KR20160134095A - 선박의 이상상황 자동감지시스템, 선박엔진의 비상상태 자동통지시스템 및 그들의 전송방법 - Google Patents
선박의 이상상황 자동감지시스템, 선박엔진의 비상상태 자동통지시스템 및 그들의 전송방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20160134095A KR20160134095A KR1020150067537A KR20150067537A KR20160134095A KR 20160134095 A KR20160134095 A KR 20160134095A KR 1020150067537 A KR1020150067537 A KR 1020150067537A KR 20150067537 A KR20150067537 A KR 20150067537A KR 20160134095 A KR20160134095 A KR 20160134095A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- ship
- information
- engine
- message
- ais
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B23/00—Alarms responsive to unspecified undesired or abnormal conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B43/00—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
- B63B43/02—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B49/00—Arrangements of nautical instruments or navigational aids
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
- G08B21/182—Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B27/00—Alarm systems in which the alarm condition is signalled from a central station to a plurality of substations
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
본 발명은 선박에서 발생하는 이상상황을 자동으로 감지하여 경보하기 위한 선박의 이상상황 자동감지시스템에 관한 것으로,
선박엔진의 회전여부를 확인하고 그 정보를 전송하는 타코미터센서(1)와, 선박의 기울기 정보를 통하여 선박의 전복 및 좌초 등의 위험 여부를 감지하여 전송하기 위한 기울기센서(2)와, 선박엔진의 이상 및 선내 화재 위험상태를 감지하여 정보를 전송하기 위한 화재센서(3)를 구비하여 되는 선박센서부(10); 선박으로부터 선박이상상황을 나타내는 위험경보 및 상태정보 메시지를 송수신하고, 선박으로부터 수신된 메세지를 시리얼포트를 통해 기지국제어장치에 전달하는 기지국AIS장치(40)와, 기지국AIS장치(40)로부터 수신한 메세지를 TCP/1P 통신으로 전환하고, 선사 또는 육상센터 시스템으로 전송하기 위한 기지국제어장치(50)를 구비하는 기지국AIS시스템(200); 선사 또는 육상센터의 상황실에 설치되며, 상기 기지국제어장치(50)로부터 수신한 선박위험상황 정보메세지를 수신하여 분석 및 디코딩하며, 분석한 정보를 관제콘솔과의 통신을 위한 프로토콜로 변환하여 전송하며, 수신한 선박위험상황 정보메세지를 향후 사용을 위해 데이터베이스(DB)에 저장 또는 파일 로깅(logging)하기 위한 선박센서정보 분석서버(60)와, 선사 또는 육상센터 상황실에 설치되어 상기 수신한 수신한 선박위험상황 정보메세지를 확인하고, 전자해도상에서 위험상황에 대한 위치, 위험상황종류, 및 경보수준을 확인하고, 이들 위험정보를 필요로하는 기관에 위험상황을 전파하기 위한 관제콘솔(70)을 구비한 해상상황관제부(300);를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
선박엔진의 회전여부를 확인하고 그 정보를 전송하는 타코미터센서(1)와, 선박의 기울기 정보를 통하여 선박의 전복 및 좌초 등의 위험 여부를 감지하여 전송하기 위한 기울기센서(2)와, 선박엔진의 이상 및 선내 화재 위험상태를 감지하여 정보를 전송하기 위한 화재센서(3)를 구비하여 되는 선박센서부(10); 선박으로부터 선박이상상황을 나타내는 위험경보 및 상태정보 메시지를 송수신하고, 선박으로부터 수신된 메세지를 시리얼포트를 통해 기지국제어장치에 전달하는 기지국AIS장치(40)와, 기지국AIS장치(40)로부터 수신한 메세지를 TCP/1P 통신으로 전환하고, 선사 또는 육상센터 시스템으로 전송하기 위한 기지국제어장치(50)를 구비하는 기지국AIS시스템(200); 선사 또는 육상센터의 상황실에 설치되며, 상기 기지국제어장치(50)로부터 수신한 선박위험상황 정보메세지를 수신하여 분석 및 디코딩하며, 분석한 정보를 관제콘솔과의 통신을 위한 프로토콜로 변환하여 전송하며, 수신한 선박위험상황 정보메세지를 향후 사용을 위해 데이터베이스(DB)에 저장 또는 파일 로깅(logging)하기 위한 선박센서정보 분석서버(60)와, 선사 또는 육상센터 상황실에 설치되어 상기 수신한 수신한 선박위험상황 정보메세지를 확인하고, 전자해도상에서 위험상황에 대한 위치, 위험상황종류, 및 경보수준을 확인하고, 이들 위험정보를 필요로하는 기관에 위험상황을 전파하기 위한 관제콘솔(70)을 구비한 해상상황관제부(300);를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 선박의 이상상황 자동감지시스템 및 그 전송방법, 선박엔진의 비상상태 자동통지시스템 및 그들의 전송방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 해상에서 항해하는 선박에서 이상상태가 발생할 경우에 이를 자동적으로 외부로 송출함으로써 선박내의 선장이나 선원의 제어가 불가능할 경우에도 신속하고 안전하게 해단선박의 정보를 파악하여 구조할 수 있는 본 발명은 선박의 이상상황 자동감지시스템 및 그 전송방법, 선박엔진의 비상상태 자동통지시스템 및 그들의 전송방법에 관한 것이다.
해상의 활동과 교역이 증가하면서 경제적 가치가 큰 폭으로 향상되고 있다.
그러나, 선박에서 이상상황이 발생했을 때 선장이나 항해사가 보고하고 구조지원을 요청하는 것이 현실적인 상황으로, 사고발생시에는 대응이 늦을 수 있다는 치명적인 문제점이 있음을 발견하였다.
최근, 대형의 인명사고가 발생한 세월호사고의 경우에도 사고가 발생하였음에도 불구하고, 외부의 기지국 또는 인근 선박등에 정비불량 등의 보고를 하지 않고 지원조차 정확하게 요청하지 않은 상태로 자체적으로 문제를 해결하려고 하는 경우가 있을 수 있다. 이러한 경우에, 선장 또는 선박으로부터의 신고에만 의존하는 경우에는 참혹한 대형의 사고가 발생한다는 문제점이 있었다.
또, 해상의 선박사고의 문제를 해결하기 위해 운항중 자동시스템을 통하여 육상의 관제센터나 통제센터에 자동으로 알려주어 적절한 조치를 취할 수 있도록 하여야 하는데, 현재로서는 이러한 시스템 및 신호전송방법이 부재하다는 커다란 문제점이 있었다.
또한, 선박에서 GPS를 이용하여 위치정보를 제공하여 충돌을 예방하거나, 엔진이나 각종 장치의 상태를 체크하여 이상상황을 감지하는 장치들은 기 구비되어 있는 선박들도 있지만, 엔진이나 운항상태를 자동 감지하여 이상여부를 판단하는 방법, 그리고 선박에서 발생한 제반 문제에 대해 그 실질적 상태와 함께 관련 정보를 육상에 자동으로 송신해주거나 주변선박에 자동 통지하여 주는 전송 방법등이 개발되지 않았다는 커다란 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출 한 것으로, 그 목적으로 하는 바는, 선박엔진이나 운항상태를 자동 감지하여 이상여부를 판단하고, 발생한 문제점에 대해 그 상태와 함께 관련된 정보를 육상의 기지국 또는 주변의 선박에 자동으로 알려주어 사고를 조기에 수습할 수 있는 선박의 이상상황 자동감지시스템, 선박엔진의 비상상태 자동통지시스템 및 그들의 전송방법을 제공하기 위한 것이다.
또, 본 발명의 다른 목적은 선박등이 시동키를 끈(Off)채로 항해하는 경우에는 사고발생 또는 임의적인 경우가 있는데, 이를 실시간으로 정확하게 파악하여 통지하고 제어할 수 있는 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 실시 예에 의한 선박의 이상상황 자동감지시스템은, 선박에서 발생하는 이상상황을 자동으로 감지하여 경보하기 위한 선박의 이상상황 자동감지시스템으로서,
선박엔진의 회전여부를 확인하고 그 정보를 전송하는 타코미터센서(1)와, 선박의 기울기 정보를 통하여 선박의 전복 및 좌초 등의 위험 여부를 감지하여 전송하기 위한 기울기센서(2)와, 선박엔진의 이상 및 선내 화재 위험상태를 감지하여 정보를 전송하기 위한 화재센서(3)를 구비하여 되는 선박센서부(10);
선박으로부터 선박이상상황을 나타내는 위험경보 및 상태정보 메시지를 송수신하고, 선박으로부터 수신된 메세지를 시리얼포트를 통해 기지국제어장치에 전달하는 기지국AIS장치(40)와, 기지국AIS장치(40)로부터 수신한 메세지를 TCP/1P 통신으로 전환하고, 선사 또는 육상센터 시스템으로 전송하기 위한 기지국제어장치(50)를 구비하는 기지국AIS시스템(200);
선사 또는 육상센터의 상황실에 설치되며, 상기 기지국제어장치(50)로부터 수신한 선박위험상황 정보메세지를 수신하여 분석 및 디코딩하며, 분석한 정보를 관제콘솔과의 통신을 위한 프로토콜로 변환하여 전송하며, 수신한 선박위험상황 정보메세지를 향후 사용을 위해 데이터베이스(DB)에 저장 또는 파일 로깅(logging)하기 위한 선박센서정보 분석서버(60)와, 선사 또는 육상센터 상황실에 설치되어 상기 수신한 수신한 선박위험상황 정보메세지를 확인하고, 전자해도상에서 위험상황에 대한 위치, 위험상황종류, 및 경보수준을 확인하고, 이들 위험정보를 필요로하는 기관에 위험상황을 전파하기 위한 관제콘솔(70)을 구비한 해상상황관제부(300);를 구비함으로써 달성할 수 있다.
또, 본 발명의 실시 예에 의한 선박의 이상상황 자동감지방법은, 선박에서 발생하는 이상상황을 자동으로 감지하여 경보하고 이를 전송하기 위한 선박의 이상상황 자동감지 전송방법으로서,
선박의 엔진작동상태와 기울기 및 화재정보를 감지하고 이를 수집하기 위한 선박정보수집단계(S10)와;
상기 선박정보수집단계(S10)를 통해 수집한 선박정보를 분석하여 선박의 이상상태를 단계별로 검사하기 위한 선박이상상태감지단계(S20)와;
상기 선박이상상태감지단계(S20)에서 선박에 이상이 발생한 것으로 감지되면(Yes), AIS메세지를 구성하고, 6번, 8번, 12번, 14번 메세지를 인코딩하는 이상메세지인코딩단계(S30)와;
상기 이상메세지인코딩단계(S30)에서 구성된 AIS메세지를 해당 선박에서 주변의 육상기지국으로 전송하는 이상메세지전송단계(S40)와;
상기 이상메세지전송단계(S40)에서 전송된 선박의 AIS메세지를 수신하는 AIS메세지수신단계(S50)와;
상기 AIS메세지수신단계(S50)에서 수신된 AIS메세지를 TCP/IP 통신으로 변환하여 전송하는 AIS메세지송신단계(S60)와;
상기 AIS메세지송신단계(S60)에서 송신된 AIS메세지를 를 분석 및 디코딩하여, 선박내 설치된 센서를 점검하여 이상상황정보를 확인하는 센서정보확인단계(S70); 및
상기 센서정보확인단계(S70)에서 확인한 이상상황정보를 선사 및 육상의 관제상황실로 전파하는 이상상황정보 전파단계(S80);를 구비함으로써 달성할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 선박엔진의 비상상태 자동통지시스템에 있어서,
선박엔진(5)을 시동하기 위한 선박엔진시동키 모듈(6)과;
상기 선박엔진시동키 모듈(6)에 연결되어 선박엔진시동키가 온 또는 오프(On/Off) 작동여부를 감지 및 판단하기 위한 선박엔진시동키 감지부(7)와;
상기 선박엔진(5)에 근착되어 그 구동상태를 감지하기 위한 타코미터 센서(1)와, 선박엔진(5)의 작동시 발생하는 진동정보를 감지하기 위한 진동센서(4)와;
상기 타코미터 센서(1)와 진동센서(4) 및 선박엔진시동키 감지부(7)를 통해 수집한 선박엔진의 정보를 분석하기 위한 센서정보분석장치(20)와;
상기 센서정보분석장치(20)를 통해 분석한 선박엔진의 이상여부를 주변선박(110) 및 육상센터(210)등의 외부로 송수신하기 위한 선박용 AIS장치(30);를 구비함으로써 달성할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면 선박엔진이나 운항상태를 자동 감지하여 이상여부를 판단하고, 발생한 문제점에 대해 그 상태와 함께 관련된 정보를 육상의 기지국 또는 주변의 선박에 자동으로 알려주어 사고를 조기에 수습할 수 있는 선박의 이상상황 자동감지시스템, 선박엔진의 비상상태 자동통지시스템 및 그들의 전송방법을 제공하는 탁월한 효과를 발휘한다.
또, 본 발명의 실시예에 의하면 선박등이 시동키를 끈(Off)채로 항해하는 경우에는 사고발생 또는 임의적인 경우에도 이를 실시간으로 정확하게 파악하여 통지하고 제어할 수 있는 방법을 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 선박의 이상상황 자동감지시스템의 전체 구성을 도시하는 구성도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 선박의 이상상황 자동감지시스템의 전송방법을 단계적으로 설명하기 위한 흐름도(flowchart),
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 선박엔진의 비상상태 자동통지시스템의 구성을 도시하고 그 작용효과를 설명하기 위한 구성도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 선박엔진의 비상상태 자동통지시스템의 통지방법을 단계적으로 설명하기 위한 흐름도(flowchart),
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의해 제안되는 선박엔진정보를 주변으로 전송하기 위해 구성되는 8번 메세지의 구조를 설명하기 위한 설명도면,
도 6은 도 5에서 구성되는 8번 메세지를 세부적으로 설명하기 위한 설명도면,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의해 제안되는 구조요청 시 주변으로 전송되는 14번 메세지의 구조(영문 텍스트로 전송되는 메세지)를 설명하기 위해 도시한 예시 설명도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 선박의 이상상황 자동감지시스템의 전송방법을 단계적으로 설명하기 위한 흐름도(flowchart),
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 선박엔진의 비상상태 자동통지시스템의 구성을 도시하고 그 작용효과를 설명하기 위한 구성도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 선박엔진의 비상상태 자동통지시스템의 통지방법을 단계적으로 설명하기 위한 흐름도(flowchart),
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의해 제안되는 선박엔진정보를 주변으로 전송하기 위해 구성되는 8번 메세지의 구조를 설명하기 위한 설명도면,
도 6은 도 5에서 구성되는 8번 메세지를 세부적으로 설명하기 위한 설명도면,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의해 제안되는 구조요청 시 주변으로 전송되는 14번 메세지의 구조(영문 텍스트로 전송되는 메세지)를 설명하기 위해 도시한 예시 설명도면.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하면서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
(실시 예)
본 발명의 실시 예에 의한 선박의 이상상황 자동감지시스템은, 선박에서 발생하는 이상상황을 자동으로 감지하여 경보하기 위한 선박의 이상상황 자동감지시스템에 있어서,
선박엔진의 회전여부를 확인하고 그 정보를 전송하는 타코미터센서(1)와, 선박의 기울기 정보를 통하여 선박의 전복 및 좌초 등의 위험 여부를 감지하여 전송하기 위한 기울기센서(2)와, 선박엔진의 이상 및 선내 화재 위험상태를 감지하여 정보를 전송하기 위한 화재센서(3)를 구비하여 되는 선박센서부(10);
선박으로부터 선박이상상황을 나타내는 위험경보 및 상태정보 메시지를 송수신하고, 선박으로부터 수신된 메세지를 시리얼포트를 통해 기지국제어장치에 전달하는 기지국AIS장치(40)와, 기지국AIS장치(40)로부터 수신한 메세지를 TCP/1P 통신으로 전환하고, 선사 또는 육상센터 시스템으로 전송하기 위한 기지국제어장치(50)를 구비하는 기지국AIS시스템(200);
선사 또는 육상센터의 상황실에 설치되며, 상기 기지국제어장치(50)로부터 수신한 선박위험상황 정보메세지를 수신하여 분석 및 디코딩하며, 분석한 정보를 관제콘솔과의 통신을 위한 프로토콜로 변환하여 전송하며, 수신한 선박위험상황 정보메세지를 향후 사용을 위해 데이터베이스(DB)에 저장 또는 파일 로깅(logging)하기 위한 선박센서정보 분석서버(60)와, 선사 또는 육상센터 상황실에 설치되어 상기 수신한 수신한 선박위험상황 정보메세지를 확인하고, 전자해도상에서 위험상황에 대한 위치, 위험상황종류, 및 경보수준을 확인하고, 이들 위험정보를 필요로하는 기관에 위험상황을 전파하기 위한 관제콘솔(70)을 구비한 해상상황관제부(300);를 구비함으로써 달성할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시 예를 부호를 명기하며 이하 작용효과를 상세하게 설명하기로 한다. 이하, 그 도 1 내지 도 7을 참조하면서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
<< 구성별 처리내용 및 순서 >>
10: 선박센서부
타코미터 센서(1)를 통하여 엔진의 회전여부를 확인하여, 정보를 전송할 수있도록 한다.
기울기센서(2)에서 검출되는 정보를 통하여, 선박의 전복 및 좌초등의 위험 여부를 판단할 수 있도록 기울기 정보를 전송할 수 있게 한다.
화재센서(3)를 통하여 선박엔진 이상 및 선내 화재 위험 상태를 정보를 전송할 수 있다.
20:센서정보분석장치
.각종 센서의 정보를 선박 표준인터페이스 및 표준 포맷에 맞추어 수집한다.
.센서정보를 수집하여 각 상태를 분석하여, 선박의 위함상황(엔진고장, 급정지, 좌초, 화재 등)을 판단한다.
.선박이 위험상황으로 판단시 위험경보 상태의 알람 메시지를 생성(인코딩)하여 선박용 AIS로 전송한다.
30: 선박용 AIS장치
.센서정보 분석시스템에서 수신한 AIS메시지를 송신/방송, 육상의 관제센터에서 AIS기지국을 통해 보낸 메시지를 수신한다.
.6, 8, 12, 14번 AIS 메시지를 송/수신하거나 방송한다. 이 표의 구성에 대해서는 이하, 도 5 내지 도 7을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.
.AIS 메시지의 전송여부를 확인하여 센서정보 분석시스템으로 전달한다.
40: 기지국 AIS장치
.선박으로부터의 선박이상상황위험경보 및 상태 정보 메시지를 수신한다.
.기지국 제어장치에 선박으로부터 수신된 메시지를 시리얼포트를 통해 전달한다.
50: 기지국 제어장치
.기지국용 AIS 시스템으로부터 수신한 메시지를 TCP/IP 통신으로 전환한다.
.선사 또는 육상센터 시스템으로 해당데이터를 전송한다.
60: 선박센서정보 분석서버
.선사 또는 육상센터 상황실에 위치한다.
.기지국제어장치로부터 수신한 선박위험상황메시지를 수신하여 분석(디코딩)한다.
.분석한 정보를 관제시스템과 통신 프로토콜로 변환하여 전송한다.
.수신한 위험상황정보는 향후 사용을 위하여 DB저장 또는 파일로깅(loggging) 한다.
70.관제콘솔
.선사나 육상센터 상황실 근무자는 관제콘솔을 통하여 선박위험상황 메시지를 확인한다.
.전자해도상에서 위험상황에 대한 위치, 위험상황종류, 경보수준을 확인한다.
.필요시 관련 부서 및 기관에 위험상황을 전파한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 의한 선박에서 발생하는 이상상황을 자동으로 감지하여 경보하고 이를 전송하기 위한 선박의 이상상황 자동감지 전송방법은,
선박의 엔진작동상태와 기울기 및 화재정보를 감지하고 이를 수집하기 위한 선박정보수집단계(S10)와;
상기 선박정보수집단계(S10)를 통해 수집한 선박정보를 분석하여 선박의 이상상태를 단계별로 검사하기 위한 선박이상상태감지단계(S20)와;
상기 선박이상상태감지단계(S20)에서 선박에 이상이 발생한 것으로 감지되면(Yes), AIS메세지를 구성하고, 6번, 8번, 12번, 14번 메세지를 인코딩하는 이상메세지인코딩단계(S30)와;
상기 이상메세지인코딩단계(S30)에서 구성된 AIS메세지를 해당 선박에서 주변의 육상기지국으로 전송하는 이상메세지전송단계(S40)와;
상기 이상메세지전송단계(S40)에서 전송된 선박의 AIS메세지를 수신하는 AIS메세지수신단계(S50)와;
상기 AIS메세지수신단계(S50)에서 수신된 AIS메세지를 TCP/IP 통신으로 변환하여 전송하는 AIS메세지송신단계(S60)와;
상기 AIS메세지송신단계(S60)에서 송신된 AIS메세지를 를 분석 및 디코딩하여, 선박내 설치된 센서를 점검하여 이상상황정보를 확인하는 센서정보확인단계(S70); 및
상기 센서정보확인단계(S70)에서 확인한 이상상황정보를 선사 및 육상의 관제상황실로 전파하는 이상상황정보 전파단계(S80);를 구비하여 이루어지는 것이 특징이다.
다음으로, 또, 본 발명의 실시 예에 의한 선박의 이상상황 자동감지방법은, 선박에서 발생하는 이상상황을 자동으로 감지하여 경보하고 이를 전송하기 위한 선박의 이상상황 자동감지 전송방법은,
선박의 엔진작동상태와 기울기 및 화재정보를 감지하고 이를 수집하기 위한 선박정보수집단계(S10)와;
상기 선박정보수집단계(S10)를 통해 수집한 선박정보를 분석하여 선박의 이상상태를 단계별로 검사하기 위한 선박이상상태감지단계(S20)와;
상기 선박이상상태감지단계(S20)에서 선박에 이상이 발생한 것으로 감지되면(Yes), AIS메세지를 구성하고, 6번, 8번, 12번, 14번 메세지를 인코딩하는 이상메세지인코딩단계(S30)와;
상기 이상메세지인코딩단계(S30)에서 구성된 AIS메세지를 해당 선박에서 주변의 육상기지국으로 전송하는 이상메세지전송단계(S40)와;
상기 이상메세지전송단계(S40)에서 전송된 선박의 AIS메세지를 수신하는 AIS메세지수신단계(S50)와;
상기 AIS메세지수신단계(S50)에서 수신된 AIS메세지를 TCP/IP 통신으로 변환하여 전송하는 AIS메세지송신단계(S60)와;
상기 AIS메세지송신단계(S60)에서 송신된 AIS메세지를 를 분석 및 디코딩하여, 선박내 설치된 센서를 점검하여 이상상황정보를 확인하는 센서정보확인단계(S70); 및
상기 센서정보확인단계(S70)에서 확인한 이상상황정보를 선사 및 육상의 관제상황실로 전파하는 이상상황정보 전파단계(S80);를 구비함으로써 달성할 수 있다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의해 제안되는 선박엔진정보를 주변으로 전송하기 위해 구성되는 8번 메세지의 구조를 설명하기 위한 설명도면이고, 도 6은 도 5에서 구성되는 8번 메세지를 세부적으로 설명하기 위한 설명도면이며, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의해 제안되는 구조요청 시 주변으로 전송되는 14번 메세지의 구조(영문 텍스트로 전송되는 메세지)를 설명하기 위해 도시한 예시 설명도면을 각각 나타낸다.
상술한 바에서는 본 발명을 그 일실시 예를 들어 설명하였지만, 해당분야에 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 제안에 의한 시스템 및 방법에 의한 기술적사상이 동일한 범위 내에서 다양한 수정, 변형, 부가가 가능할 것은 당연하며 이러한 것들은 본원의 권리범위에 속한다고 할 것이다.
1: 타코미터
센서
2: 기울기센서
3: 화재센서 4: 진동센서
10: 선박센서부
20: 센서정보분석장치
30: 선박용 AIS장치
40: 기지국 AIS장치
50: 기지국 제어장치
60: 선박센서정보 분석서버
70: 관제콘솔
100: 선박
200: 기지국AIS시스템
300: 해상상황관제부
3: 화재센서 4: 진동센서
10: 선박센서부
20: 센서정보분석장치
30: 선박용 AIS장치
40: 기지국 AIS장치
50: 기지국 제어장치
60: 선박센서정보 분석서버
70: 관제콘솔
100: 선박
200: 기지국AIS시스템
300: 해상상황관제부
Claims (5)
- 선박에서 발생하는 이상상황을 자동으로 감지하여 경보하기 위한 선박의 이상상황 자동감지시스템에 있어서,
선박엔진의 회전여부를 확인하고 그 정보를 전송하는 타코미터센서(1)와, 선박의 기울기 정보를 통하여 선박의 전복 및 좌초 등의 위험 여부를 감지하여 전송하기 위한 기울기센서(2)와, 선박엔진의 이상 및 선내 화재 위험상태를 감지하여 정보를 전송하기 위한 화재센서(3)를 구비하여 되는 선박센서부(10);
선박으로부터 선박이상상황을 나타내는 위험경보 및 상태정보 메시지를 송수신하고, 선박으로부터 수신된 메세지를 시리얼포트를 통해 기지국제어장치에 전달하는 기지국AIS장치(40)와, 기지국AIS장치(40)로부터 수신한 메세지를 TCP/1P 통신으로 전환하고, 선사 또는 육상센터 시스템으로 전송하기 위한 기지국제어장치(50)를 구비하는 기지국AIS시스템(200);
선사 또는 육상센터의 상황실에 설치되며, 상기 기지국제어장치(50)로부터 수신한 선박위험상황 정보메세지를 수신하여 분석 및 디코딩하며, 분석한 정보를 관제콘솔과의 통신을 위한 프로토콜로 변환하여 전송하며, 수신한 선박위험상황 정보메세지를 향후 사용을 위해 데이터베이스(DB)에 저장 또는 파일 로깅(logging)하기 위한 선박센서정보 분석서버(60)와, 선사 또는 육상센터 상황실에 설치되어 상기 수신한 수신한 선박위험상황 정보메세지를 확인하고, 전자해도상에서 위험상황에 대한 위치, 위험상황종류, 및 경보수준을 확인하고, 이들 위험정보를 필요로하는 기관에 위험상황을 전파하기 위한 관제콘솔(70)을 구비한 해상상황관제부(300);를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박의 이상상황 자동감지시스템. - 선박에서 발생하는 이상상황을 자동으로 감지하여 경보하고 이를 전송하기 위한 선박의 이상상황 자동감지 전송방법에 있어서,
선박의 엔진작동상태와 기울기 및 화재정보를 감지하고 이를 수집하기 위한 선박정보수집단계(S10)와;
상기 선박정보수집단계(S10)를 통해 수집한 선박정보를 분석하여 선박의 이상상태를 단계별로 검사하기 위한 선박이상상태감지단계(S20)와;
상기 선박이상상태감지단계(S20)에서 선박에 이상이 발생한 것으로 감지되면(Yes), AIS메세지를 구성하고, 6번, 8번, 12번, 14번 메세지를 인코딩하는 이상메세지인코딩단계(S30)와;
상기 이상메세지인코딩단계(S30)에서 구성된 AIS메세지를 해당 선박에서 주변의 육상기지국으로 전송하는 이상메세지전송단계(S40)와;
상기 이상메세지전송단계(S40)에서 전송된 선박의 AIS메세지를 수신하는 AIS메세지수신단계(S50)와;
상기 AIS메세지수신단계(S50)에서 수신된 AIS메세지를 TCP/IP 통신으로 변환하여 전송하는 AIS메세지송신단계(S60)와;
상기 AIS메세지송신단계(S60)에서 송신된 AIS메세지를 를 분석 및 디코딩하여, 선박내 설치된 센서를 점검하여 이상상황정보를 확인하는 센서정보확인단계(S70); 및
상기 센서정보확인단계(S70)에서 확인한 이상상황정보를 선사 및 육상의 관제상황실로 전파하는 이상상황정보 전파단계(S80);를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박의 이상상황 자동감지 전송방법. - 제2항에 있어서, 선박이상상태감지단계(S20)는, 선박엔진이 정지되었는지의 여부를 감지하는 엔진정지여부 감지단계(S22)와, 선박의 기울기가 미리 설정한 각도 또는 당해 선박이 감당할 수 있는 임계값에 도달하였는지의 여부를 감지하는 선박기울기 감지단계(S24)와; 선박내 과열 또는 화재가 발생하였는지의 여부를 감지하는 열(heat) 감지단계(S26);를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박의 이상상황 자동감지 전송방법.
- 선박엔진의 작동 여부를 감지하여 이상여부를 분석하여 외부로 전송하여 선박의 비상상태를 자동으로 통지하기 위한 선박엔진의 비상상태 자동통지시스템에 있어서,
선박엔진(5)을 시동하기 위한 선박엔진시동키 모듈(6)과;
상기 선박엔진시동키 모듈(6)에 연결되어 선박엔진시동키가 온 또는 오프(On/Off) 작동여부를 감지 및 판단하기 위한 선박엔진시동키 감지부(7)와;
상기 선박엔진(5)에 근착되어 그 구동상태를 감지하기 위한 타코미터 센서(1)와, 선박엔진(5)의 작동시 발생하는 진동정보를 감지하기 위한 진동센서(4)와;
상기 타코미터 센서(1)와 진동센서(4) 및 선박엔진시동키 감지부(7)를 통해 수집한 선박엔진의 정보를 분석하기 위한 센서정보분석장치(20)와;
상기 센서정보분석장치(20)를 통해 분석한 선박엔진의 이상여부를 주변선박(110) 및 육상센터(210)등의 외부로 송수신하기 위한 선박용 AIS장치(30);를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박엔진의 비상상태 자동통지시스템. - 선박엔진의 작동 여부를 감지하고 이상여부를 분석하여 외부로 전송하여 선박의 비상상태를 자동으로 통지하기 위한 선박엔진의 비상상태 자동통지방법에 있어서,
선박엔진을 작동하는 선박엔진 시동키가 온 또는 오프(On/Off)되었지의 여부를 감지하기 위한 선박엔진시동키 작동여부감지단계(S100)와;
상기 작동여부감지단계(S100) 이후, 시동키를 온 또는 오프하는 시동키작동단계(S110)와;
상기 시동키작동단계(S110)에서 시동키가 온(On) 상태이면, 선박엔진의 진동상태 및 타코미터의 정보를 확인하는 엔진진동상태 정보확인단계(S120)와;
상기 엔진진동상태 정보확인단계(S120) 이후, 선박의 엔진이상 및 표류여부를 분석하는 선박의 엔진이상 및 표류여부분석단계(S130)와;
상기 선박의 엔진이상 및 표류여부분석단계(S130)에서, 선박엔진의 이상상태를 분석하고, 선박엔진의 상태에 이상이 없는 것으로 판단되면( No) 상기 엔진진동상태 정보확인단계(S120)로 복귀하여 지속적으로 분석을 실시하고, 선박엔진의 상태에 이상이 발생한 것으로 판단되면(Yes) 메세지를 구성하는 단계로 진행하는 선박엔진이상상태 판단단계(S140)와;
상기 선박엔진이상상태 판단단계(S140)에서 선박엔진의 상태에 이상이 발생한 것으로 판단된 후, 선박엔진상태정보를 AIS메세지 8번으로 구성하여 인코딩하는 AIS메세지 인코딩단계(S150)와;
상기 AIS메세지 인코딩단계(S150)에서 인코딩 된 선박엔진상태정보를 해당 선박에 장착된 AIS통신장치를 통하여 외부로 발신하는 엔진상태정보 발신단계(S160)와;
상기 엔진상태정보 발신단계(S160)에서 선박엔진상태정보가 발신된 후, 상기 AIS통신장치를 통하여 AIS 14번 메세지를 구성하여 긴급구조신호(SOS) 정보를 발신하고, 해상 선박이 구조될 때까지 상기 AIS메세지 인코딩단계(S150)로 반복하여 계속적으로 긴급구조신호(SOS) 정보를 발신하는 긴급구조신호(SOS) 정보발신단계(S170);를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박엔진의 비상상태 자동통지방법.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020150067537A KR20160134095A (ko) | 2015-05-14 | 2015-05-14 | 선박의 이상상황 자동감지시스템, 선박엔진의 비상상태 자동통지시스템 및 그들의 전송방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020150067537A KR20160134095A (ko) | 2015-05-14 | 2015-05-14 | 선박의 이상상황 자동감지시스템, 선박엔진의 비상상태 자동통지시스템 및 그들의 전송방법 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20160134095A true KR20160134095A (ko) | 2016-11-23 |
Family
ID=57541597
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020150067537A KR20160134095A (ko) | 2015-05-14 | 2015-05-14 | 선박의 이상상황 자동감지시스템, 선박엔진의 비상상태 자동통지시스템 및 그들의 전송방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20160134095A (ko) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101887121B1 (ko) * | 2017-04-04 | 2018-08-09 | 한국해양과학기술원 | 여객선 안전 정보 전송 방법 및 장치 |
KR102031212B1 (ko) | 2019-02-25 | 2019-10-11 | 주식회사 이엘 | 사물인터넷 무선통신장치를 탑재한 임베디드 방식의 선박 자율 운영시스템 |
KR20220121595A (ko) * | 2021-02-25 | 2022-09-01 | 권혜진 | 선박의 안전 운항 장치 및 그 제어 방법 |
KR20220168910A (ko) | 2021-06-17 | 2022-12-26 | 호원대학교산학협력단 | 3차원 모델링 이미지를 이용한 선박 엔진 관리 방법 및 시스템 |
WO2023032349A1 (ja) * | 2021-08-31 | 2023-03-09 | 三菱造船株式会社 | 安全システム、陸上システム、船内システム及び制御方法 |
KR20240001778A (ko) | 2022-06-27 | 2024-01-04 | 한화오션 주식회사 | 선내 위험 감지 시스템 및 방법, 그리고 동 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
KR20240039704A (ko) | 2022-09-20 | 2024-03-27 | 박성경 | 선박경사계를 이용한 응급구조요청 자동전파시스템 |
-
2015
- 2015-05-14 KR KR1020150067537A patent/KR20160134095A/ko unknown
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101887121B1 (ko) * | 2017-04-04 | 2018-08-09 | 한국해양과학기술원 | 여객선 안전 정보 전송 방법 및 장치 |
KR102031212B1 (ko) | 2019-02-25 | 2019-10-11 | 주식회사 이엘 | 사물인터넷 무선통신장치를 탑재한 임베디드 방식의 선박 자율 운영시스템 |
KR20220121595A (ko) * | 2021-02-25 | 2022-09-01 | 권혜진 | 선박의 안전 운항 장치 및 그 제어 방법 |
KR20220168910A (ko) | 2021-06-17 | 2022-12-26 | 호원대학교산학협력단 | 3차원 모델링 이미지를 이용한 선박 엔진 관리 방법 및 시스템 |
WO2023032349A1 (ja) * | 2021-08-31 | 2023-03-09 | 三菱造船株式会社 | 安全システム、陸上システム、船内システム及び制御方法 |
KR20240001778A (ko) | 2022-06-27 | 2024-01-04 | 한화오션 주식회사 | 선내 위험 감지 시스템 및 방법, 그리고 동 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
KR20240039704A (ko) | 2022-09-20 | 2024-03-27 | 박성경 | 선박경사계를 이용한 응급구조요청 자동전파시스템 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20160134095A (ko) | 선박의 이상상황 자동감지시스템, 선박엔진의 비상상태 자동통지시스템 및 그들의 전송방법 | |
US8949015B2 (en) | Apparatus and method for preventing collision between vessels | |
CN102103802B (zh) | 利用ais双向通信的客船航运管理系统及其控制方法 | |
CA2948272A1 (en) | Hazardous event alert systems and methods | |
CN104260686A (zh) | 公交车安全控制方法及系统 | |
KR101799012B1 (ko) | 선박 안전 관리 방법, 이를 수행하는 선박 안전 관리 장치 및 선박 안전 관리 시스템 | |
WO2017067151A1 (zh) | 用于交通工具的故障预警方法及系统 | |
KR101410956B1 (ko) | 이기종 통신망의 위치정보 통합 비교를 통한 선박 간의 충돌 예측 분석 시스템 및 그 구현 방법 | |
KR101633347B1 (ko) | 위치식별 비콘과 스마트 기기를 이용한 자동 조난 신고 시스템 | |
KR102031212B1 (ko) | 사물인터넷 무선통신장치를 탑재한 임베디드 방식의 선박 자율 운영시스템 | |
KR20170007639A (ko) | 선박 안전 관리 시스템 | |
KR101719976B1 (ko) | 주변 상황 적응형 고속도로 경보 시스템 | |
KR20140115684A (ko) | 선박용 융합형 선박위치 자동 발신시스템 | |
Subash et al. | Intelligent Collision Avoidance system for fishing boat | |
KR101275459B1 (ko) | 운송수단의 조기경보 시스템 | |
KR101753321B1 (ko) | 작업차량의 사고예방 관제 시스템 | |
KR20140118630A (ko) | 소형선박용 재난속보장치 및 재난자동속보 시스템 | |
JP2004212238A (ja) | 異常飛行通報システム | |
KR101749838B1 (ko) | Vhf 식별장치를 이용한 vhf 정보 수집 및 전송 시스템 및 방법 | |
KR102019857B1 (ko) | Ble와 gps를 이용한 선박간 긴급통지 시스템과 그 방법 | |
KR20150010081A (ko) | 선교 항해 당직 경보알람 기능을 갖는 선박 제어시스템 및 그의 제어방법 | |
KR20160052885A (ko) | 해양 사고 통보 시스템 | |
KR102415979B1 (ko) | 주의 선박의 안전거리 침입 경고 방법 | |
KR20140057442A (ko) | 선박의 가스 경보 시스템 및 이를 이용한 가스 경보 감시 방법 | |
WO2021198629A1 (en) | Vessel location monitoring system |