CN103420289A

CN103420289A - 自动识别方法、自动识别装置及起重机

Info

Publication number: CN103420289A
Application number: CN2013103102017A
Authority: CN
Inventors: 周伟; 侯铮; 李维新
Original assignee: Sany Automobile Hoisting Machinery Co Ltd
Current assignee: Sany Automobile Hoisting Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-07-23
Filing date: 2013-07-23
Publication date: 2013-12-04
Anticipated expiration: 2033-07-23
Also published as: CN103420289B

Abstract

本发明公开了一种自动识别方法、自动识别装置及起重机。其中，自动识别方法用于防止起重机的变幅油缸碰撞机体，包括如下步骤：检测起重机大臂与预定位置所成的角度，以及，检测起重机转台的回转角度；根据起重机大臂与预定位置所成的角度和起重机转台的回转角度，确定起重机变幅油缸所处的位置；若变幅油缸位于与机体可能发生碰撞的危险空间内，则发出控制信号，控制信号用于防止变幅油缸与机体的碰撞。本发明解决了起重机在操作过程中，由于变幅油缸与机体的碰撞所导致的设备损坏等安全问题，提高了操作的安全性。

Description

自动识别方法、自动识别装置及起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种自动识别方法、自动识别装置及起重机。

背景技术

起重机设备，尤其是越野起重机，其走台板、发动机罩、挡泥板等覆盖件由于受零部件尺寸限制，很难保证所有覆盖件都在一个较低的平面上。因此，当起重机做变幅落、左回转、右回转等操作时，变幅油缸就有可能和突起的机体发生碰撞，损坏设备，造成严重的安全事故。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种自动识别方法、自动识别装置及起重机，以避免起重机在操作过程中变幅油缸与机体产生碰撞。

一方面，本发明提供了一种自动识别方法，用于防止起重机的变幅油缸碰撞机体，包括如下步骤：检测起重机大臂与预定位置所成的角度，以及，检测起重机转台的回转角度；根据所述第一角度测量装置和所述第二角度测量装置的检测结果，确定起重机变幅油缸所处的位置；若所述变幅油缸位于与机体可能发生碰撞的危险空间内，则发出控制信号，所述控制信号用于防止变幅油缸与机体的碰撞。

进一步地，上述自动识别方法中，还包括如下步骤：在所述变幅油缸位于所述危险空间时，发出报警信号。

进一步地，上述自动识别方法中，所述报警信号为蜂鸣器发出的声音信号。

进一步地，上述自动识别方法中，所述报警信号为显示器显示的图像信号。

本发明自动识别方法通过检测当前变幅油缸所处的位置，并将该位置与预定的危险空间进行比较，如果进入危险区域，发出控制信号以便于执行相应的保护措施。也就是说，起重机在进行变幅落和回转操作时，可以自动识别变幅油缸的危险状态以便于实施相应的保护，进而有效防止错误操作所导致的安全事故，提高安全性能。

另一方面，本发明还提供一种自动识别系统，用于防止起重机的变幅油缸碰撞机体，包括：第一角度测量装置、第二角度测量装置和控制器。其中，第一角度测量装置设置于起重机大臂，用于检测该起重机大臂与预定位置所成的角度；第二角度测量装置设置于起重机的中心回转体，用于检测起重机转台的回转角度；控制器与所述第一角度测量装置和所述第二角度测量装置信号连接，用于根据所述第一角度测量装置和所述第二角度测量装置的检测结果，确定起重机变幅油缸所处的位置；若所述变幅油缸位于与机体可能发生碰撞的危险空间内，则发出控制信号，所述控制信号用于防止变幅油缸与机体的碰撞。

进一步地，上述自动识别系统还包括报警装置，该报警装置与所述控制器相连接，用于在所述变幅油缸位于所述危险空间时，发出报警信号。

进一步地，上述自动识别系统中，所述报警装置为蜂鸣器。

进一步地，上述自动识别系统中，所述报警装置为显示器。

进一步地，上述自动识别系统中，所述控制器与所述显示器通过CAN总线相连接。

本发明自动识别系统通过测量装置可以检测当前变幅油缸所处的位置，并与预定的危险空间进行比较，如果进入危险区域，发出控制信号以便于执行相应的保护措施。也就是说，起重机在进行变幅落和回转操作时，可以自动识别变幅油缸的危险状态以便于实施相应的保护，进而有效防止错误操作所导致的安全事故，提高安全性能。并且，由于起重机一般都配置了控制器，位置检测装置等，因此，本发明无需增加太多硬件成本，经济实用。

第三方面，本发明还提供了一种起重机，所述起重机设置有上述的自动识别系统。由于上面已经对自动识别系统及其技术效果进行了详细的说明，在此不再说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明自动识别方法实施例的步骤流程图；

图2为本发明自动识别方法另一实施例的步骤流程图；

图3为本发明自动识别系统实施例的结构框图；

图4为本发明自动识别系统另一实施例的结构框图；

图5为本发明自动识别系统又一实施例的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图1，图1为本发明自动识别方法是实施例的步骤流程图，用于防止起重机的变幅油缸碰撞机体，包括如下步骤：

步骤S110，检测起重机大臂与预定位置所成的角度，以及，检测起重机转台的回转角度；

步骤S120，根据起重机大臂与预定位置所成的角度和起重机转台的回转角度，确定起重机变幅油缸所处的位置；

步骤S130，若所述变幅油缸位于与机体可能发生碰撞的危险空间内，则发出控制信号，防止变幅油缸与机体的碰撞。例如，当起重机做变幅落、若有控制信号产生，则停止变幅落；若左回转时出现控制信号，则可以停止左回转，或改变回转方向；若右回转时出现控制信号，则可以停止右回转，或改变回转方向。

其中“危险空间”的数据是预先设置的。“危险空间”有几种情况：第一种情况是，若变幅油缸位于某空间时，肯定会发生与机体的碰撞，则这个空间是危险空间；第二种情况是，若变幅油缸位于某空间时，有可能与机体发生碰撞，这个空间也是危险空间；第三种情况是，在第一种情况与第二种情况的基础上，增加一个划定的“空间”，这个空间与第一种情况或第二种情况确定的空间之和作为一个更加保险的“危险空间”，也就是说，第三种情况的“危险空间”是预留了一定的余量的空间，其可以避免由于检测产生的误差所造成的“误判”。

从上述三个步骤可以看出，本实施例自动识别方法通过检测当前变幅油缸所处的位置，并将该位置与预定的危险空间进行比较，如果进入危险区域，发出控制信号以便于执行相应的保护措施。也就是说，在起重机在进行变幅落和回转操作时，可以自动识别变幅油缸的危险状态，发出控制信号，该控制信号可以限制危险动作的发生，进而有效防止错误操作所导致的安全事故，提高安全性能。

进一步优选地，上述实施例还可以做如下改进，参照图2，在变幅油缸位于危险空间时，发出报警信号。例如，该报警信号为蜂鸣器发出的声音信号或显示器发出的图像信号。

这样，当变幅油箱处于危险区域内时，操作人员可以通过听到或者看到报警信号，采取相应的措施避免发生变幅油箱与机体的碰撞。

当然，报警装置也可以既包括蜂鸣器，也包括显示器。

第二方面，参照图3，本发明还提供了一种自动识别系统实施例，用于防止起重机的变幅油缸碰撞机体，包括：第一角度测量装置31、第二角度测量装置32和控制器33。

其中，第一角度测量装置31，设置于起重机大臂，用于检测该起重机大臂与预定位置所成的角度；第二角度测量装置32，设置于起重机的中心回转体，用于检测起重机转台的回转角度；控制器33，与第一角度测量装置31和第二角度测量装置32信号连接，用于根据第一角度测量装置31和第二角度测量装置32的检测结果，确定起重机变幅油缸所处的位置；若变幅油缸位于与机体可能发生碰撞的危险空间内，则发出控制信号，控制信号用于防止变幅油缸与机体的碰撞。

本发明自动识别系统实施例通过测量装置可以检测当前变幅油缸所处的位置，并与预定的危险空间进行比较，如果进入危险区域，提示设备处于危险状态，以便于执行相应的保护措施。也就是说，在起重机在进行变幅落和回转操作时，可以自动识别变幅油缸的危险状态，并对相应的危险动作进行保护，指导客户往安全的方向操作，进而有效防止错误操作所导致的安全事故。并且，由于起重机一般都配置了控制器，位置检测装置等，因此，本发明无需增加太多硬件成本，经济实用。

进一步优选地，上述实施例还可以做如下改进，参照图4，自动识别系统还包括报警装置34，报警装置34与控制器33相连接，用于在变幅油缸位于危险空间时，发出报警信号。例如，该报警装置34为蜂鸣器或显示器，报警信号为蜂鸣器发出的声音信号或显示器发出的图像信号。这样，当变幅油箱处于危险区域内时，操作人员可以通过听到或者看到报警信号，采取相应的措施避免发生变幅油箱与机体的碰撞。

下面介绍一个自动识别系统实施例的优选实施例。上述图4的解释说明均可以应用于本实施例。具体参照图5，本实施例自动识别系统包括：控制器、显示器、大臂角度测量装置（第一角度测量装置）、回转角度测量装置（第二角度测量装置）、蜂鸣器。大臂角度测量装置安装在起重机大臂上，用于测量起重机大臂与预定位置所成的角度（例如，预定位置可以为起重机大臂与水平面的角度）。回转角度测量装置安装在中心回转体上，用于测量转台的回转角度。显示器与控制器之间通过CAN总线相连，各测量装置与控制器之间通过CAN总线连接。控制器与蜂鸣器直接电连接。

工作过程为：起重机在工作之前，控制器内部已经预设了危险区域，并且预留一定的余量，以防止上述两个角度测量装置的测量偏差导致安全事故，当变幅油缸的空间位置进入到危险区域时，蜂鸣器就会报警，显示器也会给出相应的报警提示，同时控制器也会根据上述控制信号限制危险动作（变幅落、右回转或左回转）。

工作时，控制器通过采集大臂角度和回转角度，并提供一定的计算可以确定变幅油缸的空间位置。当变幅油缸的角度比危险区域的角度大5°（可根据需要设定）以上，同时回转角度离危险区域的角度超过5°（可根据需要设置）时，则当前位置是安全的。如果以上两个条件有一个或两个不满足，则处于危险区域。蜂鸣器就会报警，显示器也会给出相应的报警提示，同时控制器也会限制危险动作（变幅落、右回转或左回转）。

需要说明的是，回转角度测量装置和大臂角度测量装置可以为任何形式的相关的传感器。本发明对此不做限定。

本发明还提供了一种起重机，所述起重机设置有上述的自动识别系统。由于上面已经对自动识别系统及其技术效果进行了详细的说明。在此不再说明。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动识别方法，用于防止起重机的变幅油缸碰撞机体，其特征在于，包括如下步骤：

检测起重机大臂与预定位置所成的角度，以及，检测起重机转台的回转角度；

根据所述第一角度测量装置和所述第二角度测量装置的检测结果，确定起重机变幅油缸所处的位置；

若所述变幅油缸位于与机体可能发生碰撞的危险空间内，则根据实际工况发出控制信号，防止变幅油缸与机体的碰撞。

2.根据权利要求1所述的自动识别方法，其特征在于，

所述预定位置为水平面；

并且，所述方法还包括如下步骤：在所述变幅油缸位于所述危险空间时，发出报警信号。

3.根据权利要求2所述的自动识别方法，其特征在于，

所述报警信号为蜂鸣器发出的声音信号。

4.根据权利要求2所述的自动识别方法，其特征在于，

所述报警信号为显示器显示的图像信号。

5.一种自动识别系统，用于防止起重机的变幅油缸碰撞机体，其特征在于，包括：

第一角度测量装置，设置于起重机大臂，用于检测该起重机大臂与预定位置所成的角度；

第二角度测量装置，设置于起重机的中心回转体，用于检测起重机转台的回转角度；

控制器，与所述第一角度测量装置和所述第二角度测量装置信号连接，用于根据所述第一角度测量装置和所述第二角度测量装置的检测结果，确定起重机变幅油缸所处的位置；若所述变幅油缸位于与机体可能发生碰撞的危险空间内，则发出控制信号，所述控制信号用于防止变幅油缸与机体的碰撞。

6.根据权利要求5所述的自动识别系统，其特征在于，还包括：

报警装置，所述报警装置与所述控制器相连接，用于在所述变幅油缸位于所述危险空间时，发出报警信号。

7.根据权利要求6所述的自动识别系统，其特征在于，

所述报警装置为蜂鸣器。

8.根据权利要求6所述的自动识别系统，其特征在于，

所述报警装置为显示器。

9.根据权利要求8所述的自动识别系统，其特征在于，

所述控制器与所述显示器通过CAN总线相连接。

10.一种起重机，其特征在于，所述起重机设置有如权利要求5至9中任一项所述的自动识别系统。