁，报警器报警，提醒工作人员检测障碍物，当障碍物与穿梭车距离较近即不在安全距离内时，所述单片机装置输出的模拟量信号为停车信号，控制穿梭车停车同时警示灯红灯端口输出为1，警示灯红灯闪烁，报警器报警，当穿梭车在运行过程中无障碍物时，警示灯红灯和黄灯以及报警器端口输出为0，警示灯绿灯端口输出为1，警示灯绿灯闪烁，穿梭车正常运行。
根据穿梭车在运行过程中的特征，穿梭车车体前后两端都要安装上述保护系统且对称安装。
Claims (4)
1.穿梭车安全保护系统，安装在穿梭车车体的前后两端，包括物理保护装置和电子检测保护装置，其特征在于：所述物理保护装置包括防撞挡杆、摆式导杆、缓冲弹簧、直线轴承、灵敏开关，所述防撞挡杆安装在穿梭车车体的前后两端，所述防撞挡杆上安装有两个对称的摆式导杆，两个所述摆式导杆在防撞挡杆与车体之间套接有缓冲弹簧，所述直线轴承固定于穿梭车车体上，其末端安装有灵敏开关，所述灵敏开关与声光报警装置连接；
所述电子检测保护装置包括距离检测模块、控制模块、执行模块，所述距离检测模块为超声波测距装置，所述控制模块为单片机装置，所述执行模块包括减速或停车以及声光报警装置，所述超声波测距装置安装在穿梭车车体的前端和后端与所述单片机装置连接，所述单片机装置与所述声光报警装置连接。
2.根据权利要求1所述的穿梭车安全保护系统，其特征在于：所述超声波测距装置用于发射和接收超声波信号，并将检测的超声波信号转换成数字信号传送给所述单片机装置，所述单片机装置将从超声波测距装置所接收的数字信号转换成模拟量信号传送给所述执行模块，所述单片机装置在判断所述超声波测距装置所接收障碍物距离在安全距离以内时，控制穿梭车减速并控制报警器报警警示灯黄灯闪烁，当所接收障碍物距离不在安全距离内时，控制穿梭车停车并控制报警器报警警示灯红灯闪烁。
3.根据权利要求1所述的穿梭车安全保护系统，其特征在于：两种保护装置相互独立，工作时互不影响。
4.根据权利要求2所述的穿梭车安全保护系统，其特征在于：所述超声波测距装置与所述单片机装置P1口连接，所述控制装置中的LED灯、停车与减速开关、报警器分别与所述单片机装置的P0口连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107776519A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-03-09 | 苏州英诺达自动化科技有限公司 | 一种agv小车用高强度防撞板 |
| CN113955416A (zh) * | 2021-09-19 | 2022-01-21 | 河南中烟工业有限责任公司 | 穿梭车多重安全防护系统 |
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2016
- 2016-12-20 CN CN201621402114.XU patent/CN206287964U/zh not_active Expired - Fee Related
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