CN214733698U - 一种罐内危险识别装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于与矿井罐笼相关的技术领域，尤其涉及一种罐内危险识别装置。包括传感器、移动电源、智能主机、报警器和无线收发器，所述的传感器、移动电源、报警器和无线收发器分别连接在智能主机上，传感器用于监测乘员行为及货物状态，移动电源用于提供电能，智能主机采集传感器发出的报警信号进行危险分析、识别及控制，报警器用于罐上报警输出，无线收发器用于向罐外输出报警信息。一种罐内危险识别方法，其特征在于：在罐笼上设定或构成防区，实现越界侦测，采用图像检测、光栅检测或激光雷达检测；本实用新型的有益效果是：实现了罐笼内的监控覆盖，提高了运输安全性，能大大降低事故率。
Description
技术领域
本实用新型属于与矿井罐笼相关的技术领域，尤其涉及一种罐内危险识别装置。
背景技术
现有的矿山立井提升一般采用罐笼作为提升容器，罐笼的进出口装设有罐门。目前应用最多的罐门是手动垂直升降的，其形式是左右两端各设一根导柱，中间是若干根横梁，横梁之间用圆环链相连，形如帘子模样，俗称罐帘门。还有一些是栅栏门、伸拉门等，但无论是哪种形式的罐门都是非全封闭的。
罐门的非封闭结构会带来一定的安全隐患，比如人多拥挤时，乘员肢体有探出罐外发生危险的隐患；平板车上的长材，比如钢筋、钢管等有滑出罐外发生刮罐事故的隐患。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种罐内危险识别装置，用于监控罐内乘员行为及货物状态，触发报警，从而避免发生安全事故，提高乘罐及运输的安全性。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种罐内危险识别装置，其特征在于：包括传感器、移动电源、智能主机、报警器和无线收发器，所述的传感器、移动电源、报警器和无线收发器分别连接在智能主机上，传感器用于监测乘员行为及货物状态，移动电源用于提供电能，智能主机采集传感器发出的报警信号进行危险分析、识别及控制，报警器用于罐上报警输出，无线收发器用于向罐外输出报警信息。
所述的传感器采用图像传感器、安全光幕或光栅、激光雷达或安全激光扫描仪。
所述的智能主机，涉及PLC、单片机以及各种嵌入式系统中的一个。
本实用新型的有益效果是：实现了罐笼内的监控覆盖，提高了运输安全性，能大大降低事故率。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的图像检测法布置示意图；
图2是本实用新型的图像检测传感器防区示意图；
图3是本实用新型的图像检测传感器防区侧视图；
图4是本实用新型的图像检测传感器防区俯视图；
图5是本实用新型的光栅检测传感器防区示意图；
图6是本实用新型的光栅检测传感器防区侧视图；
图7是本实用新型的光栅检测传感器防区俯视图。
具体实施方式
如图1所示的一种罐内危险识别装置，其特征在于：包括传感器1、移动电源2、智能主机3、报警器4和无线收发器5，所述的传感器1、移动电源2、报警器4和无线收发器5分别连接在智能主机3上，传感器1用于监测乘员行为及货物状态，移动电源2用于提供电能，智能主机3采集传感器1发出的报警信号进行危险分析、识别及控制，报警器4用于罐上报警输出，无线收发器5用于向罐外输出报警信息。
所述的传感器采用图像传感器、安全光幕或光栅、激光雷达或安全激光扫描仪。
所述的智能主机，涉及PLC、单片机以及各种嵌入式系统中的一个。
罐内危险识别方法，在罐笼上设定或构成防区，实现越界侦测，采用图像检测、光栅检测或激光雷达检测；
所述的图像检测包括：传感器1为网络接口，采用POE供电方式，无线收发器5和报警器为无源器件，由智能主机3驱动，智能主机3上预留有指令信号输入端口，用于采集发罐和停罐指令，系统的供电由移动电源2提供，系统的罐内报警信号流向为：传感器→线缆→智能主机→线缆→报警器；系统的罐外报警信号流向为：传感器→线缆→智能主机→线缆→无线收发器；
所述智能主机3内部有图像处理单元和巡检单元，二者配合循环检测所有传感器1的采集数据，图像处理单元实时比对发罐前的静态图像和发罐后实时图像的防区内内容差异，当差异超过设定阈值时，即刻输出报警信号。
图2、3和4显示了图像传感器的视场与防区之间的关系，图像传感器的视场范围6需覆盖罐门的防区7。
本实用新型实施例的激光雷达检测的布置方案与图像检测法相同，布置方案如图1所示。
本实用新型实施例的光栅检测方案采用的传感器为光电开关发射器和光电开关接收器，在防区7上布置形成光束9，图5、6和7显示了其防区7形状与基本原理。
由上可见，本实用新型实施例依靠在罐上增设危险识别装置，实现了对罐门区域的实时越界侦测保护，既无需对现有罐门系统做大的改动，又能适应各式各样的罐门，可有效提升罐笼运输系统的安全性。
Claims (3)
1.一种罐内危险识别装置，其特征在于：包括传感器（1）、移动电源（2）、智能主机（3）、报警器（4）和无线收发器（5），所述的传感器（1）、移动电源（2）、报警器（4）和无线收发器（5）分别连接在智能主机（3）上，传感器（1）用于监测乘员行为及货物状态，移动电源（2）用于提供电能，智能主机（3）采集传感器（1）发出的报警信号进行危险分析、识别及控制，报警器（4）用于罐上报警输出，无线收发器（5）用于向罐外输出报警信息。
2.根据权利要求1所述的一种罐内危险识别装置，其特征在于：所述的传感器采用图像传感器、安全光幕或光栅、激光雷达或安全激光扫描仪。
3.根据权利要求1所述的一种罐内危险识别装置，其特征在于：所述的智能主机，涉及PLC、单片机以及各种嵌入式系统中的一个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023294218.2U CN214733698U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种罐内危险识别装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023294218.2U CN214733698U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种罐内危险识别装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214733698U true CN214733698U (zh) | 2021-11-16 |
Family
ID=78636305
Family Applications (1)
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| CN202023294218.2U Active CN214733698U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种罐内危险识别装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214733698U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112623917A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-09 | 徐州市工大三森科技有限公司 | 一种罐内危险识别装置和方法 |
-
2020
- 2020-12-31 CN CN202023294218.2U patent/CN214733698U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112623917A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-09 | 徐州市工大三森科技有限公司 | 一种罐内危险识别装置和方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: XUZHOU SANSEN WEIER MINE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Assignor: XUZHOU SUNSHINE SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd. Contract record no.: X2021980016473 Denomination of utility model: A hazard identification device in tank Granted publication date: 20211116 License type: Exclusive License Record date: 20220107 |